RU2299555C2

RU2299555C2 - Plant top cutting machine

Info

Publication number: RU2299555C2
Application number: RU2005114578/12A
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Ожерельев (RU); Виктор Николаевич Ожерельев; Марина Викторовна Ожерельева (RU); Марина Викторовна Ожерельева; Степан Васильевич Чвала (RU); Степан Васильевич Чвала
Original assignee: Виктор Николаевич Ожерельев; Марина Викторовна Ожерельева; Степан Васильевич Чвала
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2007-05-27
Also published as: RU2005114578A

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: plant top cutting machine has cutter bar and plant forming devices positioned below cutter bar and made in the form of wheels equipped with synchronous drive and positioned for rotation in opposite directions. Each of said wheels is mounted on shaft inclined toward other plant forming device and is adapted for moving along the latter. Each of said wheels is connected with shaft through spring which encloses this wheel. One end of spring is fixed on wheel hub and other end is secured on shaft.

EFFECT: reduced damage to plants and enhanced reliability in operation.

2 dwg

Description

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, в частности к машинам для срезания верхушек растений.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for cutting the tops of plants.

Известна машина для срезания верхушек растений, обрабатывающая два полуряда малины, включающая режущий аппарат и шнековые подъемники (Бобева М. и др. Механизирана контурна резитба малини. «Селскостоп. техн.», 1986, - 23, №3; с.43-50). Такое компоновочное решение не обеспечивает, однако, высокого качества работы, поскольку витки шнековых подъемников повреждают стебли, проскальзывая по поверхности.A well-known machine for cutting the tops of plants, processing two half-rows of raspberries, including a cutting apparatus and screw lifts (Bobeva M. and others. Mechanizirana contour rezina raspberries. "Selskostop. Tehn.", 1986, - 23, No. 3; p. 43-50 ) Such a layout solution does not provide, however, a high quality of work, since the turns of screw elevators damage the stems, slipping over the surface.

Более качественное выполнение технологического процесса обеспечивает машина, срезающая верхушки растений с полного ряда, формируя его двумя замкнутыми цепными контурами, выбранная в качестве прототипа (Авторское свидетельство СССР №234028, А01D 45/00, 1969). Вместе с тем и данной машине присущи недостатки. В частности, при выпрямлении наклоненных стеблей наблюдается их проскальзывание по поверхности контура и повреждение. Значительные относительные перемещения элементов формирователя по поверхности стеблей возможны и при колебании агрегата на неровностях почвы при его движении по междурядью, а также при оперативном изменении высоты обрезки. Кроме того, работа контура, размещенного в горизонтальной плоскости, обычно сопровождается частыми отказами из-за соскакивания цепей, повышенного износа и попадания между цепями и звездочками элементов растений.A better process is provided by a machine that cuts off the tops of plants from a complete row, forming it with two closed chain contours, selected as a prototype (USSR Author's Certificate No. 234028, А01D 45/00, 1969). However, this machine also has disadvantages. In particular, when straightening the inclined stems, they slip over the contour surface and damage. Significant relative displacements of the shaper elements along the surface of the stems are possible when the unit oscillates on uneven soil during its movement along the row-spacing, as well as during an operative change in the cutting height. In addition, the operation of a circuit placed in a horizontal plane is usually accompanied by frequent failures due to chain jumping, increased wear and falling of plant elements between chains and sprockets.

Задачей изобретения является уменьшение повреждения растений и повышение надежности работы машины, в частности, за счет сведения к минимуму возможности относительного проскальзывания рабочих элементов формирователя вдоль стеблей.The objective of the invention is to reduce damage to plants and increase the reliability of the machine, in particular, by minimizing the possibility of relative slippage of the working elements of the shaper along the stems.

Технический результат - обеспечивается уменьшение повреждения растений и повышается надежность работы машины.EFFECT: reduced damage to plants and increased reliability of the machine.

Технический результат достигается тем, что машина для срезания верхушек растений содержит режущий аппарат и формирователи растений, размещенные ниже режущего аппарата и выполненные в виде с возможностью встречного вращения колес, снабженных синхронным приводом, причем каждое из колес смонтировано на валу, расположенном наклонно в сторону другого формирователя, с возможностью перемещения вдоль него и соединено с валом посредством охватывающей его пружины, один конец которой закреплен на ступице колеса, а другой - на валу.The technical result is achieved by the fact that the machine for cutting the tops of plants contains a cutting apparatus and plant shapers located below the cutting apparatus and made in the form of counter-rotation of wheels equipped with a synchronous drive, each of the wheels mounted on a shaft located obliquely towards the other shaper , with the possibility of moving along it and connected to the shaft by means of a spring covering it, one end of which is fixed on the wheel hub and the other on the shaft.

Такое конструктивное исполнение активного формирователя сводит к минимуму повреждения стеблей, так как возможность перемещения колеса вдоль вала и наличие синхронного привода компенсируют (наряду с эластичным ободом) вертикальные колебания машины на неровностях поверхности междурядий и позволяют оперативно изменять высоту среза, приспосабливаясь к состоянию растений.Such a design of the active shaper minimizes damage to the stems, since the possibility of moving the wheel along the shaft and the presence of a synchronous drive compensate (along with an elastic rim) the vertical vibrations of the machine on the unevenness of the row spacing and allow you to quickly change the cutting height, adapting to the state of the plants.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 показана принципиальная схема устройства и его взаимодействие со стеблями малины; на фиг.2 изображено компоновочное решение при агрегатировании с трактором (вид сбоку).The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a schematic diagram of a device and its interaction with raspberry stalks; figure 2 shows the layout solution when aggregated with a tractor (side view).

Машина для срезания верхушек растения (фиг.1) включает режущий аппарат 1 (например, сегментно-пальцевый) и активный формирователь, состоящий из приводных колес 2 и 3. Последние размещены ниже режущего аппарата 1 и впереди него. Каждое из колес смонтировано посредством ступицы 4 на валу 5 (или 6) с возможностью перемещения вдоль него. Валы 5 и 6 смонтированы в подшипниковых узлах 7 и 8 и соединены муфтами 9 и 10 с гидромоторами 11 и 12. Кроме того, на валах 5 и 6 жестко закреплены шайбы 13 и 14, к каждой из которых прикреплена одним своим концом охватывающая соответствующий вал пружина 15 (или 16). Вторые концы указанных пружин закреплены на ступицах колес 2 и 3. Колеса 2 и 3 смонтированы с уклоном в сторону соответствующего междурядья на угол α, а их обода 17 и 18 выполнены эластичными, например в виде пневматических шин.The machine for cutting the tops of the plant (Fig. 1) includes a cutting apparatus 1 (for example, segmented-finger) and an active shaper consisting of drive wheels 2 and 3. The latter are located below and in front of the cutting apparatus 1. Each of the wheels is mounted by means of the hub 4 on the shaft 5 (or 6) with the possibility of movement along it. Shafts 5 and 6 are mounted in bearing units 7 and 8 and are connected by couplings 9 and 10 with hydraulic motors 11 and 12. In addition, washers 13 and 14 are rigidly fixed to shafts 5 and 6, each of which has a spring attached to its corresponding shaft spanning the corresponding shaft 15 (or 16). The second ends of these springs are mounted on the hubs of wheels 2 and 3. Wheels 2 and 3 are mounted with a slope towards the corresponding row spacing at an angle α, and their rims 17 and 18 are made elastic, for example in the form of pneumatic tires.

Подшипниковые узлы 7 и 8 (фиг.2) смонтированы на арке 19, соединенной посредствам параллелограммного механизма 20 и гидроцилиндра 21 со стойкой 22, смонтированной на остове трактора 23. К гидросистеме трактора 23 через систему синхронизации с его поступательным перемещением подключены гидромоторы 11 и 12.Bearing units 7 and 8 (Fig. 2) are mounted on an arch 19, connected by means of a parallelogram mechanism 20 and a hydraulic cylinder 21 with a stand 22 mounted on the skeleton of a tractor 23. The hydraulic motors 11 and 12 are connected to the hydraulic system of the tractor 23 through a synchronization system with its translational movement.

Предлагаемая машина работает следующим образом. Вращающиеся синхронно навстречу друг другу колеса 2 и 3 охватывают с двух сторон ряд растений (например, малины) и поднимают его стебли 24, формируя вертикальный пучок. Стебли, поднятые колесами, попадают затем в зону действия режущего аппарата 1, который срезает их верхушки. При преодолении машиной неровностей почвы, а также при оперативном изменении высоты обрезки колеса 2 и 3 не повторяют вслед за трактором 23, аркой 19 и режущим аппаратом 1 все их вертикальные колебания, а сохраняют зону контакта со стеблями практически неизменной за счет растяжения или сжатия пружин 15 и 16 и осевого перемещения колес 2 и 3 относительно валов 5 и 6. За счет этого, а также за счет эластичности ободов 17 и 18 и наклона колес на угол α относительное проскальзывание рабочих органов по поверхностям стеблей сведено к минимуму, что и обеспечивает уменьшение их повреждений. Замена в конструкции машины таких не надежных элементов, как цепные горизонтальные контуры вращающимися колесами обеспечивает надежность ее работы.The proposed machine operates as follows. Wheels 2 and 3 synchronously rotating towards each other span a row of plants (for example, raspberries) on both sides and raise its stems 24, forming a vertical bunch. The stems raised by the wheels then fall into the coverage area of the cutting apparatus 1, which cuts off their tops. When the machine overcomes soil irregularities, as well as when the cutting height is promptly changed, wheels 2 and 3 do not repeat all their vertical vibrations after the tractor 23, arch 19 and cutting apparatus 1, but keep the contact zone with the stems almost unchanged due to the tension or compression of the springs 15 and 16 and axial movement of the wheels 2 and 3 relative to the shafts 5 and 6. Due to this, and also due to the elasticity of the rims 17 and 18 and the inclination of the wheels at an angle α, the relative slipping of the working bodies on the surfaces of the stems is minimized, which ensures Reduces their damage. Replacing in the machine design such unreliable elements as horizontal chain circuits with rotating wheels ensures the reliability of its operation.

Claims

A machine for cutting the tops of plants, containing a cutting apparatus and plant shapers located below the cutting apparatus and arranged to counter-rotate wheels equipped with a synchronous drive, characterized in that each of the wheels is mounted on a shaft located obliquely towards the other shaper, with the possibility of movement along it and connected to the shaft by means of a spring covering it, one end of which is fixed on the wheel hub and the other on the shaft.