RU2304546C2 - Man-powered floating flapping-wing aircraft - Google Patents
Man-powered floating flapping-wing aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304546C2 RU2304546C2 RU2004113121/11A RU2004113121A RU2304546C2 RU 2304546 C2 RU2304546 C2 RU 2304546C2 RU 2004113121/11 A RU2004113121/11 A RU 2004113121/11A RU 2004113121 A RU2004113121 A RU 2004113121A RU 2304546 C2 RU2304546 C2 RU 2304546C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- wings
- angle
- attack
- fuselage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным на основе машущего крыла и плавательным на основе фиксирования крыльев как паруса и привода емкостного шасси аппаратам за счет собственных мускульных энергий человека, энергий заряженных пружин во взлетных устройствах аппарата и использования энергий окружающей среды: ветров, восходящих потоков теплового воздуха, воздушных атмосферных течений, а также лифтов высотных сооружений и домов, приспособленных взлетно-посадочных площадок на их верхних перекрытиях и прочее.The invention relates to flying on the basis of a flapping wing and swimming on the basis of fixing wings as a sail and driving a capacitive chassis to devices due to their own muscular energies of a person, energies of charged springs in the take-off devices of the device and the use of environmental energies: winds, upward flows of thermal air, atmospheric air currents, as well as elevators of high-rise buildings and houses, adapted runways on their upper floors and more.
Известна защищенная патентом РФ 2129076 от 20.04.99 г. конструкция махолета Цибульникова Сергея Ивановича. Махолет, приводимый в действие мускульной энергией человека, содержит корпус, к которому присоединены шарнирно полужесткие крылья; приводную систему крыльев махолета с точкой привода "В"; резонансно-приводную систему крыльев, соединенную с точкой привода "В"; устройство механической колебательной системы с приводом колес шасси, соединенное с точкой привода "В". Пилот, сидя в кабине и работая ногами, при всех возможностях накапливания предвзлетной энергии не в состоянии разогнать махолет для взлета и тем более для полета из-за малой энергии, тратящейся на крылья, и двух резонансных систем, и не эффективной конструкции махолета.Known design protected by RF patent 2129076 from 04/20/99, the design of the trickle Tsibulnikova Sergei Ivanovich. Makholet, driven by the muscular energy of man, contains a body to which articulated semi-rigid wings are attached; the drive system of the wings of the mahogany with the drive point "B"; a resonant drive system of wings connected to a drive point "B"; the device of the mechanical oscillatory system with the drive of the wheels of the chassis, connected to the drive point "B". The pilot, sitting in the cockpit and working with his feet, with all the possibilities of accumulating pre-take-off energy, is not able to disperse the flywheel for takeoff, and even more so for the flight due to the low energy spent on the wings, and two resonant systems, and the ineffective design of the windwalk.
Для освоения свободного полета в воздушном пространстве на основе машущего полужесткого крыла и плавания на водных просторах на основе фиксирования крыльев как паруса и привода емкостного шасси, за счет собственных мускульных энергий человека, энергий заряженных пружин во взлетных пружинах во взлетных устройствах аппарата и использовании энергий окружающей среды: ветров, восходящих потоков теплого воздуха, воздушных атмосферных течений, а также лифтов высотных сооружений и домов, приспособленных взлетно-посадочных площадок на их верхних перекрытиях и прочее, предлагается аппарат - плавающий махолет "Лебедушка".For the development of free flight in airspace based on a flapping semi-rigid wing and sailing on water open spaces based on fixing the wings as a sail and driving a capacitive chassis, due to human own muscular energies, energies of charged springs in take-off springs in the take-off devices of the device and the use of environmental energies : winds, updrafts of warm air, atmospheric air currents, as well as elevators of high-rise buildings and houses, adapted runways on their ver floors, etc., an apparatus is proposed - the floating swan "Swan".
На плавающем махолете пилот совершает взлет и посадку с грунтовой и водной поверхности и имеет режимы полета и плавания с маневрированиями: машущий, автомашущий, планирующий, скоростной, плавания.On a floating flywheel, the pilot takes off and lands from a ground and water surface and has flight and swimming modes with maneuvers: waving, car driving, gliding, high-speed, swimming.
Для реализации этих задач плавающий махолет имеет разборную силовую раму с взлетно-посадочным устройством; устройство узла сиденья-ложа; устройство узла каретки корня крыла; устройство узла корня крыла; устройство узла автоматического угла атаки крыла; устройство узла привода крыла; пружину автомаха; устройство узла крыла; устройство узла фюзеляжа; устройство узла емкостного шасси; устройство узла хвостового оперения.To implement these tasks, the floating majolet has a collapsible power frame with a take-off and landing device; device seat-bed; the device of the wing root carriage assembly; the device of the wing root assembly; unit of the automatic angle of attack of the wing; the device of the wing drive assembly; car spring; wing assembly device; fuselage assembly; the device node capacitive chassis; device tail unit.
Конструкция силовой рамы состоит из боковых пластин щечек, по одному слева и справа, с вертикальным расположением плоскостей, приподнятыми и круглыми спереди, имеющими посадочные отверстия в середине для подшипников качения каретки корней крыльев. Щечки спереди соединены между собой трубой фланцами с выходящими концами. Концы трубы силовой рамы имеют пластины для соединения с шпангоутом фюзеляжа. Сзади щечки соединены уголком, концы которого соединены с шпангоутом фюзеляжа. На середине уголка силовой рамы имеется спинной упор для подпора сиденья-ложа. На трубе силовой рамы крепятся два хомута. На хомутах шарнирно закреплены качалки для ног. Качалки соединены планкой жесткости. На круглых плоскостях щечек внутри имеются сменные, по мере износа, радиальные шлицевые пластины для фиксации каретки корней крыльев и соответственно одно из трех направлений взмахов крыльями. Снаружи круглых плоскостей щечек имеются сменные, по мере износа, радиальные направляющие "ласточкин хвост" или другого типа для ползунков угольников привода крыльев. Снаружи радиальные направляющие имеют шлицевую поверхность для фиксации угольников привода крыльев. Внутри на щечках силовой рамы в нижней части имеется полочка и по одному прямоугольному вырезу для регулирования сиденья-ложа пилота по его росту относительно педалей привода крыльев и его крепления /фиксации/ на силовой раме. Все соединения силовой рамы болтовые или сварные в зависимости от показаний эксплуатации аппарата.The design of the power frame consists of side plates of the cheeks, one on the left and on the right, with a vertical arrangement of planes, raised and round in front, having landing holes in the middle for rolling bearings of the wing roots carriage. Cheeks in front are interconnected by pipe flanges with outgoing ends. The ends of the pipe of the power frame have plates for connection with the frame of the fuselage. Behind the cheeks are connected by a corner, the ends of which are connected to the fuselage frame. In the middle of the corner of the power frame there is a back rest for backing the seat-bed. Two clamps are attached to the pipe of the power frame. Rockers for legs are pivotally fixed on clamps. Rocking chairs are connected by a stiffness bar. On the circular planes of the cheeks inside there are interchangeable, as they wear, radial splined plates for fixing the carriage of the roots of the wings and, accordingly, one of the three directions of the flapping of the wings. Outside of the circular planes of the cheeks there are interchangeable, as they wear out, dovetail radial guides or other type for the sliders of the wing drive angles. Outside, the radial guides have a slotted surface for fixing the angles of the wing drive. Inside, on the cheeks of the power frame in the lower part there is a shelf and one rectangular cut-out for adjusting the pilot's seat-bed according to its height relative to the wing drive pedals and its fastening / fixing / on the power frame. All connections of the power frame are bolted or welded, depending on the indications of the operation of the apparatus.
Снаружи силовой рамы с обеих сторон в нижней части щечек имеются упоры с ушками. В ушках имеются отверстия для шарнирного соединения взлетно-посадочного устройства, которые состоят из патронов. Патроны тоже имеют ушки для шарнирного соединения с упорами щечек. В верхней части патрона свободно вращается остальная часть патрона, это позволяет легко укладывать устройство под сиденье-ложе. В патроны вставляются пружины. На патронах в нижней части имеются ушки с отверстиями для шарнирного крепления рычагов зарядки пружин взлета и рычагов удержания витков пружин. Рычаг зарядки имеет на конце собачку для захвата витка пружины и передачи на собачку рычага удержания витков сжатой пружины. Для освобождения пружин при взлете рычаги имеют связь тросиком с приводом маха крыльев. При взлете от привода маха крыльев тросик отводит рычаги зарядки и удержания витков от пружины взлета, пружина, освобождаясь, давит на колесо привода и происходит резкий взмах крыльями и отталкивание аппарата от взлетаемой поверхности. Это поднимает пилота с аппаратом на большую высоту с последующими взмахами крыльев пилотом. При посадке пружины взлета используются как амортизаторы и заряжаются для следующего взлета.Outside the power frame on both sides in the lower part of the cheeks there are stops with ears. The ears have holes for swiveling the takeoff and landing device, which consist of cartridges. The cartridges also have ears for articulating with the stops of the cheeks. The rest of the cartridge rotates freely in the upper part of the cartridge, this makes it easy to lay the device under the seat-bed. Springs are inserted into the cartridges. On the cartridges in the lower part there are ears with holes for hinging the levers for charging the take-off springs and the levers for holding the coil of springs. The charging lever has a pawl at the end for gripping the coil of the spring and transferring the lever to hold the coils of the compressed spring to the pawl. To release the springs during take-off, the levers are connected by a cable to the wing fly actuator. When take-off from the wings wing drive, the cable moves the charging and deduction levers away from the take-off spring, the spring releases, presses the drive wheel and there is a sharp flap of the wings and repulsion of the device from the take-off surface. This raises the pilot with the apparatus to a great height with subsequent flapping of the wings by the pilot. When landing, take-off springs are used as shock absorbers and are charged for the next take-off.
Конструкция сиденья-ложа имеет ось из трубы. Ось фиксируется между щечек в прямоугольных вырезах сухарями. Внутренние сухари приварены к оси по размеру между щечками, а наружные сухари надеваются на ось. На концах оси выполнена резьба и зажимаются сухари гайками с ручкой, как барашек. На оси в середине шарнирно закреплено велоседло с мини-спинкой. Спинка имеет постоянный прямой угол относительно седла. По краям велоседла на оси шарнирно закреплено убирающееся простое сиденье с ригельным креплением за выступ полочки на щечке, управляемое ручкой фиксации. По краям простого сиденья на оси шарнирно закреплена П-образная труба для упора спины пилота. К середине П-образной трубы приварена труба длиной в рост сидящего пилота. Эта трубочка является осью для туловища пилота и головы. Ложе на оси поворачивается влево и вправо для хорошего обзора обеих сторон и удобства. На этой оси шарнирно закреплена пластина спинно-грудного пояса с концевыми упорами туловища пилота с левой и правой стороны и пластина с плечевыми упорами и подголовниками. В конце трубы в ушках проходит ось для распорного ролика. Ролик служит для распора /прогиба/ верхнего стрингера фюзеляжа при полете стоя и сидя. Конструкция сиденья-ложа позволяет пилоту осуществлять привод крыльев в стоячем, сидячем и лежачем положениях с уменьшением миделевого сечения фюзеляжа.The seat-bed design has an axis from the pipe. The axis is fixed between the cheeks in rectangular cutouts with breadcrumbs. The internal crackers are welded to the axis in size between the cheeks, and the external crackers are worn on the axis. At the ends of the axis, a thread is made and crackers are clamped with nuts with a handle, like a lamb. A bicycle saddle with a mini-back is pivotally fixed on the axis in the middle. The back has a constant right angle relative to the saddle. A retractable simple seat with a bolt mount is pivotally fixed along the edges of the bicycle saddle on the ledge of the shelf on the cheek, controlled by the locking handle. At the edges of a simple seat on the axis, a U-shaped pipe is pivotally fixed to stop the back of the pilot. To the middle of the U-shaped pipe, a pipe the length of a seated pilot is welded. This tube is the axis for the pilot's body and head. The bed on the axis rotates left and right for a good overview of both sides and convenience. On this axis, a plate of the dorso-thoracic girdle with end stops of the pilot’s torso on the left and right sides and a plate with shoulder rests and head restraints are hinged. At the end of the pipe, an axle for the spacer roller passes in the ears. The roller is used for the strut / deflection / upper stringer of the fuselage when flying while standing and sitting. The design of the seat-bed allows the pilot to drive the wings in the standing, sitting and lying positions with a decrease in the mid-section of the fuselage.
Для шарнирного крепления корней крыльев и изменения направления маха крыльев в аппарате имеется каретка корней крыльев. Конструкция каретки состоит из П-образной трубы по высоте щечек от центра круга щечек силовой рамы, концы которой разведены в разные стороны по одной прямой и служат осью каретки и угольников привода крыльев. К основанию П-образной трубы с обеих сторон приварена еще П-образная большая труба, выгнутая вверх до уровня малой П-образной трубы, с расстоянием между верхних труб, в котором помещаются оси корней крыльев с корпусом устройства автоматического угла атаки крыльев. Приварены еще распорки по обеим сторонам от верха малой П-образной трубы и к низу, ближе к середине большой П-образной трубы. Вверху малой П-образной трубы на середине имеется хомут. К хомуту на малом расстоянии по разные стороны от середины приварены две трубочки, которые служат осью корней крыльев, а другие концы трубочек закреплены в круглых вырезах устройства корпуса угла атаки крыльев. По краям малой П-образной трубы и к большей П-образной трубе возле распорок приварены устройства фиксаторов положения каретки, имеющие ригеля сцепления со шлицевой поверхностью радиальных пластинок силовой рамы. Все они спарены и управляются ручкой фиксации каретки. К каретке в середине приварен корпус устройства для автоматической установки угла атаки крыла с кожухом для пружины угла атаки и кожухом для пружины маха крыла. Дно корпуса устройства для установки угла атаки крыла имеет для сцепления рычага угла атаки шлицевую поверхность.For hinging the roots of the wings and changing the direction of the wings of the wings in the apparatus there is a carriage of the roots of the wings. The design of the carriage consists of a U-shaped pipe along the height of the cheeks from the center of the circle of cheeks of the power frame, the ends of which are bent in different directions in one straight line and serve as the axis of the carriage and the angles of the wing drive. A U-shaped large pipe is also welded to the base of the U-shaped pipe on both sides, bent up to the level of the small U-shaped pipe, with the distance between the upper pipes, in which the axes of the wing roots are placed with the body of the device for the automatic angle of attack of the wings. Spacers are welded on both sides from the top of the small U-shaped pipe and to the bottom, closer to the middle of the large U-shaped pipe. At the top of the small U-shaped pipe in the middle there is a clamp. Two tubes are welded to the clamp at a small distance on either side of the middle, which serve as the axis of the roots of the wings, and the other ends of the tubes are fixed in round cutouts of the wing angle attack housing. Along the edges of the small U-shaped pipe and to the larger U-shaped pipe near the spacers, carriage position lock devices are welded, having a bolt of engagement with the spline surface of the radial plates of the power frame. All are paired and controlled by a carriage lock handle. The body of the device for automatically setting the angle of attack of the wing with a casing for the spring of the angle of attack and a casing for the spring of the wing of the wing is welded to the carriage in the middle. The bottom of the body of the device for setting the angle of attack of the wing has a splined surface for clutching the lever of the angle of attack.
Устройство узла корня крыла состоит из корневой втулки, посаженный шарнирно на ось каретки корня крыла за счет роликов между осью и корневой втулкой. Под прямым углом между корневой втулкой и цапфой имеются косынки верхняя и нижняя, приваренные одним концом к втулке и другим концом к цапфе. На верхних косынках находятся ручки управления площадью поверхности крыла /натягом/, стреловидностью крыльев, шарнирами лонжеронов. Внутри между косынок находятся барабаны для тросов. В цапфе шарнирно находится корневой лонжерон за счет роликов между корневым лонжероном и цапфой. Корневой лонжерон одного крыла со стороны центра каретки корней крыла соединен шарниром со стержнем рычага угла атаки крыла, а лонжерон другого соединен с другим стержнем этого же рычага угла атаки крыла. Два стержня рычага шарнирно сидят в корпусе рычага угла атаки крыла. В корпусе рычага имеется ригель сцепления со шлицевой поверхностью дна корпуса устройство угла атаки. Ненужные заданному углу атаки крыла бороздки шлицевой поверхности покрываются пластинками, лежащими в бороздках, за счет поднятия их рычажками управления. На ригель сверху в корпусе рычага угла атаки давит пружина для удержания сцепления рычага угла атаки крыла за дно корпуса устройства угла атаки. Сверху к ригелю прикреплены два тросика, один связывает через ролик ушко цапфы сверху, а другой - ушко цапфы снизу. К рычагу угла атаки крыла сцеплена пружина угла атаки крыла. Пружина имеет свой кожух, приваренный к корпусу устройства угла атаки крыла, и другим концом приварен к трубе жесткости каретки.The device of the wing root assembly consists of a root sleeve, pivotally mounted on the axis of the wing root carriage due to the rollers between the axis and the root sleeve. At right angles between the root sleeve and the trunnion, there are upper and lower scarves, welded at one end to the hub and the other end to the trunnion. On the upper scarves there are control knobs for the wing surface area / interference /, sweep of the wings, and spars hinges. Inside between the kerchiefs there are cable drums. The root spar is pivotally located in the trunnion due to the rollers between the root spar and the trunnion. The root spar of one wing from the side of the center of the carriage of the roots of the wing is hinged to the rod of the lever of the angle of attack of the wing, and the spar of the other is connected to another rod of the same lever of the angle of attack of the wing. Two lever rods pivotally sit in the wing housing of the angle of attack of the wing. In the lever housing there is a clutch bolt with a splined surface of the bottom of the housing; an angle of attack device. The grooves of the splined surface that are unnecessary for the given angle of attack of the wing are covered with plates lying in the grooves by raising them with the control levers. A spring presses on the bolt from above in the body of the lever of the angle of attack to hold the clutch of the lever of the angle of attack of the wing behind the bottom of the body of the device of the angle of attack. Two cables are attached to the crossbar above, one connects the pin of the pin from above through the roller and the other from the pin of the pin from below. The wing angle of attack spring is attached to the wing angle lever. The spring has its own casing welded to the body of the wing angle of attack device and is welded to the carriage stiffness pipe at the other end.
Устройство узла привода крыла. На свободный конец цапфы надет хомут и затянут на шарнирный крестовой болт. Болт является осью шатуна привода цапфы, то есть корня крыла. Другой конец шатуна шарнирно соединен с первым концом угольника привода крыла. Угольник привода крыла имеет ползун в радиальной направляющей на щечке силовой рамы и фиксатор, входящий в шлицы поверх радиальных направляющих. Первый конец угольника привода корня крыла шарнирно соединен с первым отрезком штока привода, длиной до второго конца угольника привода корня крыла. На первом отрезке штока привода имеются ручки управления всего штока. К первому отрезку штока шарнирно присоединен второй отрезок штока. Второй конец угольника имеет ползун в радиальной направляющей на щечке силовой рамы и крепление для шарнира штока первого отрезка со вторым отрезком штока. На другом конце второго отрезка штока имеется педаль для ступни пилота, а выше педали на штоке имеется упор для взлетной пружины. Второй отрезок штока регулируется по длине за счет вхождения его звеньев друг в друга с фиксацией необходимой длины. Второй отрезок штока имеет шарнир для сгиба штока в середину для спаривания педалей привода при автомахе и привода ногами.The device of the wing drive assembly. A clamp is put on the free end of the spigot and tightened on a hinged cross bolt. The bolt is the axis of the connecting rod of the trunnion drive, that is, the wing root. The other end of the connecting rod is pivotally connected to the first end of the wing drive elbow. The wing drive angle has a slider in the radial guide on the cheek of the power frame and a latch included in the slots on top of the radial guides. The first end of the angle of the wing root drive is pivotally connected to the first segment of the actuator rod, up to the second end of the angle of the wing root drive. On the first segment of the actuator stem there are control sticks for the entire stem. The second rod segment is pivotally attached to the first segment of the rod. The second end of the square has a slider in the radial guide on the cheek of the power frame and mount for the rod hinge of the first segment with the second segment of the rod. At the other end of the second segment of the rod there is a pedal for the pilot's foot, and above the pedal on the rod there is an emphasis for the take-off spring. The second segment of the rod is adjustable in length due to the entry of its links into each other with fixation of the required length. The second segment of the rod has a hinge for bending the rod into the middle for pairing the pedals of the drive with the machine and drive feet.
Для осуществления полета плавающего махолета аппарат имеет крылья. Крылья используются и для плавания на водных просторах как паруса. Крыло состоит из плечевого лонжерона, шарнирно соединенный через вертикальный шарнир с корневым лонжероном /корнеплечевой шарнир/. На плечевом лонжероне имеется хомут с ушками по обе стороны лонжерона. К ушкам хомута прикреплены тросики с обеих сторон. Один тросик идет на передний ролик поперечины корневого лонжерона для управления обратной стреловидностью крыла. Другой тросик идет на задний ролик поперечины корневого лонжерона для управления прямой стреловидностью крыла. Для прямого размаха крыльев натяжения обоих тросиков одинаково. Далее по плечевому лонжерону еще имеется хомут с ушком вперед. В ушке находится ось рычага натяга площади крыла. Рычаг натяга площади крыла имеет малое плечо, шарнирно соединенное с толкателем натяжителя конца крыла. Большое плечо рычага натяга площади крыла на расстоянии малого плеча от оси имеет хомут с ушком в сторону фюзеляжа, шарнирно соединенный с малым толкателем натяга конца крыла возле фюзеляжа. Конец рычага большого плеча тросиком связан с управлением натяжения площади крыла. Конец плечевого лонжерона имеет крестовый шарнир, который связан с локтевым лонжероном /плечелоктевой шарнир/. К крестовому шарниру прикрепляется шарнир с замками с двух сторон шарнира, закрепляющий пленочное полотно крыла. Этот поперечный шарнир крыла идет поперек всей площади крыла и соединяется с шарниром толкателя натяжителя конца крыла для образования маха полукрылом и межкрылового пазуха при взмахе крыльями вверх. Это для того, чтоб не передавался вес крыла фюзеляжу и для сохранения энергии, так как полкрыла взлетает само от набегающего потока воздуха. Другой конец поперечного шарнира крепится к передней кромке крыла. На натяжителе конца крыла посередине имеется хомут с ушками в сторону фюзеляжа для шарнирного соединения с толкателем натяжителя конца крыла. Натяжитель шарнирно соединен с локтевым лонжероном. Крылофюзеляжный пазух состоит из двух натяжителей поверхности пазуха крыла, исходящих из корнеплечевого шарнира с подпружиниванием контурного натяжителя для прижима к фюзеляжу, а другой натяжитель прямой с ушками около середины для шарнирного соединения толкателя, находящегося между натяжителями. На контурном натяжителе имеется ступенчатый упор для толкателя. Толкатель соединен тросиком, который идет на барабан регулировки натяжения поверхности пазуха. Пленочное полотно, образующее поверхность пазуха, свисает с пазуха и является клапаном в зазорах между крылом и пазухом, пазухом и фюзеляжем. К передней кромке крыла крепится крылышко для предотвращения срыва потока воздуха с крыла и увеличения скорости воздуха над крылом. В конце пленочного полотна крыла имеются аэродинамические щели для создания реактивных струй после крыла, это придает большую эффективность в скорости и подъемной силе аппарата.To carry out the flight of a floating mahogany, the apparatus has wings. Wings are also used for sailing on water open spaces like sails. The wing consists of a shoulder spar, pivotally connected through a vertical hinge to the root spar / root hinge /. On the shoulder spar there is a collar with ears on both sides of the spar. Cables are attached to the ears of the clamp on both sides. One cable goes to the front roller of the cross member of the root spar to control the reverse sweep of the wing. Another cable goes to the rear roller of the cross member of the root spar to control the direct sweep of the wing. For the direct wingspan, the tension of both cables is the same. Further along the shoulder spar there is still a clamp with an eye forward. In the eye there is an axis of the wing interference preload lever. The wing area preload lever has a small shoulder pivotally connected to the wing end tensioner pusher. The large shoulder of the wing area interference preload lever at a distance of the minor shoulder from the axis has a collar with an eye in the side of the fuselage, pivotally connected to the rear surface preload tightness pusher near the fuselage. The end of the lever of the large shoulder cable is connected with the control of the tension of the wing area. The end of the shoulder spar has a cross hinge, which is connected with the elbow spar / shoulder-joint hinge /. A hinge with locks is attached to the cross hinge on both sides of the hinge, securing the wing film. This transverse hinge of the wing extends across the entire area of the wing and connects to the hinge of the pusher of the tensioner for the wing end to form the wing with the half wing and the wing span when flapping the wings up. This is to ensure that the weight of the wing is not transmitted to the fuselage and to save energy, since the wing itself takes off from the oncoming air stream. The other end of the transverse hinge is attached to the leading edge of the wing. On the wing end tensioner in the middle there is a clamp with ears in the direction of the fuselage for articulation with a wing end tensioner pusher. The tensioner is pivotally connected to the elbow spar. The wing-fuselage sinus consists of two tensioners on the surface of the wing sinus, emanating from the root-hinge joint with spring-loaded contour tensioner for pressing to the fuselage, and the other tensioner is straight with ears near the middle for articulating the pusher located between the tensioners. The contour tensioner has a step stop for the pusher. The pusher is connected by a cable that goes to the drum to adjust the tension of the sinus surface. The film web forming the sinus surface hangs from the sinus and is a valve in the gaps between the wing and sinus, the sinus and the fuselage. A wing is attached to the leading edge of the wing to prevent air flow from the wing from stalling and to increase the air speed above the wing. At the end of the film sheet of the wing there are aerodynamic slots for creating jet jets after the wing, this gives greater efficiency in the speed and lifting force of the device.
Для удобства, комфорта и сохранения механизмов от внешней среды: пыли, грязи, дождя, снега, мороза, жары, и увеличения скорости полета плавающий махолет имеет фюзеляж с изменяющимся миделевым сечением и складывающимся емкостным шасси. Емкостное шасси позволяет пилоту осуществлять взлет, полет, посадку и плавание стоя. Фюзеляж крепится к отходящим концам трубы и угольника силовой рамы, на которые приварены пластины с отверстиями, и имеющиеся отверстия на шпангоутах фюзеляжа позволяют соединять болтами. Фюзеляж состоит из носового наконечника, обруча-шпангоута переднего и заднего, четырех контурных шпангоутов из пластин и двух шпангоутов с крыльевыми пазами. Роль верхнего смотрового окна выполняют прозрачный гибкий люк, обрамленный швейным замком типа "молния". С обеих сторон фюзеляж связывают по четыре стрингера. Один верхний стрингер при положении пилота стоя или сидя находится в выпуклом наружу состоянии за счет распорного ролика, находящегося на верху оси сиденья-ложа, а при лежачем положении пилота верхний стрингер выпрямляется за счет проскальзывания в ушке заднего обруча-шпангоута и фюзеляж имеет меньший диаметр, то есть уменьшается миделево сечение. К заднему обручу-шпангоуту за счет узеньких пластин, выполняющих роль спиц, в центре приварена небольшая трубочка, служащая втулкой для оси хвостового оперения. К переднему и заднему обручу-шпангоуту снизу шарнирно по бокам закреплены по две трубы, называемые слегами. Снизу слег шарнирно закреплена упорно-взлетная площадка, имеющая по углам четыре колеса, которые на осях мини-стоек с пружинами отщелкиваются для становления на колеса или складывания их. Задние слеги имеют шарниры на расстоянии длины складывания под сиденье-ложе. Шарниры слег на фюзеляже имеют пружины для самоскладывания при отсутствии на них посторонних усилий. Весь каркас фюзеляжа с емкостным шасси герметично обтягивается легким, прочным, воздуховодонепроницаемым пленочным полотном.For convenience, comfort and preservation of mechanisms from the external environment: dust, dirt, rain, snow, frost, heat, and increasing flight speed, the floating flywheel has a fuselage with a varying mid-section and a folding capacitive landing gear. Capacitive chassis allows the pilot to take off, flight, landing and swimming while standing. The fuselage is attached to the outgoing ends of the pipe and the square of the power frame, onto which plates with holes are welded, and the existing holes on the fuselage frames allow bolting. The fuselage consists of a nasal tip, a front and rear frame hoop, four contour frames of plates and two frames with wing grooves. The role of the upper viewing window is performed by a transparent flexible hatch, framed by a lightning-type sewing lock. Four stringers are connected on both sides of the fuselage. One upper stringer when the pilot is standing or sitting is convex outward due to the spacer roller located on top of the seat-bed axis, and when the pilot is lying down, the upper stringer is straightened by slipping in the eye of the rear hoop-frame and the fuselage has a smaller diameter, that is, the mid-section decreases. Due to the narrow plates acting as spokes, a small tube is welded to the rear hoop-frame in the center, which serves as a sleeve for the tail axis. To the front and rear hoop-frames from the bottom, two pipes, called slots, are articulated on the sides. The bottom has a pivotally fixed landing-take-off platform, which has four wheels in the corners, which snap off on the axes of the mini-racks with springs for mounting on the wheels or folding them. The rear sleds have hinges at a folding length distance under the seat-bed. The hinges are light on the fuselage have springs for self-folding in the absence of extraneous forces. The entire frame of the fuselage with a capacitive chassis is tightly fitted with a lightweight, durable, airtight film web.
Для управления курсом и высотой полета плавающего махолета, управления маневрами и торможением имеется хвостовое оперение. Хвостовое оперение состоит из продольного пустотелого валика, находящегося во втулке, которая приварена в центре заднего обруча-шпангоута фюзеляжа. К валику приварена вертикальная стойка-рычаг с внутренней стороны фюзеляжа для поворота хвостового оперения на одну четверть оборота для управления площадью хвостового оперения как в горизонтальном положении вверх-вниз, так и в вертикальном положении влево-вправо. Стойка-рычаг тросиком через ролики связана с ручкой управления. С наружной стороны к валику приварена вертикальная стойка с роликами на концах. К стойке приварена поперечная втулка для шарнирного крепления пакета хвостового оперения. В пакете хвостового оперения находятся оси перьев, на которых шарнирно крепятся перья для увеличения и уменьшения площади хвостового оперения, связанные между собой тросиком и подведенные к ручке управления.There is a tail unit for controlling the course and flight altitude of the floating mahjole, maneuvering and braking. The tail unit consists of a longitudinal hollow roller located in the sleeve, which is welded in the center of the rear fuselage frame hoop. A vertical lever arm is welded to the roller on the inside of the fuselage to rotate the tail unit by one quarter of a turn to control the area of the tail unit both in the horizontal up-down position and in the vertical left-right position. The lever arm is connected via a cable through the rollers to the control handle. From the outside, a vertical stand is welded to the roller with rollers at the ends. A transverse sleeve is welded to the rack for hinging the tail assembly. In the tail package there are feather axes on which the feathers are hinged to increase and decrease the tail area, connected by a cable and connected to the control handle.
На фигуре 1 показан плавающий махолет сбоку, с пилотом в полуприсесте, с крыльями в горизонтальном положении, с полуукладывающимся емкостным шасси при взмахе крыльями вверх или с полураскладывающимся емкостным шасси при взмахе крыльями вниз, с верхним приподнятым стрингером фюзеляжа и, следовательно, с большим диаметром фюзеляжа или миделевым сечением, с прямым хвостовым оперением. Пунктирная линия А показывает меньший диаметр фюзеляжа, при положении пилота лежа - пунктирная линия Б. Пунктирная линия Б показывает емкостное шасси, укладывающееся под сиденье-ложе пилота в днище фюзеляжа. Пунктирная линия Г показывает емкостное шасси при положении пилота стоя в полный рост.The figure 1 shows a floating flywheel from the side, with the pilot in the semi-seat, with wings in horizontal position, with a semi-stacking capacitive landing gear when flapping its wings up or with a semi-folding capacitive landing gear when flapping its wings down, with the upper raised stringer of the fuselage and, therefore, with a large fuselage diameter or mid-section, with direct tail. Dotted line A shows the smaller diameter of the fuselage; when the pilot is lying down, dashed line B. Dotted line B shows the capacitive landing gear that fits under the pilot seat in the bottom of the fuselage. The dashed line G shows the capacitive landing gear when the pilot is standing at full height.
На фигуре 2 показан плавающий махолет спереди, с пилотом в полуприсесте, с крыльями в горизонтальном положении. Пунктирная линия Д показывает дно фюзеляжа. Пунктирная линия Е показывает емкостное шасси при полном присесте пилота.The figure 2 shows a floating forehead, with the pilot in the semi-seat, with wings in a horizontal position. The dotted line D shows the bottom of the fuselage. The dashed line E shows the capacitive landing gear when the pilot is fully seated.
На фигуре 3 показан аппарат сверху. Сиденье-ложе для пилота в лежачем положении. Крыло с прямым размахом. Хвостовое оперение с изменяющейся площадью. Пунктирная линия Ж показывает крыло с обратной стреловидностью. Пунктирная линия З показывает крыло с прямой стреловидностью.Figure 3 shows the apparatus from above. Seat-bed for the pilot in a lying position. Wing with a direct wingspan. Plumage with varying area. The dashed line G shows the wing with reverse sweep.
На фиг.4 показана силовая рама плавающего махолета с взлетно-посадочным устройством. Спереди на щечках силовой рамы показаны внутренние радиальные пластины со шлицами для фиксации каретки корней крыльев исходя от направления взмахов крыльями и снаружи щечек - радиальные направляющие типа "ласточкин хвост" или другого типа, пластинами для ползунов угольников привода крыльев и поверх их шлицы для фиксации угольников привода крыльев. Показаны еще спинной упор для сиденья-ложа, тросики связи рычагов-ручек зарядки пружин взлета со штоками второго колена привода крыльев.Figure 4 shows the power frame of a floating mahogany with a take-off and landing device. In front on the cheeks of the power frame are shown internal radial plates with slots for fixing the wing root carriage based on the direction of the flapping of the wings and outside of the cheeks - radial guides of the "dovetail" type or another type, with plates for the sliders of the wing drive angles and over their slots for fixing the actuator angles wings. Also shown are the backrest for the seat-bed, the communication cables of the levers-handles of charging the take-off springs with the rods of the second elbow of the wing drive.
На фиг.5 показано сиденье-ложе аппарата с креплением к силовой раме и имеющий велоседло, откидное простое сиденье с устройством его фиксации. На спинной оси ложа для поворота туловища пилота в ту или другую сторону имеется бедренная пластина с захватами, туловищная пластина с плечевыми упорами и подголовником. На конце спинной оси имеется распорный ролик для прогиба стрингера фюзеляжа.Figure 5 shows the seat-bed of the apparatus with fastening to the power frame and having a bicycle saddle, a folding simple seat with a device for fixing it. On the dorsal axis of the bed to rotate the pilot’s torso in one direction or another, there is a femur plate with grips, a body plate with shoulder rests and a head restraint. At the end of the dorsal axis there is a spacer roller for deflection of the fuselage stringer.
На фиг.6 показана каретка корней крыльев, это рама с осями каретки и корней крыльев, с корпусом устройства угла атаки крыльев, с кожухами пружин угла атаки крыльев и пружины автомаха крыльев. Дно корпуса устройства угла атаки крыльев имеет сменную шлицевую пластину.Figure 6 shows the carriage of the roots of the wings, this is the frame with the axes of the carriage and the roots of the wings, with the body of the device of the angle of attack of the wings, with the casings of the springs of the angle of attack of the wings and the wings of the wing motor. The bottom of the body of the wing angle of attack device has a replaceable spline plate.
На фигуре 7 показано устройство корня крыла, устройство автоматического угла атаки крыльев, привода крыльев и автомаха крыльев.The figure 7 shows the device of the root of the wing, the device of the automatic angle of attack of the wings, drive the wings and the wings.
На фиг.8 изображен каркас фюзеляжа и емкостного шасси с прямоугольным шпангоутом спереди и круглым сзади. Верхний стрингер состоит из переднего и заднего стрингера. Из заднего стрингера выдвигается выдвижной отрезок стрингера, связанный с прозрачным гибким люком и, задвигаясь в передний стрингер, образуется единый цельный верхний стрингер.On Fig shows the frame of the fuselage and the capacitive chassis with a rectangular frame in front and round behind. The upper stringer consists of a front and rear stringer. A retractable stretch of the stringer is connected from the rear stringer, connected with a transparent flexible hatch and, sliding into the front stringer, a single integral upper stringer is formed.
Для осуществления изобретения, плавающего махолета фиг.1, 2, 3, имеется основа, на которой все размещается и крепится, это силовая рама 1 /фиг.4/. Рама 1 имеет щечки 2 с круглыми плоскостями спереди, соединенные трубой 3 с качалками 5 на ней, соединенные планкой 6 жесткости. Сзади щечки 2 соединены уголком 4, на котором имеется спинной упор 7 для подпора сиденья-ложа 20 /фиг.5/. Спереди на щечках 2 внутри имеются сменные, по мере износа, радиальные шлицевые пластины 8 для фиксации каретки 31 корней крыльев 44 /фиг.7/. Снаружи щечек 2 имеются сменные, по мере износа, радиальные направляющие 9 типа "ласточкин хвост" или других подходящих типов с шлицевой поверхностью сверху для фиксации угольника 71 /фиг.7/ привода крыльев 82 /фиг.3/, в середине снизу внутри силовой рамы 1 на щечках 2 приварена пластина 11 для упора простого сиденья 23 ригелем 24 /фиг.5/. Снаружи около середины щечек 2 в нижней части приварены упоры 13 с ушками для шарнира взлетно-посадочного устройства 14 плавающего махолета. Взлетно-посадочное устройство 14 состоит из патрона 15, в котором находится пружина 16 взлета, а при посадке она же заряжающийся амортизатор. На патроне 15 шарнирно расположен рычаг 17 зарядки пружины 16 взлета и рычаг 18 удержания /стопорения/ витков пружин 16 взлета.For the implementation of the invention, the floating mahogany of FIGS. 1, 2, 3, there is a base on which everything is placed and attached, this is a
Для осуществления маха крыльями пилотом в различных удобных для него положениях и его отдыха в аппарате имеется сиденье-ложе 20 /фиг.5/. Сиденье-ложе 20 имеет пустотелую ось 21, на концах которого имеется резьба для затяжки /крепления/ барашками оси 21 в пазах 12 силовой рамы 1 в нужном месте, исходя от роста пилота, для привода педелей 78 /фиг.7/. На середине оси 21 находится велоседло 22 с мини-спинкой, по краям велоседла 22 имеется простое опускающееся сиденье 23. По краям простого сиденья 23 находятся фиксаторы 24 простого сиденья 23 и спаренные ручки управления фиксаторами 24. Ложе пилота состоит из П-образной трубы 25, шарнирно закрепленной на оси 21 по краям простого сиденья 23. В середине П-образной трубы 25 приварена труба-ось 26, длиной в рост сидящего пилота до верха головы, с припуском. Эта труба 26 является осью бедренной спинно-грудной с упорами пластины 27 и пластины 28 с плечевым упором для поворота туловища и головы в разные стороны для удобства и обзора. На конце трубы 26 в ушках проходит ось для распорного ролика 29 и кольцо подвески 30 плавающего махолета для безопасности учебных тренировок. Ролик 29 служит для прогиба верхнего стрингера 118 фюзеляжа 110 /фиг.8/.For the implementation of the flap wings by the pilot in various positions convenient for him and his rest in the apparatus there is a seat-
Для изменения направления маха крыльев 82, шарнирного крепления корней 44 крыльев и размещения механизмов аппарата имеется каретка 31 корней крыльев 82 /фиг.6/. Каретка 31 имеет оси 33, на которых шарнирно через подшипники крепятся в центре круглые плоскости щечек 2. На оси 33 шарнирно через подшипники крепятся угольники 71 привода крыльев 82. На каретке 31 размещены оси 36 корней 44 крыльев 82 с корпусом 39 устройства автоматического угла атаки крыльев 82. Дно корпуса 39 имеет шлицевую поверхность 40 для сцепления рычага 60 на нужном угле атаки крыла 82 и с заполнителями 41 шлицевых пазов для проскальзывания ненужного угла атаки крыла 82. К корпусу 39 спереди устройства автоматического угла атаки крыльев 82 приварен кожух 42 пружины 66 рычага 60 угла атаки крыльев. К корпусу 39 снизу при помощи стоек и распорок приварен кожух 43 пружины 81 автомаха крыльев 82 с зарядным устройством. Каретка 31 фиксируется ригельными фиксаторами 37 с помощью ручек 38 управления фиксаторами 37 для нужного направления маха крыльев 82.To change the direction of the
Для крепления крыльев 82 к аппарату и их работы имеются корни 44 крыльев /фиг.7/. Устройство узла корня 44 крыла 82 состоит из корневой втулки 45, посаженный шарнирно на ось 36 каретки 31 корня крыла 44. Под прямым углом между корневой втулкой 45 и цапфой 47 имеются косынки, верхняя и нижняя. На верхних косынках находятся ручки управления: крылофюзеляжного пазуха 49, площадью поверхности крыла 50 /натягом/, стреловидностью крыла 51, шарнирами лонжеронов. Внутри между косынками находятся барабаны 52 для тросов. В цапфе 47 шарнирно находится корневой лонжерон 53 за счет роликов между ними. Наружный конец корневого лонжерона 53 имеет шарнир 56 с поперечной планкой 55 с роликами на концах для изменения стреловидности крыла 82 через тросики 86 плечевого лонжерона.For attaching the
Для автомаха крыла 82 имеется устройство узла автоматического угла атаки 57 /фиг.7/. Внутренний конец корневого лонжерона 53 имеет шарнирное соединение со стержнем 58 рычага угла атаки 60 крыла 82. Стержень 58 шарнирно закреплен в корпусе 60 рычага угла атаки крыла 82. В корпусе 60 рычага имеется ригель 61 сцепления со шлицевой поверхностью 40 дна корпуса 39 устройства угла атаки крыла 82. На ригель 61 сверху в корпусе 60 рычага угла атаки давит пружина 62 для удержания сцепления рычага 60 угла атаки за дно 40 корпуса устройства угла атаки. Сверху к ригелю 61 прикреплены два тросика, один 64 связывает через ролик ушко цапфы 47 сверху, другой 65 - ушко цапфы 47 снизу. К рычагу 60 угла атаки крыла 82 прицеплена пружина 66 для становления крыла на положительный угол атаки. Пружина 66 имеет свой кожух 42, приваренный к корпусу 39 устройства угла атаки крыла 82 и другим концом приварен к трубе жесткости каретки 31.For the
Для осуществления маха крыльев пилотом и энергией окружающей среды /ветра/ имеются устройства узлов привода крыльев 67 /фиг.7/. На наружном конце цапфы 47 крепится хомут 68, который затянут на шарнирный крестовый болт 69, являющийся осью шатуна 70. Другой конец шатуна 70 соединен с первым концом угольника 71 привода через шарнирную крестовину 72 угольника 71 привода. Угольник 71 привода крыла 82 имеет на двух концах ползуны 73 в радиальных направляющих 9 на щечках 2 силовой рамы 1 и фиксаторы 74 угольника 71 привода, входящие в шлицы поверх радиальных направляющих 9. Первый конец угольника 71 привода корня крыла 44 шарнирно соединен с первой частью штока 75 привода, длиной до второго конца угольника 71 привода корня 44 крыла. На первой части штока 75 привода имеются ручки 79 управления всего штока. К первой части штока 75 шарнирно присоединена вторая часть штока 76. На другом конце второй части штока 76 имеется педаль 78 для ступни пилота и выше педали 78 - упор 77 для взлетной пружины 16. Вторая часть штока 76 регулируется по длине за счет вхождения его звеньев одна в другую, с фиксацией необходимой длины. Вторая часть штока 76 имеет шарнир для сгиба штока в середину, для спаривания педалей 78 привода при автомахе и привода ногами.For the implementation of the wings of the pilot and the energy of the environment / wind / there are devices of the drive units of the
Для осуществления полета плавающего махолета аппарат имеет крылья 82 /фиг.1, 2, 3/. Крылья 82 используются и для плавания на водных просторах как паруса. Крыло 82 состоит из плечевого лонжерона 84, шарнирно соединенного через вертикальный шарнир 56 с корневым лонжероном 53 /фиг.7/, корнеплечевой шарнир/. На плечевом лонжероне 84 имеется хомут 85 с ушками по обе стороны лонжерона. К ушкам хомута 85 прикреплены тросики 86 с обеих сторон. Один тросик 86 надет на передний ролик поперечины 55 корневого лонжерона 53 для управления обратной стреловидностью крыла 82. Другой тросик 86 надет на задний ролик поперечины 55 корневого лонжерона 53 для управления прямой стреловидностью крыла 82. Для прямого размаха крыльев длины натяжения обеих тросов 86 одинаковы. Далее по плечевому лонжерону 84 еще имеется хомут 87 с ушком вперед. В ушке находится ось 88 рычага 89 натяга площади крыла 82. Рычаг 89 натяга площади крыла 82 имеет малое плечо, шарнирно соединенное с толкателем 90 натяжителя 101 конца крыла 82. На большом плече рычага 89 натяга площади крыла 82 на расстоянии малого плеча от оси 88 имеется хомут 91 с ушками в сторону фюзеляжа 110, шарнирно соединенный с малым толкателем 92 натяжителя внутреннего конца крыла 93, 82. Конец рычага 89 большого плеча тросиком 96 связан с управлением 50 натяжения площади крыла 82. Конец плечевого лонжерона 84 имеет крестовый шарнир 95, который связан с локтевым лонжероном 94 /плечелоктевой шарнир/. К крестовому шарниру 95 прикрепляется поперечно-крыльевой шарнир 97 с замками с двух сторон шарнира 97, закрепляющий пленочное полотно крыла 82. Этот поперечный шарнир 97 крыла располагается поперек всей площади крыла 82 и соединяется с шарниром 98 толкателя /крестовой/ натяжителя 101 конца крыла 82 для образования полумаха крылом. Это необходимо для того, чтоб не передавался вес крыла 82 фюзеляжу 110 при взмахе крылом вверх и для сохранения энергии, так как полкрыла взлетает само от набегающего потока воздуха. Другой конец поперечного шарнира 97 крепится к передней кромке крыла 82. Крестовые шарниры 95 на лонжероне 98 и на толкателе 90 управляются шарнирными упорами 99. На натяжителя 101 конца крыла 82 около середины имеется хомут 100 с ушками в сторону фюзеляжа 110 для шарнирного соединения с толкателем 90 натяжителя 101 конца крыла 82. Натяжитель 101 шарнирно соединен с локтевым лонжероном 94. Крылофюзеляжный пазух состоит из двух натяжителей поверхности пазуха крыла 82, исходящих из корнеплечевого шарнира 56 с подпружиниванием контурного натяжителя 104 для прижима к фюзеляжу, а другой натяжитель 105 прямой, с ушком около середины для шарнирного соединения толкателя 106, находящегося между натяжителями 104, 105. На контурном натяжителе 104 имеется ступенчатый упор для толкателя 106. Толкатель 16 соединен тросиком 107, который идет на барабан 49, 52 регулировки натяжения поверхности пазуха. Пленочное полотно, образующее поверхность пазуха, свисает с пазуха и является клапаном в зазорах между крылом 82 и пазухом 103 крыла, пазухом 103 и фюзеляжем 110. К передней кромке крыла 82 крепится крылышко 108 для предотвращения срыва потока воздуха с крыла 82 и увеличения скорости воздуха над крылом 82. В конце пленочного полотна крыла 82 имеются аэродинамические щели 109 для создания реактивных струй после крыла 82, это придает большую эффективность в скорости и подъемной силе аппарата.To carry out the flight of a floating mahogany, the apparatus has
Для удобства и комфорта, и сохранения механизмов от внешней среды: пыли, грязи, дождя, снега, мороза, жары, и увеличения скорости полета плавающий махолет имеет фюзеляж 110 с изменяющимся миделевым сечением и складывающимся емкостным шасси 121. Емкостное шасси 121 позволяет пилоту осуществить взлет, полет, посадку и плавание стоя. Фюзеляж крепится к отходящим концам трубы 3 и угольника 4 силовой рамы 1, на которые приварены пластины с отверстиями, и имеющиеся отверстия на шпангоутах 114 фюзеляжа 110 позволяют соединять болтами. Фюзеляж 110 /фиг.8/ состоит из носового наконечника 111, обруча-шпангоута переднего 112 и заднего 113, четырех контурных шпангоутов 114 из пластин и двух шпангоутов с пазами 115 для корневых лонжеронов 53. Роль верхнего смотрового окна выполняет прозрачный гибкий люк 116, обрамленный швейным замком типа "молния". С обеих сторон фюзеляж связывают по четыре стрингера 117. Верхний стрингер 118 при положении пилота стоя или сидя находится в выпуклом наружу состоянии за счет распорного ролика, находящегося на оси 26 сиденья-ложа 20, а при лежачем положении пилота верхний стрингер 118 выпрямляется за счет проскальзывания в ушке заднего шпангоута 113 и фюзеляж имеет меньший диаметр, то есть уменьшается миделево сечение. К заднему шпангоуту 113 за счет узеньких пластин, выполняющих роль спиц 119, в центре приварена небольшая трубочка, служащая втулкой 120 для валика 129 хвостового оперения 128 /фиг.1, 3/. К переднему 112 и заднему 113 шпангоутам снизу шарнирно по бокам закреплены по две трубы, называемые слегами 122, 123. Снизу слег шарнирно закреплена упорно-взлетная площадка 125, имеющая по углам четыре колеса, которые на осях мини-стоек с пружинами отщелкиваются для становления на колеса или складывания их 126, 127. Задние слеги 123 имеют шарниры 124 на расстоянии длины складывания под сиденье-ложе 20. Шарниры слег 122, 123 на шпангоутах 112, 113 имеют пружины для самоскладывания при отсутствии на них посторонних усилий. Весь каркас фюзеляжа 110 с емкостным шасси 121 герметично обтягивается легким, прочным, воздухонепроницаемым пленочным полотном.For convenience and comfort, and to preserve mechanisms from the external environment: dust, dirt, rain, snow, frost, heat, and increase flight speed, the floating flywheel has a
Для управления курсом и высотой полета плавающего махолета, управления маневрами и торможения имеется хвостовое оперение 128 /фиг.1, 3/. Хвостовое оперение 128 состоит из пустотелого валика 129, находящегося во втулке 120, которая приварена в центре шпангоута 113. К валику 129 приварена вертикальная стойка-рычаг 130 с внутренней стороны фюзеляжа, для поворота хвостового оперения 128 на одну четверть оборота, чтоб управлять площадью хвостового оперения как в горизонтальном положении вверх-вниз, так и в вертикальном положении влево-вправо. Стойка-рычаг 130 тросиком 131 через ролики связана с ручкой управления 132. С наружной стороны к валику 129 приварена вертикальная стойка 133 в середине, с роликами на концах. К стойке 133 приварена поперечная втулка 134 для шарнирного пакета 135 хвостового оперения 128. В пакете 135 хвостового оперения находятся оси 138 перьев, на которых шарнирно крепятся перья для увеличения и уменьшения площади 141 хвостового оперения, связанные между собой тросиком 139, подведенным к ручке управления 140.To control the course and flight altitude of the floating mahogany, control maneuvers and braking, there is a tail unit 128 / Fig. 1, 3 /. The tail unit 128 consists of a hollow shaft 129 located in the
Пилот совершает взлет и посадку с грунтовой и водной поверхности и имеет режимы полета и плавания с маневрированиями стоя, сидя, лежа, это: машущий, автомашущий, скоростной и плавания. Для осуществления свободного полета и плавания на плавающем махолете "Лебедушка" необходимо приготовить аппарат к работе. Надо раскрыть сверху на фюзеляже 110 /фиг.8/ швейный замок "молния" прозрачного гибкого люка 116, выдвинуть из передней части верхнего стрингера 118 отрезок стрингера и задвинуть в заднюю часть стрингера 118. Опуститься внутрь фюзеляжа 110, встав ногами перед сиденьем-ложем 20, и присесть. Выдвинуть из задней части верхнего спрингера 118 отрезок люкового стрингера и задвинуть в переднюю часть стрингера 118, где он защелкивается и этим самым верхний стрингер 118 станет единым целым. Поставить спинку /ложе/ сиденья-ложа 20 в вертикальное положение. Распорный ролик 29 над подголовником 28 прогнет верхний стрингер 118 вверх, этим самым увеличится миделево сечение фюзеляжа 110 сверху. Повернуться лицом вперед и отцепить рычаги 75, 76 привода крыльев 82 от качалки 5 с планкой 6 жесткости. Освободить слеги 122, 123 шасси 121 и взлетное устройство 14. Свои плечи подладить под плечевые упоры 28 сиденья-ложа 20 и встать во весь ост на взлетную упорную площадку 125. Простое сиденье 23 будет свисать, велоседло 22 будет между ног. Емкостное шасси 121 примет свой рабочий вид и этим самым увеличится еще миделево сечение снизу. Будут свисать рычаги 75, 76 привода крыльев 82 и взлетное устройство 14. Ручкой 51 управления стреловидностью крыльев 82 расправить крылья с фюзеляжа 110 на прямой размах 11, ручкой 50 управления площадью поверхности /полотном/ крыла 82 делается слабый натяг крыла. Проверив, гибкий люк открыть и перед взлетом при необходимости закрыть. Снять с себя сиденье-ложе, аппарат сложится и выйти из фюзеляжа, закрепить поперечно-крыльевые шарниры 97 с замками полотна плоскостей крыльев 82 и полотно крыльев пустотелыми клиньями. Войти в фюзеляж 110 и окончательно натянуть плоскости /полотно/ крыльев барабанами 52, управляемые ручкой 50, и установить толкатель 106 на контурном натяжителе 104, натянуть пазух 103 крыла 82. Войти в фюзеляж 110 и окончательно натянуть плоскости /пленочные полотна/ крыльев 82 барабанами 52, управляемыми ручкой 50, и зафиксировать собачками барабанов 52. Натянуть плоскости /полотна/ пазухов 103 крыльев 82 барабанами 52, управляемыми ручкой 49, и зафиксировать собачками барабанов 52. Ручками управления 132, 137, 140 хвостовым оперением 128 привести хвостовое оперение 128 в надлежащий вид для взлета аппарата. Закрепить каретку 31 корней 44 крыльев приподнятым задним концом для направления взмахов крыльями 82 вверх вперед и вниз назад фиксаторами 37, управляемыми ручкой 38. Можно крыльям 82 придать немного обратную стреловидность Ж для более эффективного взлета, ручками управления 51 стреловидностью крыльев. Надеть на ступни педали 78 рычагов 76 привода крыльев. Упереть в упоры 77 рычагов заряженные /сжатые/ пружины 16 взлета. Расположиться в положении присеста и свои плечи ввести под плечевые упоры 28. Закрепить тросики 19 /шнуры/ связи рычагов 76 привода с рычагами 17, 18 взвода и удержания пружин 16 взлета. Крылья подняты вверх. Пилот при отталкивании от твердой поверхности ногами через упорную взлетную площадку 125 емкостного шасси 121 тросиком 19 освобождает пружины 16 взлета, которые, срабатывая, дают большое ускорение массе пилота и аппарата вверх на большую высоту и сильный взмах крыльями 82, не задевая твердой поверхности и соответственно не ломая крылья 82 о них. Пока продолжается ускорение вверх пилот, работая ногами, сгибая и разгибая, делает взмахи крыльями, увеличивая ускорение вверх и подъем аппарата. При удовлетворении высотой полета пилот переходит в горизонтальный полет.The pilot takes off and landing from a ground and water surface and has flight and swimming modes with maneuvers while standing, sitting, lying down, these are: waving, driving, speeding and swimming. To carry out free flight and swimming on the floating swan "Swan" it is necessary to prepare the device for work. It is necessary to open the zipper of the transparent
Пилот может осуществить горизонтальный полет и маневры стоя, сидя, полулежа, лежа и различными размахами крыльев: прямым, прямой стреловидностью, обратной стреловидностью, и с различными направлениями взмахов: вверх-вперед, вниз-назад; вверх-вертикально, вниз-вертикально; вверх-назад, вниз-вперед - соответственно настроив аппарат. Летать стоя не эффективно, и поэтому лучше сидя. Для этого пилот заносит ноги с педалями 77 и рычагами 76 привода крыльев 82 в носовую часть фюзеляжа 110, скрепляет педали 77 с качалками 5. Скрепляет рычаги 76 привода крыльев планкой жесткости 6 между собой, фиксирует простое сиденье 23 в горизонтальном положении фиксатором 24, укладывает под сиденье 20 взлетное устройство 14. Емкостное шасси 121 под действием пружин складывается под сиденьем 20, образуя дно фюзеляжа 110, и соответственно миделево сечение фюзеляжа 110 уменьшится снизу.A pilot can perform horizontal flight and maneuvers while standing, sitting, reclining, lying down and with different wingspan: direct, straight sweep, reverse sweep, and with different directions of flapping: up-forward, down-back; up-vertically, down-vertically; up-back, down-forward - adjusting the device accordingly. Standing is not effective, and therefore it is better to sit. To do this, the pilot puts his legs with pedals 77 and levers 76 of the
Для простого полета применим прямой П размах крыльев и вертикальные взмахи, то есть вверх вертикально и вниз вертикально. Для этого закрепить каретку 31 корней крыльев 44 фиксаторами 37, 38 в горизонтальном положении и ручками 51 управления сделать прямой размах крыльев 82.For a simple flight, we apply the direct W wingspan and vertical wingspan, that is, upward vertically and downward vertically. To do this, fix the
Для скоростного полета пилоту необходимо лечь. Пилот освобождает спинку сиденья-ложа 20 от спинного упора 7 и раскладывает горизонтально, ложится, принимает горизонтальное положение на сиденье-ложе 20. Раскрепив ось 21 сиденья-ложа в силовой раме 1 и подогнав сиденье-ложе и себя к педалям 78 привода крыльев 82, пилот фиксирует сиденье-ложе 20 в силовой раме. Распорный ролик 29 освобождает верхний стрингер 118 фюзеляжа 110. Стрингер 118, выпрямляясь, уменьшает миделево сечение фюзеляжа сверху. В положении пилота лежа и интенсивной работы ногами при наименьшем миделевом сечении фюзеляжа 110 получается скоростной полет.For high-speed flight, the pilot must lie down. The pilot frees the back of the seat-
При встречном ветре пилот для отдыха и экономии энергии переходит на автомашущий режим полета, это можно стоя, лежа. Для осуществления такого полета пилот сцепляет пружину 81 автомаха с педалями 78 привода крыльев на качалке 5 и ставит крылья 82 на положительный угол атаки рычагом 60 угла атаки, заряжая пружину 66 /растягивая/ угла атаки, фиксируя рычаг 60 ригелем 61 рычага 60 угла атаки крыльев 82. Крылья 82, имея положительный угол атаки от набегающего потока воздуха, поднимаются вверх, заряжая /сжимая/ пружину 81 маха. При достижении крыльями верхнего предела тросик 65 вынимает ригель 61 рычага 60 из шлицевого зацепления 40 корпуса 39 устройства угла атаки крыльев 82. Свободные крылья 82 флюгируют растягивая /заряжая/ пружину 66 угла атаки крыла и перемещая рычаг 60 до пустого паза меж шлицами, соответствующего нулевому углу атаки крыла. Ригель 61 рычага 60, войдя в паз меж шлицами, фиксирует рычаг 60 и соответственно крылья 82 на нулевом угле атаки. На крылья с нулевым углом атаки сразу действует /разжимается/ пружина 81 маха, то есть происходит мах крыльями 82 вниз. При достижении крыльями 82 нижнего предела тросик 64 выдергивает ригель 61 рычага 60 угла атаки из шлицевого паза 40 и на освободившийся рычаг 60 действует /сжимается/ пружина 66. Пружина 66 доводит рычаг 60 до пустого паза меж шлицев, где ригель 61 под действием своей пружины 62 входит в паз, и фиксирует рычаг 60 на положительном угле атаки крыла 82. Крылья 82, имея положительный угол атаки, поднимаются вверх от набегающего потока воздуха /ветра/. Это значит, что циклы маха крыльев повторяются автоматически без вмешательства пилота, пока есть ветер, но пилот может помогать циклам маха для ускорения скорости полета.In the headwind, the pilot, for rest and energy saving, switches to the automatic flight mode, this can be done while lying down. To perform such a flight, the pilot couples the
Для отдыха и наслаждения полетом пилот переводит плавающий махолет "Лебедушка" на планирующий режим. Пилот фиксирует угольники 71 привода крыльев 82 фиксаторами 74. Так фиксируются крылья 82 махолета и аппарат превращается в планер. Управление полетом осуществляется крыльями 82 и хвостовым оперением 128.To relax and enjoy the flight, the pilot switches the floating Swan Flywheel to the planning mode. The pilot fixes the
Летом есть возможность осуществлять подъем на высоты пассивно за счет тепловых потоков воздуха вверх стоя, сидя, лежа.In the summer, it is possible to climb to heights passively due to the heat flow of air upward while standing, sitting, lying down.
Для посадки аппарата на Землю пилоту нужно принять сидячее положение и упереть спинной упор 7 о сиденье-ложе 20, освободить слеги 122, 123 емкостного шасси 121 из-под сиденья-ложи 20, освободить взлетное устройство 14, отцепить от качалок 5 и планки 6 жесткости педали 78 привода крыльев 82, раскрепить рычаги 76 привода крыльев от одного конца рычага угольника 71, перенести ноги с педалями 78 в емкостное шасси 121 и встать во весь рост на упорную взлетную площадку 125. Для гашения скорости полета и снижения аппарата пилот настраивает махи крыльев 82 вверх-назад и вниз-вперед. Пилот производит махи крыльями 82 и перед касанием аппарата о твердую поверхность не заряженные взлетные пружины 16 упирает в упоры 77 рычагов 76 привода крыльев 82. При касании аппарата о твердую поверхность масса аппарата и пилота надавит на пружины взлета 16 и сожмет их, т.е. зарядит, самортизирует посадку, и собачки зацепятся за сжатые витки пружины и будут удерживать их. Если зарядка взлетных пружин неполная, нужно дозарядить вручную.To land the apparatus on the Earth, the pilot needs to take a sitting position and rest the back rest 7 on the seat-
Посадка аппарата на водную поверхность осуществляется так же, но зарядка взлетных пружин 16 происходит медленно из-за амортизации воды и дозаряжать вручную приходится дольше.Landing the device on the water surface is the same, but the charging of the take-off springs 16 is slow due to the amortization of the water and it takes longer to recharge manually.
Для плавания аппарата под крыльями /парусом/ пилоту нужно, исходя из опыта плавания на данном аппарате, закрепить каретку 31 корня 44 крыла в горизонтальном положении, укрепить плечелоктевой шарнир 95 лонжерона и шарнир 98 толкателя шарнирными упорами 99. Крылья 82 поднять на определенную высоту, исходя из опыта во избежании опрокидывающего момента и управляемости аппарата, закрепить угольник 71 привода крыльев 82 и рычаг 60 угла атаки крыльев. Пилот может плавать по своему желанию стоя, сидя, лежа, управляя парусностью крыльев или одного крыла.To navigate the device under the wings / sail / pilot, it is necessary, based on the experience of swimming on this device, to fix the
Плавание осуществляется стоя за счет мускульных усилий, сокращения мышц ног коленного сустава. Движителем является емкостное шасси 121 при приседании пилота и вставании в полный рост. Сзади получается отталкивание водной массы емкостного шасси 121 за счет складывания двух задних слег 123 и их выпрямление.Swimming is carried out while standing due to muscular efforts, contraction of the muscles of the legs of the knee joint. The mover is the
Взлет с воды /жидкой поверхности/ осуществляется при помощи заряженных взлетных пружин 16, если пружины 16 не заряжены, то их заряжают вручную, и многоразовых толчков емкостным шасси 121 о воду, создавая колебания водной среды, то есть выталкивающую силу, и в момент подъема аппарата из водной среды пилот перед моментом отталкивания о упорную взлетную площадку 125 упирает взлетную пружину 16 в упор 77, сцепляя тросик 19 с упором 77, и при отталкивании тросик 19 освобождает взлетные пружины 16. Срабатывают в резонанс выталкивающая сила воды, сила пилота и работа взлетных пружин 16. От действий этих сил масса аппарата с пилотом с большим ускорением взлетают на большую высоту, не задевая водной поверхности крыльями 82. Дальнейшие взмахи крыльями пилотом ускоряют подъем аппарата до желаемой высоты, где пилот переходит на горизонтальный полет.Take-off from the water / liquid surface / is carried out using charged take-off springs 16, if the
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004113121/11A RU2304546C2 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | Man-powered floating flapping-wing aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004113121/11A RU2304546C2 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | Man-powered floating flapping-wing aircraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004113121A RU2004113121A (en) | 2005-10-20 |
| RU2304546C2 true RU2304546C2 (en) | 2007-08-20 |
Family
ID=35862986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004113121/11A RU2304546C2 (en) | 2004-04-29 | 2004-04-29 | Man-powered floating flapping-wing aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2304546C2 (en) |
-
2004
- 2004-04-29 RU RU2004113121/11A patent/RU2304546C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004113121A (en) | 2005-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10029786B1 (en) | Light aircraft using parachute/paraglider wing | |
| US4934630A (en) | Powered airfoil canopy aircraft | |
| US4657207A (en) | Kit for converting a motorcycle to an airborne vehicle | |
| US4930724A (en) | Powered airfoil canopy aircraft | |
| US11104413B2 (en) | Flight assembly and method for flight thereof | |
| US3165280A (en) | Amphibious convertijet aircraft | |
| WO2022257806A1 (en) | Back-borne aircraft | |
| JP5490717B2 (en) | Muscle-driven airplane with flapping wings | |
| CN201052838Y (en) | Manpower aircraft | |
| US6951322B2 (en) | Personal aircraft device | |
| US4068810A (en) | Combination motorcycle and hang-glider | |
| RU2304546C2 (en) | Man-powered floating flapping-wing aircraft | |
| CN220764682U (en) | Manpower ornithopter | |
| JP2007505004A (en) | Human power flapping glider | |
| US2757886A (en) | Manually sustained glider type aircraft | |
| US8087609B2 (en) | Dynamic human/wind powered flying suit | |
| CN205440870U (en) | Manual wing -flapping craft | |
| RU2392189C1 (en) | Bioaerodynamic aircraft with oscillating wings | |
| US4607811A (en) | Propulsion unit for hang glider type aircraft, and aircraft fitted with the propulsion unit | |
| CN107472525B (en) | Full-motion type flapping-wing manpower flight device | |
| DE3490101C2 (en) | ||
| US20220063801A1 (en) | Human-Powered Flying Apparatus | |
| CN218258711U (en) | Bionic manned device with gliding and flying functions | |
| US20240002051A1 (en) | Personal flying apparatus incorporating a harness and method of facilitating human flight | |
| RU2779547C1 (en) | DYNAMIC INERTIAL ORNITHOPTER (DIMa) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080430 |