RU2309192C2 - Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method - Google Patents
Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309192C2 RU2309192C2 RU2005136967/02A RU2005136967A RU2309192C2 RU 2309192 C2 RU2309192 C2 RU 2309192C2 RU 2005136967/02 A RU2005136967/02 A RU 2005136967/02A RU 2005136967 A RU2005136967 A RU 2005136967A RU 2309192 C2 RU2309192 C2 RU 2309192C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- spring
- temperature
- springs
- manufacture
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области металлургии, а именно к способам изготовления упругих элементов из сплавов на основе никелида титана, обладающих эффектом памяти формы, и может быть использовано для изготовления термочувствительных элементов в различных отраслях техники, например термоэлемента для сигнально-пусковых устройств противопожарных установок.The invention relates to the field of metallurgy, and in particular to methods of manufacturing elastic elements from alloys based on titanium nickelide having a shape memory effect, and can be used for the manufacture of thermosensitive elements in various fields of technology, for example, a thermocouple for fire alarm signaling and starting devices.
Известен способ изготовления упругого элемента, описанный в патенте на автономный тепловой пускатель [RU 2098157 C1, 1986], в котором заготовка из материала, обладающего эффектом памяти формы, например из никелида титана, изготавливается по форме, названой "формой при срабатывании", затем производится деформация заготовки протяжкой через калибровочное отверстие для придания "дежурной" формы, при нагреве до температуры срабатывания, например 72°C, происходит восстановление по форме заготовки с усилиями около 80% от усилий текучести. Число циклов подобного формоизменения практически не ограничено, что дает возможность 100% гарантии работоспособности предохранителя.A known method of manufacturing an elastic element described in the patent for an autonomous thermal actuator [RU 2098157 C1, 1986], in which a workpiece from a material having a shape memory effect, for example titanium nickelide, is made according to a form called a “form upon actuation”, then deformation of the workpiece by pulling through a calibration hole to give it a “standby” shape, when heated to a response temperature, for example 72 ° C, the shape of the workpiece is restored with forces of about 80% of the yield strength. The number of cycles of such a change is practically unlimited, which makes it possible to 100% guarantee the fuse.
Недостатком таких термоэлементов является низкая механическая прочность, возможность ложных срабатываний устройств при случайном воздействии. Термоэлемент изготавливается из массивного прутка или пластины методом электроэрозионной резки, что приводит к большому количеству отходов производства, значительным материальным и энергетическим затратам.The disadvantage of such thermocouples is the low mechanical strength, the possibility of false alarms of devices during accidental exposure. The thermocouple is made of a massive rod or plate by EDM cutting, which leads to a large amount of production waste, significant material and energy costs.
Известен способ изготовления пружины из сплава с эффектом памяти формы, описанный в патенте [JP 61106740, 1986], в котором получают Ti-Ni сплав, способный к произвольному изменению его формы при нагревании и охлаждении. Ti-Ni сплав, в котором Ni в избытке и TiNi и TiNi3 фазы в твердом растворе, нагревают, закаливают и старят при определенных условиях. Последовательность операций: Ti-Ni сплав, содержащий Ni в избытке и TiNi и TiNi3 фазы в твердом растворе, преобразовывали в проволоку, и эту проволоку формировали в плотно сжатую пружину. Эту пружину нагревали в пределах 550-1100°C и закаливали с ограничителем перемещения. После того как ограничение удалено, растянутую пружину старили при ≤550°C в ограниченном состоянии. Ограничение удаляли. Пружина приобретает нужное состояние. Таким образом, сплав приобретает способность изменять форму при нагреве и охлаждении.A known method of manufacturing a spring from an alloy with a shape memory effect described in the patent [JP 61106740, 1986], in which a Ti-Ni alloy is obtained capable of arbitrarily changing its shape when heated and cooled. A Ti-Ni alloy in which there is an excess of Ni and TiNi and TiNi 3 phases in solid solution are heated, quenched and aged under certain conditions. Procedure: A Ti-Ni alloy containing excess Ni and TiNi and TiNi 3 phases in a solid solution was converted into a wire, and this wire was formed into a tightly compressed spring. This spring was heated between 550-1100 ° C and quenched with a travel stop. After the restriction is removed, the stretched spring is aged at ≤550 ° C in the restricted state. The restriction was deleted. The spring acquires the desired state. Thus, the alloy acquires the ability to change shape when heated and cooled.
В этом способе изготовления пружина с плотно сжатыми витками подвергается многоступенчатой термообработке с применением специальной оснастки для ограничения перемещения. Изготовление пружин при такой технологии поштучное, требует значительных затрат времени на нагрев и охлаждение.In this manufacturing method, a spring with tightly compressed coils is subjected to multi-stage heat treatment using special equipment to limit movement. The manufacture of springs with such a piece technology, requires a significant investment of time for heating and cooling.
Известен способ изготовления упругих элементов из сплавов на основе никелида титана [SU 875876 A1, 1996], обладающих эффектом памяти формы, заключающийся в формообразовании деталей при температуре существования фазы TiNi-III и последующий отжиг при температуре на 10-200°C выше температуры фазового превращения TiNi-II TiNi-I, причем во время нагрева перемещение детали ограничено втулкой и торцевыми крышками.A known method of manufacturing elastic elements from alloys based on titanium nickelide [SU 875876 A1, 1996], having a shape memory effect, which consists in the shaping of parts at the temperature of existence of the TiNi-III phase and subsequent annealing at a temperature of 10-200 ° C above the temperature of phase transformation TiNi-II TiNi-I, and during heating, the movement of the part is limited by the sleeve and end caps.
Недостаток этого способа в том, что для получения силовых пружин используют проволоку или прутки большого диаметра, которая при нагреве развивает значительные усилия, поэтому ограничительные втулки и торцевые крышки выполняются массивными, а потому нагреваются при отжиге и остывают после деформирования медленно. В итоге - низкая производительность при изготовлении пружин и большие затраты на изготовление оснастки для навивки пружин разного диаметра.The disadvantage of this method is that to obtain power springs use wire or rods of large diameter, which, when heated, develops considerable effort, therefore the restrictive bushings and end caps are massive, and therefore heat up during annealing and cool slowly after deformation. The result - low productivity in the manufacture of springs and high costs for the manufacture of equipment for winding springs of different diameters.
Задачей изобретения является разработка способа, позволяющего изготавливать термоэлементы в виде пружин с максимально возможными силовыми свойствами.The objective of the invention is to develop a method that allows the manufacture of thermocouples in the form of springs with the highest possible force properties.
Дополнительным преимуществом является возможность изготовления значительного числа пружин за короткое время.An additional advantage is the possibility of manufacturing a significant number of springs in a short time.
Поставленная задача решается тем, что как и в известном, в предлагаемом способе изготовления пружины из сплава с эффектом памяти формы заготовку из никелида титана подвергают формообразованию.The problem is solved in that, as in the known, in the proposed method for manufacturing a spring from an alloy with a shape memory effect, the titanium nickelide preform is subjected to shaping.
Новым является то, что осуществляют формообразование заготовки, нагретой до температуры выше температуры рекристаллизации Ti-Ni.New is the fact that the preform is heated to a temperature higher than the Ti-Ni recrystallization temperature.
Кроме того, в качестве заготовки используют проволоку с различным содержанием Ti и Ni, в соответствии с требуемой температурой формовосстановления пружин от 30 до 110°C.In addition, a wire with a different content of Ti and Ni is used as a workpiece, in accordance with the required spring temperature for mold recovery from 30 to 110 ° C.
Кроме того, в качестве заготовки используют проволоку диаметром от 0,1 до 6 мм.In addition, a wire with a diameter of 0.1 to 6 mm is used as a preform.
Кроме того, нагрев проволоки осуществляют до температуры 500-600°C, предпочтительно до температуры 530-570°C.In addition, the wire is heated to a temperature of 500-600 ° C, preferably to a temperature of 530-570 ° C.
Кроме того, нагрев проволоки осуществляют прямым пропусканием электрического тока через проволоку.In addition, the heating of the wire is carried out by direct transmission of electric current through the wire.
Кроме того, осуществляют последующую термическую обработку.In addition, carry out subsequent heat treatment.
Кроме того, в качестве последующей термической обработки осуществляют отжиг и/или закалку на воздухе, и/или закалку в воде, и/или старение.In addition, as a subsequent heat treatment, annealing and / or quenching in air and / or quenching in water and / or aging are carried out.
Кроме того, после формообразования при необходимости осуществляют нарезку пружин заданной длины.In addition, after shaping, if necessary, they cut the springs of a given length.
Поставленная задача решается также тем, что пружина, используемая в качестве термоэлемента для сигнально-пусковых устройств, выполнена из проволоки на основе никелида титана с эффектом памяти формы с различным содержанием Ti и Ni, в соответствии с требуемой температурой формовосстановления пружин от 30 до 110°C и изготовлена способом, описанным выше.The problem is also solved by the fact that the spring used as a thermocouple for signal triggering devices is made of titanium nickelide wire with a shape memory effect with different contents of Ti and Ni, in accordance with the required spring temperature for mold recovery from 30 to 110 ° C and manufactured by the method described above.
Кроме того, пружина выполнена из проволоки круглого, овального или прямоугольного сечения.In addition, the spring is made of round, oval or rectangular wire.
Для пусковых устройств пожарных установок необходимы упругие элементы с максимально возможными силовыми свойствами. Как правило, их выполняют в форме пружин.For fire starters, resilient elements with the highest possible strength properties are needed. As a rule, they are performed in the form of springs.
К функциональным свойствам пружин из материала с памятью формы относят:The functional properties of springs made of material with shape memory include:
- рабочий ход, который задается при изготовлении пружины оправкой с винтовым пазом и равен разнице длины пружины в «горячем» и «холодном» состоянии;- the stroke, which is set during the manufacture of the spring by a mandrel with a screw groove and is equal to the difference in the length of the spring in the "hot" and "cold" state;
- развиваемое усилие при восстановлении формы, приблизительно равное 20-30 кг/мм2 (зависит от степени деформации, рабочего хода, диаметра проволоки, диаметра пружины и химического состава материала проволоки);- the developed force when restoring the shape, approximately equal to 20-30 kg / mm 2 (depends on the degree of deformation, stroke, wire diameter, spring diameter and chemical composition of the wire material);
- температура начала восстановления формы (зависит от химического состава материала проволоки и от вида термообработки на сплавах нестехиометрического состава 50,3 ат.%<Ni<49,3 ат.%).- temperature of the beginning of shape recovery (depends on the chemical composition of the wire material and on the type of heat treatment on non-stoichiometric alloys of 50.3 at.% <Ni <49.3 at.%).
Такие пружины изготавливают, как правило, из проволоки с большим диаметром. Их достаточно сложно навивать на оправку малого диаметра. Поэтому в предлагаемом изобретении перед формообразованием осуществляют предварительный нагрев до температуры рекристаллизации, тем самым увеличивая пластичность проволоки. Пластическое деформирование при навивке пружин при таких температурах не приводит к деформационному наклепу сплава, следовательно, не проявляется эффект обратимой памяти формы, поэтому не происходит изменение геометрических размеров пружины при последующем термоциклировании. Дополнительно готовые пружины подвергают последующей термической обработке, например отжигу при температуре 600-700°C, закалке от 700°C, а затем старению при температуре от 250 до 550°C, от 3-х часов до 15 минут, причем большее время выдержки применяют для более низкой температуры.Such springs are made, as a rule, of wire with a large diameter. They are quite difficult to wind on a mandrel of small diameter. Therefore, in the present invention, before forming, a preliminary heating is carried out to a temperature of recrystallization, thereby increasing the ductility of the wire. Plastic deformation during winding of springs at such temperatures does not lead to deformation hardening of the alloy, therefore, the effect of reversible shape memory does not appear, therefore, the geometric dimensions of the spring do not change during subsequent thermal cycling. Additionally, the finished springs are subjected to subsequent heat treatment, for example, annealing at a temperature of 600-700 ° C, quenching from 700 ° C, and then aging at a temperature of 250 to 550 ° C, from 3 hours to 15 minutes, with a longer exposure time for lower temperature.
В технике часто требуются силовые термоэлементы из сплавов с памятью формы в виде пружин различной формы и назначения. Предлагаемый способ позволяет изготавливать пружины с различным шагом и диаметром из проволоки различного диаметра (от 0,1 до 6 мм) и сечения, как плотно сжатые пружины растяжения, так и пружины сжатия с плотно сжатыми крайними витками и переменным шагом навивки. Предлагаемый способ позволяет навивать пружины из проволоки с круглым, овальным и прямоугольным сечением.The technique often requires power thermocouples from alloys with shape memory in the form of springs of various shapes and purposes. The proposed method allows to produce springs with different pitch and diameter from wires of various diameters (from 0.1 to 6 mm) and cross-sections, both tightly compressed tension springs and compression springs with tightly compressed extreme turns and a variable winding pitch. The proposed method allows you to wind coil springs with a round, oval and rectangular cross-section.
Способ позволяет также получать сверхэластичные пружины, у которых эффект памяти формы наблюдается при отрицательных температурах, а сверхэластичность при комнатной температуре.The method also allows to obtain superelastic springs in which the shape memory effect is observed at negative temperatures, and superelastic at room temperature.
Предлагаемый способ не трудоемок и позволяет изготавливать значительное число пружин за короткое время, так как пружины изготавливаются не отдельно каждая, а проволока необходимой длины для изготовления нужного количества пружин навивается на оправку.The proposed method is not time-consuming and allows you to produce a significant number of springs in a short time, since the springs are not manufactured separately each, and the wire of the required length for the manufacture of the desired number of springs is wound on the mandrel.
Способ осуществляли следующим образом.The method was carried out as follows.
Пример 1Example 1
Изготавливали термоэлемент для сигнально-пускового устройства противопожарных установок в виде винтовой пружины с температурой восстановления формы 70-75°C и развиваемым усилием 80 Н при рабочем ходе 10 мм. С этой целью проволочную заготовку из сплава ТН-1 с содержанием Ti 50 ат.% и Ni 50 ат.% с диаметром 2 мм сначала нагревали до температуры 550°C прямым пропусканием электрического тока, например через разделительный трансформатор, а затем навивали на оправку с винтовым пазом длиной 200 мм, с заданным диаметром 6 мм и шагом 4,5 м. Навитую после снятия с оправки пружину разрезали в холодном состоянии на короткие пружины с четырьмя витками длиной 17 мм, шлифовали торцы, а затем подвергали термической обработке для задания необходимых функциональных свойств. Готовые пружины отжигали при температуре 600°C в течение 30 минут с последующим охлаждением на воздухе.A thermocouple was made for the signal-starting device of fire fighting systems in the form of a coil spring with a temperature of shape restoration of 70-75 ° C and a developed force of 80 N at a working stroke of 10 mm. To this end, a wire billet made of a TN-1 alloy with a content of Ti 50 at.% And Ni 50 at.% With a diameter of 2 mm was first heated to a temperature of 550 ° C by direct transmission of electric current, for example, through an isolation transformer, and then wound onto a mandrel with a helical groove 200 mm long, with a given diameter of 6 mm and a pitch of 4.5 m. A coil wound after being removed from the mandrel was cut in the cold state into short springs with four turns 17 mm long, the ends were ground, and then subjected to heat treatment to set the required functional properties. Finished springs were annealed at a temperature of 600 ° C for 30 minutes, followed by cooling in air.
Пример 2Example 2
Изготавливали термоэлемент для сигнально-пускового устройства противопожарных установок в виде винтовой пружины с температурой восстановления формы 93°C и развиваемым усилием 80 Н при рабочем ходе 10 мм. С этой целью проволочную заготовку из сплава ТН-1 с содержанием Ti>50,5 ат.% диаметром 2 мм сначала нагревали до температуры 500°C прямым пропусканием электрического тока, например через разделительный трансформатор, а затем навивали на оправку с винтовым пазом длиной 200 мм, с заданным диаметром 6 мм и шагом 4,5 м. Навитую после снятия с оправки пружину разрезали в холодном состоянии на короткие пружины с пятью витками длиной 21 мм, шлифовали торцы, а затем подвергали термической обработке для задания необходимых функциональных свойств. Готовые пружины отжигали при температуре 600°C в течение 30 минут с последующим охлаждением на воздухе.A thermocouple was made for the signal-starting device of fire fighting systems in the form of a helical spring with a recovery temperature of 93 ° C and a developed force of 80 N at a working stroke of 10 mm. To this end, a wire billet made of TN-1 alloy with a Ti content> 50.5 at.% With a diameter of 2 mm was first heated to a temperature of 500 ° C by direct transmission of electric current, for example, through an isolation transformer, and then wound onto a mandrel with a screw groove 200 mm, with a given diameter of 6 mm and a pitch of 4.5 m. After removal from the mandrel, the spring was cut in the cold state into short springs with five turns 21 mm long, the ends were ground, and then subjected to heat treatment to set the necessary functional properties. Finished springs were annealed at a temperature of 600 ° C for 30 minutes, followed by cooling in air.
Пример 3Example 3
Изготавливали термоэлемент для сигнально-пускового устройства противопожарных установок в виде винтовой пружины с температурой восстановления формы 110°C и развиваемым усилием 60 Н при рабочем ходе 10 мм. С этой целью проволочную заготовку из сплава ТН-1 с содержанием Ti≥50,5 ат.% диаметром 2 мм сначала нагревали до температуры 550°C прямым пропусканием электрического тока, например через разделительный трансформатор, а затем навивали на оправку с винтовым пазом длиной 200 мм, с заданным диаметром 6 мм и шагом 4,5 м. Навитую после снятия с оправки пружину разрезали в холодном состоянии на короткие пружины с пятью витками длиной 21 мм, шлифовали торцы, а затем подвергали термической обработке для задания необходимых функциональных свойств. Готовые пружины отжигали при температуре выше 650°C в течение 30 минут с последующей закалкой в воде.A thermocouple was made for the signal-starting device of fire-fighting installations in the form of a helical spring with a recovery temperature of 110 ° C and a developed force of 60 N at a working stroke of 10 mm. To this end, a wire billet made of TN-1 alloy with a content of Ti≥50.5 at.% With a diameter of 2 mm was first heated to a temperature of 550 ° C by direct transmission of electric current, for example, through an isolation transformer, and then wound onto a mandrel with a screw groove of 200 length mm, with a given diameter of 6 mm and a pitch of 4.5 m. After removal from the mandrel, the spring was cut in the cold state into short springs with five turns 21 mm long, the ends were ground, and then subjected to heat treatment to set the necessary functional properties. Finished springs were annealed at temperatures above 650 ° C for 30 minutes, followed by quenching in water.
Пример 4Example 4
Изготавливали термоэлемент для сигнально-пускового устройства противопожарных установок в виде винтовой пружины с температурой восстановления формы 30°C и развиваемым усилием 60 Н при рабочем ходе 25 мм. С этой целью проволочную заготовку из сплава ТН-1 с содержанием Ti<49,2 ат.% диаметром 1,8 мм сначала нагревали до температуры 570°C прямым пропусканием электрического тока, например через разделительный трансформатор, а затем навивали на оправку с винтовым пазом длиной 80 мм, с заданным диаметром 7 мм и шагом 6 мм. Причем крайние витки выполнялись поджатыми. Навитую после снятия с оправки пружину подвергали термической обработке для задания необходимых функциональных свойств. С этой целью пружину выдерживали в печи от 250 до 550°C, от 3-х часов до 15 минут, причем большее время выдержки применяют для более низкой температуры.A thermocouple was made for the signal-starting device of fire-fighting installations in the form of a coil spring with a recovery temperature of 30 ° C and a developed force of 60 N at a working stroke of 25 mm. To this end, a wire billet made of TN-1 alloy with a content of Ti <49.2 at.% With a diameter of 1.8 mm was first heated to a temperature of 570 ° C by direct transmission of electric current, for example, through an isolation transformer, and then wound onto a mandrel with a screw groove 80 mm long, with a given diameter of 7 mm and a pitch of 6 mm. Moreover, the extreme turns were performed tightened. After removal from the mandrel, the spring was subjected to heat treatment to set the necessary functional properties. To this end, the spring was kept in an oven from 250 to 550 ° C, from 3 hours to 15 minutes, with a longer exposure time used for lower temperatures.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005136967/02A RU2309192C2 (en) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005136967/02A RU2309192C2 (en) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005136967A RU2005136967A (en) | 2007-06-10 |
| RU2309192C2 true RU2309192C2 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38312092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005136967/02A RU2309192C2 (en) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2309192C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564771C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" | Method of producing spring from titanium nickelide |
| RU2792037C1 (en) * | 2021-01-29 | 2023-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" | Method for setting deformation properties in samples made of titanium nickelide alloy tn-1 |
-
2005
- 2005-11-28 RU RU2005136967/02A patent/RU2309192C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОРНИЛОВ И.И. и др. Никелид титана и другие сплавы с эффектом памяти формы. - М.: Наука, 1977, с.124, 126. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564771C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" | Method of producing spring from titanium nickelide |
| RU2792037C1 (en) * | 2021-01-29 | 2023-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" | Method for setting deformation properties in samples made of titanium nickelide alloy tn-1 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005136967A (en) | 2007-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0143580B1 (en) | Shape memory alloys | |
| KR930007143B1 (en) | Method for producing a shape memory alloy member having specific physical & mechanical properties | |
| US4654092A (en) | Nickel-titanium-base shape-memory alloy composite structure | |
| KR101183650B1 (en) | Fabrication method of unique two way shape memory coil spring and unique two way shape memory coil spring fabricated by using the same | |
| JPS6349741B2 (en) | ||
| EP0532038A1 (en) | Process for producing amorphous alloy material | |
| RU2309192C2 (en) | Method of manufacture of spring from memorized-shape effect alloy and spring manufactured by this method | |
| JPH0251976B2 (en) | ||
| US5043027A (en) | Method of reestablishing the malleability of brittle amorphous alloys | |
| JPS61165244A (en) | Production of niti shape memory alloy coil spring | |
| Wang et al. | Study of two-way shape memory extension spring of narrow hysteresis TiNiCu shape memory alloys | |
| JP2664055B2 (en) | Manufacturing method of functional alloy members | |
| JP3943142B2 (en) | Manufacture of bi-directional shape memory device | |
| JPH0665740B2 (en) | Method for manufacturing NiTi-based shape memory material | |
| JPS60141852A (en) | Manufacture of shape memory alloy | |
| JPS61227141A (en) | Niti shape memory alloy wire | |
| US7863221B2 (en) | Method for producing a superconducting material made of MgB2 | |
| JPH07150314A (en) | Manufacture of coil spring having bidirectional shape memory effect | |
| JPH0313551A (en) | Production of bidirectional shape memory coil spring | |
| JP2724815B2 (en) | Shape memory alloy coil spring and method of manufacturing the same | |
| JP2801310B2 (en) | Manufacturing method of two-way shape memory coil spring | |
| Wang et al. | Investigation on the two-way shape memory effect and alternating current electrothermal driving characteristics of TiNiCu shape memory alloy | |
| CN115233122A (en) | Training method for NiTi alloy two-way shape memory effect and product thereof | |
| JPS60103166A (en) | Manufacture of shape memory alloy | |
| JPS59162262A (en) | Production of spring having two-way shape memory effect |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091129 |