RU2303559C2

RU2303559C2 - Heavier-than-air vertical takeoff and landing flying vehicle with propeller carrying nacelles freely turning through 90 deg under control of damping units

Info

Publication number: RU2303559C2
Application number: RU2002126550/11A
Authority: RU
Inventors: Жан СУЛЕ-ЛАРИВЬЕР (FR); Жан СУЛЕ-ЛАРИВЬЕР
Original assignee: Жан СУЛЕ-ЛАРИВЬЕР
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2007-07-27
Also published as: FR2830237A1; FR2830237B1

Abstract

FIELD: heavier-than-air vertical takeoff and landing flying vehicles.

SUBSTANCE: proposed flying vehicle has fuselage (1), at least two arms (3) symmetrically projecting over longitudinal sides of fuselage and one propeller carrying nacelles (4) mounted on free end of each arm for free turn. Each nacelle is provided with rotation shaft for rotation of nacelles through 90° relative to respective arm from extreme practically vertical takeoff position to extreme practically horizontal cruising flight position. Each nacelle is provided with damping unit which have at least two interconnected passive hydraulic cylinders; each hydraulic cylinder is mounted between one of arms (3) and pivot axle of respective nacelle (4).

EFFECT: simplified construction.

8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к летательному аппарату тяжелее воздуха с вертикальными взлетом и посадкой, имеющему фюзеляж, минимум два плеча, симметрично выступающих по продольным сторонам фюзеляжа, по одной винтонесущей гондоле, установленной с возможностью поворота на свободном конце каждого плеча, причем каждая гондола снабжена осью вращения, обеспечивающей ее свободный поворот на 90° относительно соответствующего плеча из крайнего практически вертикального положения взлета в крайнее практически горизонтальное положение крейсерского полета, и демпфирующие устройства для контроля поворота гондол из одного крайнего положения в другое.The present invention relates to an aircraft heavier than air with vertical take-off and landing, having a fuselage of at least two shoulders symmetrically protruding along the longitudinal sides of the fuselage, one propeller-mounted nacelle mounted to rotate on the free end of each shoulder, each nacelle provided with a rotation axis, ensuring its free rotation by 90 ° relative to the corresponding shoulder from the extreme almost vertical position of take-off to the extreme almost horizontal position of the edge flight, and damping devices to control the rotation of the nacelles from one extreme position to another.

Летательный аппарат такого типа описан в документах ЕР-А-0808768 и US-A-5839691.An aircraft of this type is described in documents EP-A-0808768 and US-A-5839691.

Винтонесущие гондолы этого летательного аппарата самопроизвольно-вращающимися под действием момента тангажа аэродинамических сил, прилагаемого со стороны соответствующих винтов. Угол их поворота регулируется специальными демпфирующими устройствами, содержащими:Screw-bearing nacelles of this aircraft spontaneously rotating under the influence of the pitch moment of the aerodynamic forces applied by the corresponding screws. The angle of their rotation is regulated by special damping devices containing:

- соединительную тягу, проходящую через центральный элемент,- connecting rod passing through the Central element,

- гидравлический амортизатор, связанный с этим центральным элементом,- a hydraulic shock absorber associated with this central element,

- устройства блокирования гондол в их крайних положениях взлета и крейсерского полета, когда они образуют углы, соответственно, 90 и 0° с осью летательного аппарата.- devices for blocking nacelles in their extreme positions of take-off and cruising, when they form angles, respectively, 90 and 0 ° with the axis of the aircraft.

Соединительная тяга обеспечивает синхронизацию поворота гондол вокруг собственной оси. Кроме того, благодаря этой тяге удается, вследствие ее упругости, создать разность угла поворота гондол относительно друг друга, равную приблизительно ±3°.The connecting rod provides synchronization of the rotation of the nacelles around its own axis. In addition, thanks to this thrust, due to its elasticity, it is possible to create a difference of the angle of rotation of the nacelles relative to each other, equal to approximately ± 3 °.

Гидравлический амортизатор ограничивает скорость поворота гондол и способен, при необходимости, блокировать их в промежуточном наклонном положении под углом от 0 до 90°.The hydraulic shock absorber limits the speed of rotation of the nacelles and is able, if necessary, to block them in an intermediate inclined position at an angle from 0 to 90 °.

Что же касается блокирующих устройств, в их состав входит упор, расположенный на штоке гидравлического цилиндра и препятствующий наклону гондол назад за пределы вертикального положения с сохранением в то же время возможности создания указанной выше разности наклона в ±3°, а также стопоры, смонтированные на осях вращения гондол и блокирующие их в горизонтальном положении с одновременным устранением упругости соединительной тяги. Применение этих стопоров жестко фиксирует положение гондол и устраняет возможность их отклонения на ±3°.As for the locking devices, they include an emphasis located on the stem of the hydraulic cylinder and preventing the nacelles from tilting back beyond the vertical position while maintaining at the same time the possibility of creating the above-mentioned tilt difference of ± 3 °, as well as stoppers mounted on the axes rotation of the nacelles and blocking them in a horizontal position while eliminating the elasticity of the connecting rod. The use of these stoppers rigidly fixes the position of the nacelles and eliminates the possibility of their deviation by ± 3 °.

Демпфирующие устройства летательного аппарата, описанного в документе ЕР-А-0808768, разнесены по трем удаленным друг от друга позициям, в результате чего они оказываются непрочными, сложными по конструкции и громоздкими.The damping devices of the aircraft described in document EP-A-0808768 are spaced apart from three positions remote from each other, as a result of which they turn out to be fragile, complex in construction and bulky.

Целью изобретения является устранение этого недостатка, для чего предложен летательный аппарат типа описанного выше, отличительной чертой которого является то, что демпфирующие устройства содержат, по меньшей мере, два связанных друг с другом пассивных гидроцилиндра, каждый из которых установлен на одном из плечей, а штоки их связаны с осями вращения соответствующих гондол.The aim of the invention is to eliminate this drawback, for which an aircraft of the type described above is proposed, the distinguishing feature of which is that the damping devices contain at least two passive hydraulic cylinders connected to each other, each of which is mounted on one of the shoulders, and the rods they are connected with the axis of rotation of the respective nacelles.

Благодаря этому удается без труда и с высокой надежностью обеспечить синхронизацию поворотов гондол, поскольку это осуществляется простым перемещением рабочей жидкости между двумя гидроцилиндрами.Thanks to this, it is possible to easily and with high reliability ensure the synchronization of the turns of the nacelles, since this is done by simply moving the working fluid between the two hydraulic cylinders.

Целесообразно, чтобы два гидроцилиндра были соединены друг с другом крест-накрест с помощью маслопроводов.It is advisable that the two hydraulic cylinders are connected to each other crosswise using oil pipelines.

В результате приобретается дополнительная синхронизация углов поворота гондол, благодаря чему еще более возрастает надежность демпфирующего устройства.As a result, additional synchronization of the angles of rotation of the nacelles is acquired, due to which the reliability of the damping device is further increased.

Кроме этого, по меньшей мере, один из маслопроводов может быть снабжен жиклером.In addition, at least one of the oil lines may be provided with a nozzle.

Благодаря этому жиклеру удается ограничивать перемещение гондол и в более широком диапазоне скоростей, регулировать скорость поворота гондол.Thanks to this nozzle, it is possible to limit the movement of the nacelles and in a wider range of speeds, to control the speed of rotation of the nacelles.

Можно также предусмотреть, по меньшей мере, для одного из маслопроводов специальный запорный кран, что позволит пилоту фиксировать гондолы в каком-либо промежуточном наклонном положении между их крайними положениями, соответствующими взлету или полету в крейсерском режиме.It is also possible to provide for at least one of the oil lines a special shut-off valve, which will allow the pilot to fix the nacelles in some intermediate inclined position between their extreme positions corresponding to take-off or flight in cruise mode.

Согласно одному из предпочтительных вариантов реализации устройства можно предусмотреть общий запорный кран для обоих маслопроводов.According to one preferred embodiment of the device, a common shut-off valve for both oil lines can be provided.

Кроме того, их можно соединить маслопроводом, содержащим жиклер и расширительную емкость, что позволит компенсировать тепловое расширение и выравнивать давление в гидравлической системе в состоянии покоя.In addition, they can be connected by an oil pipe containing a nozzle and an expansion tank, which will compensate for thermal expansion and equalize the pressure in the hydraulic system at rest.

Целесообразно, чтобы гидроцилиндры были связаны с осями вращения гондол с помощью гибкого соединения.It is advisable that the hydraulic cylinders are connected to the axes of rotation of the nacelles using a flexible connection.

Благодаря этой гибкости удастся в каждом синхронном положении гидроцилиндров получить разность углов поворота между гондолами до значений порядка ±3°.Due to this flexibility, it will be possible in each synchronous position of the hydraulic cylinders to obtain the difference in the angles of rotation between the nacelles to values of the order of ± 3 °.

Одним из предпочтительных вариантов реализации могла быть установка дополнительной кинематической связи, состоящей из подшипников и рычагов, расположенной между валами вращения гондол, которая бы обеспечила более гибкую связь между гондолами и позволила бы легко добиться разности в отклонениях до ±3°.One of the preferred embodiments could be the installation of an additional kinematic coupling, consisting of bearings and levers located between the nacelle rotation shafts, which would provide a more flexible coupling between the nacelles and make it possible to easily achieve a difference in deviations of up to ± 3 °.

Кроме того, в предпочтительных моделях гидроцилиндры имеют упоры, препятствующие повороту гондол за пределы их крайнего практически вертикального положения, обеспечивая в то же время возможность получения разности их наклона, равной ±3°.In addition, in preferred models, the hydraulic cylinders have stops that prevent the nacelles from turning beyond their almost vertical position, while at the same time providing a difference of their inclination of ± 3 °.

Для упрощения монтажа и уменьшения используемого пространства целесообразно разместить эти упоры на штоках гидроцилиндров.To simplify installation and reduce the space used, it is advisable to place these stops on the rods of hydraulic cylinders.

Летательный аппарат - объект изобретения отличается также тем, что на его плечах размещены стопоры, которые зацепляются с валами вращения гондол, блокируя их в крайнем горизонтальном положении, препятствуя в то же время получению разности их наклона.Aircraft - an object of the invention is also characterized in that stoppers are placed on its shoulders, which engage with the nacelle rotation shafts, blocking them in the extreme horizontal position, while at the same time preventing the difference in their inclination from being obtained.

Ниже в качестве примера приводится описание одного из вариантов реализации изобретения, не имеющего ограничителей, со ссылками на приложенные чертежи, гдеBelow, as an example, a description of one embodiment of the invention without limiters is provided with reference to the attached drawings, where

- фиг.1 представляет собой общий вид летательного аппарата с гондолами, находящимися в крайнем положении крейсерского полета;- figure 1 is a General view of the aircraft with gondolas located in the extreme position of the cruise flight;

- фиг.2 представляет собой частичный вид сверху в разрезе, иллюстрирующий часть левого плеча с гондолой, установленной на нем с возможностью поворота, причем для простоты гондола показана в горизонтальном положении (фиг.8), а поршень - в среднем положении (фиг.4);- figure 2 is a partial top view in section, illustrating part of the left shoulder with a nacelle mounted on it with the possibility of rotation, and for simplicity, the nacelle is shown in a horizontal position (Fig. 8), and the piston is in the middle position (Fig. 4 );

- фиг.3 представляет собой схематическое изображение гидроцилиндров, входящих в состав демпфирующих устройств, предназначенных для управления поворотов винтонесущих гондол, а также маслопроводы, соединяющие эти гидроцилиндры между собой;- figure 3 is a schematic illustration of the hydraulic cylinders that are part of the damping devices designed to control the turns of the propeller nacelles, as well as oil pipelines connecting these hydraulic cylinders to each other;

- фиг.4 представляет собой разрез в увеличенном масштабе по линии IV-IV на фиг.2, при этом не показанная здесь гондола находится в наклонном угловом положении, когда ее ось образует с осью летательного аппарата угол 45°;- figure 4 is a section on an enlarged scale along the line IV-IV in figure 2, while the nacelle not shown here is in an inclined angular position when its axis forms an angle of 45 ° with the axis of the aircraft;

- фиг.5 представляет собой вид в увеличенном масштабе той части фиг.4, которая выделена штриховой окружностью;- figure 5 is an enlarged view of that part of figure 4, which is highlighted by a dashed circle;

- фиг.6 представляет собой разрез по линии VI-VI на фиг.5;- Fig.6 is a section along the line VI-VI in Fig.5;

- на фиг.7 представлен вид, аналогичный приведенному на фиг.4, с той разницей, что здесь винтонесущая гондола занимает крайнее положение взлета, когда ее ось образует с осью летательного аппарата угол 90°;- Fig. 7 is a view similar to that shown in Fig. 4, with the difference that here the helical nacelle occupies the extreme take-off position when its axis forms an angle of 90 ° with the axis of the aircraft;

- на фиг.8 представлен вид, аналогичный показанному на фиг.4, с той разницей, что здесь винтонесущая гондола занимает положение крейсерского полета, когда ее ось, параллельная оси летательного аппарата.- Fig. 8 is a view similar to that shown in Fig. 4, with the difference that here the helical nacelle occupies a cruise flight position when its axis is parallel to the axis of the aircraft.

Показанный на фиг.1 летательный аппарат содержит фюзеляж 1, имеющий кабину 2, два плеча 3, симметрично выступающих по продольным сторонам фюзеляжа, по одной винтонесущей гондоле 4, установленной с возможностью поворота на свободном конце каждого из двух плеч, V-образное крыло 5, которое закреплено в задней части фюзеляжа с помощью двух подкосов 6 и свободные концы которого имеют продолжение вниз в виде двух вертикальных килей 7 и два горизонтальных носовых стабилизатора 8, предусмотренных в передней части фюзеляжа, один из которых является продолжением другого и каждый из которых снабжен поворотным закрылком 9, приводимым в действие пилотом традиционным способом.The aircraft shown in FIG. 1 comprises a fuselage 1 having a cockpit 2, two shoulders 3 symmetrically protruding along the longitudinal sides of the fuselage, one screw carrier nacelle 4 mounted rotatably at the free end of each of the two shoulders, a V-shaped wing 5, which is fixed to the rear of the fuselage with two struts 6 and the free ends of which are continued downward in the form of two vertical keels 7 and two horizontal nose stabilizers 8 provided in the front of the fuselage, one of which is olzheniem another and each provided with a swivel flap 9 actuated pilot conventional manner.

Различные перечисленные выше конструктивные элементы использованы в летательном аппарате, описанном в документе ЕР-А-0808768, поэтому более детально о них говорить незачем.The various structural elements listed above are used in the aircraft described in document EP-A-0808768, therefore there is no need to talk about them in more detail.

Следует, однако, добавить, что гондолы 4 имеют винт 10 с тремя лопастями 11 и могут свободно поворачиваться на угол до 90° относительно продольной оси соответствующего плеча из крайнего положения взлета, в котором они вытянуты практически вертикально, образуя с осью фюзеляжа 1 угол 90°, в крайнее положение крейсерского полета (на фиг.1 показано как раз это положение), в котором они вытянуты горизонтально, образуя с осью фюзеляжа 1 угол 0°.However, it should be added that the nacelles 4 have a screw 10 with three blades 11 and can freely rotate up to 90 ° relative to the longitudinal axis of the corresponding shoulder from the extreme take-off position, in which they are stretched almost vertically, forming an angle of 90 ° with the fuselage axis 1 , in the extreme position of the cruise flight (Fig. 1 shows just this position), in which they are elongated horizontally, forming an angle of 0 ° with the axis of the fuselage 1.

Обратимся теперь к фиг.2, где видно, что корпус винтонесущей гондолы 4 снабжен цилиндром вращения 12, опирающимся на подшипники скольжения 13, которые закреплены соответственно на торцевом ребре 14 и внутреннем ребре 15, находящихся внутри левого плеча.Turning now to FIG. 2, it is seen that the body of the propeller-mounted nacelle 4 is provided with a rotation cylinder 12, supported by sliding bearings 13, which are mounted respectively on the end rib 14 and the inner rib 15 located inside the left shoulder.

Можно также видеть, что винт 10, закрепленный на левой гондоле 4, приводится во вращение валом 16, частично проходящим внутри цилиндра вращения 12. Привод осуществляется через коническую передачу (шестерни 17 и 18), при чем на валу 16 установлена шестерня 17. Ведущим валом является вал 19, на конце которого закреплена коническая шестерня 18, входящая в зацепление с шестерней 18. Далее от вала 18 осуществляется привод на вал 19, расположенный внутри гондолы 4 и вращающий винт 10.You can also see that the screw 10, mounted on the left nacelle 4, is driven by a shaft 16, partially passing inside the cylinder of rotation 12. The drive is through a bevel gear (gears 17 and 18), with gear 17 installed on the shaft 16. The drive shaft is a shaft 19, at the end of which a bevel gear 18 is fixed, which engages with the gear 18. Further, from the shaft 18, a drive is carried out to the shaft 19 located inside the nacelle 4 and the rotary screw 10.

Кроме того, возможно пошаговое управление положением ребра 14 с помощью автомата смещения 20, который приводится в действие специальным приводом с помощью тросика 21.In addition, it is possible to stepwise control the position of the ribs 14 using an offset machine 20, which is driven by a special drive using a cable 21.

Поскольку правая винтонесущая гондола установлена на правом плече точно таким же способом, как и левая, то мы опускаем здесь описание и иллюстрацию различных элементов, служащих для ее монтажа и приведения в движение соответствующего винта.Since the right propeller-mounted nacelle is mounted on the right shoulder in exactly the same way as the left one, we omit here the description and illustration of the various elements used to mount it and set the corresponding propeller in motion.

Показанный на фиг.1 летательный аппарат снабжен также демпфирующими устройствами, предназначенными для управления поворотом гондол 4 из одного крайнего положения в другое.Shown in figure 1, the aircraft is also equipped with damping devices designed to control the rotation of the nacelles 4 from one extreme position to another.

В соответствии с изобретением, эта демпфирующая система содержит два гидроцилиндра 22, каждый из которых установлен между плечом 3 и осью вращения 12 соответствующей гондолы, как показано на фиг.2.In accordance with the invention, this damping system comprises two hydraulic cylinders 22, each of which is installed between the shoulder 3 and the axis of rotation 12 of the corresponding nacelle, as shown in FIG.

Оба гидроцилиндра 22, детально показанные на фиг.3, являются гидроцилиндрами пассивного типа. Они имеют корпус 23, поршень 24, разделяющий корпус 23 на переднюю камеру 25 и заднюю камеру 26, и шток 27 поршня, на котором закреплен поршень 24 и который перемещается в осевом направлении внутри корпуса 23.Both hydraulic cylinders 22, shown in detail in FIG. 3, are passive type hydraulic cylinders. They have a housing 23, a piston 24, dividing the housing 23 into the front chamber 25 and the rear chamber 26, and a piston rod 27 on which the piston 24 is mounted and which moves axially inside the housing 23.

Гидроцилиндры соединены между собой крест-накрест двумя маслопроводами 28, 29. Если говорить более точно, маслопровод 28 соединяет переднюю камеру 25 правого гидроцилиндра с задней камерой 26 левого гидроцилиндра, а маслопровод 29 соединяет переднюю камеру 25 левого гидроцилиндра с задней камерой 26 правого гидроцилиндра и наоборот.The hydraulic cylinders are connected crosswise with two oil lines 28, 29. More specifically, the oil line 28 connects the front chamber 25 of the right cylinder to the rear chamber 26 of the left cylinder and the oil line 29 connects the front chamber 25 of the left cylinder to the rear chamber 26 of the right cylinder and vice versa .

Благодаря такой конструкции достигается одинаковое перемещение обоих поршней, а также легко и надежно обеспечивается синхронный наклон обеих гондол 4.Thanks to this design, the same movement of both pistons is achieved, and the synchronous inclination of both nacelles 4 is easily and reliably ensured.

Каждый из маслопроводов 28, 29, использование которых обеспечивает дополнительную синхронизацию, снабжена жиклером 30, установленным возле каждого из ее концов.Each of the oil lines 28, 29, the use of which provides additional synchronization, is equipped with a nozzle 30 mounted near each of its ends.

Назначение жиклеров 30 состоит в ограничении скорости перемещения поршней 24 и, следовательно, скорости поворота гондол 4.The purpose of the nozzles 30 is to limit the speed of movement of the pistons 24 and, therefore, the speed of rotation of the nacelles 4.

Маслопроводы 28, 29 снабжены также общим запорным краном 31, который пилот может приводить в действие для предотвращения циркуляции рабочей жидкости из одного гидроцилиндра в другой, с тем чтобы блокировать гондолы 4 в каком-либо заданном наклонном положении в пределах между крайними положениями взлета и крейсерского полета.The oil lines 28, 29 are also equipped with a common shut-off valve 31, which the pilot can actuate to prevent circulation of the working fluid from one hydraulic cylinder to another so as to block the nacelles 4 in any given inclined position between the extreme positions of take-off and cruising .

Следует также отметить, что маслопроводы 28, 29 соединены маслопроводом 32, в котором имеются жиклер 33 гораздо более меньшего сечения, чем жиклеры 30 с расширительным бачком 34. Указанные жиклер 33 и бачок 34 служат для компенсации теплового расширения и выравнивания давлений в состоянии покоя.It should also be noted that the oil lines 28, 29 are connected by an oil line 32, in which there is a nozzle 33 of a much smaller cross section than the nozzles 30 with the expansion tank 34. These nozzles 33 and the tank 34 serve to compensate for thermal expansion and equalization of pressure at rest.

На фиг.4-6 видно, что свободный конец штока 27 поршня гидроцилиндра 22 шарнирно крепится на оси 35, являющейся частью небольшого рычага 36, образованного двумя параллельными и отстоящими друг от друга плоскими деталями, которые, в свою очередь, шарнирно закреплены на оси вращения 12 соответствующей гондолы 4 с помощью второй оси 37 небольшого рычага 36.Figure 4-6 shows that the free end of the rod 27 of the piston of the hydraulic cylinder 22 is pivotally mounted on an axis 35, which is part of a small lever 36 formed by two parallel and spaced flat parts, which, in turn, are pivotally mounted on the axis of rotation 12 of the corresponding nacelle 4 using the second axis 37 of the small lever 36.

Рычаг 36 крепится на оси вращения 12 с помощью подшипника 38, вставленного между осью 37 и осью вращения 12.The lever 36 is mounted on the axis of rotation 12 with a bearing 38 inserted between the axis 37 and the axis of rotation 12.

Подшипник 38, предназначенный для работы на скручивание или на срез, обеспечивает возможность поворота рычага 36 примерно на ±45° относительно оси вращения 12 и его возврата в нейтральное положение под действием практически линейной силы отдачи.Bearing 38, designed to work on twisting or cutting, provides the ability to rotate the lever 36 by approximately ± 45 ° relative to the axis of rotation 12 and its return to the neutral position under the action of an almost linear recoil force.

Следует иметь в виду, что когда рычаг 36 занимает нейтральное положение, он наклонен назад под углом примерно 15°, как показано на фиг.5, объяснение чему будет приведено ниже.It should be borne in mind that when the lever 36 is in a neutral position, it is tilted back at an angle of about 15 °, as shown in figure 5, the explanation of which will be given below.

Момент подъемной силы, действующий на ориентацию продольных осей каждого из винтов 10 через механизм смещения 20, передается на соответствующее плечо 3 по кинематической цепи, включающей в себя: вал 19 винта, вал вращения 12 плеча, рычаг 36, шток и гидроцилиндр 27-22, то есть, в частности, через подшипник 38.The moment of lifting force acting on the orientation of the longitudinal axes of each of the screws 10 through the displacement mechanism 20 is transmitted to the corresponding arm 3 via a kinematic chain including: a shaft 19 of a screw, a shaft of rotation of the shoulder 12, a lever 36, a rod and a hydraulic cylinder 27-22, that is, in particular, through the bearing 38.

Составными частями этого момента являются, с одной стороны, довольно незначительный симметричный момент, необходимый лишь для пилотирования летательного аппарата, который практически уравновешен в продольном направлении крылом 5 и оперением 8, и для компенсации торможения рабочей жидкости жиклерами 30, а с другой стороны - асимметричный момент, который создает разность наклона гондол 4, равную приблизительно ±3°.The components of this moment are, on the one hand, a rather insignificant symmetrical moment, necessary only for piloting the aircraft, which is practically balanced in the longitudinal direction by the wing 5 and tail 8, and to compensate for the braking of the working fluid by the nozzles 30, and on the other hand, the asymmetric moment , which creates a difference in inclination of the nacelles 4 of approximately ± 3 °.

Эта разность, необходимая для бокового пилотирования летательного аппарата, обеспечивается именно упругим соединением, создаваемым подшипниками 38.This difference, necessary for lateral piloting of the aircraft, is provided precisely by the elastic joint created by the bearings 38.

Таким образом, для рычага 36 с длиной, равной четверти радиуса соответствующей оси вращения 12, разность наклона гондол в ±3° вызывает поворот рычага 36 на его оси 37 на угол, равный ±3°: ¹/₄=±12°, что значительно меньше упоминавшегося выше отклонения на ±45°.Thus, for lever 36 of length equal to a quarter of the radius corresponding to the axis of rotation 12, the difference in inclination gondolas in ± 3 ° causes the lever 36 on its axis 37 by an angle of ± 3 °: ^_1/4 = ± 12 °, which is much ± 45 ° less than the deviation mentioned above.

В соответствии с одним из важных признаков изобретения, на штоке 27 поршня каждого из гидроцилиндров 22 закреплен упор 39. По существу, эти упоры рассчитаны таким образом, чтобы они опирались на корпуса 23, когда гондолы 4 находятся в крайних положениях взлета, показанных на фиг.7.In accordance with one of the important features of the invention, an abutment 39 is fixed to the piston rod 27 of each of the hydraulic cylinders 22. Essentially, these abutments are designed so that they rest on the bodies 23 when the nacelles 4 are in the extreme take-off positions shown in FIG. 7.

Внутренний момент, который необходимо передавать от винтов 10 к плечам 3 летательного аппарата во время взлета, имеет довольно большую величину.The internal moment, which must be transmitted from the screws 10 to the shoulders 3 of the aircraft during take-off, is quite large.

Он обусловлен расположением центра тяжести аппарата перед плечами, причем сила тяжести уравновешивается значительным перемещением гондол в вертикальном положении назад и усиливается под действием вращения винтов валами 16 и коническими шестернями 17, 18.It is due to the location of the center of gravity of the apparatus in front of the shoulders, and gravity is balanced by a significant movement of the nacelles in a vertical position back and is enhanced by the rotation of the screws by the shafts 16 and bevel gears 17, 18.

Эти два момента действуют в одном и том же направлении и обеспечивают усилие, которое разворачивает гондолы 4 назад, за пределы угла 90°.These two moments act in the same direction and provide the force that turns the nacelles 4 backward, beyond the angle of 90 °.

Конкретное назначение упоров 39 состоит в том, чтобы предотвратить образование угла более 90° между гондолами и осью фюзеляжа летательного аппарата.The specific purpose of the stops 39 is to prevent the formation of an angle of more than 90 ° between the nacelles and the axis of the fuselage of the aircraft.

Тем не менее, благодаря подшипникам 38 сохраняется возможность получения разности наклона гондол, равной ±3°, которая необходима для бокового пилотирования летательного аппарата с поворотом.Nevertheless, thanks to the bearings 38, it remains possible to obtain a difference in the inclination of the nacelles of ± 3 °, which is necessary for lateral piloting of the aircraft with rotation.

Поскольку упомянутый выше внутренний момент действует через подшипники 38, рычаги 36 смещаются вперед на довольно значительное расстояние.Since the above-mentioned internal moment acts through the bearings 38, the levers 36 are shifted forward by a fairly considerable distance.

Таким образом, упоминавшаяся выше ориентация рычагов в направлении назад выбрана в качестве их нейтрального положения именно в целях частичной компенсации этого явления и уравновешивания среднего наклона рычагов по обе стороны от продолжения радиуса.Thus, the aforementioned orientation of the levers in the backward direction is selected as their neutral position precisely in order to partially compensate for this phenomenon and to balance the average tilt of the levers on both sides of the continuation of the radius.

В соответствии с одним из важных признаков изобретения плечи снабжены стопором 40, который должен входить в зацепление с выступом 41, предусмотренным на оси вращения 12 соответствующей гондолы 4, блокируй ее в крайнем положении крейсерского полета, когда она образует угол 0° с осью фюзеляжа 1 летательного аппарата, как это показано на фиг.8.In accordance with one of the important features of the invention, the shoulders are equipped with a stopper 40, which should engage with the protrusion 41 provided on the axis of rotation 12 of the corresponding nacelle 4, block it in the extreme position of the cruise flight, when it forms an angle of 0 ° with the axis of the fuselage 1 of the aircraft apparatus, as shown in Fig. 8.

В этом положении передача постоянного внешнего момента между гондолами 4 и их плечами 3 отсутствует, поскольку сила тяги центрируется практически по оси винтов.In this position, the transmission of a constant external moment between the nacelles 4 and their shoulders 3 is absent, since the traction force is centered almost on the axis of the screws.

При боковом пилотировании летательного аппарата разность наклонов в ±3° становится ненужной, как, впрочем, и соответствующая упругость. При высоких скоростях она оказывается даже вредной, создавая аэроупругость, приводящую к потере устойчивости - аэроупругую неустойчивость.With lateral piloting of the aircraft, a tilt difference of ± 3 ° becomes unnecessary, as, incidentally, the corresponding elasticity. At high speeds, it is even harmful, creating aeroelasticity, leading to loss of stability - aeroelastic instability.

Назначение стопоров 40, которые действуют непосредственно между плечами 3, на которых они установлены, и осями вращения 12 соответствующих гондол 4, как раз и состоит в ограничении этой свободы поворота гондол.The purpose of the stoppers 40, which act directly between the shoulders 3 on which they are mounted, and the axis of rotation 12 of the respective nacelles 4, consists precisely in limiting this freedom of rotation of the nacelles.

Упомянем также, что зацепление стопоров с выступами 41 обеспечивается оттяжной пружиной, а их расцепление - электромагнитом.We also recall that the engagement of the stoppers with the protrusions 41 is provided by a pull spring, and their disengagement is provided by an electromagnet.

Когда гондолы заблокированы в положении крейсерского полета, рычаги 36 занимают нейтральное положение, а кран 31 открыт. При этом величины давления рабочей жидкости в камерах 25, 26 гидроцилиндров одинаковы и определяются давлением жидкости, имеющим место в емкости 34.When the nacelles are locked in the cruise flight position, the levers 36 are in a neutral position and the crane 31 is open. The pressure of the working fluid in the chambers 25, 26 of the hydraulic cylinders are the same and are determined by the fluid pressure that takes place in the tank 34.

Claims

1. The aircraft is heavier than air with vertical take-off and landing, having a fuselage (1), at least two shoulders (3), symmetrically protruding along the longitudinal sides of the fuselage, on one screw-carrying nacelle (4) mounted for rotation at the free end each shoulder, and each nacelle has an axis of rotation (12), ensuring its free rotation by 90 ° relative to the corresponding shoulder from the extreme almost vertical take-off position to the extreme almost horizontal cruise flight position, and a dump monitoring devices for controlling the rotation of the nacelles from one extreme position to another, characterized in that the damping devices comprise at least two passive hydraulic cylinders (22) connected to each other, each of which is installed between one of the arms (3) and the axis of rotation (12) the corresponding nacelle (4).

2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the two hydraulic cylinders (22) are connected to each other crosswise with the help of oil pipes (28, 29) so that the oil pipe (28) connects the front chamber (25) of the right hydraulic cylinder with the rear chamber (26) of the left hydraulic cylinder, and the oil pipe (29) connects the front chamber (25) of the left hydraulic cylinder with the rear chamber (26) of the right hydraulic cylinder.

3. Aircraft according to claim 2, characterized in that at least one of the two oil lines (28, 29) is equipped with at least one nozzle (30).

4. Aircraft according to claim 2 or 3, characterized in that at least one of the two oil lines (28, 29) is equipped with a shut-off valve (31).

5. Aircraft according to claim 2 or 3, characterized in that the oil pipes (28, 29) are equipped with a common shut-off valve (31).

6. Aircraft according to any one of paragraphs.2-5, characterized in that the oil pipes (28, 29) are connected by a channel (32) containing a nozzle (33) and an expansion tank (34).

7. Aircraft according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the hydraulic cylinders (22) are connected to the axis of rotation (12) of the nacelles (4) using a flexible connection.

8. Aircraft according to claim 7, characterized in that the flexible connection is provided by bearings (38) located between the rotation axes (12) and levers (36) mounted on them.

9. Aircraft according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinders (22) have stops (39) that prevent the nacelles (4) from turning beyond their almost vertical position, while at the same time providing a difference of their inclination equal to ± 3 °.

10. Aircraft according to claim 9, characterized in that the stops (39) are placed on the rods (27) of the hydraulic cylinders (22).

11. Aircraft according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that on its shoulders (3) there are stoppers (40) that engage with the axis of rotation (12), blocking the nacelles (4) in their extreme almost horizontal position, preventing the same time the difference in their turns in the vertical plane.