RU2309029C2 - Electric-arc welding apparatus - Google Patents

Electric-arc welding apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2309029C2
RU2309029C2 RU2003111216/02A RU2003111216A RU2309029C2 RU 2309029 C2 RU2309029 C2 RU 2309029C2 RU 2003111216/02 A RU2003111216/02 A RU 2003111216/02A RU 2003111216 A RU2003111216 A RU 2003111216A RU 2309029 C2 RU2309029 C2 RU 2309029C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
specified
current
power source
pulse
Prior art date
Application number
RU2003111216/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003111216A (en
Inventor
Эллиотт К. СТАВА (US)
Эллиотт К. СТАВА
Original Assignee
Линкольн Глобал,Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23607847&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2309029(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Линкольн Глобал,Инк. filed Critical Линкольн Глобал,Инк.
Publication of RU2003111216A publication Critical patent/RU2003111216A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2309029C2 publication Critical patent/RU2309029C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1068—Electric circuits for the supply of power to two or more arcs from a single source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1075—Parallel power supply, i.e. multiple power supplies or multiple inverters supplying a single arc or welding current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

FIELD: method and apparatus for electric arc welding by short circuiting of two mutually separated ends of articles, possibly tube welding.
SUBSTANCE: apparatus includes large number of separate electric power sources connected to one welding station having DC inlet for supplying electric arc welding current to electrodes and welded part. Each electric power source includes switching inverter with outlet DC current determined by signal fed to inlet of electric power source; circuit for parallel supply of outlet DC currents to inlet of welding station; feedback circuit including pickup for forming electric current signal characterizing electric arc current; source of control signal; circuit for forming main electric current signal on base of current signal of pickup and control signal; circuit for supplying main electric current signal to inlets of large number of electric power sources. Such operations provide equal distribution of DC current fed to DC inlet of welding station between electric power sources. Apparatus may be used as one-electrode apparatus for welding with use of welding currents exceeding 1000-2000 A.
EFFECT: improved design, enhanced efficiency of welding apparatus.
68 cl, 7 dwg

Description

ОписаниеDescription

Данное изобретение относится к электродуговой сварке и более конкретно к усовершенствованному аппарату для электродуговой сварки, содержащему множество отдельных источников электропитания.The present invention relates to electric arc welding, and more particularly, to an improved electric arc welding apparatus comprising a plurality of individual power sources.

Уровень техникиState of the art

Данное изобретение можно применить, в частности, для выходного сварочного поста, имеющего два транзисторных переключателя для преобразования постоянного тока в переменный сварочный ток. Следовательно, второй аспект данного изобретения заключается в том, что коммутацию транзисторных переключателей между проводящим и непроводящим состояниями можно осуществлять на пониженном токе, чтобы устранить необходимость применения крупной демпфирующей цепи на каждом выходном переключателе. Это решение вместе с используемым в данном изобретении инверторным типом электропитания раскрыто в заявке на патент США № 233235 от 19 января 1999 г. Указанная заявка включена в данную заявку в качестве ссылки для обеспечения сведений о применяемом в данном изобретении инверторном типе источника электропитания и о техническом решении, согласно которому транзисторные переключатели сварочного поста выключают при пониженном уровне тока. Авторское свидетельство SU 1328104 А1 - ближайший аналог данного изобретения, а именно устройство для управления работой группы источников сварочного тока.The present invention can be applied, in particular, to an output welding station having two transistor switches for converting direct current to alternating welding current. Therefore, a second aspect of the present invention is that the switching of transistor switches between conducting and non-conducting states can be carried out at reduced current to eliminate the need for a large damping circuit at each output switch. This solution, together with the inverter type of power supply used in this invention, is disclosed in US patent application No. 233235 dated January 19, 1999. This application is incorporated into this application by reference to provide information about the inverter type of power source used in this invention and the technical solution according to which the transistor switches of the welding station are turned off at a reduced current level. Copyright certificate SU 1328104 A1 is the closest analogue of this invention, namely, a device for controlling the operation of a group of welding current sources.

В соответствии с данным изобретением осуществляют управление сварочным постом коммутационного типа с токовыми вводами сильного тока. Переключатели выключают только в случае протекания пониженного тока.In accordance with this invention, a welding post of a switching type with current inputs of a high current is controlled. The switches are turned off only in case of undercurrent.

Данное изобретение предназначено для применения, в частности, при сварке труб и в том числе для подключенных последовательно электродов или подключенных параллельно электродов, применяемых в сварке труб, что более подробно излагается ниже на конкретном примере; но данное изобретение также имеет гораздо более широкую область применений и может быть использовано для одноэлектродных аппаратов электродуговой сварки, для которых требуются очень сильные токи, например сварочные токи свыше приблизительно 1000-2000 А.This invention is intended for use, in particular, in pipe welding, including for connected in series electrodes or connected in parallel electrodes used in pipe welding, which is described in more detail below on a specific example; but this invention also has a much wider scope and can be used for single-electrode arc welding machines, which require very strong currents, for example welding currents above about 1000-2000 A.

Для аппаратов электродуговой сварки, применяемых для сварки труб и для прочих аналогичных видов применения, нередко требуется ток свыше 1000-2000 А. Ранее для выработки таких сильных сварочных токов конструировались специальные сварочные аппараты. Но когда необходимый сварочный ток превышал расчетные параметры данного источника электропитания, приходилось конструировать и изготавливать еще более мощные аппараты электродуговой сварки. Например, аппараты с максимальным током 1000-1500 А нельзя было использовать для сварки, требующей 2000 А. Вскоре после изготовления и производства еще более мощного сварочного аппарата он снова ограничивался своей максимальной пропускной способностью по току. Поэтому когда для сварки требовался более сильный ток, как при сварке труб, то часто возникала необходимость в дорогостоящих сварочных аппаратах, изготавливаемых по индивидуальному проекту.For electric arc welding machines used for welding pipes and for other similar applications, often requires a current of more than 1000-2000 A. Previously, special welding machines were designed to generate such strong welding currents. But when the required welding current exceeded the calculated parameters of this power source, it was necessary to design and manufacture even more powerful electric arc welding machines. For example, apparatuses with a maximum current of 1000-1500 A could not be used for welding requiring 2000 A. Shortly after the manufacture and production of an even more powerful welding machine, it was again limited by its maximum current carrying capacity. Therefore, when welding required a stronger current, as when welding pipes, then often there was a need for expensive welding machines made on an individual project.

Поскольку для более сильного сварочного тока требовались вновь проектируемые и вновь изготавливаемые конструкции сварочных аппаратов, их применение в производственных условиях невозможно было оптимизировать по причине ограниченной пропускной способности по току имевшихся источников электропитания. Делались попытки обеспечить сварочные аппараты с высокой пропускной способностью по току за счет подключения некоторого множества менее мощных сварочных аппаратов к выходному сварочному посту. Эти попытки были безуспешными по той причине, что трудно было уравновесить динамические характеристики разделения тока между двумя и более отдельными источниками электропитания.Since for a stronger welding current, newly designed and newly manufactured designs of welding machines were required, their application in production conditions could not be optimized due to the limited current capacity of the available power sources. Attempts have been made to provide welding machines with a high current throughput by connecting a number of less powerful welding machines to the output welding station. These attempts were unsuccessful because it was difficult to balance the dynamic characteristics of current separation between two or more separate power sources.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Недостатки предыдущих технических решений по обеспечению источников электропитания сильного тока, особенно в случае сварки труб устраняются данным изобретением, которое обеспечивает аппарат электродуговой сварки, имеющий характеристику выхода по току, значительно повышенную просто за счет использования нескольких источников электропитания, при этом получая хорошие статические и динамические характеристики разделения тока между параллельно подключенными источниками электропитания. Аппарат электродуговой сварки согласно данному изобретению сводит к минимуму неравное разделения тока между двумя или более источниками электропитания. Согласно решениям известного уровня техники для каждого источника электропитания требовался входной сигнал управления и собственная схема обратной связи и управления усилителем сигнала ошибки. Поэтому они имеют обусловленный изменениями составляющих компонентов недостаток отсутствия динамического разделения тока между источниками электропитания. Данное изобретение использует усилитель сигнала ошибки одного источника электропитания, который не только управляет источником электропитания, названным главным источником электропитания, но также направляет один и тот же главный сигнал тока на другие источники электропитания. Остальные источники электропитания сварочного аппарата не имеют собственных сигнала управления или схемы управления усилителем сигнала ошибки. Поэтому аппарат электродуговой сварки обеспечивают только одной схемой управления усилителем сигнала ошибки и обратной связью. Схему усилителя сигнала ошибки и обратной связи не используют для каждого из отдельных источников электропитания, запараллеленных для повышения характеристик по току.The disadvantages of previous technical solutions for providing high current power sources, especially in the case of pipe welding, are eliminated by this invention, which provides an electric arc welding apparatus having a current efficiency characteristic that is greatly enhanced simply by using several power sources, while obtaining good static and dynamic characteristics separation of current between parallel connected power supplies. The electric arc welding apparatus of the present invention minimizes uneven current separation between two or more power sources. According to the solutions of the prior art, for each power supply, an input control signal and its own feedback and control circuit of the error signal amplifier were required. Therefore, they have the disadvantage of the lack of dynamic current separation between power supplies due to changes in the constituent components. The present invention uses an error signal amplifier of one power supply, which not only controls the power supply called the main power supply, but also directs the same main current signal to other power supplies. The remaining power sources of the welding machine do not have their own control signal or error amplifier control circuit. Therefore, the electric arc welding apparatus provides only one control circuit for the error signal amplifier and feedback. The error signal and feedback amplifier circuit is not used for each of the individual power supplies parallelized to improve current performance.

В соответствии с данным изобретением, раскрывается аппарат электродуговой сварки, содержащий множество источников электропитания для обеспечения постоянного тока заданной величины, при этом током управляют с помощью единого регулируемого сигнала управления. Используемый сварочным постом постоянный ток имеет входной постоянный ток и выход для подачи тока электродуговой сварки между электродом и обрабатываемой деталью. Датчик, например шунт, определяет ток дуги. Множество источников электропитания включает в себя главный источник электропитания и один или множество подчиненных источников электропитания. Главный источник электропитания содержит первый быстродействующий коммутационный инвертор, имеющий выходной трансформатор и выходной выпрямитель для обеспечения первого постоянного тока, имеющего некоторую величину, определяемую главным сигналом тока, и первый широтно-импульсный модулятор, работающий на высокой частоте и имеющий ввод напряжения управления током, которым управляет главный сигнал тока, и усилитель сигнала ошибки для обеспечения главного сигнала тока на основании сравнения единого сигнала управления с определенным датчиком током дуги на выходе сварочного поста. Таким образом, главный источник электропитания содержит сигнал управления и схему управления обратной связью усилителя сигнала ошибки для управления широтно-импульсным модулятором в главном источнике электропитания. Множество источников электропитания, образующих сварочный аппарат, включает в себя, по меньшей мере, один подчиненный источник электропитания, который также содержит коммутационный инвертор, имеющий выходной трансформатор и выходной выпрямитель для обеспечения второго постоянного тока, имеющего величину, определяемую тем же главным сигналом тока, который используется в главном источнике электропитания, и второй широтно-импульсный модулятор, действующий на высокой частоте и имеющий ввод напряжения управления током, подключенный к главному сигналу тока главного источника электропитания. Аналогичным образом первый и второй постоянные токи комбинируются для формирования, по меньшей мере, части постоянного входного тока сварочного поста. На практике, если два источника электропитания образуют «множество источников электропитания» аппарата электродуговой сварки, то первый постоянный ток составляет 50% требуемого входного тока. Второй постоянный ток от подчиненного источника электропитания обеспечивает вторые 50% тока. Если в аппарате электродуговой сварки применяют три источника электропитания, то каждый источник электропитания обеспечивает 33,3% входного тока для выходного сварочного поста. Следовательно, число источников электропитания в данном аппарате автоматически определяет пропорцию постоянного тока, используемого для работы сварочного поста с автоматическим уравновешиванием тока, поскольку каждый из указанных источников электропитания использует один и тот же главный сигнал тока для входа своего широтно-импульсного модулятора. Для аппарата электродуговой сварки используют единый сигнал управления и при этом применяют только одну схему обратной связи. За счет этих новых технических решений множество относительно маломощных источников электропитания, например 500-амперных источников электропитания, можно скомбинировать в любом количестве для обеспечения необходимого максимального сварочного тока. Для обеспечения 3000-амперного сварочного тока комбинируют шесть маломощных источников электропитания, по 500 А каждый. Данное изобретение обеспечивает возможность комбинирования менее мощных источников электропитания, чтобы обеспечить аппарат электродуговой сварки с очень сильным выходным сварочным
током. За счет этого устраняется необходимость конструировать источник электропитания всякий раз при увеличении потребности в токе.In accordance with this invention, an electric arc welding apparatus is disclosed comprising a plurality of power sources to provide a constant current of a predetermined value, wherein the current is controlled using a single adjustable control signal. The direct current used by the welding station has an input direct current and an output for supplying electric arc welding current between the electrode and the workpiece. A sensor, such as a shunt, detects the arc current. A plurality of power supplies includes a main power supply and one or a plurality of subordinate power supplies. The main power supply comprises a first high-speed switching inverter having an output transformer and an output rectifier for providing a first direct current having a certain value determined by the main current signal, and a first pulse-width modulator operating at a high frequency and having an input of a current control voltage that controls the main current signal, and an error signal amplifier for providing the main current signal based on comparing a single control signal with a certain by the arc current sensor at the exit of the welding station. Thus, the main power supply comprises a control signal and a feedback control circuit of the error signal amplifier for controlling the pulse width modulator in the main power supply. A plurality of power sources forming a welding machine includes at least one slave power source, which also includes a switching inverter having an output transformer and an output rectifier for providing a second direct current having a value determined by the same main current signal, which is used in the main power supply, and a second pulse-width modulator operating at a high frequency and having an input of the current control voltage connected to the main vnom signal current main power supply. Similarly, the first and second direct currents are combined to form at least part of the constant input current of the welding station. In practice, if two power sources form the "multiple power sources" of the electric arc welding apparatus, then the first direct current is 50% of the required input current. The second direct current from the slave power supply provides the second 50% of the current. If three power sources are used in an electric arc welding machine, then each power source provides 33.3% of the input current for the output welding station. Therefore, the number of power sources in this unit automatically determines the proportion of direct current used to operate the welding station with automatic current balancing, since each of these power sources uses the same main current signal to input its pulse-width modulator. For the apparatus of electric arc welding, a single control signal is used and only one feedback circuit is used. Due to these new technical solutions, a lot of relatively low-power power sources, for example 500-ampere power sources, can be combined in any quantity to provide the required maximum welding current. To provide a 3000-ampere welding current, six low-power power sources, 500 A each, are combined. This invention enables the combination of less powerful power sources to provide an electric arc welding machine with a very strong welding output
electric current. This eliminates the need to design a power source whenever the current demand increases.

В соответствии с еще одним аспектом данного изобретения, высокая частота, применяемая для широтно-импульсного модулятора отдельных источников электропитания, составляет, по меньшей мере, 18 кГц. Помимо этого отдельный сварочный пост, работающий от множества источников электропитания, содержит первый и второй транзисторные переключатели, такие как IGBT-транзисторы (от англ. isolated gate bipolar transistor, т.е. биполярный транзистор с изолированным затвором), переключающиеся из проводящего состояния в непроводящее состояние с помощью логического вентиля на паре управляющих шин. В соответствии с еще одним аспектом данного изобретения переключатели не переключают из проводящего состояния в непроводящее состояние до тех пор, пока ток дуги не станет меньше заданного значения. На практике это заданное значение составляет 100-150 А. Данное изобретение использует единый сварочный пост для множества источников электропитания и поэтому нужны переключатели крупного типоразмера, и единый контроллер формирует логический сигнал для переключения из проводящего состояния в непроводящее состояние при заранее определенном значении. Главный источник электропитания управляет коммутацией, а подчиненный источник(и) электропитания просто добавляет(ют) сварочный ток.In accordance with another aspect of the present invention, the high frequency used for the pulse width modulator of individual power supplies is at least 18 kHz. In addition, a separate welding station operating from multiple power sources contains the first and second transistor switches, such as IGBT transistors (from the English isolated gate bipolar transistor, i.e. an insulated gate bipolar transistor), switching from a conducting state to a non-conducting state with a logic gate on a pair of control buses. In accordance with another aspect of the present invention, the switches do not switch from a conducting state to a non-conducting state until the arc current is less than a predetermined value. In practice, this setpoint is 100-150 A. This invention uses a single welding station for many power supplies and therefore large size switches are needed, and a single controller generates a logic signal to switch from a conducting state to a non-conducting state at a predetermined value. The main power supply controls the switching, and the subordinate power supply (s) simply adds welding current (s).

Согласно еще одному аспекту данного изобретения, выходной трансформатор в каждом из источников электропитания содержит обмотку, в частности первичную обмотку, датчик тока, связанный с указанной обмоткой, и схему, связанную с широтно-импульсным модулятором отдельного источника электропитания, чтобы обеспечивать непроводящее состояние, по меньшей мере, одного из переключателей в течение времени, когда ток в обмотке превышает заданное значение тока. Это решение называется схемой защиты от насыщения сердечника, которая содержится в стандартной интегральной схеме широтно-импульсного модулятора и используется для исключения перегрузки по току в выходном сварочном посте.According to another aspect of the present invention, the output transformer in each of the power supplies comprises a winding, in particular a primary winding, a current sensor associated with said winding, and a circuit associated with a pulse-width modulator of a separate power supply to provide a non-conductive state of at least at least one of the switches during a time when the current in the winding exceeds a predetermined current value. This solution is called a core saturation protection circuit, which is contained in the standard integrated circuit of a pulse-width modulator and is used to eliminate current overload in the output welding station.

В соответствии с еще одним аспектом данного изобретения, аппарат электродуговой сварки используют с параллельной и/или последовательной сварочной машиной, такой как трубосварочная машина.In accordance with another aspect of the present invention, an electric arc welding apparatus is used with a parallel and / or sequential welding machine, such as a pipe welding machine.

В соответствии с основной задачей данного изобретения, аппарат электродуговой сварки предназначен для обеспечения сильных сварочных токов за счет комбинирования нескольких отдельных менее мощных источников электропитания и выполнен с возможностью равного совместного пользования током.In accordance with the main objective of the present invention, the electric arc welding apparatus is designed to provide strong welding currents by combining several separate less powerful power sources and is made with the possibility of equal sharing of current.

Еще один объект данного изобретения заключается в создании аппарата электродуговой сварки, характеризуемого выше и включающего в себя множество параллельно подключенных источников электропитания для обеспечения хорошего статического и динамического разделения тока между несколькими источниками электропитания.Another object of the present invention is to provide an electric arc welding apparatus, characterized above and including a plurality of parallel-connected power sources to provide good static and dynamic current separation between several power sources.

Еще один объект данного изобретения заключается в создании аппарата электродуговой сварки, характеризуемого выше и использующего единый сигнал управления током и также единую схему усилителя сигнала ошибки и обратной связи, в аналоговом или цифровом виде, для управления каждым из отдельных источников электропитания с тем, чтобы они точно совместно обеспечивали ток, требуемый аппарату электродуговой сварки.Another object of the present invention is to provide an electric arc welding apparatus described above and using a single current control signal and also a single error and feedback signal amplifier circuit, in analog or digital form, to control each of the individual power sources so that they accurately jointly provided the current required by the electric arc welding apparatus.

Указанные выше и прочие объекты и преимущества данного изобретения будут раскрыты в следующем ниже описании в совокупности с прилагаемыми чертежами.The above and other objects and advantages of this invention will be disclosed in the following description in conjunction with the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - комбинация принципиальной схемы и блок-схемы, иллюстрирующие предпочтительный вариант реализации данного изобретения.Figure 1 is a combination of a circuit diagram and a block diagram illustrating a preferred embodiment of the present invention.

Фиг.2 - упрощенная принципиальная схема, иллюстрирующая предпочтительный вариант реализации данного изобретения в случае использования сварочным аппаратом более двух источников электропитания.Figure 2 is a simplified schematic diagram illustrating a preferred embodiment of the present invention in the case of using a welding machine of more than two power sources.

Фиг.3 - график постоянных токов, обеспечиваемых аппаратом электродуговой сварки, имеющим два источника электропитания в соответствии с данным изобретением.Figure 3 is a graph of constant currents provided by an electric arc welding apparatus having two power sources in accordance with this invention.

Фиг.4 - график, аналогичный фиг.3, иллюстрирующий недостатки разделения тока в соответствии с известным уровнем техники.Figure 4 is a graph similar to Figure 3 illustrating the disadvantages of current separation in accordance with the prior art.

Фиг.5 - частичная блок-схема, раскрывающая применение схемы защиты от насыщения сердечника для интегральной схемы широтно-импульсного модулятора отдельных источников электропитания, показанных на фиг.1.FIG. 5 is a partial block diagram illustrating the application of a core saturation protection circuit for an integrated circuit of a pulse width modulator of the individual power supplies shown in FIG.

Фиг.6 - блок-схема, изображающая применение данного изобретения для последовательного и параллельного подключения множества электродов, используемых для сварки труб.6 is a block diagram depicting the use of the present invention for series and parallel connection of multiple electrodes used for welding pipes.

Фиг.7 - увеличенное частичное сечение параллельных электродов и последовательных электродов для осуществления данного изобретения, иллюстрируемого на фиг.5.7 is an enlarged partial section of parallel electrodes and series electrodes for the implementation of the present invention, illustrated in figure 5.

Описание предпочтительных вариантов реализацииDescription of Preferred Embodiments

Обращаясь к фиг.1-7, предназначающимся только для иллюстрирования предпочтительных вариантов реализации данного изобретения, а не для целей его ограничения, фиг.1 изображает аппарат 10 электродуговой сварки для снабжения постоянным сварочным током Iа сварочного поста 12 коммутационного типа, имеющего транзисторные переключатели Q1, Q2 для пропускания сварочного тока между электродом 14 и обрабатываемой деталью 16. Сварной шов формируют двумя свариваемыми вместе концами трубной секции или удлиненным швом, полученным в трубопрокатном стане. Аппарат имеет множество инверторных источников электропитания, два из которых изображены на фиг.1 как источник электропитания PSA (power supply A) и источник электропитания PSB (power supply B). Источник электропитания PSA является уникальным источником электропитания, используемым правопреемником данной заявки, компанией The Lincoln Electric Company, который позволяет осуществить данное изобретение для подачи постоянного тока на вход сварочного поста 12. Источник электропитания PSA содержит инвертор 20 коммутационного типа, имеющий стандартную высокочастотную коммутационную сеть для обеспечения постоянного тока из выходного каскада 22 с помощью энергии из выпрямителя 24, работающего от стандартного трехфазного линейного напряжения LI, L2 и L3. Выходной каскад 22 формирует постоянный ток на входных выводах 30, 32 сварочного поста 12. Выходной каскад имеет трансформатор 40 с первичной обмоткой 42 и вторичной обмоткой 44 с заземленным ответвлением от средней точки 46. Выпрямительный каскад 50 содержит диоды 52, 54, 56 и 58 с полюсами согласно фиг.1, чтобы формировать постоянный ток на выводах 30, 32 в соответствии с импульсным сигналом на входной линии 60, подаваемым в стандартный широтно-импульсный модулятор 70, работающий на высокой частоте. Высокая частота превышает 18 кГц и регулируется генератором 72. На практике используют цифровой формат. Так, входной сигнал 74, являющийся аналоговым сигналом, формируется цифроаналоговым преобразователем 76. Импульсы на линии 60 управляют выходным постоянным током на выводах 30, 32, а уровень тока определяют напряжением главного сигнала тока на линии 80. Следовательно, величина напряжения на линии 80 определяет постоянный ток, прилагаемый источником электропитания PSA к входным выводам 30, 32 сварочного поста 12. В соответствии с данным изобретением главный сигнал тока на линии 80 формируют контроллером 100, который является цифровой управляющей схемой. Поэтому аналоговые сигналы, поступающие в контроллер 100, необходимо преобразовать. Предпочтительно применение цифрового представления напряжения на линии 80. Цифровая форма обеспечивает возможность передачи с небольшими помехами. Контроллер 100 имеет стандартный входной сигнал управления, который может быть аналоговым и который иллюстрирован как выходной сигнал потенциометра 102, управляющий напряжением на линии 104. Этот аналоговый сигнал управления используется контроллером 100 для определения выходной мощности сварочного поста 12. Аналоговое напряжение преобразуют в цифровое в контроллере 100. В предпочтительном варианте реализации данного изобретения сигналом управления является цифровой сигнал на линии 110, направляемый в контроллер 100. Стандартная схема обратной связи использует датчик 120 сварочного тока, изображаемый в виде шунта, для обеспечения напряжения, характеризующего ток дуги на линии 122. Этот аналоговый сигнал направляют в контроллер 100, где его преобразуют в цифровой сигнал для обработки с помощью стандартных средств программного обеспечения. Цифровая схема 150 усилителя сигнала ошибки принимает сигнал управления, управляемый сигналом на линии 104 или линии 110, для формирования дополнительного значения на первой входной линии 152 в усилитель сигнала ошибки 150. Другим входным сигналом 154 является цифровой сигнал из преобразователя 156, где аналоговое представление на линии 122 преобразуют в дискретное число. Два дискретных числа на линиях 152, 154 обрабатывают в соответствии со стандартной технологией, схематически представляемой как усилитель 150 сигнала ошибки, чтобы сформировать главный сигнал управления, который является дискретным числом, на линии 80. Сварочный пост 12 содержит транзисторные переключатели Ql, Q2, такие как IGBT, которые переключаются между проводящим и непроводящим состояниями. Типоразмеры переключателей подбирают сообразно общему сварочному току. Логический вентиль на линиях 170, 172 создают за счет контроллера 100 PSA. Этот тип конструкции раскрыт в упомянутой выше заявке № 233235. Контроллер также формирует синхронизирующий выходной сигнал на линии 180 для координации количества отдельных сварочных аппаратов либо стандартной конструкции, либо конструкции в соответствии с данным изобретением согласно фиг.6. С помощью программного обеспечения единого контроллера 100 обеспечивается возможность понижать ток переключения.Referring to Figures 1-7, is intended only to illustrate the preferred embodiments of the present invention and not for purposes of limiting it, Figure 1 shows apparatus 10 for supplying welding electric DC welding current I and welding station 12 of the switching type having a transistor Q1 switches , Q2 for passing the welding current between the electrode 14 and the workpiece 16. The weld is formed by two ends of the pipe section being welded together or by an elongated weld obtained in a tube mill. The apparatus has many inverter power supplies, two of which are shown in FIG. 1 as a PSA power supply (power supply A) and a PSB power supply (power supply B). The PSA power supply is a unique power supply used by the successor of this application, The Lincoln Electric Company, which allows the invention to be applied to supply direct current to the input of welding station 12. The PSA power supply contains a switching type inverter 20 having a standard high frequency switching network to provide DC from the output stage 22 using energy from the rectifier 24, operating from a standard three-phase line voltage LI, L2 and L3. The output stage 22 generates direct current at the input terminals 30, 32 of the welding station 12. The output stage has a transformer 40 with a primary winding 42 and a secondary winding 44 with a grounded branch from the midpoint 46. The rectifier stage 50 contains diodes 52, 54, 56 and 58 s the poles according to figure 1, to generate a constant current at the terminals 30, 32 in accordance with a pulse signal on the input line 60 supplied to a standard pulse-width modulator 70 operating at a high frequency. The high frequency exceeds 18 kHz and is regulated by the 72 generator. In practice, the digital format is used. So, the input signal 74, which is an analog signal, is formed by a digital-to-analog converter 76. The pulses on line 60 control the output DC current at terminals 30, 32, and the current level is determined by the voltage of the main current signal on line 80. Therefore, the voltage value on line 80 determines the constant the current applied by the PSA power source to the input terminals 30, 32 of the welding station 12. In accordance with this invention, the main current signal on line 80 is generated by the controller 100, which is a digital control circuit . Therefore, the analog signals supplied to the controller 100 must be converted. The use of a digital representation of the voltage on line 80 is preferred. The digital form provides the ability to transmit with little interference. The controller 100 has a standard input control signal, which can be analog and which is illustrated as the output signal of the potentiometer 102, which controls the voltage on line 104. This analog control signal is used by the controller 100 to determine the output power of the welding station 12. The analog voltage is converted to digital in the controller 100 In a preferred embodiment of the invention, the control signal is a digital signal on line 110 routed to the controller 100. Standard circuitry back The second communication uses a welding current sensor 120, shown as a shunt, to provide a voltage characterizing the arc current on line 122. This analog signal is sent to a controller 100, where it is converted into a digital signal for processing using standard software tools. The digital circuit 150 of the error signal amplifier receives a control signal controlled by the signal on line 104 or line 110 to generate an additional value on the first input line 152 to the error signal amplifier 150. Another input signal 154 is a digital signal from converter 156, where the analog representation is on the line 122 are converted to a discrete number. Two discrete numbers on lines 152, 154 are processed in accordance with standard technology, schematically represented as an error signal amplifier 150, to generate a main control signal, which is a discrete number, on line 80. Welding station 12 contains transistor switches Ql, Q2, such as IGBTs that switch between conducting and non-conducting states. The sizes of the switches are selected in accordance with the total welding current. The logic gate on lines 170, 172 is created by the controller 100 PSA. This type of structure is disclosed in the aforementioned Application No. 233235. The controller also generates a synchronizing output signal on line 180 to coordinate the number of individual welding machines, either of a standard structure or a structure in accordance with this invention according to FIG. 6. Using the software of a single controller 100, it is possible to lower the switching current.

В соответствии с вышеизложенным, источник электропитания PSA, который считается «главным» источником электропитания, подает постоянный ток на выводы 30, 32 в соответствии с главным сигналом тока на линии 80. Данное изобретение использует множество источников электропитания, содержащих, по меньшей мере, один подчиненный источник электропитания, обозначенный как PSB. Этот подчиненный источник электропитания, по существу, является тем же источником, что и главный источник электропитания PSA, за тем исключением, что он не имеет отдельного контроллера 100 или отдельной схемы обратной связи. Следовательно, PSB содержит стандартный коммутационный преобразователь 200, подобный инвертору 20, имеющему выходной каскад 202, который, по существу, тот же, что и выходной каскад 22 инвертора 20. Постоянный ток на линиях 204, 206 направляют параллельно на входные выводы 30, 32 сварочного поста 12, в результате чего ток из PSA и ток из PSB комбинируют, чтобы обеспечить входной ток для сварочного поста. Как и источник электропитания PSA, источник электропитания PSB содержит выпрямитель 210, приводимый в действие трехфазным линейным напряжением LI, L2, L3 таким образом, что импульсы на входной линии 212 управляют широтно-импульсным модулятором 220, работающим на высокой частоте свыше 18 кГц и управляемым частотой генератора 222. Выходным током на линиях 204, 206 управляют с помощью формирующего напряжение главного цифрового сигнала тока на линии 80, изменяемого на аналоговый сигнал с помощью преобразователя 224. Данное изобретение предусматривает применение более двух источников электропитания в аппарате 10 дуговой электросварки. Линия 80, по которой проходит главный сигнал тока, изображена как продленная. Эту линию используют для управления третьим источником электропитания PSC, как показано на фиг.2. Третий источник электропитания формирует свой собственный ток на линиях 230, 232, соединенных параллельно с входными выводами 30, 32.In accordance with the foregoing, the PSA power supply, which is considered the “main” power supply, supplies direct current to the terminals 30, 32 in accordance with the main current signal on line 80. The present invention uses a plurality of power supplies containing at least one slave power supply designated as PSB. This slave power supply is essentially the same source as the PSA main power supply, except that it does not have a separate controller 100 or a separate feedback circuit. Therefore, the PSB contains a standard switching converter 200, similar to an inverter 20 having an output stage 202, which is essentially the same as the output stage 22 of the inverter 20. Direct current on the lines 204, 206 is sent in parallel to the input leads 30, 32 of the welding station 12, whereby the current from the PSA and the current from the PSB are combined to provide input current for the welding station. Like the PSA power supply, the PSB power supply includes a rectifier 210 driven by a three-phase line voltage LI, L2, L3 such that the pulses on the input line 212 control the pulse-width modulator 220 operating at a high frequency above 18 kHz and controlled by a frequency generator 222. The output current on lines 204, 206 is controlled using a voltage-generating main digital current signal on line 80, which is changed to an analog signal using converter 224. This invention provides for the application of s more than two power sources in electric arc welding apparatus 10. The line 80 along which the main current signal passes is depicted as extended. This line is used to control the third PSC power supply, as shown in FIG. The third power source generates its own current on lines 230, 232 connected in parallel with the input terminals 30, 32.

В ходе работы сварочным постом 12 управляет сигнал управления на линиях 104 или 110. Цифровая схема обратной связи обеспечивает определенный датчиком ток дуги в цифровом формате, представленный линией 154, для сравнения с цифровой информацией на линии 152, чтобы сформировать цифровой главный сигнал тока, представленный линией 80. Разумеется, «линии» на фиг.1 характеризуют программную обработку цифровых данных. Главный сигнал тока характеризует разницу между требуемым током и фактическим выходным током. Этот сигнал обычно имеет значение, обратное числу блоков источников электропитания в аппарате 10 электродуговой сварки. Согласно фиг.1, главный сигнал тока является сигналом, запрашивающим от каждого источника электропитания половину требуемого тока. На фиг.2 главный сигнал тока запрашивает от каждого источника электропитания одну треть требуемого тока. Следовательно, каждый из источников электропитания будет обеспечивать одинаковое количество тока, причем эти величины тока суммируются на выводах 30, 32 для обеспечения необходимого сварочного тока. Сварочный аппарат 10 обладает хорошими статическими и динамическими характеристиками разделения тока и обеспечивает возможность комбинирования большого числа источников электропитания, имеющих небольшие значения номинального тока, в целях формирования сильных выходных токов для аппарата 10 электродуговой сварки. Действие аппарата 10 электродуговой сварки схематически изображено на фиг.3, где график 300 представляет собой общий ток дуговой сварки, составленный на 50% из тока источника электропитания PSA, представленного кривой 302, и на 50% из тока источника электропитания PSB, представленного кривой 304. С помощью единого цифрового главного сигнала тока, представленного линией 80 и управляющего всеми источниками электропитания, составляющими сварочный аппарат, каждый из источников электропитания производит равную долю общего тока. Единая схема обратной связи регулирует этот уровень тока. Источники электропитания меньшей мощности можно скомбинировать, чтобы сформировать сварочный аппарат, имеющий выходные токи свыше 2000-3000 А. В известном уровне техники согласно фиг.4 выходные токи из параллельных источников электропитания, имеющих свой собственный сигнал управления, контроллер 100 и схему обратной связи, представлены в виде графиков 310, 312, которые не обеспечивают равные составляющие тока.During operation, the welding station 12 is controlled by a control signal on lines 104 or 110. The digital feedback circuit provides a sensor-defined arc current in digital format, represented by line 154, for comparison with digital information on line 152, to generate a digital main current signal, represented by line 80. Of course, the “lines” in FIG. 1 characterize software processing of digital data. The main current signal characterizes the difference between the required current and the actual output current. This signal usually has a value inverse to the number of power supply units in the electric arc welding apparatus 10. According to figure 1, the main current signal is a signal requesting from each power source half of the required current. In Fig. 2, the main current signal requests one third of the required current from each power source. Therefore, each of the power sources will provide the same amount of current, and these current values are summed at the terminals 30, 32 to provide the necessary welding current. The welding machine 10 has good static and dynamic characteristics of current separation and provides the ability to combine a large number of power supplies having small values of the rated current in order to generate strong output currents for the apparatus 10 of electric arc welding. The operation of the electric arc welding apparatus 10 is schematically shown in FIG. 3, where the graph 300 represents the total arc welding current composed of 50% of the PSA power supply represented by curve 302 and 50% of the PSB power supply current represented by curve 304. Using a single digital main current signal, represented by line 80 and controlling all the power sources that make up the welding machine, each of the power sources produces an equal share of the total current. A single feedback circuit adjusts this current level. Less power sources can be combined to form a welding machine having output currents greater than 2000-3000 A. In the prior art of FIG. 4, output currents from parallel power sources having their own control signal, controller 100 and feedback circuit are shown in the form of graphs 310, 312, which do not provide equal current components.

Фиг.1А изображает небольшую модификацию сварочного поста 12 аппарата 10 электродуговой сварки. Хотя сварочный пост не является частью данного изобретения, изображен альтернативный сварочный пост 12а. В этом посте транзисторные переключатели Q1, Q2 направляют ток сварки Iа в выходную цепь, содержащую последовательный дроссель 174а вместо дросселя отвода от средней точки 174, применяемого в предпочтительном варианте реализации изобретения. Оба осуществления сварочного аппарата используют множество источников электропитания, таких как PBSA, PBSB, PBSC и др.Figa depicts a small modification of the welding station 12 of the apparatus 10 of electric arc welding. Although the welding station is not part of this invention, an alternative welding station 12a is depicted. In this post, transistor switches Q1, Q2 direct the welding current I a to an output circuit containing a series choke 174a instead of the choke away from the midpoint 174 used in the preferred embodiment of the invention. Both implementations of the welding machine use a variety of power sources, such as PBSA, PBSB, PBSC, etc.

В предпочтительном варианте реализации данного изобретения каждый источник электропитания обеспечивают цепью, устраняющей возникновение сверхтока, особенно во время пуска. Цепь, используемая для источников электропитания, изображена для применения в источнике электропитания PSA. На практике эту же цепь используют для всех источников электропитания. Широтно-импульсный модулятор 70 имеет стандартную схему защиты от насыщения сердечника, которую приводят в действие уровнем напряжения на выводе AS. Выходной трансформатор 40 имеет трансформатор 320 тока для определения тока Ip первичной обмотки, как указанно в рамке 322. Напряжение на линии 324 имеет напряжение, представляющее ток первичной обмотки. При повышении напряжения на линии 324 свыше определенного уровня схема защиты от насыщения сердечника в интегральной схеме широтно-импульсного модулятора блокирует работу одного из переключателей или полевого транзистора в инверторе 20 для уменьшения выходного тока на первичной обмотке 42. Поэтому в соответствии со стандартной практикой выходной ток источника электропитания ограничивают, чтобы исключить работу при наличии сверхтока.In a preferred embodiment of the invention, each power supply is provided with a circuit to prevent overcurrent occurrence, especially during start-up. The circuit used for power supplies is shown for use in a PSA power supply. In practice, the same circuit is used for all power supplies. The pulse width modulator 70 has a standard core saturation protection circuit that is driven by the voltage level at terminal AS. The output transformer 40 has a current transformer 320 for determining a primary current I p , as indicated in box 322. The voltage on line 324 has a voltage representing the primary current. When the voltage on line 324 rises above a certain level, the core saturation protection circuit in the pulse-width modulator integrated circuit blocks the operation of one of the switches or the field effect transistor in the inverter 20 to reduce the output current on the primary winding 42. Therefore, in accordance with standard practice, the source output current power supply is limited to exclude operation in the presence of overcurrent.

Согласно фиг. 6 и 7, данное изобретение обладает существенной универсальностью и его можно использовать для многих применений, для которых требуются сильные сварочные токи. Фиг. 6 и 7 изображают два отдельных аппарата 10 и 10а электродуговой сварки, выполненных в соответствии с данным изобретением. Сварочный аппарат 10b является стандартным сварочным аппаратом, имеющим только главный источник электропитания. Сварочные аппараты 10, 10а и 10b используют для сварки труб, в которых три электрода 14, 330 и 332 перемещают вдоль зазора между пластинами 340, 342, составляющими обрабатываемую деталь 16. Электроды изображены и в последовательном и в параллельном расположении, причем для обеспечения единого перемещения они закреплены в каретке 350, указанной пунктирной линией. Три электрода крепят вместе кареткой 350, которая перемещается в направлении, указанном стрелкой в стыке между пластинами 340, 342. Три электрода приводят в действие тремя отдельными аппаратами 10, 10а и 10b электродуговой сварки, чтобы осуществлять единую операцию сварки. Разумеется, в отдельных аппаратах можно использовать единичный электрод, последовательные электроды и/или параллельное расположение электродов. При применении отдельных сварочных аппаратов для электродов сварочный пост 12 работает либо на разных частотах либо на одной и той же частоте с отрегулированной фазой, обозначенной позициями 360 и 362 на фиг.6. Каждый из сварочных аппаратов 10, 10а и 10b имеет свой собственный контроллер 100, 100а и 100b, который управляет частотой сигналов логического вентиля на линиях 170, 172. Синхронизирующий сигнал 180 управляет исходным положением выходных импульсов тока с помощью контроллеров 100а и 100b. Фазу или сдвиг в сварочных аппаратах 10а и 10b регулируют регуляторами 360, 362 фазы. Таким образом, низкочастотное переключение транзисторных переключателей Q1, Q2 происходит на разной фазе для всех сварочных аппаратов. Тем самым предотвращают помехи между токами, подаваемыми на электроды. В соответствии с данным изобретением, в его предпочтительном варианте реализации можно произвести различные модификации, например подбор количества источников электропитания, приводимых в действие единым главным сигналом тока, и подбор типа сварочных постов и подбор расположения электродов. Их эксплуатацию можно проводить в аналоговом режиме либо в цифровом режиме.According to FIG. 6 and 7, this invention has significant versatility and can be used for many applications that require strong welding currents. FIG. 6 and 7 depict two separate apparatuses 10 and 10a of electric arc welding, made in accordance with this invention. The welding machine 10b is a standard welding machine having only a main power source. The welding machines 10, 10a and 10b are used for welding pipes, in which three electrodes 14, 330 and 332 are moved along the gap between the plates 340, 342 constituting the workpiece 16. The electrodes are shown in both serial and parallel arrangement, and to ensure uniform movement they are secured to a carriage 350 indicated by a dashed line. The three electrodes are fastened together by a carriage 350, which moves in the direction indicated by the arrow in the junction between the plates 340, 342. The three electrodes are driven by three separate arc welding machines 10, 10a and 10b to carry out a single welding operation. Of course, in individual devices, you can use a single electrode, sequential electrodes and / or a parallel arrangement of electrodes. When using separate welding machines for electrodes, the welding station 12 operates either at different frequencies or at the same frequency with an adjusted phase, indicated by 360 and 362 in FIG. 6. Each of the welding machines 10, 10a and 10b has its own controller 100, 100a and 100b, which controls the frequency of the logic gate signals on lines 170, 172. The clock signal 180 controls the initial position of the current output pulses using the controllers 100a and 100b. The phase or shift in the welding machines 10a and 10b is controlled by phase controllers 360, 362. Thus, the low-frequency switching of transistor switches Q1, Q2 occurs at a different phase for all welding machines. This prevents interference between the currents supplied to the electrodes. In accordance with this invention, in its preferred embodiment, various modifications can be made, for example, the selection of the number of power supplies driven by a single main current signal, and the selection of the type of welding posts and the selection of the location of the electrodes. Their operation can be carried out in analog mode or in digital mode.

Формат обработки данных является цифровым, но в иллюстрируемых примерах он изображен аналоговым и может быть таковым. Разумеется, интегральные схемы 70, 220 широтно-импульсного модулятора являются аналоговыми. Их можно преобразовать в цифровые в последующей доработке данного изобретения.The data processing format is digital, but in the illustrated examples it is depicted analog and may be so. Of course, the integrated circuits 70, 220 of a pulse width modulator are analog. They can be converted to digital in the subsequent refinement of the present invention.

Claims (68)

1. Устройство для электродуговой сварки коротким замыканием двух отделенных друг от друга концов изделия, которые образуют зазор, путем плавления подаваемой сварочной проволоки и нанесения указанной расплавленной проволоки на указанный зазор для по меньшей мере частичного соединения указанных двух отделенных друг от друга концов, причем указанное устройство содержит главный электросварочный аппарат, который имеет по меньшей мере один источник электропитания, подающий сварочный ток к указанной сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания содержит широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным сварочным током, подаваемым к указанной сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсный модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.1. Device for short-circuit arc welding of two product ends that are separated from each other, which form a gap by melting the supplied welding wire and applying said molten wire to said gap for at least partially connecting said two ends separated from each other, said device contains a main electric welding machine, which has at least one power source supplying welding current to said welding wire, said the power supply device contains a pulse-width modulator that at least partially controls the specified welding current supplied to the specified welding wire, and a signal generator of a special shape that at least partially controls the specified pulse-width modulator, and the specified power source generates a series of current pulses , which make up the welding cycle, representing the waveform, with each current pulse having a given electrical polarity with respect to to the specified product, and the specified pulse width modulator controls the width of the current pulse of many of the specified current pulses. 2. Устройство по п.1, в котором указанный генератор сигналов специальной формы по меньшей мере частично управляет указанными сигналами, генерируемыми указанным широтно-импульсный модулятором, для способствования генерированию указанного токового сигнала специальной формы.2. The device according to claim 1, in which the specified signal generator of a special shape at least partially controls the specified signals generated by the specified pulse width modulator, to facilitate the generation of the specified current signal of a special shape. 3. Устройство по п.1 или 2, в котором конкретная форма сигнала, используемая указанным генератором сигналов специальной формы для по меньшей мере частичного управления указанным широтно-импульсным модулятором, выбирается оператором.3. The device according to claim 1 or 2, in which the specific waveform used by the specified signal generator of a special shape for at least partial control of the specified pulse width modulator is selected by the operator. 4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором указанный широтно-импульсный модулятор работает на высокой частоте.4. The device according to any one of claims 1 to 3, in which the specified pulse-width modulator operates at a high frequency. 5. Устройство по любому из пп.1-4, где указанное изделие включает в себя трубу.5. The device according to any one of claims 1 to 4, where the specified product includes a pipe. 6. Устройство по любому из пп.1-5, где указанные два отделенных друг от друга конца формируют шов трубы.6. The device according to any one of claims 1 to 5, where said two ends separated from each other form a pipe seam. 7. Устройство по любому из пп.1-6, в котором указанный главный электросварочный аппарат включает в себя множество источников электропитания.7. The device according to any one of claims 1 to 6, in which the specified main welding apparatus includes many power sources. 8. Устройство по п.7, в котором первый источник электропитания является главным источником электропитания, а по меньшей мере один другой источник электропитания является подчиненным источником электропитания.8. The device according to claim 7, in which the first power source is the main power source, and at least one other power source is a subordinate power source. 9. Устройство по п.8, в котором указанный главный источник электропитания и указанный подчиненный источник электропитания по меньшей мере частично управляются схемой синхронизации.9. The device of claim 8, wherein said main power source and said slave power source are at least partially controlled by a synchronization circuit. 10. Устройство по любому из пп.1-9, в котором указанный главный электросварочный аппарат по меньшей мере частично управляется с места, удаленного от указанного главного электросварочного аппарата.10. The device according to any one of claims 1 to 9, in which the specified main electric welding apparatus is at least partially controlled from a location remote from the specified main electric welding apparatus. 11. Устройство по п.10, включающее в себя информационную сеть для по меньшей мере частичного управления указанным главным электросварочным аппаратом с удаленного места.11. The device according to claim 10, including an information network for at least partially controlling said main electric welding machine from a remote location. 12. Устройство по любому из пп.1-11, включающее в себя второй электросварочный аппарат, связанный с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный второй электросварочный аппарат подает второй сварочный ток между второй сварочной проволокой и указанным изделием.12. The device according to any one of claims 1 to 11, including a second electric welding machine associated with said main electric welding machine, said second electric welding machine supplying a second welding current between the second welding wire and said product. 13. Устройство по п.12, в котором указанный второй электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный второй сварочный ток к указанной второй сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным вторым сварочным током, подаваемым к указанной второй сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.13. The device according to item 12, in which the specified second welding machine includes at least one power source that supplies the specified second welding current to the specified second welding wire, and the specified power source includes a pulse-width modulator, which at least partially controls the specified second welding current supplied to the specified second welding wire, and a signal generator of a special form, which at least partially controls the specified latitudinal and pulse modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a given electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse-width modulator controls the current pulse width of many of these pulses current. 14. Устройство по любому из пп.12 и 13, включающее в себя третий электросварочный аппарат, связанный с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный третий электросварочный аппарат подает третий сварочный ток между третьей сварочной проволокой и указанным изделием.14. The device according to any one of paragraphs.12 and 13, comprising a third electric welding machine associated with said main electric welding machine, said third electric welding machine supplying a third welding current between the third welding wire and said product. 15. Устройство по п.14, в котором указанный третий электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный третий сварочный ток к указанной третьей сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным третьим сварочным током, подаваемым к указанной третьей сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.15. The device according to 14, in which the specified third electric welding apparatus includes at least one power source that supplies the specified third welding current to the specified third welding wire, and the specified power source includes a pulse-width modulator, which at least partially controls the specified third welding current supplied to the specified third welding wire, and a signal generator of a special form, which at least partially controls the specified latitude o-pulse modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a predetermined electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse-width modulator controls the width of the current pulse set specified current pulses. 16. Устройство по любому из пп.14 и 15, включающее в себя четвертый электросварочный аппарат, связанный с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный четвертый электросварочный аппарат подает четвертый сварочный ток между четвертой сварочной проволокой и указанным изделием.16. The device according to any one of paragraphs.14 and 15, comprising a fourth electric welding machine associated with the specified main electric welding machine, and the specified fourth electric welding machine supplies a fourth welding current between the fourth welding wire and the specified product. 17. Устройство по п.16, в котором указанный четвертый электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный четвертый сварочный ток к указанной четвертой сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным четвертым сварочным током, подаваемым к указанной четвертой сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.17. The device according to clause 16, in which the specified fourth welding machine includes at least one power source that supplies the specified fourth welding current to the specified fourth welding wire, and the specified power source includes a pulse-width modulator, which at least partially controls the specified fourth welding current supplied to the specified fourth welding wire, and a signal generator of a special form, which at least partially controls the indicated a pulse-width modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a predetermined electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse-width modulator controls the width of the current pulse sets of indicated current pulses. 18. Устройство по любому из пп.12-17, в котором несколько указанных электросварочных аппаратов расположены близко друг к другу.18. The device according to any one of paragraphs.12-17, in which several of these welding machines are located close to each other. 19. Устройство по любому из пп.12-18, включающее в себя фазорегулятор, связанный с по меньшей мере двумя из указанных сварочных аппаратов, для управления фазой или частотой токового сигнала специальной формы у по меньшей мере двух из указанных электросварочных аппаратов.19. The device according to any one of paragraphs.12-18, comprising a phase regulator associated with at least two of these welding machines, for controlling the phase or frequency of the current signal of a special shape for at least two of these electric welding machines. 20. Устройство по п.19, в котором фаза указанного токового сигнала специальной формы у по меньшей мере двух из указанных электросварочных аппаратов является различной.20. The device according to claim 19, in which the phase of the specified current signal of a special form for at least two of these electric welding machines is different. 21. Устройство по любому из пп.12-20, в котором указанная информационная сеть по меньшей мере частично управляет по меньшей мере двумя из указанных электросварочных аппаратов.21. The device according to any one of paragraphs.12-20, in which the specified information network at least partially controls at least two of these electric welding machines. 22. Устройство по любому из пп.12-21, в котором по меньшей мере один из указанных электросварочных аппаратов включает в себя множество источников электропитания.22. The device according to any one of paragraphs.12-21, in which at least one of these electric welding machines includes many power sources. 23. Устройство по п.22, в котором указанное множество источников электропитания включает в себя главный источник электропитания и по меньшей мере один подчиненный источник электропитания.23. The device according to item 22, in which the specified set of power supplies includes a main power source and at least one slave power source. 24. Устройство по п.23, в котором указанный главный источник электропитания и указанный подчиненный источник электропитания по меньшей мере частично управляются схемой синхронизации.24. The apparatus of claim 23, wherein said main power source and said subordinate power source are at least partially controlled by a synchronization circuit. 25. Устройство по любому из пп.1-24, в котором указанный источник электропитания по меньшей мере одного электросварочного аппарата генерирует постоянный сварочный ток.25. The device according to any one of claims 1 to 24, in which the specified power source of at least one electric welding machine generates a constant welding current. 26. Устройство по любому из пп.1-25, в котором указанный источник электропитания по меньшей мере одного электросварочного аппарата включает в себя регулятор полярности для по меньшей мере частичного управления полярностью указанного сварочного тока.26. The device according to any one of claims 1 to 25, in which the specified power source of at least one electric welding machine includes a polarity regulator for at least partially controlling the polarity of the specified welding current. 27. Устройство по любому из пп.1-26, в котором указанный сварочный ток по меньшей мере одного электросварочного аппарата поддерживается с одной полярностью.27. The device according to any one of claims 1 to 26, in which the specified welding current of at least one electric welding machine is supported with one polarity. 28. Устройство по любому из пп.1-27, в котором указанный сварочный ток по меньшей мере одного электросварочного аппарата имеет положительную и отрицательную полярность.28. The device according to any one of claims 1 to 27, wherein said welding current of at least one electric welding machine has a positive and negative polarity. 29. Устройство по п.28, в котором указанная положительная и отрицательная полярность указанного сварочного тока по меньшей мере частично формируется из постоянного тока, которым управляет указанный регулятор полярности.29. The apparatus of claim 28, wherein said positive and negative polarity of said welding current is at least partially formed from direct current controlled by said polarity regulator. 30. Устройство по п.28 или 29, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата генерируют сварочные токи положительной и отрицательной полярностей, причем каждый из указанных сварочных токов имеет различную фазу.30. The device according to p. 28 or 29, in which at least two electric welding machines generate welding currents of positive and negative polarities, each of these welding currents has a different phase. 31. Устройство по любому из пп.12-30, в котором по меньшей мере один из указанных электросварочных аппаратов обеспечивает сварочный ток единственной полярности, а по меньшей мере один другой электросварочный аппарат обеспечивает сварочный ток положительной и отрицательной полярности.31. The device according to any one of paragraphs.12-30, in which at least one of these electric welding machines provides a welding current of a single polarity, and at least one other electric welding device provides a welding current of positive and negative polarity. 32. Устройство по любому из пп.12-31, в котором указанный главный электросварочный аппарат осуществляет сварку с использованием сварочного тока единственной полярности, а по меньшей мере один другой электросварочный аппарат осуществляет сварку с использованием сварочного тока положительной и отрицательной полярности.32. The device according to any one of paragraphs.12-31, wherein said main electric welding apparatus performs welding using a welding current of a single polarity, and at least one other electric welding apparatus performs welding using a welding current of positive and negative polarity. 33. Устройство по любому из пп.1-32, в котором указанный генератор сигналов специальной формы и/или указанный широтно-импульсный модулятор управляются с помощью программного обеспечения.33. The device according to any one of claims 1 to 32, in which the specified signal generator of a special shape and / or the specified pulse width modulator are controlled using software. 34. Устройство по любому из пп.1-33, в котором указанный генератор сигналов специальной формы и указанный широтно-импульсный модулятор содержатся в одной интегральной микросхеме.34. The device according to any one of claims 1 to 33, in which the specified signal generator of a special form and the specified pulse-width modulator are contained in one integrated circuit. 35. Способ электродуговой сварки коротким замыканием двух отделенных друг от друга концов изделия, которые образуют зазор, путем плавления подаваемой сварочной проволоки и нанесения указанной расплавленной проволоки в указанный зазор для по меньшей мере частичного соединения указанных двух отделенных друг от друга концов, содержащий следующие стадии: а) обеспечения наличия главного электросварочного аппарата, имеющего по меньшей мере один источник электропитания, подающий сварочный ток к указанной сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания содержит широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным сварочным током, подаваемым к указанной сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсный модулятором; b) генерирования последовательности импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию; и с) управление шириной импульса множества указанных импульсов тока.35. A method of short circuit arc welding of two ends of a product that are separated from each other, which form a gap, by melting the supplied welding wire and applying said molten wire to the specified gap for at least partially connecting said two ends separated from each other, comprising the following steps: a) ensuring the presence of a main electric welding apparatus having at least one power source supplying welding current to said welding wire, said second power supply comprises a pulse width modulator, which at least partially controls said welding current supplied to said welding wire and signal generator special shape which at least partially controls said pulse width modulator; b) generating a series of current pulses that comprise a welding cycle representing a waveform, with each current pulse having a predetermined electrical polarity with respect to the specified product; and c) controlling the pulse width of a plurality of said current pulses. 36. Способ по п.35, в котором указанный генератор сигналов специальной формы по меньшей мере частично управляет указанными сигналами, генерируемыми указанным широтно-импульсный модулятором, для способствования генерированию указанного токового сигнала специальной формы.36. The method according to clause 35, in which the specified signal generator of a special shape at least partially controls the specified signals generated by the specified pulse-width modulator, to facilitate the generation of the specified current signal of a special shape. 37. Способ по п.35 или 36, содержащий стадию выбора конкретной формы сигнала, используемой указанным генератором сигналов специальной формы для по меньшей мере частичного управления указанным широтно-импульсным модулятором.37. The method according to clause 35 or 36, comprising the step of selecting a specific waveform used by the specified signal generator of a special shape for at least partial control of the specified pulse-width modulator. 38. Способ по любому из пп.35-37, в котором указанный широтно-импульсный модулятор работает на высокой частоте.38. The method according to any one of claims 35-37, wherein said pulse width modulator operates at a high frequency. 39. Способ по любому из пп.35-38, в котором указанное изделие включает в себя трубу.39. The method according to any one of claims 35-38, wherein said product includes a pipe. 40. Способ по любому из пп.35-39, в котором указанные два отделенных друг от друга конца формируют шов трубы.40. The method according to any one of claims 35-39, wherein said two ends separated from each other form a pipe seam. 41. Способ по любому из пп.35-40, в котором указанный главный электросварочный аппарат включает в себя множество источников электропитания.41. The method according to any one of claims 35-40, wherein said main electric welding apparatus includes a plurality of power sources. 42. Способ по п.41, в котором первый источник электропитания является главным источником электропитания, а по меньшей мере один другой источник электропитания является подчиненным источником электропитания.42. The method according to paragraph 41, in which the first power source is the main power source, and at least one other power source is a subordinate power source. 43. Способ по п.42, в котором указанный главный источник электропитания и указанный подчиненный источник электропитания по меньшей мере частично управляются схемой синхронизации.43. The method of claim 42, wherein said main power source and said subordinate power source are at least partially controlled by a synchronization circuit. 44. Способ по любому из пп.35-43, включающий в себя стадию по меньшей мере частичного управления указанным главным электросварочным аппаратом с места, удаленного от указанного главного электросварочного аппарата.44. The method according to any one of claims 35-43, comprising the step of at least partially controlling said main electric welding apparatus from a location remote from said main electric welding apparatus. 45. Способ по п.44, включающий в себя информационную сеть для по меньшей мере частичного управления указанным главным электросварочным аппаратом с удаленного места.45. The method according to item 44, including an information network for at least partial control of the specified main electric welding machine from a remote location. 46. Способ по любому из пп.35-45, включающий в себя стадию обеспечения наличия второго электросварочного аппарата, связанного с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный второй электросварочный аппарат подает второй сварочный ток между второй сварочной проволокой и указанным изделием.46. The method according to any one of claims 35-45, comprising the step of providing a second electric welding apparatus associated with said main electric welding apparatus, said second electric welding apparatus supplying a second welding current between the second welding wire and said article. 47. Способ по п.46, в котором указанный второй электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный второй сварочный ток к указанной второй сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным вторым сварочным током, подаваемым к указанной второй сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.47. The method of claim 46, wherein said second electric welding apparatus includes at least one power source that supplies said second welding current to said second welding wire, said electric power source including a pulse width modulator, which at least partially controls the specified second welding current supplied to the specified second welding wire, and a signal generator of a special form, which at least partially controls the specified latitudinal impulses an entire modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a given electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse width modulator controls the current pulse width of a plurality of indicated pulses current. 48. Способ по любому из пп.46 и 47, включающий в себя стадию обеспечения наличия третьего электросварочного аппарата, связанного с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный третий электросварочный аппарат подает третий сварочный ток между третьей сварочной проволокой и указанным изделием.48. The method according to any one of claims 46 and 47, comprising the step of: providing a third electric welding apparatus associated with said main electric welding apparatus, said third electric welding apparatus supplying a third welding current between the third welding wire and said article. 49. Способ по п.48, в котором указанный третий электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный третий сварочный ток к указанной третьей сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным третьим сварочным током, подаваемым к указанной третьей сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.49. The method of claim 48, wherein said third electric welding machine includes at least one power source that supplies said third welding current to said third welding wire, said power source including a pulse width modulator, which at least partially controls the specified third welding current supplied to the specified third welding wire, and a signal generator of a special form, which at least partially controls the specified latitudinal a pulse modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a predetermined electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse-width modulator controls the current pulse width of many of these pulses current. 50. Способ по любому из пп.48 и 49, включающий в себя стадию обеспечения наличия четвертого электросварочного аппарата, связанного с указанным главным электросварочным аппаратом, причем указанный четвертый электросварочный аппарат подает четвертый сварочный ток между четвертой сварочной проволокой и указанным изделием.50. The method according to any one of claims 48 and 49, comprising the step of providing a fourth electric welding apparatus associated with said main electric welding apparatus, said fourth electric welding apparatus supplying a fourth welding current between the fourth welding wire and said article. 51. Способ по п.50, в котором указанный четвертый электросварочный аппарат включает в себя по меньшей мере один источник электропитания, который подает указанный четвертый сварочный ток к указанной четвертой сварочной проволоке, причем указанный источник электропитания включает в себя широтно-импульсный модулятор, который по меньшей мере частично управляет указанным четвертым сварочным током, подаваемым к указанной четвертой сварочной проволоке, и генератор сигналов специальной формы, который по меньшей мере частично управляет указанным широтно-импульсным модулятором, и указанный источник электропитания генерирует последовательность импульсов тока, которые составляют сварочный цикл, представляющий конкретную форму сигнала, при этом каждый импульс тока имеет заданную электрическую полярность по отношению к указанному изделию, а указанный широтно-импульсный модулятор управляет шириной импульса тока множества указанных импульсов тока.51. The method of claim 50, wherein said fourth electric welding machine includes at least one power source that supplies said fourth welding current to said fourth welding wire, said power source including a pulse width modulator, which at least partially controls said fourth welding current supplied to said fourth welding wire, and a specially shaped signal generator that at least partially controls said pulse width modulator, and the specified power source generates a sequence of current pulses that make up a welding cycle representing a specific waveform, with each current pulse having a given electrical polarity with respect to the specified product, and the specified pulse width modulator controls the width of the current pulse sets of indicated current pulses. 52. Способ по любому из пп.46-51, включающий в себя стадию расположения множества указанных электросварочных аппаратов близко друг к другу.52. The method according to any one of claims 46-51, comprising the step of arranging a plurality of said electric welders close to each other. 53. Способ по любому из пп.46-52, включающий в себя стадию управления фазой или частотой токового сигнала специальной формы у по меньшей мере двух из указанных электросварочных аппаратов.53. The method according to any one of claims 46 to 52, comprising the step of controlling the phase or frequency of the current signal of a special shape in at least two of these electric welding machines. 54. Способ по п.53, в котором фаза или частота указанного токового сигнала специальной формы у по меньшей мере двух из указанных электросварочных аппаратов является различной.54. The method according to item 53, in which the phase or frequency of the specified current signal of a special form for at least two of these electric welding machines is different. 55. Способ по любому из пп.46-54, в котором указанная информационная сеть по меньшей мере частично управляет по меньшей мере двумя из указанных электросварочных аппаратов.55. The method according to any one of claims 46-54, wherein said information network at least partially controls at least two of said electric welders. 56. Способ по любому из пп.46-55, в котором по меньшей мере один из указанных электросварочных аппаратов включает в себя множество источников электропитания.56. The method according to any one of claims 46 to 55, wherein at least one of said electric welding apparatuses includes a plurality of power sources. 57. Способ по п.56, в котором указанное множество источников электропитания включает в себя главный источник электропитания и по меньшей мере один подчиненный источник электропитания.57. The method of claim 56, wherein said plurality of power sources includes a main power source and at least one slave power source. 58. Способ по п.57, в котором указанный главный источник электропитания и указанный подчиненный источник электропитания по меньшей мере частично управляются схемой синхронизации.58. The method of claim 57, wherein said main power source and said slave power source are at least partially controlled by a synchronization circuit. 59. Способ по любому из пп.35-58, в котором указанный источник электропитания по меньшей мере одного электросварочного аппарата генерирует постоянный сварочный ток.59. The method according to any one of claims 35 to 58, wherein said power source of the at least one electric welding apparatus generates a constant welding current. 60. Способ по любому из пп.35-59, включающий в себя стадию управления полярностью по меньшей мере одного электросварочного аппарата для по меньшей мере частичного управления полярностью указанного сварочного тока.60. The method according to any one of claims 35-59, comprising the step of controlling the polarity of the at least one electric welding apparatus for at least partially controlling the polarity of said welding current. 61. Способ по любому из пп.35-60, в котором указанный сварочный ток по меньшей мере одного электросварочного аппарата поддерживают с одной полярностью.61. The method according to any one of claims 35-60, wherein said welding current of at least one electric welding apparatus is supported with one polarity. 62. Способ по любому из пп.35-61, в котором указанный сварочный ток по меньшей мере одного электросварочного аппарата имеет положительную и отрицательную полярность.62. The method according to any one of claims 35-61, wherein said welding current of at least one electric welding machine has a positive and negative polarity. 63. Способ по п.62, в котором указанную положительную и отрицательную полярность указанного сварочного тока по меньшей мере частично формируют из постоянного тока, которым управляет регулятор полярности.63. The method of claim 62, wherein said positive and negative polarity of said welding current is at least partially formed from direct current controlled by a polarity regulator. 64. Способ по п.62 или 63, в котором по меньшей мере два электросварочных аппарата генерируют сварочные токи положительной и отрицательной полярностей, причем каждый из указанных сварочных токов имеет различную фазу.64. The method according to p. 62 or 63, in which at least two electric welding machines generate welding currents of positive and negative polarities, each of these welding currents has a different phase. 65. Способ по любому из пп.46-64, в котором по меньшей мере один из указанных электросварочных аппаратов обеспечивает сварочный ток единственной полярности, а по меньшей мере один другой электросварочный аппарат обеспечивает сварочный ток положительной и отрицательной полярности.65. The method according to any one of claims 46-64, wherein at least one of said electric welding machines provides a welding current of a single polarity, and at least one other electric welding machine provides a welding current of positive and negative polarity. 66. Способ по любому из пп.46-65, в котором указанный главный электросварочный аппарат осуществляет сварку с использованием сварочного тока единственной полярности, а по меньшей мере один другой электросварочный аппарат осуществляет сварку с использованием сварочного тока положительной и отрицательной полярности.66. The method according to any one of claims 46-65, wherein said main electric welding apparatus performs welding using a welding current of a single polarity, and at least one other electric welding apparatus performs welding using a welding current of positive and negative polarity. 67. Способ по любому из пп.35-66, в котором указанным генератором сигналов специальной формы и/или указанным широтно-импульсным модулятором управляют с помощью программного обеспечения.67. The method according to any one of claims 35-66, wherein said signal generator of a special shape and / or said pulse width modulator is controlled by software. 68. Способ по любому из пп.35-67, в котором указанный генератор сигналов специальной формы и указанный широтно-импульсный модулятор располагают в одной интегральной микросхеме.68. The method according to any one of claims 35-67, wherein said signal generator of a special shape and said pulse width modulator are arranged in one integrated circuit.
RU2003111216/02A 1999-09-27 2003-04-18 Electric-arc welding apparatus RU2309029C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/406,406 US6291798B1 (en) 1999-09-27 1999-09-27 Electric ARC welder with a plurality of power supplies
US09/406,406 1999-09-27

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124590/02A Division RU2211124C2 (en) 1999-09-27 2000-09-26 Electric arc welding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003111216A RU2003111216A (en) 2005-01-10
RU2309029C2 true RU2309029C2 (en) 2007-10-27

Family

ID=23607847

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124590/02A RU2211124C2 (en) 1999-09-27 2000-09-26 Electric arc welding apparatus
RU2003111216/02A RU2309029C2 (en) 1999-09-27 2003-04-18 Electric-arc welding apparatus

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124590/02A RU2211124C2 (en) 1999-09-27 2000-09-26 Electric arc welding apparatus

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6291798B1 (en)
EP (1) EP1086773B1 (en)
JP (1) JP3537754B2 (en)
KR (1) KR100378939B1 (en)
CN (2) CN100341655C (en)
AU (1) AU739090B2 (en)
CA (1) CA2319933C (en)
DE (1) DE60025777T2 (en)
DZ (1) DZ3094A1 (en)
EG (1) EG22160A (en)
ID (1) ID27327A (en)
RU (2) RU2211124C2 (en)
SA (1) SA00210587B1 (en)
TW (1) TW503149B (en)
ZA (1) ZA200005187B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547370C2 (en) * 2009-09-22 2015-04-10 Сейфтрек Инфрасистемз Сисаб Аб Method and device for welding

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412076B (en) * 2000-12-15 2004-09-27 Fronius Schweissmasch Prod METHOD FOR CONNECTING SEVERAL WELDING DEVICES AND WELDING DEVICE THEREFOR
AU2006200414B2 (en) * 2001-04-17 2009-11-19 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US6472634B1 (en) * 2001-04-17 2002-10-29 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US6713721B2 (en) * 2001-09-19 2004-03-30 Illinois Tool Works Inc. Method of designing and manufacturing welding-type power supplies
US6700097B1 (en) 2001-09-28 2004-03-02 Lincoln Global, Inc. Electric ARC welder and controller to design the waveform therefor
US7091445B2 (en) 2002-10-25 2006-08-15 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder and method for controlling the welding process of the welder
US6847008B2 (en) * 2003-01-17 2005-01-25 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US7105772B2 (en) * 2003-03-24 2006-09-12 Lincoln Global, Inc. Arc welding system and method
US7274000B2 (en) * 2003-07-11 2007-09-25 Lincoln Global, Inc. Power source for high current welding
US7091446B2 (en) * 2003-12-15 2006-08-15 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US6940039B2 (en) * 2003-12-22 2005-09-06 Lincoln Global, Inc. Quality control module for tandem arc welding
US7105773B2 (en) * 2004-01-12 2006-09-12 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder
US8895896B2 (en) 2004-01-12 2014-11-25 Lincoln Global, Inc. Modified series arc welding and improved control of one sided series arc welding
US9579742B2 (en) * 2006-01-09 2017-02-28 Lincoln Global, Inc. Series arc welder
US7053334B2 (en) * 2004-03-01 2006-05-30 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder system with waveform profile control
US7294808B2 (en) * 2004-03-15 2007-11-13 Lincoln Global, Inc. Remote wire feeder
US20070215585A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-20 Lincoln Global, Inc. High current AC welder
US8704135B2 (en) 2006-01-20 2014-04-22 Lincoln Global, Inc. Synergistic welding system
US20070221643A1 (en) * 2004-04-29 2007-09-27 Lincoln Global, Inc. Gas-less process and system for girth welding in high strength applications including liquefied natural gas storage tanks
US7166817B2 (en) * 2004-04-29 2007-01-23 Lincoln Global, Inc. Electric ARC welder system with waveform profile control for cored electrodes
US7842903B2 (en) 2005-10-31 2010-11-30 Lincoln Global, Inc. Short arc welding system
US8759715B2 (en) 2004-10-06 2014-06-24 Lincoln Global, Inc. Method of AC welding with cored electrode
US9333580B2 (en) * 2004-04-29 2016-05-10 Lincoln Global, Inc. Gas-less process and system for girth welding in high strength applications
US9956639B2 (en) 2005-02-07 2018-05-01 Lincoln Global, Inc Modular power source for electric ARC welding and output chopper
US8785816B2 (en) 2004-07-13 2014-07-22 Lincoln Global, Inc. Three stage power source for electric arc welding
US8581147B2 (en) 2005-03-24 2013-11-12 Lincoln Global, Inc. Three stage power source for electric ARC welding
US8269141B2 (en) 2004-07-13 2012-09-18 Lincoln Global, Inc. Power source for electric arc welding
JP2006116556A (en) * 2004-10-19 2006-05-11 Sansha Electric Mfg Co Ltd Power supply device of arc applying equipment
US9855620B2 (en) 2005-02-07 2018-01-02 Lincoln Global, Inc. Welding system and method of welding
US7495193B2 (en) * 2005-03-15 2009-02-24 Lincoln Global, Inc. Pipe seam tack welding methods and apparatus using modified series arc welding
US7968822B2 (en) * 2005-03-28 2011-06-28 Lincoln Global, Inc. Arc welding system
US9647555B2 (en) 2005-04-08 2017-05-09 Lincoln Global, Inc. Chopper output stage for arc welder power source
US8680432B2 (en) 2005-04-20 2014-03-25 Illinois Tool Works Inc. Cooperative welding system
US7989732B2 (en) * 2005-06-15 2011-08-02 Lincoln Global, Inc. Method of AC welding using a flux cored electrode
WO2007053137A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Lincoln Global, Inc. Electric arc welder
US8525077B2 (en) * 2006-05-09 2013-09-03 Lincoln Global, Inc. Touch screen waveform design apparatus for welders
US9095929B2 (en) 2006-07-14 2015-08-04 Lincoln Global, Inc. Dual fillet welding methods and systems
US8242410B2 (en) 2006-07-14 2012-08-14 Lincoln Global, Inc. Welding methods and systems
US20080011727A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Lincoln Global, Inc. Dual fillet welding methods and systems
US10010961B2 (en) * 2006-07-17 2018-07-03 Lincoln Global, Inc. Multiple arc welding system controls and methods
US8963045B2 (en) * 2006-09-19 2015-02-24 Lincoln Global, Inc. Non-linear adaptive control system and method for welding
US8946596B2 (en) * 2006-10-05 2015-02-03 Lincoln Global, Inc. Multiple welding using a single power source
US7586766B2 (en) * 2006-12-15 2009-09-08 Sansha Electric Manufacturing Co., Ltd. Plasma arc power supply and control method for same
CN101147998B (en) * 2007-11-01 2010-04-07 重庆润通动力有限公司 Internal combustion direct current arc welding machine current regulator
US9044818B2 (en) * 2007-11-08 2015-06-02 Lincoln Global, Inc. Method of welding two sides of a joint simultaneously
US8952293B2 (en) * 2008-03-14 2015-02-10 Illinois Tool Works Inc. Welding or cutting power supply using phase shift double forward converter circuit (PSDF)
DE102008051844A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Ess Schweißtechnik GmbH Electric power source for the supply of electric power to workpiece-processing device and/or workpiece processing process, comprises a digital processing control unit for a process parameter, a power section and a bus distributor
EP2314406A4 (en) * 2009-02-25 2015-04-22 Panasonic Ip Man Co Ltd Welding method and welding system
US9333584B2 (en) * 2009-03-19 2016-05-10 Lincoln Global, Inc. Modified phase shifted gate drive
US8640799B2 (en) * 2009-06-11 2014-02-04 Illinois Tool Works Inc. Welding systems powered by hybrid vehicles
US8426772B2 (en) * 2009-09-02 2013-04-23 Lincoln Global, Inc. Auxiliary power supply for a welding machine
SE534975C2 (en) * 2009-10-16 2012-03-06 Tsc Innovation Ab Method and apparatus for installing and repairing insulated pipe lines
US8309878B2 (en) * 2009-12-30 2012-11-13 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Universal input power supply utilizing parallel power modules
US9156103B2 (en) * 2010-06-17 2015-10-13 Illinois Tool Works Inc. Modular direct current power source
US10507542B2 (en) * 2012-05-31 2019-12-17 Illinois Tool Works Inc. System and method for pairing welding devices
US10144083B2 (en) 2013-02-22 2018-12-04 Illinois Tool Works Inc. Multi-operator engine driven welder system
KR200479118Y1 (en) * 2014-08-21 2015-12-23 대우조선해양 주식회사 Welding machine capable of managing welder and welding information
CN104467513A (en) * 2014-12-05 2015-03-25 江门市保值久机电有限公司 Pulse type welder power circuit
JP6745190B2 (en) 2016-02-03 2020-08-26 株式会社ダイヘン Power supply system and power supply
JP6650838B2 (en) 2016-06-23 2020-02-19 株式会社ダイヘン Power supply system, power supply, control method, and control program
US10060968B2 (en) * 2016-08-26 2018-08-28 Teradyne, Inc. Combining current sourced by channels of automatic test equipment
JP6339651B1 (en) * 2016-12-02 2018-06-06 ファナック株式会社 Arc welding robot system
JP6835676B2 (en) 2017-07-05 2021-02-24 株式会社ダイヘン Power system, power supply, control method and control program
DE102018000245B4 (en) * 2018-01-15 2020-08-20 Hbs Bolzenschweiss-Systeme Gmbh & Co. Kg WELDING POWER GENERATING DEVICE
US10906117B2 (en) * 2018-01-30 2021-02-02 Illinois Tool Works Inc. System and method for providing welding type power on multiple outputs
JP7202760B2 (en) * 2018-11-30 2023-01-12 株式会社ダイヘン AC arc welding control method
CN110233577B (en) * 2019-07-02 2024-04-09 中国电子科技集团公司第四十三研究所 Controllable high-voltage power pulse generation circuit and control method
US20210060680A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing coordinated dual power outputs supporting a same welding or auxiliary power process
JP7327870B2 (en) * 2019-10-02 2023-08-16 株式会社ダイヘン welding system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2628385C3 (en) * 1976-06-24 1980-11-13 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt Device for arc or plasma welding and / or cutting, in particular for submerged arc welding with individual power sources connected in parallel
FR2385486A1 (en) * 1977-03-31 1978-10-27 Petroles Cie Francaise AUTOMATIC CHAMFERED TUBES WELDING METHOD AND MACHINE
US4425613A (en) * 1981-05-26 1984-01-10 Sperry Corporation Forced load sharing circuit for inverter power supply
US4503316A (en) * 1981-08-13 1985-03-05 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho DC Welding power supply system
SE438109B (en) * 1983-11-28 1985-04-01 Esab Ab STROMKELLA FOR LIGHT REAR WELDING
US5001326A (en) 1986-12-11 1991-03-19 The Lincoln Electric Company Apparatus and method of controlling a welding cycle
US4861965A (en) 1987-12-29 1989-08-29 The Lincoln Electric Company Method and apparatus for TIG welding
US4947021A (en) 1987-12-29 1990-08-07 The Lincoln Electric Company Method and apparatus for TIG welding
GB2264204B (en) * 1988-11-17 1993-11-03 Honda Motor Co Ltd DC resistance welding apparatus
US5349157A (en) 1993-01-04 1994-09-20 The Lincoln Electric Company Inverter power supply for welding
US5351175A (en) 1993-02-05 1994-09-27 The Lincoln Electric Company Inverter power supply for welding
US5434768A (en) 1993-02-12 1995-07-18 Rompower Fixed frequency converter switching at zero voltage
US5811757A (en) * 1996-02-29 1998-09-22 The Esab Group, Inc. Power source including parallel switching circuits and related methods for a welding or cutting system
US6023037A (en) * 1998-11-05 2000-02-08 Lincoln Global, Inc. Electric ARC welder and plasma cutter
US6111216A (en) 1999-01-19 2000-08-29 Lincoln Global, Inc. High current welding power supply

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547370C2 (en) * 2009-09-22 2015-04-10 Сейфтрек Инфрасистемз Сисаб Аб Method and device for welding

Also Published As

Publication number Publication date
CN100341655C (en) 2007-10-10
RU2211124C2 (en) 2003-08-27
TW503149B (en) 2002-09-21
ID27327A (en) 2001-03-29
EG22160A (en) 2002-09-30
EP1086773A2 (en) 2001-03-28
DE60025777T2 (en) 2006-11-09
JP3537754B2 (en) 2004-06-14
CN1247357C (en) 2006-03-29
CN1603046A (en) 2005-04-06
AU739090B2 (en) 2001-10-04
DZ3094A1 (en) 2004-06-20
KR100378939B1 (en) 2003-04-08
AU6125600A (en) 2001-03-29
SA00210587B1 (en) 2006-08-20
RU2003111216A (en) 2005-01-10
CN1292314A (en) 2001-04-25
US6291798B1 (en) 2001-09-18
CA2319933A1 (en) 2001-03-27
JP2001129667A (en) 2001-05-15
CA2319933C (en) 2004-11-23
EP1086773B1 (en) 2006-02-01
ZA200005187B (en) 2001-04-19
EP1086773A3 (en) 2002-07-17
DE60025777D1 (en) 2006-04-13
KR20010030503A (en) 2001-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2309029C2 (en) Electric-arc welding apparatus
KR100650430B1 (en) Power source for electric arc welding
KR100815659B1 (en) Modular power source for electric arc welding and output chopper
KR100675117B1 (en) Improved three stage power source for electric arc welding and an active control switching circuit used therein
US20110155703A1 (en) Universal input power supply utilizing parallel power modules
ITRM990155A1 (en) DOUBLE STAGE ELECTRIC POWER SUPPLY FOR ARC WELDING.
JPH11206123A (en) Dc power unit for arc utilization apparatus
CA2526523A1 (en) Chopper output stage for arc welder power source
RU2000124590A (en) ELECTRIC ARC WELDING MACHINE
US6713721B2 (en) Method of designing and manufacturing welding-type power supplies
US6421366B1 (en) Method and device for supplying an electric arc melting furnace with current
US6437998B1 (en) Rectifying circuit and control method therefor
CN104428097A (en) Method and apparatus for providing welding type power using multiple power modules
CN107635712A (en) Method and apparatus for providing welding and auxiliary power
JPH04229025A (en) Method of controlling power converter
US8817840B2 (en) Power supply arrangement
CN104065270A (en) Power Supply Device And Power Supply Device For Processing Electric Arc
RU2294269C1 (en) Welding current pulse shaping apparatus
Shopov et al. Phase Control Scheme with High Accuracy and Symmetry of the Control Pulses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110927