RU2308397C2 - Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin - Google Patents

Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin Download PDF

Info

Publication number
RU2308397C2
RU2308397C2 RU2005139261/11A RU2005139261A RU2308397C2 RU 2308397 C2 RU2308397 C2 RU 2308397C2 RU 2005139261/11 A RU2005139261/11 A RU 2005139261/11A RU 2005139261 A RU2005139261 A RU 2005139261A RU 2308397 C2 RU2308397 C2 RU 2308397C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
membrane
elastic
model
rim
support
Prior art date
Application number
RU2005139261/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005139261A (en
Inventor
Олег Николаевич Беззубик (RU)
Олег Николаевич Беззубик
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова")
Priority to RU2005139261/11A priority Critical patent/RU2308397C2/en
Publication of RU2005139261A publication Critical patent/RU2005139261A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2308397C2 publication Critical patent/RU2308397C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: experimental hydromechanics; designing of equipment for conducting hydrodynamic and ice searches of marine engineering facility models in model testing basins.
SUBSTANCE: proposed device includes towing trolley with frame rigidly secured on it; this frame is provided with bar which is connected with model through dynamometers and bearing plate. Dynamometers form three-support force-measuring system; they are provided in each support in form of two interconnected elastic members; one elastic member is made in form of five-rod member provided with longitudinal and lateral force sensors; it is located between two flanges. Second elastic member of dynamometer is made in form of membrane-type elastic member whose membrane is located between rigid rim and rigid central part of this member provided with threaded rod with elastic hinge mounted over vertical axis perpendicularly relative to membrane. Membrane, rim and rigid central part with threaded rod and elastic hinge are made integral. Rim of membrane elastic members is rigidly connected with one of flanges of five-rod elastic member in such way that threaded rod is located along vertical axis of support and is rigidly connected via elastic hinge with bearing plate secured on model. Membrane is provided with resistance strain gages forming vertical force measuring bridge. Second flange of each five-rod member is connected with additional bearing plate secured on bar.
EFFECT: enhanced accuracy of measuring forces and moments.
3 dwg

Description

Изобретение относится к экспериментальной гидромеханике и касается проектирования оборудования для проведения гидродинамических и ледовых исследований моделей морских инженерных сооружений в опытовом бассейне.The invention relates to experimental hydromechanics and for the design of equipment for conducting hydrodynamic and ice studies of models of marine engineering structures in the experimental pool.

Известно устройство для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне (см. патент РФ №2113373, Бюл. №7, 1998), содержащее буксировочную тележку с жестко закрепленной рамой с тремя штангами, которая через динамометры и опорную платформу соединена с моделью судна, причем динамометры, образующие трехопорную силоизмерительную систему, выполнены в каждой опоре в виде последовательно соединенных между собой двух упругих элементов, один из которых представляет собой пятистержневой упругий элемент с датчиками продольной и поперечной сил, расположенный между двумя фланцами, а второй упругий элемент представляет собой обод со спицами и ступицей, при этом спицы оснащены тензорезисторами, образующими датчик вертикальной силы, подвижный фланец первого упругого элемента жестко соединен со ступицей второго упругого элемента, а его обод соединен с опорной платформой, неподвижные фланцы пятистержневых упругих элементов жестко соединены через штанги с рамой буксировочной тележки, принятое нами за прототип.A device for towing tests of a model of a vessel in a test basin is known (see RF patent No. 2113373, Bull. No. 7, 1998), comprising a towing trolley with a rigidly fixed frame with three rods, which is connected to the model of the vessel through dynamometers and a supporting platform, moreover constituting a three-support force measuring system, are made in each support in the form of two elastic elements connected in series, one of which is a five-rod elastic element with sensors of longitudinal and transverse forces, located between the two flanges, and the second elastic element is a rim with knitting needles and a hub, while the spokes are equipped with strain gauges forming a vertical force sensor, the movable flange of the first elastic element is rigidly connected to the hub of the second elastic element, and its rim is connected to the supporting platform, fixed the flanges of the five-rod elastic elements are rigidly connected through the rods to the frame of the towing trolley, which we adopted as a prototype.

Однако для известного устройства характерна недостаточная точность измерения сил и моментов из-за потерь, возникающих в опорах крепления динамометров. Ошибки измерения могут достигать 10% и более. Эти ошибки обусловлены тем, что в известном устройстве отсутствуют фиксированные опорные точки в динамометрах, обеспечивающие однозначное преобразование действующих на устройство моментов в силы.However, the known device is characterized by insufficient accuracy in measuring forces and moments due to losses arising in the mountings of dynamometers. Measurement errors can reach 10% or more. These errors are due to the fact that in the known device there are no fixed reference points in dynamometers, providing an unambiguous conversion of the moments acting on the device into forces.

Другим недостатком известного устройства является возникновение ошибок при измерении сил и моментов при наличии продольной волнистости или просадки рельсового пути на отдельных участках, например, при появлении дефектов в башмаках, фиксирующих рельсы. В этом случае буксировочная тележка при движении по рельсовому пути может деформироваться как в продольном, так и в поперечном направлениях. Это может приводить к появлению значительных внутренних сил в устройстве, если его опоры значительно разнесены на буксировочной тележке.Another disadvantage of the known device is the occurrence of errors in the measurement of forces and moments in the presence of longitudinal undulation or subsidence of the track in separate sections, for example, when defects appear in the shoes fixing the rails. In this case, the towing carriage can be deformed both in the longitudinal and transverse directions when moving along the rail track. This can lead to the appearance of significant internal forces in the device if its supports are significantly spaced on a towing trolley.

Кроме того, устройство может отклоняться от вертикальной оси, вызывая в динамометрах дополнительные силы, пропорциональные силе веса устройства и соответствующих углов наклона. Все это в итоге может привести к снижению достоверности и надежности измерений.In addition, the device can deviate from the vertical axis, causing additional forces in the dynamometers proportional to the weight of the device and the corresponding tilt angles. All this in the end can lead to a decrease in the reliability and reliability of measurements.

Заявленное изобретение решает задачу повышения точности измерения сил и моментов.The claimed invention solves the problem of increasing the accuracy of measuring forces and moments.

Для этого в устройстве второй упругий элемент выполнен в виде мембранного упругого элемента, мембрана которого заключена между жестким ободом и жесткой центральной частью этого элемента, которая оборудована резьбовым стержнем с упругим шарниром, установленным по вертикальной оси перпендикулярно мембране, причем мембрана, обод и жесткая центральная часть с резьбовым стержнем и упругим шарниром выполнены за единое целое, при этом обод мембранных упругих элементов жестко соединен с одним из фланцев пятистержневого упругого элемента, причем указанное соединение осуществлено таким образом, что при этом резьбовой стержень расположен вдоль вертикальной оси опоры и через упругий шарнир соединен жестко с опорной плитой, закрепленной на модели, мембрана оснащена тензорезисторами, соединенными в измерительный мост вертикальной силы, при этом второй фланец каждого из пятистержневого элемента соединен с дополнительно введенной опорной плитой, закрепленной на штанге.To this end, in the device, the second elastic element is made in the form of a membrane elastic element, the membrane of which is enclosed between the rigid rim and the rigid central part of this element, which is equipped with a threaded rod with an elastic hinge mounted on a vertical axis perpendicular to the membrane, the membrane, rim and rigid central part with a threaded rod and an elastic hinge are made in a single unit, while the rim of the membrane elastic elements is rigidly connected to one of the flanges of the five-core elastic element, pr than the specified connection is made in such a way that the threaded rod is located along the vertical axis of the support and is rigidly connected to the base plate mounted on the model through an elastic hinge, the membrane is equipped with strain gages connected to a vertical force measuring bridge, while the second flange of each of the five-rod element connected to an additionally inserted base plate fixed to the bar.

Устройство, представляющее собой трехопорную силоизмерительную систему, с тремя динамометрами сил: продольной РХ, поперечной РУ и вертикальной PZ, установленными в каждой опоре, позволяет проводить буксировочные испытания крупногабаритных плохообтекаемых моделей морских инженерных сооружений под различными углами буксировки в широком диапазоне моделирования физико-механических и геометрических характеристик ледового поля, обеспечивая при этом максимально возможную в принятых габаритах конструкции жесткость системы и устраняя низкочастотные колебания модели, характерные для одноопорной системы измерения.The device, which is a three-support force measuring system, with three force dynamometers: longitudinal P X , transverse R Y and vertical P Z installed in each support, allows towing tests of large-sized poorly streamlined models of marine engineering structures at various towing angles in a wide range of modeling of physical mechanical and geometric characteristics of the ice field, while ensuring the maximum possible system rigidity in the accepted design dimensions and eliminating izkochastotnye fluctuation pattern characteristic of single-point measurement system.

Несмотря на то, что динамометры измеряют непосредственно только три составляющие сил (продольную, поперечную, вертикальную), устройство в целом обеспечивает измерение трех составляющих сил и трех моментов в ортогональных плоскостях, действующих на буксируемую модель.Despite the fact that dynamometers directly measure only three components of forces (longitudinal, transverse, vertical), the device as a whole provides measurement of three components of forces and three moments in orthogonal planes acting on the towed model.

Для точного преобразования изгибающих и скручивающего моментов трехопорной системой в силы и их измерение необходимо обеспечить фиксированные опорные точки в системе крепления динамометров через опорную плиту с испытуемой моделью. Этими "точками" являются упругие шарниры в резьбовых стержнях, которыми оборудованы мембранные датчики вертикальной силы. Благодаря упругим шарнирам обеспечивается однозначное (без потерь) преобразование действующих на модель моментов в силы.For accurate conversion of bending and torsional moments by a three-support system into forces and their measurement, it is necessary to provide fixed reference points in the fastening system of dynamometers through a base plate with the tested model. These "points" are the elastic joints in the threaded rods that the membrane vertical force sensors are equipped with. Thanks to the elastic joints, a unique (lossless) conversion of the moments acting on the model into forces is ensured.

Соединение устройства с рамой буксировочной тележки через одну штангу, в отличие от известного устройства с тремя разнесенными по раме штангами, позволило в значительной мере снизить ошибки при измерении сил и моментов, обусловленные продольной волнистостью или просадкой рельсового пути на отдельных участках, например при появлении дефектов в башмаках, фиксирующих рельсы. Кроме того, это позволило уменьшить углы отклонения устройства от вертикальной оси и обусловленные этим дополнительные силы, пропорциональные силе веса устройства.The connection of the device with the frame of the towing carriage through one bar, unlike the known device with three rods spaced across the frame, significantly reduced the errors in measuring forces and moments due to longitudinal undulation or subsidence of the track in individual sections, for example, when defects appear in shoes fixing rails. In addition, this allowed to reduce the deviation angles of the device from the vertical axis and the resulting additional forces proportional to the weight of the device.

Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена схема устройства, вид сбоку; на фиг.2 - сечение устройства по линии А-А; на фиг.3 увеличенное изображение выносного элемента I.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of a device, side view; figure 2 is a cross section of the device along the line aa; figure 3 is an enlarged image of the remote element I.

Устройство (фиг.1) содержит жестко закрепленную на буксировочной тележке 1 раму 2 со штангой 3, которая через динамометры 4, 5, 6 и опорную платформу 7 связана с силопередающей плитой 8, закрепленной на модели инженерного сооружения 9, буксируемой в канале опытового бассейна 10, заполненного водой 11. На поверхности воды в канале опытового бассейна наморожено ледовое поле 12.The device (Fig. 1) contains a frame 2 rigidly fixed on a towing trolley 1 with a rod 3, which, through dynamometers 4, 5, 6 and a supporting platform 7, is connected to a power transmitting plate 8, mounted on a model of an engineering structure 9, towed in the channel of the experimental pool 10 filled with water 11. An ice field 12 is frozen on the surface of the water in the channel of the test basin.

Динамометры выполнены (см. фиг.3) в виде последовательно соединенных упругих элементов 13, 14. Упругие элементы 13 представляют собой пятистержневые пружины, содержащие центральный стержень 15, четыре периферийных стержня 16 и тензорезисторные преобразователи 17, заключенные между двумя фланцами 18, 19 и выполненные за одно целое с ними. Упругие элементы 14 выполнены в виде мембранных упругих элементов, мембрана 20 которых заключена между жестким ободом 21 и жесткой центральной частью 22, оборудованной резьбовым стержнем 23 с упругим шарниром 24. Резьбовой стержень с упругим шарниром установлен по вертикальной оси перпендикулярно мембране. Мембрана 20 оснащена тензорезисторами 25, которые соединены в мостовую схему измерения вертикальной по отношению к мембране силы PZ. Обод 21 мембранных упругих элементов жестко соединен с фланцем 19 пятистержневого упругого элемента (винты крепления на фиг.3 не показаны). Указанное соединение осуществлено таким образом, что при этом резьбовой стержень 23 расположен вдоль вертикальной оси опоры и через упругий шарнир 24 соединен жестко с опорной плитой 7. Фланцы 18 каждого из пятистержневого элемента соединены с дополнительно введенной опорной плитой 26, закрепленной на штанге 3 (винты крепления на фиг.3 не показаны). Соединение динамометров 4, 5, 6 с опорной плитой 7 осуществлено с помощью гаек 27. Для центровки динамометров на опорной плите 7 резьбовые стержни 23 снабжены буртиком 28, а плита 7 - соответствующими проточками. Мембрана 20, обод 21, жесткая центральная часть 22 с резьбовым стержнем 23, упругим шарниром 24 и буртиком 28 выполнены за единое целое.The dynamometers are made (see Fig. 3) in the form of series-connected elastic elements 13, 14. The elastic elements 13 are five-rod springs containing a central rod 15, four peripheral rods 16 and strain gauge transducers 17 enclosed between two flanges 18, 19 and made for one with them. The elastic elements 14 are made in the form of membrane elastic elements, the membrane 20 of which is enclosed between the rigid rim 21 and the rigid central part 22, equipped with a threaded rod 23 with an elastic hinge 24. A threaded rod with an elastic hinge is installed along the vertical axis perpendicular to the membrane. The membrane 20 is equipped with strain gauges 25, which are connected in a bridge circuit measuring the vertical force P Z with respect to the membrane. The rim 21 of the membrane elastic elements is rigidly connected to the flange 19 of the five-core elastic element (fastening screws are not shown in FIG. 3). The specified connection is made in such a way that the threaded rod 23 is located along the vertical axis of the support and is rigidly connected to the base plate 7 through the elastic hinge 24. The flanges 18 of each of the five-rod elements are connected to the additionally inserted base plate 26 fixed to the rod 3 (fixing screws figure 3 is not shown). The connection of the dynamometers 4, 5, 6 with the base plate 7 is carried out using nuts 27. To center the dynamometers on the base plate 7, the threaded rods 23 are provided with a shoulder 28, and the plate 7 with corresponding grooves. The membrane 20, the rim 21, the rigid Central part 22 with a threaded rod 23, an elastic joint 24 and a shoulder 28 are made in a single unit.

Силопередающая плита 8 неподвижно соединена с буксируемой моделью 9 и снабжена цилиндрической втулкой 29 со шкальной сеткой, а опорная плита 7 снабжена цилиндрическим отверстием, обеспечивающим возможность поворота силопередающей плиты 8 вместе с моделью 9 относительно вертикальной оси устройства. Опорная плита 7 снабжена отверстиями 30, а силопередающая плита - соответствующими резьбовыми отверстиями, выполненными на том же диаметре и с тем же шагом, что и отверстия 30. После разворота модели 9 на заданный угол относительно вертикальной оси опорная плита 7 жестко соединяется с плитой 8 с помощью винтов (на фиг.2 винты не показаны). Канал 31 во фланце 19 служит для прокладки проводников от мембранного датчика внутрь пятистержневого упругого элемента 13.The power transmitting plate 8 is fixedly connected to the towed model 9 and is equipped with a cylindrical sleeve 29 with a scale mesh, and the base plate 7 is equipped with a cylindrical hole, which enables rotation of the power transmitting plate 8 together with model 9 relative to the vertical axis of the device. The base plate 7 is provided with holes 30, and the power transfer plate is provided with corresponding threaded holes made on the same diameter and with the same pitch as the holes 30. After the model 9 is rotated by a predetermined angle relative to the vertical axis, the base plate 7 is rigidly connected to the plate 8 with using screws (in Fig.2 screws are not shown). The channel 31 in the flange 19 is used for laying conductors from the membrane sensor into the five-core elastic element 13.

Динамометры 4, 5, 6 (см. фиг.1 и 2) образуют трехопорную силоизмерительную систему и установлены таким образом, что продольная ось динамометра 4 совпадает с продольной осью Х трехопорной силоизмерительной системы и с направлением буксировки модели (ось Х также совпадает с направлением продольной оси канала опытового бассейна). Два других динамометра 5 и 6 установлены симметрично оси X, при этом продольные оси динамометров 5 и 6 направлены параллельно оси Х системы.Dynamometers 4, 5, 6 (see FIGS. 1 and 2) form a three-point force measuring system and are installed in such a way that the longitudinal axis of dynamometer 4 coincides with the longitudinal axis X of the three-axis force measuring system and with the towing direction of the model (the X axis also coincides with the direction of the longitudinal axis of the channel of the experimental pool). The other two dynamometers 5 and 6 are mounted symmetrically to the X axis, while the longitudinal axes of the dynamometers 5 and 6 are parallel to the X axis of the system.

Устройство работает следующим образом. При движении буксировочной тележки 1 в канале опытового бассейна 10 на модели 9 морского инженерного сооружения, буксируемой в режиме " жесткой запряжки", возникают гидродинамические со стороны воды и ледовые силы и моменты от разрушения ледового поля 12. Эти силы и моменты передаются на динамометры 4, 5, 6, деформируя измерительные стержни 15, 16 и мембраны 20. Деформация стержней и мембран преобразуются тензорезисторами 17 и 25 в электрические сигналы, пропорциональные действующим силам и моментам. Причем благодаря упругим шарнирам 24, которыми оборудованы динамометры, преобразование моментов в силы производится без потерь. Электрические сигналы от измерительных датчиков (три датчика продольной силы PX1, PX2, РХ3, три датчика поперечных сил PY1, PY2, РY3 и три датчика вертикальных сил PZ1, PZ2, PZ3) поступают на ЭВМ, которая вычисляет действующие на буксируемую модель силы и моменты по алгоритмамThe device operates as follows. When the towing truck 1 moves in the channel of the test basin 10 on the model 9 of the marine engineering structure, towed in the "hard harness" mode, hydrodynamic forces from the water side and ice forces and moments from the destruction of the ice field 12 arise. These forces and moments are transmitted to dynamometers 4, 5, 6, deforming the measuring rods 15, 16 and membranes 20. The deformation of the rods and membranes are converted by strain gauges 17 and 25 into electrical signals proportional to the acting forces and moments. Moreover, thanks to the elastic joints 24, which are equipped with dynamometers, the conversion of moments into forces is lossless. Electrical signals from the measuring sensors (three longitudinal force sensors P X1 , P X2 , P X3 , three transverse force sensors P Y1 , P Y2 , P Y3 and three vertical force sensors P Z1 , P Z2 , P Z3 ) are fed to the computer, which calculates the forces and moments acting on a towed model using algorithms

PХ=PX1+PX2+PХ3 P X = P X1 + P X2 + P X3

РY=PY1+РY2+РY3 P Y = P Y1 + P Y2 + P Y3

PZ=PZ1+PZ2+PZ3 P Z = P Z1 + P Z2 + P Z3

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

гдеWhere

PX, PY, PZ, MX, MY, MZ - силы и моменты, действующие на модель относительно осей X, Y, Z системы, связанной с каналом опытового бассейна;P X , P Y , P Z , M X , M Y , M Z - forces and moments acting on the model relative to the axes X, Y, Z of the system associated with the channel of the experimental pool;

Pxi, РYi, PZi - составляющие продольной, поперечной и вертикальной сил, измеряемые динамометрами 4, 5, 6;P xi , P Yi , P Zi - components of the longitudinal, transverse and vertical forces, measured by dynamometers 4, 5, 6;

Xi, Yi, Zi - координаты измерительной оси соответствующего датчика 1-го динамометра относительно системы координат X, Y, Z.X i , Y i , Z i - coordinates of the measuring axis of the corresponding sensor of the 1st dynamometer relative to the coordinate system X, Y, Z.

Испытания модели 9 в ледовом опытовом бассейне и измерение сил и моментов проводятся на нескольких режимах движения буксировочной тележки 1 по скорости. Для проведения новой серии испытаний, например, с некоторым углом дрейфа модели, буксировочная тележка с испытуемой моделью выводится из рабочего участка бассейна. Намораживается новое ледовое поле. Разворачивают модель 9 относительно 3-опорной установки на заданный угол, предварительно отсоединив плиту 7 от силопередающей плиты 8 (вывернув винты крепления, установленные в отверстиях 30). Угол разворота модели 9 отсчитывают по шкальной сетке 29 и закрепляют силопередающую плиту 8 с опорной плитой 7 винтами по отверстиям 30. Устройство готово к новой серии испытаний.Tests of model 9 in the ice test pool and the measurement of forces and moments are carried out in several modes of movement of the towing truck 1 in speed. To conduct a new series of tests, for example, with a certain drift angle of the model, the towing trolley with the tested model is removed from the working area of the pool. A new ice field is being frozen. Model 9 is deployed relative to the 3-support installation at a given angle, having previously disconnected the plate 7 from the power-transmitting plate 8 (by unscrewing the fastening screws installed in the holes 30). The turning angle of the model 9 is counted on a scale 29 and the power transmitting plate 8 is fixed with the base plate 7 screws through the holes 30. The device is ready for a new series of tests.

Claims (1)

1. Устройство для буксировочных испытаний модели морского инженерного сооружения в опытовом бассейне, содержащее буксировочную тележку с жестко закрепленной рамой со штангой, которая через динамометры и опорную плиту соединена с моделью, а динамометры, образующие трехопорную силоизмерительную систему, выполнены в каждой опоре в виде последовательно соединенных между собой двух упругих элементов, один из которых представляет собой пятистержневый упругий элемент с датчиками продольной и поперечной сил, расположенный между двумя фланцами, отличающееся тем, что второй упругий элемент динамометра выполнен в виде мембранного упругого элемента, мембрана которого заключена между жестким ободом и жесткой центральной частью этого элемента, которая оборудована резьбовым стержнем с упругим шарниром, установленным по вертикальной оси перпендикулярно мембране, причем мембрана, обод и жесткая центральная часть с резьбовым стержнем и упругим шарниром выполнены за единое целое, обод мембранных упругих элементов жестко соединен с одним из фланцев пятистержневого упругого элемента, указанное соединение осуществлено таким образом, что резьбовой стержень расположен вдоль вертикальной оси опоры и через упругий шарнир соединен жестко с опорной плитой, закрепленной на модели, мембрана оснащена тензорезисторами, соединенными в измерительный мост вертикальной силы, при этом второй фланец каждого из пятистержневого элемента соединен с дополнительно введенной опорной плитой, закрепленной на штанге.1. A device for towing tests of a model of a marine engineering structure in an experimental pool, containing a towing trolley with a rigidly mounted frame with a bar, which is connected to the model through dynamometers and a base plate, and dynamometers forming a three-support force measuring system are made in each support in the form of series connected between each other two elastic elements, one of which is a five-core elastic element with sensors of longitudinal and transverse forces located between two flanges characterized in that the second elastic element of the dynamometer is made in the form of a membrane elastic element, the membrane of which is enclosed between the rigid rim and the rigid central part of this element, which is equipped with a threaded rod with an elastic hinge installed along the vertical axis perpendicular to the membrane, the membrane, rim and the rigid central part with a threaded rod and an elastic hinge are made in a single unit, the rim of the membrane elastic elements is rigidly connected to one of the flanges of the five-core elastic element That said connection is made in such a way that the threaded rod is located along the vertical axis of the support and is rigidly connected to the support plate fixed on the model through an elastic hinge, the membrane is equipped with strain gauges connected to a vertical force measuring bridge, while the second flange of each of the five-rod element is connected with an additionally inserted base plate fixed to the bar.
RU2005139261/11A 2005-12-15 2005-12-15 Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin RU2308397C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005139261/11A RU2308397C2 (en) 2005-12-15 2005-12-15 Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005139261/11A RU2308397C2 (en) 2005-12-15 2005-12-15 Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005139261A RU2005139261A (en) 2007-06-27
RU2308397C2 true RU2308397C2 (en) 2007-10-20

Family

ID=38314997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005139261/11A RU2308397C2 (en) 2005-12-15 2005-12-15 Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2308397C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103162934A (en) * 2013-01-14 2013-06-19 中国特种飞行器研究所 Novel hydrodynamic test high-speed trailer
CN103162933A (en) * 2012-11-20 2013-06-19 中国特种飞行器研究所 Novel guide wheel device of hydrodynamic test trailer
CN103344993A (en) * 2013-07-24 2013-10-09 南通力威机械有限公司 Winch type towrope testing system
RU2538444C2 (en) * 2013-04-29 2015-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Dynamometer of underwater design
RU2737238C1 (en) * 2020-07-10 2020-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Laboratory plant for river stream modeling
RU2765260C1 (en) * 2021-04-13 2022-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Method for laboratory studies of river flows in the civil works area
RU218757U1 (en) * 2023-03-29 2023-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" LABORATORY INSTALLATION FOR THE STUDY OF RIVER FLOWS IN THE AREA OF PLACEMENT OF CONSTRUCTION STRUCTURES

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103162933A (en) * 2012-11-20 2013-06-19 中国特种飞行器研究所 Novel guide wheel device of hydrodynamic test trailer
CN103162933B (en) * 2012-11-20 2015-05-20 中国特种飞行器研究所 Novel guide wheel device of hydrodynamic test trailer
CN103162934A (en) * 2013-01-14 2013-06-19 中国特种飞行器研究所 Novel hydrodynamic test high-speed trailer
CN103162934B (en) * 2013-01-14 2015-05-27 中国特种飞行器研究所 Novel hydrodynamic test high-speed trailer
RU2538444C2 (en) * 2013-04-29 2015-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Dynamometer of underwater design
CN103344993A (en) * 2013-07-24 2013-10-09 南通力威机械有限公司 Winch type towrope testing system
RU2737238C1 (en) * 2020-07-10 2020-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Laboratory plant for river stream modeling
RU2765260C1 (en) * 2021-04-13 2022-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Method for laboratory studies of river flows in the civil works area
RU218757U1 (en) * 2023-03-29 2023-06-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" LABORATORY INSTALLATION FOR THE STUDY OF RIVER FLOWS IN THE AREA OF PLACEMENT OF CONSTRUCTION STRUCTURES

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005139261A (en) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2308397C2 (en) Device for conducting the towing tests of marine engineering facility model in model testing basin
KR101747178B1 (en) Measuring instrument of expansion joint gap for narrow space
US10495533B2 (en) Load transducer with lockup assembly
JPH05240601A (en) Measuring instrument for determining displacement amount or preferably displacement amount of soil, rock or foundation soil or displacement amount of building
Xu et al. Deflection estimation of bending beam structures using fiber bragg grating strain sensors
GB2528897A (en) Low-profile load cell assembly
CN103247209A (en) Experimental device for testing internal stress of constant strength beam and torsion combination beam with electric measurement method
RU2682085C1 (en) Installation for spatial dynamometer of hinged agricultural machines and tools
US7348502B2 (en) Counterbalance for a platform balance
RU2113373C1 (en) Device for towing tests of ship model in model testing basin
CN110174206B (en) Device and method for measuring three-dimensional total force for experiment
RU2247952C2 (en) Dynamometer
KR200399594Y1 (en) Instrument for measuring two dimensional deformation in tunnels
RU55963U1 (en) TENZOMETRIC MOVEMENT SENSOR
RU145007U1 (en) DEVICE FOR MEASURING SUPPORT REACTIONS
SU1415085A1 (en) Device for measuring dynamic loads
RU2800400C1 (en) Method for grading strain gauge pins of circular cross section for measuring horizontal force
SU901818A2 (en) Pickup of object tilt angle in two mutually perpendicular planes
CN109443673A (en) Deflection measuring apparatus and its measurement method
CN117213390B (en) Bridge multi-monitoring index integrated measuring device and method
CN113959351B (en) Omnibearing dynamic deformation test monitoring device
RU2808937C1 (en) Method for determining absolute strains and stresses with mechanical strain gauge
CN114136776B (en) Measurement and evaluation system and evaluation method for assembled steel-concrete beam connection structure
RU2518097C1 (en) Method of multisupport weighing
RU55470U1 (en) POWER MEASURING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071216