RU2306571C1 - Stand for representation of the angular velocities - Google Patents
Stand for representation of the angular velocities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306571C1 RU2306571C1 RU2006115534/28A RU2006115534A RU2306571C1 RU 2306571 C1 RU2306571 C1 RU 2306571C1 RU 2006115534/28 A RU2006115534/28 A RU 2006115534/28A RU 2006115534 A RU2006115534 A RU 2006115534A RU 2306571 C1 RU2306571 C1 RU 2306571C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angular velocities
- stand
- amplifier
- platform
- frequency range
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к измерительной технике, и может быть использовано для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик датчиков угловых скоростей (ДУС) при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления.The invention relates to the field of instrumentation, in particular to measuring equipment, and can be used to assess the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the angular velocity sensors (DLS), if necessary, their use in navigation devices and other control devices.
Известно устройство для задания линейных виброперемещений, построенное по компенсационной схеме, состоящее из двух катушек, жестко связанных с платформой, магнитной системы, преобразователя перемещения платформы, задающего генератора и двух усилителей, при этом задающий генератор через первый усилитель соединен с первой катушкой, находящейся в зазоре магнитной системы, а выход преобразователя перемещения платформы соединен через второй усилитель со второй катушкой, находящейся в зазоре магнитной системы [Синельников А.Е., Шкаликов B.C. Электродинамический вибростенд. Авт. свид. №178536. - «Бюлл. изобр.», 1966, №3].A device for setting linear vibratory displacements, constructed according to a compensation scheme, consisting of two coils rigidly connected to the platform, a magnetic system, a platform displacement transducer, a master oscillator, and two amplifiers, while the master oscillator is connected through the first amplifier to the first coil located in the gap magnetic system, and the output of the platform displacement transducer is connected through a second amplifier to a second coil located in the gap of the magnetic system [Sinelnikov A.E., Shkalikov BC Electrodynamic vibrating stand. Auth. testimonial. No. 178536. - “Bull. image ", 1966, No. 3].
Наиболее близким по технической сущности является электродинамический вибратор для калибровки линейных акселерометров, который содержит платформу для установки испытуемого объекта, установленную на направляющих, с которой жестко соединены два преобразователя силы [Синельников А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градуировки. - Издательство стандартов. М., 1979, с.77-81]. Линейные колебания платформы вибратора возбуждаются системой: задающий генератор, усилитель, первый преобразователь силы. Для выработки противодействующего усилия используется второй преобразователь силы, на который через усилитель подается сигнал с датчика положения платформы. Датчики силы выполнены в виде катушек, находящихся в поле постоянных магнитов. В качестве датчика положения платформы используется индукционный преобразователь. Изменение коэффициента усиления сигнала, подаваемого на второй преобразователь силы с датчика положения платформы, позволяет настраивать частоту собственных колебаний вибратора таким образом, чтобы система работала в резонансном режиме.The closest in technical essence is an electrodynamic vibrator for calibrating linear accelerometers, which contains a platform for installing the test object, mounted on rails, with which two force transducers are rigidly connected [Sinelnikov A.E. Low-frequency linear accelerometers. Methods and means of verification and calibration. - Publishing house of standards. M., 1979, p.77-81]. Linear vibrations of the vibrator platform are excited by the system: master oscillator, amplifier, first force transducer. To generate a counteracting force, a second force transducer is used, to which a signal from the platform position sensor is supplied through the amplifier. The force sensors are made in the form of coils located in the field of permanent magnets. An induction converter is used as a platform position sensor. Changing the gain of the signal supplied to the second force transducer from the platform position sensor allows you to adjust the natural frequency of the vibrator so that the system operates in resonant mode.
Однако данный вибратор непригоден для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик ДУС. Это объясняется тем, что для этого необходимо задавать угловые скорости в заданном частотном диапазоне.However, this vibrator is unsuitable for evaluating the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the TLS. This is because for this it is necessary to set the angular velocity in a given frequency range.
Задачей изобретения является создание стенда, позволяющего воспроизводить угловые скорости, изменяющиеся по гармоническому закону в заданном частотном диапазоне.The objective of the invention is to create a stand that allows you to reproduce angular velocities that vary in harmonic law in a given frequency range.
Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее две жестко скрепленные катушки, находящиеся в зазоре магнитной системы, задающий генератор, подключенный через усилитель к первой катушке, дополнительно введена вращающаяся платформа, соединенная с помощью безлюфтового шарнира с катушками, а датчик угла поворота платформы подключен через второй усилитель ко второй катушке.The problem is solved in that in a device containing two rigidly bonded coils located in the gap of the magnetic system, a master oscillator connected through an amplifier to the first coil, an additional rotating platform is connected, connected by a clearance-free hinge to the coils, and the platform angle sensor is connected through the second amplifier to the second coil.
Схема предлагаемого стенда показана на чертеже, где 1 - платформа для установки испытуемого объекта, 2 - шарнир, 3 - якорь, 4, 5 - катушки, жестко закрепленные на якоре, 6 - магнитная система, 7 - задающий генератор, 8 - усилитель, 9 - датчик угла поворота, 10 - усилитель.The scheme of the proposed stand is shown in the drawing, where 1 is the platform for installing the test object, 2 is the hinge, 3 is the anchor, 4, 5 are coils rigidly fixed to the anchor, 6 is the magnetic system, 7 is the master oscillator, 8 is the amplifier, 9 - angle sensor, 10 - amplifier.
Принцип работы стенда заключается в том, что колебания возбуждаются с помощью системы: задающий генератор 7, усилитель 8, катушка 4, и передаются с якоря 3 на платформу 1 через безлюфтовый шарнир 2. Для выработки противодействующего момента используется датчик угла поворота 9, усилитель 10 и катушка 5. Противодействующий момент, создаваемый катушкой 5, будет определяться соотношениемThe principle of operation of the stand is that the oscillations are excited using the system: a master oscillator 7, an amplifier 8, a coil 4, and are transmitted from the armature 3 to the platform 1 through a backlash-free hinge 2. To generate a counteracting moment, a rotation angle sensor 9, an amplifier 10 and coil 5. The counteracting moment created by the coil 5 will be determined by the ratio
где kд [В/рад]; kу [В/В] - коэффициенты преобразования датчика угла поворота 9 и усилителя 10; В2 [Тл], l2 [м], R2 [Ом] - индукция в зазоре, длина провода и сопротивление обмотки катушки 5; α [рад] - угол поворота платформы 1; r[м] - расстояние от оси вращения платформы 1 до шарнира 2.where k d [V / rad]; k y [V / V] - conversion coefficients of the angle sensor 9 and amplifier 10; In 2 [T], l 2 [m], R 2 [Ohm] - induction in the gap, the length of the wire and the resistance of the coil winding 5; α [rad] - the angle of rotation of the platform 1; r [m] is the distance from the axis of rotation of the platform 1 to the hinge 2.
В этом случае работа устройства описывается системой уравненийIn this case, the operation of the device is described by a system of equations
где J [кг·м2] - приведенный момент инерции; h [кг·м2/с] - приведенный коэффициент демпфирования; В1 [Тл], l1 [м], R1 [Ом], L1 [Гн] - индукция в зазоре, длина провода, сопротивление и индуктивность обмотки катушки 4; i1 [A], U1(t) [B] - ток в обмотке катушки 4 и приложенное к ней напряжение.where J [kg · m 2 ] is the reduced moment of inertia; h [kg · m 2 / s] - reduced damping coefficient; In 1 [T], l 1 [m], R 1 [Ohm], L 1 [H] - induction in the gap, wire length, resistance and inductance of the coil winding 4; i 1 [A], U 1 (t) [B] is the current in the winding of coil 4 and the voltage applied to it.
Если под коэффициентом жесткости системы понимать коэффициент «электрической» жесткостиIf the system stiffness coefficient is understood as the coefficient of "electric" stiffness
то, изменяя в зависимости от частоты гармонического сигнала задающего генератора Ω коэффициент усиления kу в соответствии с соотношениемthen, changing depending on the frequency of the harmonic signal of the master oscillator Ω, the gain k y in accordance with the relation
можно добиться устойчивой работы стенда в резонансном режиме, что позволяет значительно увеличить амплитуду угловых скоростей ω платформы 1, которая в первом приближении будет описываться выражениемit is possible to achieve stable operation of the stand in the resonant mode, which can significantly increase the amplitude of the angular velocities ω of platform 1, which, as a first approximation, will be described by the expression
В результате появляется возможность воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону в заданном частотном диапазоне при упрощенной системе управления стендом в связи с его работой в резонансном режиме.As a result, it becomes possible to reproduce angular velocities that vary according to a harmonic law in a given frequency range with a simplified bench control system in connection with its operation in resonance mode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115534/28A RU2306571C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Stand for representation of the angular velocities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115534/28A RU2306571C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Stand for representation of the angular velocities |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2306571C1 true RU2306571C1 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=38695375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115534/28A RU2306571C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Stand for representation of the angular velocities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2306571C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460079C1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-08-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Stand for reproducing angular velocities varying according to harmonic law |
-
2006
- 2006-05-02 RU RU2006115534/28A patent/RU2306571C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СИНЕЛЬНИКОВ А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. - М.: Изд-во стандартов, 1971, с.77-81. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460079C1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-08-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Stand for reproducing angular velocities varying according to harmonic law |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7961892B2 (en) | Apparatus and method for monitoring speaker cone displacement in an audio speaker | |
| CN106507262A (en) | A kind of diaphragm of loudspeaker tester with controlled excitation source | |
| KR101030325B1 (en) | Apparatus for measuring natural frequency of dynamic damper | |
| JP7101088B2 (en) | Devices for ground compaction and methods for operating and monitoring them | |
| CN206433180U (en) | A kind of diaphragm of loudspeaker tester with controlled excitation source | |
| JP3314187B2 (en) | Force compensator for inertial mass measurement | |
| CN113543004B (en) | Method and manikin for electroacoustic simulation | |
| RU2306571C1 (en) | Stand for representation of the angular velocities | |
| US9140619B2 (en) | Piezoelectric vacuum gauge and measuring method thereof | |
| Winberg et al. | Active control of engine vibrations in a Collins class submarine | |
| JP3907267B2 (en) | Vibrator with built-in sensor for measuring mechanical properties of biological surface | |
| JP2003337079A (en) | Electrodynamic exciter system | |
| RU2345370C1 (en) | Stand for recreation of angular velocities | |
| US11770053B2 (en) | Method of determining a voice coil position and voice coil system | |
| JP3385968B2 (en) | Excitation force measuring device for vibration generator | |
| JP2009171113A (en) | Variable vibration characteristic sound apparatus | |
| RU2324208C1 (en) | Seismograph calibration techique | |
| JP3282303B2 (en) | Exciter | |
| JP4475550B2 (en) | Method and apparatus for real-time control of electromagnetic vibrator | |
| King | The analysis of vibration problems | |
| JP3679886B2 (en) | Support device for vibration pickup in shaker | |
| CN110022522A (en) | The loudspeaker vibration component resonant frequency measuring system and measurement method motivated using vibration excitor | |
| JPH1172397A (en) | Apparatus and method for measurement of excitation force of vibration-generating body | |
| RU2460079C1 (en) | Stand for reproducing angular velocities varying according to harmonic law | |
| JPH1030951A (en) | Measuring apparatus for mass |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090503 |