RU2306576C1 - Emergency radio beacon - Google Patents
Emergency radio beacon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306576C1 RU2306576C1 RU2006105483/09A RU2006105483A RU2306576C1 RU 2306576 C1 RU2306576 C1 RU 2306576C1 RU 2006105483/09 A RU2006105483/09 A RU 2006105483/09A RU 2006105483 A RU2006105483 A RU 2006105483A RU 2306576 C1 RU2306576 C1 RU 2306576C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- power
- navigation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Заявленное изобретение относится к аварийным радиомаякам, используемым для обнаружения терпящих бедствие различных, например, воздушных судов.The claimed invention relates to emergency beacons used to detect distressed various, for example, aircraft.
Известен аварийный радиомаяк, описанный в заявке США №2005/0073458, 07.04.2005, содержащий антенну, синтезатор, модулятор, генератор модуляции, контроллер, усилитель.Known emergency beacon described in US application No. 2005/0073458, 04/07/2005, containing an antenna, synthesizer, modulator, modulation generator, controller, amplifier.
Однако это устройство имеет недостатки - у этого устройства низкая точность определения координат места катастрофы воздушного судна, и необходимо затрачивать много времени на поиски терпящих бедствие.However, this device has drawbacks - this device has low accuracy in determining the coordinates of the crash site of an aircraft, and it is necessary to spend a lot of time searching for those in distress.
Известен также радиомаяк, описанный в заявке РФ №2013783, 30.06.1994, содержащий блок управления, блок индикации, переключатель рода работы, источник речевого сигнала, блок питания, автоподатчик телефонных сигналов, микрофонный усилитель, коммутатор, антенный ввод, задающий генератор, модулятор, усилитель мощности, аварийную антенну.Also known is a beacon described in RF application No. 201383, 06/30/1994, comprising a control unit, an indication unit, a type of operation switch, a voice source, a power supply, an automatic telephone signal feeder, a microphone amplifier, a switch, an antenna input, a driver, a modulator, power amplifier, emergency antenna.
Однако это устройство также имеет недостаток - низкая точность определения координат места катастрофы воздушного судна, и необходимо затрачивать много времени на поиски терпящих бедствие.However, this device also has the disadvantage of low accuracy in determining the coordinates of the crash site of the aircraft, and it is necessary to spend a lot of time searching for those in distress.
Известен также аварийный радиомаяк, описанный в патенте РФ №2157546, 10.10.1999, содержащий блок ввода сигналов активизации радиомаяка, сумматор, блок постоянной памяти, формирователь кода времени, преобразователь параллельного кода в последовательный код, формирователь управляющего напряжения, передатчик спутникового канала, формирователь модулирующего сигнала, передатчик приводного канал, дуплексер, антенну, приемник навигационный сигналов GPS (Global Position System - глобальная система позиционирования) и/или ГЛОНАСС, пульт дистанционного управления, блок оперативной памяти, блок автономного питания, блок формирования сигнала аварийной перегрузки, выход которого соединен с блоком ввода сигналов активизации радиомаяка, второй вход которого соединен с пультом дистанционного управления, выход блока ввода сигналов активизации радиомаяка соединен с формирователем кода времени и селектором питания, который соединен с блоком автономного питания, формирователем аварийной перегрузки, блоком ввода сигналов активизации радиомаяка, пультом дистанционного управления, блоком оперативной памяти, передатчиком приводного канала, передатчиком спутникового канала, формирователем модулирующего канала, блоком постоянной памяти, формирователем кода времени, а передатчик спутникового канала своим выходом соединен с дуплексером, второй вход которого соединен с выходом передатчика приводного канала, вход которого соединен с выходом формирователя модулирующего сигнала, выход дуплексера соединен со входом второй антенны, а вход приемника GPS и/или ГЛОНАСС соединен с выходом первой антенны.An emergency radio beacon is also known, which is described in RF patent No. 2157546, 10.10.1999, comprising a radio beacon activation signal input unit, an adder, a permanent memory unit, a time code generator, a parallel code to serial converter, a control voltage driver, a satellite channel transmitter, a modulating driver signal, drive channel transmitter, duplexer, antenna, GPS navigation receiver (Global Position System) and / or GLONASS, remote control I, a random access memory unit, an autonomous power supply unit, an emergency overload signal generating unit, the output of which is connected to a radio beacon activation signal input unit, the second input of which is connected to a remote control, the output of a radio beacon activation signal input unit is connected to a time code generator and a power selector, which is connected to an autonomous power supply unit, emergency overload driver, a beacon activation signal input unit, a remote control, an operational unit memory, transmitter of the drive channel, transmitter of the satellite channel, shaper of the modulating channel, a read-only memory unit, shaper of the time code, and the transmitter of the satellite channel is connected to a duplexer by its output, the second input of which is connected to the output of the transmitter of the drive channel, the input of which is connected to the output of the shaper of the modulating signal , the duplexer output is connected to the input of the second antenna, and the input of the GPS and / or GLONASS receiver is connected to the output of the first antenna.
Однако это устройство также имеет низкую точность определения координат места катастрофы воздушного судна, а также требует много времени для поиска терпящих бедствие. Кроме того, это устройство обладает низкой надежностью работы радиомаяка.However, this device also has low accuracy in determining the coordinates of the crash site of the aircraft, and also requires a lot of time to search for those in distress. In addition, this device has low reliability of the beacon.
Таким образом, техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения координат места катастрофы воздушного судна и сокращение времени поиска потерпевших бедствие, повышение надежности работы радиомаяка. Кроме того, дополнительным техническим результатом является расширение функциональных возможностей радиомаяка за счет вывода навигационной информации на блок индикации, что позволяет использовать радиомаяк в качестве резервного пилотажного прибора.Thus, the technical result of the claimed invention is to increase the accuracy of determining the coordinates of the crash site of the aircraft and reduce the search time for the victims of the disaster, improving the reliability of the beacon. In addition, an additional technical result is the expansion of the functionality of the beacon due to the output of navigation information to the display unit, which allows the beacon to be used as a backup flight instrument.
Указанный результат достигается за счет того, что в аварийном радиомаяке, содержащем блок ввода сигнала активизации радиомаяка, блок формирования сигнала аварийной перегрузки, первый блок постоянной памяти, формирователь кода времени, передатчик спутникового канала, формирователь модулирующего сигнала, передатчик приводного канала, дуплексер, приемник навигационных сигналов от системы GPS и/или ГЛОНАСС, блок оперативной памяти, блок автономного питания, селектор питания и пульт дистанционного управления, первый выход которого соединен с первым входом блока ввода сигнала активизации радиомаяка, второй вход которого соединен с выходом формирователя аварийной перегрузки, выход блока ввода сигнала активизации радиомаяка соединен с первым входом, предназначенным для активизации, формирователя кода времени, с третьим входом, предназначенным для активизации, селектора питания, первый выход которого соединен с входом питания блока оперативной памяти, второй выход селектора питания соединен с входом питания передатчика спутникового канала, входом питания передатчика приводного канала, входом питания формирователя модулирующего сигнала, входом питания формирователя кода времени и входом питания первого блока постоянной памяти, выход передатчика спутникового канала соединен со вторым входом дуплексера, первый вход которого соединен с выходом передатчика приводного канала, первый вход которого соединен с выходом формирователя модулирующего сигнала, первый вход селектора питания соединен с выходом блока автономного питания, вход приемника GPS и/или ГЛОНАСС соединен с выходом первой антенны, выход дуплексера соединен с входом второй антенны, дополнительно введен блок комплексирования навигационных данных и второй блок постоянной памяти, при этом первый выход селектора питания соединен с входом питания второго блока постоянной памяти, входом питания формирователя аварийной перегрузки, входом питания блока активизации радиомаяка, входом питания пульта дистанционного управления, входом питания приемника GPS и/или ГЛОНАСС и входом питания блока комплексирования данных, первый вход которого соединен с выходом приемника GPS и/или ГЛОНАСС, второй выход селектора питания соединен с входом питания дуплексера, при этом второй вход блока комплексирования навигационных данных предназначен для приема навигационный данных из бортовой сети передачи данных воздушного судна, выход второго блока постоянной памяти соединен с третьим входом блока комплексирования навигационных данных, выход и вход блока оперативной памяти соединены соответственно с четвертым входом и вторым выходом блока комплексирования навигационных данных, при этом блок оперативной памяти предназначен для хранения данных, полученных от блока комплексирования навигационных данных, и выдачи соответствующих сохраненных данных на блок комплексирования навигационных данных, выход пульта дистанционного управления соединен с пятым входом блока комплексирования навигационных данных, первый выход блока комплексирования навигационных данных соединен со вторым входом формирователя кода времени, первый выход которого соединен с входом передатчика спутникового канала, второй выход формирователя кода времени соединен со вторым входом передатчика приводного канала, третий выход формирователя кода времени соединен с входом формирователя модулирующего сигнала, третий вход формирователя кода времени соединен с выходом первого блока постоянной памяти, при этом силовая бортовая сеть питания воздушного судна соединена со вторым входом селектора питания, который предназначен для отключения питания от силовой бортовой сети при внезапном пропадании питания в силовой бортовой сети и подключения питания от блока автономного питания, на четвертый вход селектора питания поступают данные от датчика полета, при этом блок комплексирования навигационных данных предназначен для отсчета интервала времени Δt, в течение которого блок комплексирования навигационных данныхThe specified result is achieved due to the fact that in the emergency beacon containing the input unit for activating the radio beacon, the emergency signal generating unit, the first read-only memory unit, the time code generator, the satellite channel transmitter, the modulator signal generator, the drive channel transmitter, the duplexer, the navigation receiver signals from the GPS and / or GLONASS system, a random access memory unit, an autonomous power supply unit, a power selector and a remote control, the first output of which is connected with the first input of the beacon activation signal input block, the second input of which is connected to the output of the emergency overload driver, the output of the beacon activation signal input block is connected to the first input intended for activation, the time code driver, with the third input intended for activation, the power selector, the first the output of which is connected to the power input of the RAM block, the second output of the power selector is connected to the power input of the satellite channel transmitter, the power input of the transmitter when one channel, the power input of the modulating signal driver, the power input of the time code driver and the power input of the first permanent memory unit, the output of the satellite channel transmitter is connected to the second input of the duplexer, the first input of which is connected to the output of the drive channel transmitter, the first input of which is connected to the output of the modulating driver signal, the first input of the power selector is connected to the output of the autonomous power supply unit, the input of the GPS and / or GLONASS receiver is connected to the output of the first antenna, the output is duplex sulfur is connected to the input of the second antenna, an additional unit for integrating navigation data and a second permanent memory unit are introduced, while the first output of the power selector is connected to the power input of the second permanent memory unit, the power input of the emergency overload driver, the power input of the radio beacon activation unit, the power input of the remote control control, the power input of the GPS and / or GLONASS receiver and the power input of the data acquisition unit, the first input of which is connected to the output of the GPS and / or GLONASS, W The second output of the power selector is connected to the power input of the duplexer, while the second input of the navigation data complexing unit is designed to receive navigation data from the aircraft's on-board data network, the output of the second permanent memory unit is connected to the third input of the navigation data complexing unit, the output and input of the operational unit memory are connected respectively with the fourth input and second output of the navigation data complexing unit, while the RAM unit is designed to store data received from the navigation data complexing unit, and outputting the corresponding stored data to the navigation data complexing unit, the output of the remote control is connected to the fifth input of the navigation data complexing unit, the first output of the navigation data complexing unit is connected to the second input of the time code generator, the first output which is connected to the input of the transmitter of the satellite channel, the second output of the time code generator is connected to the second input of the transmitter of the input channel, the third output of the time code generator is connected to the input of the modulating signal generator, the third input of the time code generator is connected to the output of the first read-only memory, while the aircraft’s onboard power supply is connected to the second input of the power selector, which is designed to disconnect power from the power on-board network in the event of a sudden power failure in the power on-board network and connecting power from an autonomous power supply unit, the fourth input of the power selector receives data on t of the flight sensor, while the navigation data complexing unit is intended for counting the time interval Δt, during which the navigation data complexing unit
а) принимает от приемника GPS и/или ГЛОНАСС и запоминает данные долготы, широты и величину точности (Кп) определения этих значений долготы и широты в течение упомянутого времени Δt, при этом если Кп≥0,95, то запоминает эти принятые значения долготы и широты как эталонные;a) receives from the GPS and / or GLONASS receiver and stores data of longitude, latitude and accuracy (Kp) for determining these values of longitude and latitude during the mentioned time Δt, while if Kp≥0.95, it remembers these received longitude and latitudes as reference;
б) принимает навигационные данные, а именно долготу и широту, из упомянутой бортовой сети передачи данных и запоминает полученные навигационные данные;b) receives navigation data, namely longitude and latitude, from said on-board data network and stores the received navigation data;
в) вычисляет и запоминает погрешности определения долготы ΔД и широты ΔШ для каждого навигационного прибора, выдающего навигационные данные в упомянутую бортовую сеть передачи данных, по следующим формулам:c) calculates and remembers the errors in determining the longitude Δ Д and latitude Δ Ш for each navigation device that issues navigation data to the on-board data network, according to the following formulas:
ΔДN = Дэ - ДN,Δ Д N = Дэ - Д N ,
ΔШN = Шэ - ШN,Δ Ш N = Шэ - Ш N ,
где Дэ - эталонное значение долготы,where De is the reference value of longitude,
Шэ - эталонное значение широты,Shae - reference value of latitude,
ДN - значение долготы, полученное из упомянутой бортовой сети передачи данных от соответствующего навигационного прибора, установленного на борту воздушного судна,D N - the longitude value obtained from the on-board data network from the corresponding navigation device installed on board the aircraft,
ШN - значение широты, полученное из упомянутой бортовой сети передачи данных от соответствующего навигационного прибора, установленного на борту воздушного судна,W N - the latitude value obtained from the on-board data network from the corresponding navigation device installed on board the aircraft,
N - порядковый номер навигационного прибора, расположенного на борту воздушного судна и выдающего навигационные данные в бортовую сеть передачи данных;N is the serial number of the navigation device located on board the aircraft and issuing navigation data to the on-board data network;
а после окончания времени Δt блок комплексирования навигационных данных при Кп≥0,95 принимает:and after the end of the time Δt, the navigation data aggregation unit at Кп≥0.95 takes:
Дс = Дэ,Ds = Dae
Шс = Шэ,Bc = sha
где Дс - скомплексированная долгота,where DS is the complexed longitude,
Шс - скомплексированная широта,GC - complexed latitude,
а при Кп<0,95 или при невозможности приема в течение упомянутого времени Δt навигационных данных от приемника GPS и/или ГЛОНАСС блок комплексирования навигационных данных определяет минимальное значение коэффициента точности Км из заранее записанных во второй блок постоянной памяти коэффициентов K1...KN, соответствующих заранее заданным точностям бортовых навигационных приборов, причем блок комплексирования навигационных данных учитывает коэффициенты только тех упомянутых бортовых навигационных приборов, которые передали свои навигационные данные за упомянутое время Δt, после чего блок комплексирования навигационных данных вычисляет окончательные скомплексированные значения долготы Дс и широты Шс по формулам:and if Kp <0.95 or if it is impossible to receive navigation data from the GPS and / or GLONASS receiver during the mentioned time Δt, the navigation data complexing unit determines the minimum value of the accuracy factor Km from the coefficients K1 ... KN pre-recorded in the second memory block, corresponding to the predetermined accuracy of the on-board navigation devices, the navigation data complexing unit takes into account the coefficients of only those on-board navigation devices that have transmitted their navigation data for the mentioned time Δt, after which the navigation data complexing unit calculates the final complexed values of longitude Дс and latitude Шс according to the formulas:
Дс = ДМ + ΔДМ;Ds = D M + ΔD M ;
Шс = ШМ + ΔШМ;Шс = Ш М + ΔШ М ;
где ДМ - значение долготы М-го бортового навигационного прибора, имеющего минимальное значение упомянутого коэффициента точности Км;where D M is the longitude value of the Mth on-board navigation device having a minimum value of the mentioned accuracy factor Km;
ШМ - значение широты М-го бортового навигационного прибора, имеющего минимальное значение упомянутого коэффициента точности Км;W M - the latitude value of the Mth on-board navigation device having a minimum value of the mentioned accuracy factor Km;
ΔДМ - накопившаяся погрешность значения долготы М-го бортового навигационного прибора, вычисленная блоком комплексирования навигационных данных во время последней итерации, в которой Кп≥0,95, и запомненная в блоке оперативной памяти;Δ Д M is the accumulated error of the longitude value of the Mth on-board navigation device, calculated by the navigation data complexing unit during the last iteration, in which Кп≥0.95, and stored in the RAM block;
ΔШМ - накопившаяся погрешность значения широты М-го бортового навигационного прибора, вычисленная блоком комплексирования навигационных данных во время последней итерации, в которой Кп≥0,95, и запомненная в блоке оперативной памяти;Δ Ш M - accumulated error of the latitude value of the Mth on-board navigation device, calculated by the navigation data complexing unit during the last iteration, in which Kp≥0.95, and stored in the RAM block;
М - номер бортового навигационного прибора, соответствующего упомянутому коэффициенту точности Км.M is the number of the on-board navigation device corresponding to the mentioned accuracy factor Km.
В частном варианте, аварийный радиомаяк снабжен блоком индикации, первый выход блока комплексирования навигационных данных соединен с первым информационным входом блока индикации, вход питания блока индикации соединен с третьим выходом селектора питания.In a particular embodiment, the emergency beacon is equipped with a display unit, the first output of the navigation data aggregation unit is connected to the first information input of the display unit, the power input of the display unit is connected to the third output of the power selector.
В другом частном варианте аварийный радиомаяк снабжен формирователем времени индикации, вход питания формирователя времени индикации соединен с первым выходом селектора питания, второй управляющий вход формирователя времени индикации соединен с третьим выходом пульта дистанционного управления, выход формирователя времени индикации соединен с третьим управляющим входом блока индикации.In another particular embodiment, the emergency beacon is equipped with a display time generator, the power input of the display time generator is connected to the first output of the power selector, the second control input of the display time generator is connected to the third output of the remote control, the output of the display time generator is connected to the third control input of the display unit.
Еще в одном частном варианте селектор питания состоит из преобразователя напряжения, монитора питания бортсети, трех электронных ключей, двух диодов Шоттки, блока логики, вход преобразователя напряжения является упомянутым вторым входом селектора питания, выход преобразователя напряжения соединен с входом питания первого электронного ключа и с входом питания монитора питания бортсети, вход питания второго электронного ключа является упомянутым первым входом селектора питания, выходы питания первого и второго электронных ключей соединены с анодами соответственно первого и второго диодов Шоттки, катоды первого и второго диодов Шоттки объединены и являются упомянутым первым выходом селектора питания, при этом катоды первого и второго диодов Шоттки также соединены с входом питания третьего электронного ключа, выход питания третьего электронного ключа является упомянутым вторым выходом селектора питания, выход монитора питания бортсети соединен с первым входом блока логики, второй вход которого является третьим входом селектора питания и соединен с управляющим входом третьего электронного ключа, третий вход блока логики является упомянутым четвертым входом селектора питания, первый выход блока логики соединен с управляющим входом первого электронного ключа, а второй выход блока логики соединен с управляющим входом второго электронного ключа.In another particular embodiment, the power selector consists of a voltage converter, a power monitor for the onboard network, three electronic keys, two Schottky diodes, a logic unit, the input of the voltage converter is the second input of the power selector, the output of the voltage converter is connected to the power input of the first electronic key and to the input power supply of the onboard power monitor, the power input of the second electronic key is the first input of the power selector, the power outputs of the first and second electronic keys are connected inenes with anodes of the first and second Schottky diodes, respectively, the cathodes of the first and second Schottky diodes are combined and are the first output of the power selector, while the cathodes of the first and second Schottky diodes are also connected to the power input of the third electronic key, the power output of the third electronic key is the second the output of the power selector, the output of the power monitor of the onboard network is connected to the first input of the logic unit, the second input of which is the third input of the power selector and is connected to the control input th third electronic switch, a third input of the logic unit is said fourth power input selector, a first output of the logic unit is connected to a control input of the first electronic key, and a second output logic block is connected to a control input of the second electronic key.
В другом частном варианте в состав селектора питания входит четвертый электронный ключ, вход питания которого соединен с выходом преобразователя напряжения, а выход питания четвертого электронного ключа является третьим выходом селектора питания, упомянутый выход монитора питания бортсети соединен с управляющим входом четвертого электронного ключа.In another particular embodiment, the power selector includes a fourth electronic key, the power input of which is connected to the output of the voltage converter, and the power output of the fourth electronic key is the third output of the power selector, said output of the onboard power monitor is connected to the control input of the fourth electronic key.
Еще в одном частном варианте упомянутый блок логики состоит из семи трехвходовых логических элементов «И», трех логических элементов «НЕ», одного четырехвходового логического элемента «ИЛИ», одного трехвходового логического элемента «ИЛИ», вход первого логического элемента «НЕ» является упомянутым первым входом блока логики и соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого трехвходовых логических элементов «И», выход первого логического элемента «НЕ» соединен с первыми входами соответственно пятого, шестого и седьмого трехвходовых логических элементов «И», вход второго логического элемента «НЕ» является упомянутым вторым входом блока логики и соединен со вторыми входами третьего, четвертого, шестого и седьмого трехвходовых логических элементов «И», выход второго логического элемента «НЕ» соединен со вторыми входами первого, второго и пятого трехвходовых логических элементов «И», вход третьего логического элемента «НЕ» является упомянутым третьим входом блока логики и соединен с третьими входами второго, четвертого, пятого и седьмого трехвходовых логических элементов «И», выход третьего логического элемента «НЕ» соединен с третьими входами первого, третьего и шестого трехвходовых логических элементов «И», выходы пятого, шестого и седьмого трехвходовых логических элементов «И» соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами трехвходового логического элемента «ИЛИ», выход которого является упомянутым вторым выходом блока логики, выходы первого, второго, третьего и четвертого трехвходовых логических элементов «И» соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами четырехвходового логического элемента «ИЛИ».In another particular embodiment, said logic block consists of seven three-input logic elements “AND”, three logical elements “NOT”, one four-input logic element “OR”, one three-input logic element “OR”, the input of the first logical element “NOT” is mentioned the first input of the logic block and is connected to the first inputs of the first, second, third, fourth three-input logic elements “AND”, the output of the first logical element “NOT” is connected to the first inputs of the fifth, sixth and seventh, respectively of the three-input logic elements “AND”, the input of the second logical element “NOT” is the second input of the logic unit and is connected to the second inputs of the third, fourth, sixth and seventh three-input logic elements “AND”, the output of the second logic element “NOT” is connected to the second the inputs of the first, second and fifth three-input logic elements “AND”, the input of the third logical element “NOT” is the mentioned third input of the logic block and is connected to the third inputs of the second, fourth, fifth and seventh three-inputs output logic elements “AND”, the output of the third logic element “NOT” is connected to the third inputs of the first, third and sixth three-input logic elements “AND”, the outputs of the fifth, sixth and seventh three-input logic elements “AND” are connected respectively to the first, second, third the inputs of the three-input logic element "OR", the output of which is the second output of the logic block, the outputs of the first, second, third and fourth three-input logic elements "AND" are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs chetyrehvhodovogo logic element "OR".
Заявленное изобретение иллюстрируется следующими чертежами: фиг.1, на которой приведена структурная схема аварийного радиомаяка; фиг.2, на которой приведена структурная схема селектора питания; фиг.3, на которой приведена структурная схема блока логики, входящего в состав селектора питания.The claimed invention is illustrated by the following drawings: figure 1, which shows a structural diagram of an emergency radio beacon; figure 2, which shows the structural diagram of the power selector; figure 3, which shows a block diagram of a logic unit included in the power selector.
Как видно из чертежа фиг.1, заявленный аварийный радиомаяк 1 содержит блок 3 ввода сигнала активизации радиомаяка, блок 2 формирования сигнала аварийной перегрузки, первый блок 6 постоянной памяти, формирователь 5 кода времени, передатчик 8 спутникового канала, формирователь 9 модулирующего сигнала, передатчик 13 приводного канала, дуплексер 16, приемник 10 навигационных сигналов от системы GPS и/или ГЛОНАСС, блок оперативной памяти 7, блок 18 автономного питания, селектор питания 17, пульт дистанционного управления 4, второй блок постоянной памяти 14 и блок 11 комплексирования навигационных данных. При этом первый выход пульта 4 соединен с первым входом блока 3 ввода сигнала активизации радиомаяка, второй вход которого соединен с выходом формирователя 2 аварийной перегрузки, выход блока 3 ввода сигнала активизации радиомаяка соединен с первым входом, предназначенным для активизации, формирователя 5 кода времени, с третьим входом, предназначенным для активизации, селектора питания 17, первый выход которого соединен с входом питания блока оперативной памяти 7, с входом питания второго блока постоянной памяти 14, входом питания формирователя 2 аварийной перегрузки, входом питания блока 3 активизации радиомаяка, входом питания пульта дистанционного управления 4, входом питания приемника GPS и/или ГЛОНАСС 10 и входом питания блока 11 комплексирования данных, второй выход селектора питания 17 соединен с входом питания передатчика 8 спутникового канала, входом питания передатчика 13 приводного канала, входом питания формирователя 9 модулирующего сигнала, входом питания формирователя 5 кода времени, входом питания первого блока постоянной памяти 6 и входом питания дуплексера 16, выход передатчика 8 спутникового канала соединен со вторым входом дуплексера 16, первый вход которого соединен с выходом передатчика 13 приводного канала, первый вход которого соединен с выходом формирователя 9 модулирующего сигнала, первый вход селектора питания 17 соединен с выходом блока автономного питания 18, вход приемника GPS и/или ГЛОНАСС 10 соединен с выходом первой антенны 19, выход дуплексера 16 соединен с входом второй антенны 20, первый вход блока комплексирования навигационный данных 11 соединен с выходом приемника GPS и/или ГЛОНАСС 10.As can be seen from the drawing of FIG. 1, the declared
Кроме того, второй вход блока комплексирования навигационных данных 11 предназначен для приема навигационный данных из бортовой сети передачи данных воздушного судна, по которой поступают данные от навигационных приборов (не показаны), установленных на борту воздушного судна. Выход второго блока постоянной памяти 14 соединен с третьим входом блока комплексирования навигационных данных 11, выход и вход блока оперативной памяти соединены соответственно с четвертым входом и вторым выходом блока комплексирования навигационных данных 11, второй выход пульта дистанционного управления 4 соединен с пятым входом блока комплексирования навигационных данных 11, первый выход блока комплексирования навигационных данных 11 соединен со вторым входом формирователя кода времени 5, первый выход которого соединен с входом передатчика 8 спутникового канала, второй выход формирователя 5 кода времени соединен со вторым входом передатчика 15 приводного канала, третий выход формирователя 5 кода времени соединен с входом формирователя 9 модулирующего сигнала, второй вход формирователя 5 кода времени соединен с выходом первого блока постоянной памяти 6, при этом силовая бортовая сеть питания воздушного судна соединена со вторым входом селектора питания 17, на четвертый вход которого поступают данные от датчика полета (не показаны).In addition, the second input of the navigation data aggregation unit 11 is designed to receive navigation data from the aircraft’s on-board data network, which receives data from navigation devices (not shown) installed on board the aircraft. The output of the second permanent memory unit 14 is connected to the third input of the navigation data complexing unit 11, the output and input of the random access memory block are connected respectively to the fourth input and second output of the navigation data complexing unit 11, the second output of the
Кроме того, заявленный радиомаяк 1 дополнительно может содержать в своем составе блок индикации 12, предназначенный для отображения скомплексированных навигационных данных, полученных от блока комплексирования навигационных данных 11. Первый выход блока комплексирования навигационных данных 11 соединен с первым информационным входом блока индикации 12, вход питания блока индикации 12 соединен с третьим выходом селектора питания 17.In addition, the claimed
И кроме этого, радиомаяк может дополнительно содержать и формирователь времени индикации 15, вход питания формирователя времени индикации 15 соединен с первым выходом селектора питания 17, второй управляющий вход формирователя времени индикации 15 соединен с третьим выходом пульта дистанционного управления 4, выход формирователя времени индикации 15 соединен с третьим управляющим входом блока индикации 12.And in addition, the beacon may further comprise an indication time generator 15, a power input of the indication time generator 15 is connected to the first output of the power selector 17, a second control input of the indication time generator 15 is connected to a third output of the
Как видно из чертежа фиг.2, селектор питания 17 состоит из преобразователя напряжения 23, монитора питания бортсети 21, трех электронных ключей 24, 26 и 27, двух диодов Шоттки 28 и 29, блока логики 25, вход преобразователя напряжения (питания) 23 является упомянутым вторым входом селектора питания 17, выход преобразователя напряжения 23 соединен с входом питания первого электронного ключа 24 и с входом питания монитора питания бортсети 21, вход питания второго электронного ключа 26 является упомянутым первым входом селектора питания 17, выходы питания первого и второго электронных ключей 24 и 26 соединены с анодами соответственно первого и второго диодов Шоттки 28 и 29, катоды первого и второго диодов Шоттки 28 и 29 объединены и являются упомянутым первым выходом селектора питания 17, при этом катоды первого и второго диодов Шоттки 28 и 29 также соединены с входом питания третьего электронного ключа 27, выход питания третьего электронного ключа 27 является упомянутым вторым выходом селектора питания 17, выход монитора питания бортсети 21 соединен с первым входом блока логики 25, второй вход которого является третьим входом селектора питания 17 и соединен с управляющим входом третьего электронного ключа 27, третий вход блока логики 25 является упомянутым четвертым входом селектора питания 17, первый выход блока логики 25 соединен с управляющим входом первого электронного ключа 24, а второй выход блока логики 25 соединен с управляющим входом второго электронного ключа 26.As can be seen from the drawing of Fig. 2, the power selector 17 consists of a
Кроме того, селектор питания 17 может дополнительно содержать в своем составе четвертый электронный ключ 22, вход питания которого соединен с выходом преобразователя напряжения 23, а выход питания четвертого электронного ключа 22 является третьим выходом селектора питания 17, упомянутый выход монитора питания бортсети 21 соединен с управляющим входом четвертого электронного ключа 22.In addition, the power selector 17 may further comprise a fourth
Как видно из фиг.3, блок логики 25 состоит из семи трехвходовых логических элементов «И» 33-39, трех логических элементов «НЕ» 30-32, одного четырехвходового логического элемента «ИЛИ» 40, одного трехвходового логического элемента «ИЛИ» 41, вход первого логического элемента «НЕ» 30 является упомянутым первым входом блока логики 25 и соединен с первыми входами первого 33, второго 34, третьего 35, четвертого 36 трехвходовых логических элементов «И», выход первого логического элемента «НЕ» 30 соединен с первыми входами соответственно пятого 37, шестого 38 и седьмого 39 трехвходовых логических элементов «И», вход второго логического элемента «НЕ» 31 является упомянутым вторым входом блока логики 25 и соединен со вторыми входами третьего 35, четвертого 36, шестого 38 и седьмого 39 трехвходовых логических элементов «И», выход второго логического элемента «НЕ» 31 соединен со вторыми входами первого 33, второго 34 и пятого 37 трехвходовых логических элементов «И», вход третьего логического элемента «НЕ» 32 является упомянутым третьим входом блока логики 25 и соединен с третьими входами второго 34, четвертого 36, пятого 37 и седьмого 39 трехвходовых логических элементов «И», выход третьего логического элемента «НЕ» 32 соединен с третьими входами первого 33, третьего 35 и шестого 38 трехвходовых логических элементов «И», выходы пятого 37, шестого 38 и седьмого 39 трехвходовых логических элементов «И» соединены соответственно с первым, вторым, третьим входами трехвходового логического элемента «ИЛИ» 41, выход которого является упомянутым вторым выходом блока логики 25, выходы первого 33, второго 34, третьего 35 и четвертого 36 трехвходовых логических элементов «И» соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами четырехвходового логического элемента «ИЛИ» 40, выход которого является упомянутым первым выходом блока логики 25.As can be seen from figure 3, the
Основная функция селектора питания 17 - обеспечить бесперебойное питание всех устройств радиомаяка 1. При наличии питания от бортсети селектор питания 17 обеспечивает преобразование напряжения бортсети и питание этим преобразованным напряжением всех устройств радиомаяка 1. Селектор питания 17, кроме того, обеспечивает мониторинг напряжения в бортсети воздушного судна. При внезапном пропадании напряжения в бортсети, селектор питания отключает питание от бортсети и подключает питание от блока автономного питания 18, чем обеспечивает бесперебойное питание радиомаяка 1.The main function of the power selector 17 is to provide uninterrupted power to all devices of the
Дополнительная функция селектора питания 17 - снижение энергопотребления радиомаяка 1. Селектор питания 17 анализирует логические сигналы на своих входах, в зависимости от комбинаций этих логических сигналов определяет режим работы радиомаяка 1. Снижение энергопотребления достигается за счет того, что селектор питания 17 включает только те устройства радиомаяка 1, которые необходимы для выполнения данного режима, и выключает устройства, работа которых в данном режиме не нужна.An additional function of the power selector 17 is to reduce the power consumption of the
Режимы работы селектора питания.Modes of operation of the power selector.
1. «Все выключено».1. "Everything is off."
Признаки режима: нулевой сигнал активизации радиомаяка 1 (третий вход селектора питания 17), нулевой сигнал «полет» (четвертый вход селектора питания 17), нет питания от бортсети (второй вход селектора питания 17).Signs of the mode: zero signal activation of the beacon 1 (third input of the power selector 17), zero signal "flight" (fourth input of the power selector 17), there is no power from the aircraft network (second input of the power selector 17).
От блока логики не поступают сигналы на управляющие входы электронных ключей 22, 24, 26, 27, все электронные ключи разомкнуты, и на выходах селектора питания 17 напряжения нет. Этот режим применяется при нахождении воздушного судна на аэродроме, с обесточенным электрооборудованием.No signals are sent from the logic unit to the control inputs of
2. «Дежурный режим» при нахождении воздушного судна на земле.2. "Standby mode" when the aircraft is on the ground.
Признаки режима: нулевой сигнал активизации радиомаяка 1 (третий вход селектора питания 17), нулевой сигнал «полет» (четвертый вход селектора питания 17). Питание от бортсети подано (второй вход селектора питания 17).Signs of the mode: zero signal activation of the beacon 1 (third input of the power selector 17), zero signal "flight" (fourth input of the power selector 17). Power is supplied from the aircraft network (second input of the power selector 17).
Поступление на второй вход селектора питания 17 напряжения от бортсети воздушного судна обеспечивает появление напряжения на выходе преобразователя питания 23 бортсети и появление логической единицы на выходе монитора питания бортсети 21 (фиг.2). Этот сигнал логической единицы поступает на управляющий вход четвертого электронного ключа 22, происходит включение четвертого электронного ключа 22, и напряжение от преобразователя питания 23 бортсети поступает на третий выход селектора питания 17, обеспечивая включение блока индикации 12, подключенного к этому выходу. Сигнал логической единицы от выхода монитора питания бортсети 21 также поступает на первый вход блока логики 25. На второй и третий входы блока логики 25 поступают сигналы логического нуля (нет сигналов активизации радиомаяка и признака «полет»).The input to the second input of the power selector 17 voltage from the aircraft electrical network provides the appearance of voltage at the output of the
Такая комбинация сигналов на входах блока логики 25 вызывает появление логической единицы на первом выходе блока логики 25 и соответственно на управляющем входе первого электронного ключа 24, происходит включение первого электронного ключа 24, и напряжение от преобразователя питания бортсети 23 поступает на первый выход селектора питания 17, обеспечивая включение устройств 15, 14, 2, 3, 4, 7, 11, 10, подключенных к этому выходу.This combination of signals at the inputs of the
При прекращении подачи напряжения от бортсети воздушного судна на второй вход селектора питания 17 на управляющий вход четвертого электронного ключа 22 поступает сигнал логического нуля, что вызывает выключение четвертого электронного ключа 22 и прекращение подачи напряжения на третий выход селектора питания. На все входы блока логики 25 поступают сигналы логического нуля, что приводит к нулевым сигналам на всех выходах блока логики 25, первый электронный ключ 24 выключается и снимает напряжение с первого выхода селектора питания 17. Все устройства 15, 14, 2, 3, 4, 7, 11, 10, 12 радиомаяка 1, подключенные к первому и третьему выходам селектора питания, выключаются, радиомаяк 1 переходит в режим №1 «все выключено» (п.1).When you stop supplying voltage from the aircraft’s wiring network to the second input of the power selector 17, a logic zero signal is supplied to the control input of the fourth
3. «Дежурный режим» при нахождении воздушного судна в полете.3. "Standby mode" when the aircraft is in flight.
Признаки режима: нулевой сигнал активизации радиомаяка 1 (третий вход селектора питания 17), единичный сигнал «полет» (четвертый вход селектора питания 17). Питание от бортсети подано (второй вход селектора питания 17).Signs of the mode: zero signal activation of the beacon 1 (third input of the power selector 17), a single signal "flight" (fourth input of the power selector 17). Power is supplied from the aircraft network (second input of the power selector 17).
При наличии на втором входе селектора питания 17 напряжения от бортсети воздушного судна селектор питания 17 в режиме №3 работает аналогично режиму №2. Разница заключается в том, что сигнал логической единицы поступает не только на первый вход блока логики 25 (от монитора питания бортсети 21), но и на третий вход блока логики 25 (от датчика признака «полет» воздушного судна).If there is a voltage at the second input of the power selector 17 from the aircraft’s electrical network, the power selector 17 in mode No. 3 works similarly to mode No. 2. The difference lies in the fact that the signal of the logical unit is supplied not only to the first input of the logic unit 25 (from the power supply monitor of the flight network 21), but also to the third input of the logic unit 25 (from the sensor of the “flight” sign of the aircraft).
В полете, при прекращении подачи напряжения от бортсети воздушного судна, на выходе монитора бортсети 21 формируется сигнал логического нуля, что так же, как в режиме №2, вызывает выключение четвертого электронного ключа 27 и прекращение подачи напряжения на третий выход селектора питания 17. На первый и второй входы блока логики 25 поступают сигналы логического нуля, а на третий вход блока логики 25 поступает сигнал логической единицы от датчика признака «полет», что приводит к появлению нулевого сигнала на первом выходе блока логики 25 и к появлению сигнала логической единицы на втором выходе блока логики 25. На управляющий вход первого электронного ключа 24 поступает сигнал логического нуля, на управляющий вход второго электронного ключа 26 поступает сигнал логической единицы, что вызывает выключение первого электронного ключа 24 и включение второго электронного ключа 26. Напряжение от блока автономного питания 18 поступает через второй вход селектора питания 17 и второй электронный ключ 26 на первый выход селектора питания 17, что обеспечивает бесперебойную работу устройств 14, 15, 2, 3, 4, 7, 10, 11 радиомаяка 1, подключенных к первому выходу селектора питания.In flight, when the voltage supply from the aircraft’s onboard power supply is interrupted, a logic zero signal is generated at the output of the
При восстановлении напряжения в бортсети воздушного судна на выходе монитора бортсети 21 появляется сигнал логической единицы, что приводит, аналогично режиму №2, к включению первого 24 и четвертого 22 электронных ключей и к выключению второго электронного ключа 26. Это обеспечивает подачу напряжения от преобразователя питания бортсети на первый и третий выходы селектора питания 17.When voltage is restored in the aircraft’s on-board network, a logic unit signal appears at the output of the on-
4. «Аварийный режим».4. "Emergency mode."
Этот режим работает аналогично режиму №3, за исключением того, что от блока активизации 3 сигнал логической единицы поступает на третий вход селектора питания 17 и соответственно на управляющий вход третьего электронного ключа 27 и на второй вход блока логики 25. Так же, как и в режиме №3, при наличии логической единицы на первом входе блока логики 25 (питание от бортсети воздушного судна присутствует) обеспечивается включение первого 24 и четвертого 22 электронных ключей и выключение второго электронного ключа 26. Соответственно, при наличии логического нуля на первом входе блока логики 25 (питание от бортсети воздушного судна отсутствует) обеспечивается выключение первого 24 и четвертого 22 электронных ключей и включение второго электронного ключа 26. Это приводит к постоянному присутствию напряжения на первом выходе селектора питания 17. Наличие логической единицы на управляющем входе третьего электронного ключа 27 приводит к включению этого электронного ключа, за счет чего напряжение с первого выхода селектора питания 17 поступает на второй выход селектора питания 17. Таким образом, обеспечивается бесперебойная работа устройств 14, 15, 2, 3, 4, 7, 10, 11, 8, 16, 13, 9, 6, 5 радиомаяка 1, подключенных к первому и второму выходам селектора питания 17.This mode works similarly to mode No. 3, except that from the
Блок логики 25 в составе селектора питания 17 может быть выполнен в виде программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС). Работа блока 25 логики заключается в следующем.The
Блок логики 25 анализирует логические сигналы на своих входах и в зависимости от комбинаций этих входных логических сигналов вырабатывает логические сигналы на своих выходах, которые поступают на управляющие входы первого 24 и второго 26 электронных ключей и управляют работой этих ключей. Таблица 1 является таблицей работы блока логики 25 (таблицей истинности). Нумерация входов и выходов в таблице 1 дана в соответствии с формулой изобретения и структурными схемами, приведенными на фиг.2 и фиг.3.The
Блок 11 комплексирования навигационных данных во время работы радиомаяка 1 отсчитывает интервал времени Δt (время одной итерации). В течение этого интервала времени блок комплексирования данных сначала принимает от приемника GPS и/или ГЛОНАСС 10 и запоминает данные долготы, широты и величину точности (Кп) определения этих значений долготы и широты в течение упомянутого времени Δt. Если Кп≥0,95, то блок комплексирования 11 запоминает эти принятые значения долготы и широты как эталонные. Кроме этого, блок комплексирования 11 принимает также навигационные данные, а именно долготу и широту, из упомянутой бортовой сети передачи данных и запоминает полученные навигационные данные.The navigation data aggregation unit 11 during operation of the
После этого блок комплексирования 11 вычисляет и запоминает погрешности определения долготы ΔД и широты ΔШ для каждого навигационного прибора, выдающего навигационные данные в упомянутую бортовую сеть передачи данных, по следующим формулам:After that, the aggregation unit 11 calculates and stores the errors in determining the longitude ΔД and latitude ΔШ for each navigation device that issues navigation data to the on-board data network, according to the following formulas:
ΔДN = Дэ - ДN,Δ Д N = Дэ - Д N ,
ΔШN = Шэ - ШN,Δ Ш N = Шэ - Ш N ,
где Дэ - эталонное значение долготы,where De is the reference value of longitude,
Шэ - эталонное значение широты,Shae - reference value of latitude,
ДN - значение долготы, полученное из упомянутой бортовой сети передачи данных от соответствующего навигационного прибора, установленного на борту воздушного судна,D N - the longitude value obtained from the on-board data network from the corresponding navigation device installed on board the aircraft,
ШN - значение широты, полученное из упомянутой бортовой сети передачи данных от соответствующего навигационного прибора, установленного на борту воздушного судна,W N - the latitude value obtained from the on-board data network from the corresponding navigation device installed on board the aircraft,
N - порядковый номер навигационного прибора, расположенного на борту воздушного судна и выдающего навигационные данные в бортовую сеть передачи данных;N is the serial number of the navigation device located on board the aircraft and issuing navigation data to the on-board data network;
После окончания времени Δt блок комплексирования навигационных данных 11 при Кп≥0,95 принимает:After the time Δt, the navigation data aggregation unit 11 at Кп≥0.95 receives:
Дс = Дэ,Ds = Dae
Шс = Шэ,Bc = sha
где Дс - скомплексированная долгота,where DS is the complexed longitude,
Шс - скомплексированная широта,GC - complexed latitude,
а при Кп<0,95 или при невозможности приема в течение упомянутого времени Δt навигационных данных от приемника GPS и/или ГЛОНАСС блок комплексирования навигационных данных определяет минимальное значение коэффициента точности Км из заранее записанных во второй блок постоянной памяти коэффициентов K1...KN, соответствующих заранее заданным точностям бортовых навигационных приборов, причем блок комплексирования навигационных данных учитывает коэффициенты только тех упомянутых бортовых навигационных приборов, которые передали свои навигационные данные за упомянутое время Δt.and if Kp <0.95 or if it is impossible to receive navigation data from the GPS and / or GLONASS receiver during the mentioned time Δt, the navigation data complexing unit determines the minimum value of the accuracy factor Km from the coefficients K1 ... KN pre-recorded in the second memory block, corresponding to the predetermined accuracy of the on-board navigation devices, and the navigation data complexing unit takes into account the coefficients of only those on-board navigation devices that have transmitted their navigation data for the mentioned time Δt.
После этого блок комплексирования навигационных данных 11 вычисляет окончательные скомплексированные значения долготы Дс и широты Шс по формулам:After that, the navigation data complexing unit 11 calculates the final complexed values of the longitude Дс and latitude Шс according to the formulas:
Дс = ДМ + ΔДМ;Ds = D M + ΔD M ;
Шс = ШМ + ΔШМ;Шс = Ш М + ΔШ М ;
где Дм - значение долготы М-го бортового навигационного прибора, имеющего минимальное значение упомянутого коэффициента точности Км;where D m is the longitude value of the Mth on-board navigation device having a minimum value of the mentioned accuracy factor Km;
Шм - значение широты М-го бортового навигационного прибора, имеющего минимальное значение упомянутого коэффициента точности Км;Shm - the latitude value of the Mth on-board navigation device having a minimum value of the mentioned accuracy factor Km;
ΔДМ - накопившаяся погрешность значения долготы М-го бортового навигационного прибора, вычисленная блоком комплексирования навигационных данных 11 во время последней итерации, в которой Кп≥0,95, и запомненная в блоке оперативной памяти 7;Δ Д M is the accumulated error of the longitude value of the Mth on-board navigation device calculated by the navigation data complexing unit 11 during the last iteration, in which Kp≥0.95, and stored in the RAM block 7;
ΔШМ - накопившаяся погрешность значения широты М-го бортового навигационного прибора, вычисленная блоком комплексирования навигационных данных 11 во время последней итерации, в которой Кп≥0,95, и запомненная в блоке оперативной памяти 7;Δ Ш M is the accumulated error of the latitude value of the Mth on-board navigation device, calculated by the navigation data complexing unit 11 during the last iteration, in which Kp≥0.95, and stored in the RAM block 7;
М - номер бортового навигационного прибора, соответствующего упомянутому коэффициенту точности Км.M is the number of the on-board navigation device corresponding to the mentioned accuracy factor Km.
Для лучшего понимания алгоритма работы приведем следующий конкретный пример.For a better understanding of the operation algorithm, we give the following specific example.
Краткая характеристика имеющихся на борту воздушного судна навигационных приборов.A brief description of the navigation instruments on board the aircraft.
1. GPS/ГЛОНАСС приемник (установлен в аварийном радиомаяке). Точность 100 метров, то есть 3'' (результат округлен). Накапливающейся погрешности нет. В некоторых случаях, из-за неудачного расположения спутников или зашумления спутниковых сигналов атмосферными и промышленными помехами, может наблюдаться ухудшение точности, вплоть до невозможности определения координат.1. GPS / GLONASS receiver (installed in the emergency beacon). The accuracy is 100 meters, i.e. 3 '' (the result is rounded). There is no cumulative error. In some cases, due to the unsuccessful positioning of satellites or the noise of satellite signals by atmospheric and industrial noise, accuracy may be impaired, even the impossibility of determining coordinates.
2. Радиотехническая система ближней навигации (РСБН). Наибольшая точность 200 метров, т, е. 6'' (результат округлен), достигается только во время пролета мимо радиомаяка РСБН, т.е. на специальных корректирующих точках маршрута (авиационной трассы). Между этими точками возможно накопление погрешности. В некоторых случаях, даже на этих специальных точках маршрута, из-за зашумления сигналов радиомаяков РСБН атмосферными и промышленными помехами, может наблюдаться ухудшение точности, вплоть до невозможности определения координат.2. Radio engineering system of near navigation (RSBN). The greatest accuracy of 200 meters, i.e. 6 '' (the result is rounded), is achieved only while flying past the RSBN radio beacon, i.e. on special corrective points of the route (air route). Between these points an accumulation of error is possible. In some cases, even at these special points on the route, due to the noise of the RSBN radio beacon signals due to atmospheric and industrial interference, accuracy may be deteriorated, up to the impossibility of determining coordinates.
3. Инерционная навигационная система (ИНС). При включении системы и вводе скорректированных данных точность сравнима с точностью GPS/ГЛОНАСС приемника (100 метров, то есть 3''), однако происходит быстрое накопление погрешности, из-за чего после 20 минут полета данными ИНС без дополнительного комплексирования или коррекции пользоваться нельзя. ИНС не зависит от внешних сигналов, поэтому навигационные данные ИНС присутствуют всегда.3. Inertial navigation system (ANN). When you turn on the system and enter the corrected data, the accuracy is comparable with the accuracy of the GPS / GLONASS receiver (100 meters, i.e. 3``), however, the error accumulates rapidly, which is why after 20 minutes of flight the ANN data cannot be used without additional integration or correction. ANN does not depend on external signals, therefore, navigation data ANN is always present.
4. Вычислительная система самолетовождения (ВСС). Использует данные бортовых пилотажных приборов и по ним вычисляет координаты воздушного судна (ВС). В ВСС могут поступать и данные РСБН. Точность, приведенная к координатам ВС, 500 метров или 15''. Возможно накопление погрешности. Навигационные данные ВСС присутствуют всегда (от пилотажных приборов).4. Aircraft Navigation Computing System (BCC). It uses data from on-board flight instruments and calculates the coordinates of the aircraft (aircraft) from them. VSS may also receive RSBN data. Accuracy reduced to the coordinates of the aircraft, 500 meters or 15 ''. Accumulation of error is possible. BCC navigation data is always present (from flight instruments).
Состав имеющихся на борту навигационных приборов может изменяться в зависимости от типа воздушного судна, года выпуска и т. д. Например, на новых самолетах на борту устанавливают GPS/ГЛОНАСС приемник, и его данные можно использовать в блоке комплексирования вместо GPS/ГЛОНАСС приемника, установленного в аварийном радиомаяке. На большинстве самолетов, эксплуатируемых в настоящее время в России, бортовых GPS/ГЛОНАСС приемников нет. Однако даже при наличии бортового GPS/ГЛОНАСС приемника GPS/ГЛОНАСС приемник, установленный в аварийном радиомаяке, не является лишним, так как во время аварии бортовые приборы или бортовая сеть передачи данных могут выйти из строя.The composition of the navigation instruments on board may vary depending on the type of aircraft, year of manufacture, etc. For example, a GPS / GLONASS receiver is installed on new aircraft on board, and its data can be used in the integration unit instead of the GPS / GLONASS receiver installed in the emergency beacon. Most airplanes currently in use in Russia do not have GPS / GLONASS receivers. However, even if there is an on-board GPS / GLONASS receiver, the GPS / GLONASS receiver installed in the emergency beacon is not superfluous, since during an accident on-board devices or an on-board data network can fail.
Следует также отметить, что, говоря о постоянном присутствии навигационных данных от каких-либо приборов, имеется в виду нормальная работа навигационных приборов на борту исправного воздушного судна. Во время аварии возможен отказ любого из приборов, поэтому задача блока комплексирования 11 состоит в наиболее точном определении местоположения воздушного судна на основании поступивших данных, пусть даже не от всех имеющихся на борту приборов.It should also be noted that, referring to the constant presence of navigation data from any devices, we mean the normal operation of navigation devices on board a working aircraft. During an accident, failure of any of the devices is possible, therefore, the task of integration unit 11 is to determine the location of the aircraft most accurately based on the received data, even if not from all the devices on board.
Пусть истинное местоположение воздушного судна составляет:Let the true location of the aircraft be:
55°01'17'' северной широты (с.ш.);55 ° 01'17 '' north latitude (N);
38°25'12'' восточной долготы (в.д.).38 ° 25'12 '' East (longitude).
Во второй блок постоянной памяти 14 записаны коэффициенты К1, К2, К3, характеризующие паспортные точности бортовых навигационных приборов:The second block of read-only memory 14 contains the coefficients K1, K2, K3, characterizing the passport accuracy of the on-board navigation devices:
1. РСБН: точность 6'', следовательно, К1=6.1. RSBN: accuracy 6 '', therefore, K1 = 6.
2. ИНС: точность 3'', следовательно, К2=3.2. ANN: accuracy 3 '', therefore, K2 = 3.
3. ВСС: точность 15'', следовательно, К3=15.3. BCC: accuracy 15 '', therefore, K3 = 15.
За время Δt первой итерации приняты навигационные данные от всех четырех приборов:During the time Δt of the first iteration, navigation data from all four devices were received:
1. GPS/ГЛОНАСС приемник.1. GPS / GLONASS receiver.
Коэффициент точности Кп=0,99, поэтому принятые значения долготы и широты можно считать эталонными:Accuracy coefficient Kp = 0.99, therefore, the accepted values of longitude and latitude can be considered as reference:
Шэ=55°01'18'' северной широты (с.ш.);She = 55 ° 01'18 '' north latitude (N);
Дэ=38°25'11'' восточной долготы (в.д.).Dae = 38 ° 25'11 '' East (longitude).
2. РСБН:2. RSBN:
Ш1=55°13'26'' северной широты (с.ш.);W1 = 55 ° 13'26 '' north latitude (N);
Д1=38°36'17'' восточной долготы (в.д.).D1 = 38 ° 36'17 '' East (longitude).
3. ИНС:3. ANN:
Ш2=55°32'31'' северной широты (с.ш.);W2 = 55 ° 32'31 '' north latitude (N);
Д2=38°53'45'' восточной долготы (в.д.).D2 = 38 ° 53'45 '' East (longitude).
4. ВСС:4. BCC:
Ш3=54°37'20'' северной широты (с.ш.);W3 = 54 ° 37'20 '' north latitude (N);
Д3=38°7'31'' восточной долготы (в.д.).D3 = 38 ° 7'31 '' East (longitude).
Затем вычисляются и запоминаются погрешности определения долготы и широты бортовыми навигационными приборами (по сравнению с эталонными значениями):Then, the errors in determining longitude and latitude by on-board navigation instruments are calculated and stored (compared to the reference values):
1. РСБН:1. RSBN:
ΔШ1=Шэ - Ш1;Δ Ш1 = Шэ - Ш1;
ΔШ1=55°01'18''-55°13'26''=-0°12'8'' (с.ш.);Δ Ш1 = 55 ° 01'18 '' - 55 ° 13'26 '' = - 0 ° 12'8 '' (N);
ΔД1=Дэ - Д1;ΔD1 = De - D1;
ΔД1=38°25'11''-38°36'17''=-0°11'16'' (в.д.).Δ Д1 = 38 ° 25'11 '' - 38 ° 36'17 '' = - 0 ° 11'16 '' (East).
2. ИНС:2. ANN:
ΔШ2=Шэ - Ш2;Δ Ш2 = Шэ - Ш2;
ΔШ2=55°01'18''-55°32'30''=-0°31'12'' (с.ш.);ΔSh2 = 55 ° 01'18 '' - 55 ° 32'30 '' = - 0 ° 31'12 '' (N);
ΔД2=Дэ - Д2;ΔD2 = De - D2;
ΔД2=38°25'11''-38°53'45''=-0°28'34'' (в.д.).ΔД2 = 38 ° 25'11 '' - 38 ° 53'45 '' = - 0 ° 28'34 '' (East).
3. ВСС:3. BCC:
ΔШ3=Шэ - Ш3;Δ Ш3 = Шэ - Ш3;
ΔШ3=55°01'18''-54°37'17''=-0°24'01'' (с.ш.);ΔSh3 = 55 ° 01'18 '' - 54 ° 37'17 '' = - 0 ° 24'01 '' (N);
ΔД3=Дэ - Д3;ΔD3 = De - D3;
ΔД3=38°25'11''-38°7'31''=-0°17'30'' (в.д.).ΔД3 = 38 ° 25'11 '' - 38 ° 7'31 '' = - 0 ° 17'30 '' (East).
Далее определяется скомплексированные данные.Next, the complexed data is determined.
Так как Кп=0,99>0,95, то в качестве скомплексированных данных берутся эталонные данные:Since Kp = 0.99> 0.95, the reference data are taken as the complexed data:
Шс = Шэ=55°01'18'' северной широты (с.ш.);Latitude = Lat = 55 ° 01'18 '' North (N);
Дс = Дэ=38°25'11'' восточной долготы (в.д.).Ds = De = 38 ° 25'11 '' East (longitude).
Допустим, при следующей (второй) итерации навигационные данные от GPS/ГЛОНАСС приемника приняты с коэффициентом точности Кп=0,87<0,95. Приняты данные от бортовых навигационных приборов: РСБН, ИНС, ВСС.Suppose, at the next (second) iteration, the navigation data from the GPS / GLONASS receiver is received with an accuracy factor of Kp = 0.87 <0.95. Data from airborne navigation devices: RSBN, ANN, VSS.
Воздушное судно за это время также изменило свое истинное местоположение. Новое истинное местоположение воздушного судна составляет:The aircraft during this time also changed its true location. The new true location of the aircraft is:
55°01'23'' северной широты (с.ш.);55 ° 01'23 '' north latitude (N);
38°25'15'' восточной долготы (в.д.).38 ° 25'15 '' East (longitude).
За время Δt второй итерации приняты навигационные данные от следующих бортовых приборов:During the time Δt of the second iteration, navigation data from the following on-board devices was received:
1. РСБН:1. RSBN:
Ш1=55°13'36'' северной широты (с.ш.);W1 = 55 ° 13'36 '' north latitude (N);
Д1=38°36'22'' восточной долготы (в.д.).D1 = 38 ° 36'22 '' East (longitude).
2. ИНС:2. ANN:
Ш2=55°32'36'' северной широты (с.ш.);W2 = 55 ° 32'36 '' north latitude (N);
Д2=38°53'48'' восточной долготы (в.д.).D2 = 38 ° 53'48 '' East (longitude).
3. ВСС:3. BCC:
Ш3=54°37'23'' северной широты (с.ш.);W3 = 54 ° 37'23 '' north latitude (N);
Д3=38°7'36'' восточной долготы (в.д.).D3 = 38 ° 7'36 '' East (longitude).
Блок комплексирования 11 считывает из второго блока постоянной памяти значения коэффициентов точности тех приборов, которые передали навигационные данные в текущей итерации:Integration unit 11 reads from the second block of read-only memory the values of the accuracy coefficients of those devices that transmitted navigation data in the current iteration:
1. РСБН: К1=6;1. RSBN: K1 = 6;
2. ИНС: К2=3;2. ANN: K2 = 3;
3. ВСС: К3=15.3. BCC: K3 = 15.
Затем блок комплексирования 11 сравнивает числовые значения упомянутых коэффициентов точности между собой и выбирает минимальный коэффициент: К2<K1<К3. Минимальный коэффициент соответствует инерциальной навигационной системе (ИНС), поэтому именно данные ИНС берутся в качестве исходных для комплексирования.Then, the aggregation unit 11 compares the numerical values of the mentioned accuracy factors with each other and selects the minimum coefficient: K2 <K1 <K3. The minimum coefficient corresponds to the inertial navigation system (ANN), therefore it is the ANN data that is taken as the source for integration.
Далее определяются скомплексированные навигационные данные:The following is the defined navigation data:
Шс = Ш2+ΔШ2;Шс = Ш2 + ΔШ2;
Шс=55°32'36''-0°31'12''=55°1'24'' (с.ш.);Bc = 55 ° 32'36 '' - 0 ° 31'12 '' = 55 ° 1'24 '' (N);
Дс = Д2+ΔД2;Ds = D2 + ΔD2;
Дс=38°53'48''-0°28'34''=38°25'14'' (в.д.).Ds = 38 ° 53'48 '' - 0 ° 28'34 '' = 38 ° 25'14 '' (East).
Таким образом, с помощью комплексирования навигационных данных была устранена накопившаяся погрешность, что позволило с высокой точностью определить местоположение воздушного судна. Из сравнения измеренных координат воздушного судна с истинными координатами местоположения воздушного судна видно, что точности определения долготы и широты воздушного судна составляют:Thus, by combining navigation data, the accumulated error was eliminated, which made it possible to determine the location of the aircraft with high accuracy. A comparison of the measured coordinates of the aircraft with the true coordinates of the location of the aircraft shows that the accuracy of determining the longitude and latitude of the aircraft are:
- Для долготы: -1'';- For longitude: -1 '';
- Для широты: +1''.- For latitude: +1 ''.
Эти значения находятся в пределах точности выбранного навигационного прибора (ИНС): 3''.These values are within the accuracy of the selected navigation instrument (ANN): 3 ''.
Полученные скомплексированные данные блок комплексирования 11 выдает на блок индикации 12, который отображает полученные данные. Здесь следует отметить, что аналогичным образом блок комплексирования 11 может комплексировать и другие навигационные данные, например высоту, скорость, ускорение и так далее.The obtained complexed data, the aggregation unit 11 issues to the display unit 12, which displays the received data. It should be noted here that in a similar way, the aggregation unit 11 can integrate other navigation data, for example, altitude, speed, acceleration, and so on.
Следует также отметить, что если за время Δt одной итерации данные от какого-либо прибора поступили несколько раз, для комплексирования используют последние принятые данные.It should also be noted that if, during the time Δt of one iteration, the data from any device were received several times, the last received data is used for integration.
Кроме того, если за время Δt одной итерации никаких навигационных данных ни от одного прибора не поступило, в качестве скомплексированных навигационных данных Дс и Шс используются данные от предыдущей итерации, причем эти данные маркируют как устаревшие Дсу и Шсу и оповещают об этом потребителей навигационных данных.In addition, if during the Δt time of one iteration no navigation data was received from any device, the data from the previous iteration are used as integrated navigation data Дс and Шс, moreover, these data are marked as outdated Дс and Шсу and notify consumers of navigation data about this.
Кроме того, при вычислении скомплексированных данных заранее задают значение Im, обозначающее предельное количество итераций с устаревшими данными, при получении устаревших данных блок комплексирования 11 подсчитывает количество I идущих подряд итераций с устаревшими данными и при выполнении неравенства I≥Im блок комплексирования 11 выдает на блок индикации 12 сообщение об отказе навигационных систем. В случае последующего приема от приборов навигационных данных (долготы и широты) блок комплексирования 11 осуществляет упомянутое выше вычисление скомплексированных данных и снимает сообщение об отказе навигационных систем, передает на блок индикации 12 скомплексированные навигационные данные Дс и Шс и обнулеяет значение I.In addition, when calculating the complexed data, the value Im is denoted in advance, which indicates the limit of iterations with outdated data, when receiving outdated data, the aggregation unit 11 counts the number I of iterations in a row with obsolete data and, when the inequality I≥Im is fulfilled, the aggregation block 11 outputs 12 message about the failure of navigation systems. In the case of subsequent reception of navigation data (longitude and latitude) from the devices, the aggregation unit 11 performs the aforementioned calculation of the complexed data and removes the message about the failure of the navigation systems, transmits the integrated navigation data Дс and Шс to the display unit 12 and resets the value I.
Можно также заранее задать в блоке комплексирования 11 линейную погрешность ΔL определения места аварии воздушного судна. После этого блок комплексирования 11 определяет также максимально допустимое время одного комплексирования (итерации) Δtm и заранее рассчитывает минимально допустимую скорость Vo по формуле:You can also set in advance in the aggregation unit 11 a linear error ΔL of determining the location of the accident of the aircraft. After that, the aggregation unit 11 also determines the maximum allowable time of one complexation (iteration) Δtm and pre-calculates the minimum allowable speed Vo according to the formula:
Vo=ΔL/Δtm.Vo = ΔL / Δtm.
При этом перед каждой итерацией блок комплексирования 11 запрашивает от бортовых приборов скорость V движения воздушного судна и рассчитывает время итерации по формулам:In this case, before each iteration, the aggregation unit 11 requests the aircraft speed V from the on-board devices and calculates the iteration time using the formulas:
Δt=ΔL/V при V≥Vo,Δt = ΔL / V at V≥Vo,
Δt=Δtm при V<Vo.Δt = Δtm for V <Vo.
Если при выполнении какой-либо итерации получены данные от всех N бортовых навигационных приборов и от приемника Global Position System и/или ГЛОНАСС 10, а время Δt одного комплексирования (итерации) еще не закончилось, то блок комплексирования 11 прекращает прием данных в текущей итерации и осуществляет упомянутое выше комплексирование принятых данных и передачу скомплексированных навигационных данных на блок индикации 12, а затем переходит к выполнению следующей итерации.If during any iteration, data was received from all N airborne navigation devices and from the Global Position System and / or GLONASS 10 receiver, and the time Δt of one aggregation (iteration) has not yet expired, then the aggregation unit 11 stops receiving data in the current iteration and carries out the aforementioned aggregation of the received data and the transmission of the integrated navigation data to the indicating unit 12, and then proceeds to the next iteration.
Теперь рассмотрим работу всего радиомаяка 1.Now consider the operation of the
При подаче питания от бортсети аварийный радиомаяк 1 переходит в дежурный режим. При этом селектор питания 17 подает напряжение от бортсети через первый выход селектора питания 17 на блок 2 формирования сигнала аварийной перегрузки, на блок 3 ввода сигнала активизации радиомаяка, на пульт дистанционного управления 4, на приемник навигационных сигналов от системы Global Position System и/или ГЛОНАСС 11, на блок оперативной памяти 7, на второй блок постоянной памяти 14, на блок комплексирования навигационных данных 11, обеспечивая включение вышеперечисленных блоков. Кроме того, подачей напряжения от бортсети на третий выход селектора питания 17 обеспечивается включение блока индикации 14.When power is supplied from the flight network,
Навигационные данные от приемника Global Position System и/или ГЛОНАСС 10 поступают в блок комплексирования 11. В блок комплексирования 11 также поступают навигационные данные от бортовых навигационных приборов воздушного судна. После чего блок комплексирования 11 осуществляет описанное выше комплексирование данных (вычисление Дс и Шс и других данных).Navigation data from the Global Position System and / or GLONASS receiver 10 is received in the integration unit 11. Navigation data from the aircraft's onboard navigation devices also enter the integration unit 11. After that, the aggregation unit 11 carries out the data aggregation described above (the calculation of DS and SS and other data).
Эти скомплексированные значения долготы и широты блок комплексирования 11 передает на блок индикации 12 потребителям.These complex values of longitude and latitude, the aggregation unit 11 transmits to the display unit 12 to consumers.
Алгоритм комплексирования навигационных данных и значения коэффициентов K1...KN, характеризующих точности бортовых навигационных приборов, хранится во втором блоке постоянной памяти 14. Навигационные данные, поступившие от бортовых навигационных приборов и от приемника Global Position System и/или ГЛОНАСС 10, все вычисленные данные и погрешности, а также скомплексированные навигационные данные хранятся в оперативном запоминающем устройстве 7.The algorithm for integrating navigation data and the values of the coefficients K1 ... KN, characterizing the accuracy of the on-board navigation devices, is stored in the second block of read-only memory 14. The navigation data received from the on-board navigation devices and from the receiver Global Position System and / or GLONASS 10, all calculated data and errors, as well as complex navigation data, are stored in the random access memory 7.
Повышение точности при комплексировании навигационных данных осуществляется за счет устранения накопившейся погрешности, а повышение надежности - за счет приема данных от бортовых навигационных приборов воздушного судна при отсутствии данных от приемника Global Position System и/или ГЛОНАСС 10 либо при пониженной точности этих данных.The accuracy is improved when the navigation data is integrated by eliminating the accumulated error, and the reliability is improved by receiving data from the aircraft's on-board navigation devices in the absence of data from the Global Position System and / or GLONASS 10 receiver or at reduced accuracy of these data.
От блока комплексирования 11 скомплексированные навигационные данные поступают на блок индикации 12 и выводятся на индикатор в кабине пилота, чем обеспечивается возможность использования радиомаяка в качестве резервного пилотажного прибора.From the integration unit 11, the integrated navigation data is supplied to the display unit 12 and displayed on the indicator in the cockpit, which makes it possible to use the beacon as a backup flight instrument.
При внезапном пропадании бортового питания селектор питания 17 опрашивает датчик полета, находящийся на борту воздушного судна (шасси обжато для самолета), и определяет, находится ли воздушное судно в режиме полета. При наличии на четвертом входе селектора питания 17 сигнала «полет» радиомаяк 1 переходит в дежурный режим с питанием от блока автономного питания 18. При этом селектор питания 17 подает напряжение от блока автономного питания 18 на первый выход селектора питания 17, обеспечивая работу вышеперечисленных блоков. При пропадании бортового питания, отсутствии на четвертом входе селектора питания 17 сигнала «полет» и отсутствии на третьем входе селектора питания 17 сигнала активизации радиомаяка 1, что соответствует нормальному приземлению воздушного судна и штатному выключению бортовых систем, селектор питания 17 снимает напряжение со всех своих выходов, обеспечивая выключение всех упомянутых блоков (2, 3, 4, 7, 10, 11, 14, 15, 17, 8, 16, 13, 9, 5, 6) радиомаяка 1.In the event of a sudden on-board power failure, the power selector 17 interrogates the flight sensor located on board the aircraft (the landing gear is compressed for the aircraft) and determines whether the aircraft is in flight mode. If there is a “flight” signal at the fourth input of the power selector 17, the
При работе от автономного источника питания 18 напряжение от селектора питания на блок индикации 12 (третий выход селектора питания 17) не подается. На блок индикации 12 можно подать питание с первого выхода селектора питания 17 через формирователь времени индикации 15 специальной командой с пульта дистанционного управления 4. Длительность подачи питания на блок индикации задается с помощью блока формирования времени индикации 15 и определяется минимально допустимым временем, необходимым для прочтения пилотом информации с индикатора.When working from an autonomous power source 18, the voltage from the power selector to the display unit 12 (third output of the power selector 17) is not supplied. It is possible to supply power to the display unit 12 from the first output of the power selector 17 through the display time generator 15 by a special command from the
В результате воздействия на формирователь аварийной перегрузки 2 либо на кнопку ручного включения, находящуюся в пульте дистанционного управления 4, блок 3 активизации радиомаяка вырабатывает сигнал активизации и передает его в селектор питания 17 и в формирователь кода времени 5, переводя радиомаяк 1 в аварийный режим. Этот сигнал активизации радиомаяка 1 приходит на третий вход селектора питания 17. По этому сигналу селектор питания 17 подает напряжение от бортсети, а при его отсутствии от блока автономного питания 18, на второй выход селектора питания 17, обеспечивая включение следующих блоков: формирователь кода времени 5, первый блок постоянной памяти 6, формирователь модулирующего сигнала 9, передатчик 8 спутникового канала, передатчик 13 приводного канала, дуплексер 16. По этому сигналу активизации радиомаяка 1 формирователь кода времени 5 начинает формировать кодовую посылку, а также отсчитывает времена сообщений, передаваемых на частотах 406 МГц, 121,5 МГц, и отсчитывает времена пауз между этими сообщениями. При формировании кодовой посылки постоянную часть кодовой посылки, содержащую серийный номер радиомаяка 1, идентификатор страны и авиакомпании, эксплуатирующей воздушное судно, некоторую служебную информацию формирователь кода времени получает из первого блока постоянной памяти 6. Переменную часть кодовой посылки, содержащую координаты (долготу и широту) места аварии воздушного судна, формирователь кода времени 5 получает от блока комплексирования навигационных данных 11.As a result of the impact on the
Таким образом, кодовая посылка формируется немедленно после перехода в аварийный режим, без дополнительных операций по определению координат воздушного судна, что также способствует повышению надежности, так как при длительном времени формирования кодовой посылки радиомаяк 1 может получить дополнительные повреждения и вообще не сформировать кодовую посылку.Thus, the code package is formed immediately after the transition to emergency mode, without additional operations to determine the coordinates of the aircraft, which also helps to increase reliability, since with a long time the code package is generated, the
Для работы аварийного радиомаяка 1 на спутниковом канале на частоте 406 МГц кодовая посылка с выхода формирователя кода времени 5 поступает в передатчик 8 спутникового канала, который формирует радиоимпульсный сигнал, содержащий высокочастотную (406 МГц) фазоманипулированную кодовую посылку. Этот радиоимпульсный сигнал через дуплексер 16 поступает на радиопередающую антенну 20 и излучается в эфир.For
Для работы радиомаяка 1 на приводном канале формирователь 9 модулирующего сигнала формирует общепринятый аварийный сигнал «вау-вау», который представляет собой частотно-модулированный сигнал в диапазоне частот от 300 Гц до 3 кГц (свип-тон). Этот сигнал поступает в передатчик 13 приводного канала. Передатчик 13 приводного канала преобразует этот сигнал в амплитудно-модулирующий высокочастотный (121,5 МГц) сигнал, модулируемый свип-тоном, который через дуплексер 16 поступает на радиопередающую антенну 20 и излучается в эфир.To operate the
Синхронизацией работы радиомаяка на спутниковом и приводном каналах управляет формирователь кода времени с помощью времяимпульсных сигналов, передаваемых в передатчики спутникового и приводного каналов.The synchronization of the beacon on the satellite and drive channels is controlled by the time code generator using time-pulse signals transmitted to the transmitters of the satellite and drive channels.
Таким образом, заявленный в формуле и описанный здесь радиомаяк 1 позволяет достичь указанный выше технический результат, заключающийся в повышении точности определения координат места катастрофы воздушного судна и сокращении времени поиска потерпевших бедствие, повышении надежности работы радиомаяка, а также дополнительного технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей радиомаяка.Thus, the
Повышении точности определения координат места катастрофы воздушного судна, как следует из вышеописанного, осуществляется за счет комплексирования навигационных данных, поступающих как от бортовых приборов воздушного судна, так и от приемника навигационных сигналов от системы Global Position System и/или ГЛОНАСС 10. Комплексирование сигналов заключается в выборе наиболее точных данных и в компенсации ошибок определения местоположения воздушного судна, т.е. достигается повышение точности определения местоположения воздушного судна по сравнению с прототипом.Improving the accuracy of determining the coordinates of the crash site of an aircraft, as follows from the above, is carried out by combining the navigation data from both the aircraft’s onboard devices and the receiver of navigation signals from the Global Position System and / or GLONASS 10. The signal integration consists of choosing the most accurate data and compensating for errors in determining the location of the aircraft, i.e. an increase in the accuracy of determining the location of the aircraft in comparison with the prototype.
Повышение надежности работы радиомаяка достигается за счет того, что навигационные данные берутся из нескольких источников (см. п.1). Отказ приемника навигационных сигналов от системы Global Position System и/или ГЛОНАСС не приводит к невозможности определения местоположения воздушного судна, как это происходит в прототипе.Improving the reliability of the beacon is achieved due to the fact that navigation data are taken from several sources (see paragraph 1). Failure of the receiver of navigation signals from the Global Position System and / or GLONASS does not make it impossible to determine the location of the aircraft, as is the case in the prototype.
В отличии от прототипа, в патентуемом устройстве приемник навигационных сигналов от системы Global Position System и/или ГЛОНАСС 10 включен постоянно и постоянно определяет координаты воздушного судна, т.е. нет «холодного старта» или «первичного включения» (т.е. когда неизвестен регион, неизвестен альманах, неизвестны эфемериды, и GPS/ГЛОНАСС приемник должен все это установить перед тем, как определять координаты) приемника навигационных сигналов от системы Global Position System и/или ГЛОНАСС 10, за счет чего время подготовки радиомаяком кодовой посылки сокращается со 120 секунд до 10 миллисекунд. Это способствует повышению надежности работы радиомаяка, т.к. во время аварии за 120 секунд воздушное судно может получить дополнительные повреждения, из-за чего радиомаяк может выйти из строя и вообще не сформировать кодовую посылку.Unlike the prototype, in the patented device, the receiver of navigation signals from the Global Position System and / or GLONASS 10 is switched on constantly and constantly determines the coordinates of the aircraft, i.e. there is no “cold start" or "initial start-up" (that is, when the region is unknown, the almanac is unknown, the ephemeris is unknown, and the GPS / GLONASS receiver must establish all this before determining the coordinates) of the navigation signal receiver from the Global Position System and / or GLONASS 10, due to which the time required for the radio beacon to prepare a code message is reduced from 120 seconds to 10 milliseconds. This helps to improve the reliability of the beacon, because during an accident, in 120 seconds the aircraft may receive additional damage, due to which the beacon may fail and not form a code message at all.
Расширение функциональных возможностей достигается за счет вывода навигационной информации на блок индикации, т.е. появляется возможность использования радиомаяка в качестве резервного пилотажного прибора.The expansion of functionality is achieved by displaying navigation information on the display unit, i.e. it becomes possible to use the beacon as a backup flight instrument.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105483/09A RU2306576C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Emergency radio beacon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105483/09A RU2306576C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Emergency radio beacon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2306576C1 true RU2306576C1 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=38695379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006105483/09A RU2306576C1 (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Emergency radio beacon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2306576C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2496116C1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ОАО "НИИ КП") | Emergency radio buoy |
RU2762231C1 (en) * | 2021-04-06 | 2021-12-16 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Radar responder beacon (rrb) with the transmission of coordinates in digital form |
-
2006
- 2006-02-22 RU RU2006105483/09A patent/RU2306576C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2496116C1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ОАО "НИИ КП") | Emergency radio buoy |
RU2762231C1 (en) * | 2021-04-06 | 2021-12-16 | Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Radar responder beacon (rrb) with the transmission of coordinates in digital form |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10877157B2 (en) | Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system | |
CA2935837C (en) | Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system | |
US9952562B2 (en) | Timing signal generating device, electronic apparatus, moving object, method of generating timing signals, and method of controlling satellite signal receiver | |
US7400292B2 (en) | GPS Navigation system with integrity and reliability monitoring channels | |
US6801158B2 (en) | Annunciation of the distance to a target position in a global positioning system landing system | |
US6606559B1 (en) | Radio navigation emulating GPS system | |
US20220163678A1 (en) | Method and Apparatus to Retrofit Legacy Global Positioning Satellite (GPS) and other Global Navigation Satellite System (GNSS) Receivers | |
US9665645B2 (en) | System for managing an avionic communications log | |
EP2287634A1 (en) | Apparatus for transmitting pseudolite signal based on single clock and positioning system using the same | |
US20020173888A1 (en) | Aircraft location and tracking system | |
US10231201B2 (en) | Systems and methods for assured time synchronization of an RF beacon | |
KR20080045700A (en) | Spot locator | |
US10222482B2 (en) | Position information generation device, timing signal generation device, electronic apparatus, and moving object | |
US10871573B2 (en) | Timing signal output device, and electronic apparatus | |
US20040056796A1 (en) | Method and system for compensating satellite signals | |
RU2438144C1 (en) | Search and rescue radio beacon | |
RU2306576C1 (en) | Emergency radio beacon | |
KR100938731B1 (en) | Self-Positioning System of Two-way Pseudolite | |
RU55997U1 (en) | EMERGENCY RADIO BEACON | |
KR101329055B1 (en) | Apparatus for determinating position using pseudo satellite and system thereof | |
CN100552469C (en) | Dynamically adjust the method for the voice suggestion distance of Global Positioning System (GPS) | |
KR100897451B1 (en) | Mobile Station of controlling Power Source according to Height Data | |
EP2306216A1 (en) | Positioning system | |
US20050157672A1 (en) | Method and arrangement for an alternative signal path in a navigation transmitter | |
KR100717893B1 (en) | Device for Correcting time error of Marine Master Clock using Global Positioning System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100223 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110620 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130223 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150420 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170223 |