RU2299329C2 - Mechanized lining section - Google Patents

Mechanized lining section Download PDF

Info

Publication number
RU2299329C2
RU2299329C2 RU2005119599/03A RU2005119599A RU2299329C2 RU 2299329 C2 RU2299329 C2 RU 2299329C2 RU 2005119599/03 A RU2005119599/03 A RU 2005119599/03A RU 2005119599 A RU2005119599 A RU 2005119599A RU 2299329 C2 RU2299329 C2 RU 2299329C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
section
levers
base
lining
Prior art date
Application number
RU2005119599/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005119599A (en
Inventor
Михаил Петрович Куть (RU)
Михаил Петрович Кутья
Валерий Павлович Голуб (RU)
Валерий Павлович Голуб
Евгений Александрович Волков (RU)
Евгений Александрович Волков
Владимир Семенович Морозов (RU)
Владимир Семенович Морозов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АО "ПНИУИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АО "ПНИУИ") filed Critical Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" (АО "ПНИУИ")
Priority to RU2005119599/03A priority Critical patent/RU2299329C2/en
Publication of RU2005119599A publication Critical patent/RU2005119599A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2299329C2 publication Critical patent/RU2299329C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry, namely, technology for controlling mechanized lining.
SUBSTANCE: in accordance to invention, frame of command block is made of two side pieces, beams and walls. At the top, on goaf side of section, a shield is jointly mounted on side pieces of frame. Mounted on the frame between side pieces are electro-hydraulic block, section control station and connector block. Control blocks with levers are mounted symmetrically relatively to frame on vertical panels, which are fastened to overhanging supports rigidly connected to frame. From below frame by means of axes is connected to overhanging support, which is held on base of lining section with possible turning towards face. Mounted in the middle of frame are levers, which are jointly connected to pins, located in eyes of base. Levers have longitudinal and transverse grooves. Also, at the top, on goaf side of section, frame side pieces and the shield have obliquities.
EFFECT: improved conditions of lining control operations, maintained location zones of frequently used control organs in accordance to common ergonomic requirements during execution of operations while standing, prevented mounting-dismounting operations due to symmetric construction of command block and possible transportation of sections of mechanized lining in folded state together with command block.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к управлению механизированными крепями.The invention relates to the mining industry, and in particular to the management of powered roof supports.

Известна секция механизированной крепи, имеющая рычажный механизм, выполненный из верхнего и нижнего рычагов, соединенных осью. Верхний рычаг одним концом шарнирно прикреплен к перекрытию, а на другом конце рычага закреплен гидроблок управления. Нижний рычаг шарнирно закреплен посредством оси к проушине (см. Авт. свид. №1366643, Е21D 23/00, 1988 г.).Known section mechanized lining having a lever mechanism made of upper and lower levers connected by an axis. The upper lever is pivotally attached to the ceiling at one end, and the control unit is fixed at the other end of the lever. The lower lever is pivotally fixed via an axis to the eye (see Auth. Certificate No. 1366643, E21D 23/00, 1988).

Такое закрепление гидроблока управления возможно только для крепей оградительно-поддерживающего типа с задним расположением гидростоек и позволяет нормальное его обслуживание только в одном каком-то возможном положении.Such fastening of the control unit is possible only for supports supporting and supporting the type with a rear arrangement of hydraulic racks and allows its normal maintenance only in one of some possible position.

Кроме того, по мере уменьшения или увеличения высоты секции за счет раздвижности гидростоек, происходит перемещение перекрытия и шарнирного четырехзвенника, а следовательно, и гидроблока управления, что в итоге приведет к значительному ухудшению его обслуживания. Применение такого закрепления гидроблока управления на механизированных крепях поддерживающего-оградительного типа на большую вынимаемую мощность с передним расположением гидростоек вообще невозможно ввиду значительного изменения положения перекрытия и шарнирного четырехзвенника, а следовательно, и гидроблока управления, с нижнего его положения в верхнее.In addition, as the height of the section decreases or increases due to the extension of the hydraulic stands, the overlap and the articulated four-link, and therefore the control unit, move, which ultimately leads to a significant deterioration in its maintenance. The use of such a fastening of the control unit on the mechanized supports of the supporting-protective type for a large removable power with the front location of the hydraulic stands is generally impossible due to a significant change in the position of the overlap and the articulated four-link, and therefore the control unit, from its lower position to the upper.

Также невозможно расположить между стойками, перекрытием и шарнирным четырехзвенником гидроблок управления с большим количеством команд, необходимых для современных гидромеханизированных крепей.It is also impossible to place between the racks, the ceiling and the articulated four-link hydraulic control unit with a large number of commands needed for modern hydro-powered supports.

Известна секция механизированной крепи, состоящая из основания, перекрытия и шарнирного четырехзвенника с передним и задним рычагами. Секция имеет установленные между перекрытием и передним рычагом два рычажных механизма, каждый из которых состоит из верхнего и нижнего рычагов, при этом верхние рычаги снабжены соосными желобами для размещения гидроарматуры. Желоба расположены под перекрытием с завальной стороны относительно, установленной между перекрытием и основанием, гидростойки. Нижние рычаги шарнирно закреплены одним концом с передним рычагом четырехзвенника, а другим - с верхним рычагом рычажного механизма. На одном верхнем рычаге рычажного механизма установлены гидроблок, а на другом - отсекатель (см. авт. св. №1537829, E21D 23/00, 1990 г.) - принято за прототип.Known section mechanized lining, consisting of a base, floor and articulated four-link with front and rear levers. The section has two lever mechanisms installed between the ceiling and the front lever, each of which consists of upper and lower levers, while the upper levers are equipped with coaxial grooves to accommodate the hydraulic fittings. The gutters are located under the ceiling on the obstructive side relative to that installed between the ceiling and the base of the hydraulic stand. The lower levers are pivotally fixed at one end with the front linkage of the four linker, and the other with the upper lever of the linkage. A hydraulic unit is installed on one upper lever of the linkage mechanism, and on the other - a cutoff device (see ed. St. No. 1537829, E21D 23/00, 1990) - is taken as a prototype.

Известное решение обладает теми же недостатками, что и по авт. свид. №1366643, которые ухудшают условия работы по управлению крепью, не позволяют транспортировать секции механизированной крепи в сложенном положении совместно с блоком управления и проводить работы по выемке угля в лавах, имеющих нарушения угольного пласта.The known solution has the same disadvantages as the author. testimonial. No. 1366643, which worsen the conditions for managing the support, do not allow the transportation of the sections of the powered support in the folded position together with the control unit and carry out work on the extraction of coal in the lavas having disturbed coal seam.

Изобретением решаются задачи улучшения условий работы по управлению крепью с соблюдением зоны размещения часто используемых органов управления согласно общим эргономическим требованиям при выполнении работ стоя, исключения монтажно-демонтажных работ за счет симметричной конструкции блока командного и возможности транспортировки секций механизированной крепи в сложенном положении совместно с блоком командным, по возможности проведения работ по выемке угля в лавах, имеющих нарушения угольного пласта.The invention solves the problem of improving the conditions for managing the support in compliance with the area of location of frequently used controls according to the general ergonomic requirements when performing work while standing, eliminating installation and dismantling due to the symmetrical design of the command unit and the possibility of transporting sections of the powered support in the folded position together with the command unit , if possible, work on the extraction of coal in the lavas having violations of the coal seam.

Для достижения указанного технического результата в секции механизированной крепи, включающей козырек, перекрытие и основание, соединенные между собой гидростойками и шарнирным четырехзвенником, состоящим из переднего и заднего рычагов, шарнирно прикрепленных одними концами к перекрытию, а другими к основанию, блок командный включает раму, состоящую из двух боковин, перемычек и стенок. Вверху, с завальной стороны секции, на боковинах рамы шарнирно закреплен щиток, на раме между боковинами установлены электрогидравлический блок, пост управления секцией и клеммная коробка, а блоки управления с рукоятками установлены симметрично относительно рамы на вертикальных панелях, прикрепленных к кронштейнам, которые жестко соединены с рамой, причем внизу рама посредством осей соединена с кронштейном, закрепленным на основании секции крепи с возможностью поворота в сторону забоя, а в середине рамы установлены рычаги, шарнирно соединенные с цапфами, расположенными на проушинах основания, причем рычаги имеют продольный и поперечные пазы. Вверху, с завальной стороны секции, боковины рамы и щиток имеют скосы.To achieve the specified technical result, in the section of mechanized support, including a visor, overlap and base, interconnected by hydroracks and a four-link articulated arm, consisting of front and rear levers pivotally attached at one end to the ceiling, and the other to the base, the command unit includes a frame consisting from two sidewalls, jumpers and walls. At the top, on the obstructed side of the section, a shield is pivotally mounted on the side of the frame, an electro-hydraulic unit, a section control post and a terminal box are mounted on the frame between the sides, and control units with handles are installed symmetrically relative to the frame on vertical panels attached to brackets that are rigidly connected to frame, and at the bottom of the frame by means of axes connected to a bracket mounted on the base of the lining section with the possibility of rotation towards the bottom, and in the middle of the frame levers are mounted pivotally of the connections with pins disposed on the base lugs, wherein the levers have longitudinal and transverse grooves. At the top, on the obstruction side of the section, the sidewalls of the frame and the shield have bevels.

Причинно-следственная связь между совокупностью заявленных существенных признаков изобретения и достигаемым техническим результатом следующая.The causal relationship between the totality of the claimed essential features of the invention and the achieved technical result is as follows.

Признаки "блок командный включает раму, которая выполнена из двух боковин, перемычек и стенок, вверху, с завальной стороны секции, на боковинах рамы шарнирно закреплен щиток, на раме между боковинами установлены электрогидравлический блок, пост управления секцией и клеммная коробка, а блоки управления с рукоятками установлены симметрично относительно рамы на вертикальных панелях, которые прикреплены к кронштейнам, кронштейны жестко соединены с рамой" позволяют обеспечить улучшенные условия работы по управлению крепью с соблюдением зоны размещения часто используемых органов управления согласно общим эргономическим требованиям при выполнении работ стоя, а также компактно разместить большое количество гидроаппаратуры на блоке командном.Signs "command unit includes a frame, which is made of two sidewalls, jumpers and walls, at the top, on the block side of the section, a flap is articulated on the sidewalls of the frame, an electro-hydraulic unit, a section control post and a terminal box are installed between the sidewalls, and control units with the handles are installed symmetrically relative to the frame on vertical panels that are attached to the brackets, the brackets are rigidly connected to the frame "allow to provide improved working conditions for the management of the lining in compliance with the zones s placement of frequently used controls according to general ergonomic requirements when performing work while standing, as well as compactly place a large number of hydraulic equipment on the command unit.

Признаки "рама внизу посредством осей соединена с кронштейном, который закреплен на основании секции крепи с возможностью поворота в сторону забоя, в середине рамы установлены рычаги, шарнирно соединенные с цапфами, расположенными на проушинах основания, при этом рычаги имеют продольный и поперечные пазы" позволяют исключить монтажно-демонтажные работы за счет возможности транспортировки секции механизированной крепи в сложенном положении совместно с блоком командным, а также обеспечивают возможность проведения работ по выемке угля в лавах, имеющих нарушения угольного пласта.The signs "the bottom frame through the axes is connected to the bracket, which is mounted on the base of the lining section with the possibility of rotation towards the bottom, levers are installed in the middle of the frame, pivotally connected to the pins located on the base ears, while the levers have longitudinal and transverse grooves" installation and dismantling work due to the possibility of transporting a section of powered roof supports in a folded position together with a command unit, and also provide the ability to carry out coal mining lavas with violations of the coal seam.

Признак "вверху, с завальной стороны секции, боковины рамы и щиток имеют скосы" позволяет обеспечить при оптимальном угле наклона блока командного зазор между перекрытием и блоком командным при полностью сложенной секции механизированной крепи, что обеспечивает возможность их совместной транспортировки.The sign “at the top, from the obstructed side of the section, the sidewalls of the frame and the flap have bevels” makes it possible to ensure, at the optimum angle of inclination of the block, the command gap between the overlap and the command block with the fully folded section of the powered roof support, which makes it possible to transport them together.

Предложенная секция механизированной крепи иллюстрируется чертежами.The proposed section of powered roof supports is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображена секция механизированной крепи с блоком командным в рабочем положении (вид сбоку); на фиг.2 изображена секция механизированной крепи в транспортном положении (вид сбоку); на фиг.3 - вид блока командного сбоку; на фиг.4 - вид А на блок командный на фиг.3.Figure 1 shows a section of a powered roof support with a command unit in the working position (side view); figure 2 shows a section of powered roof supports in the transport position (side view); figure 3 is a side view of the command block; figure 4 is a view of a block command in figure 3.

Секция механизированной крепи включает перекрытие, состоящее из верхняка 1 с козырьком 2, ограждения 3, основание 4, шарнирный четырехзвенник, состоящий из рычагов переднего 5 и заднего 6, шарнирно прикрепленных одними концами к ограждению 3, а другими - к основанию 4. Между верхняком 1 и основанием 4 установлены гидростойки 7. С завальной стороны секции крепи под ограждением 3 на основании 4 установлен блок командный 8 (фиг.1), который включает раму 9, состоящую из двух боковин 10, 11, перемычек 12 и стенок 13. На раме между боковинами 10, 11 установлены электрогидравлический блок 14, пост управления секцией 15 и клеммная коробка 16. Блоки управления с рукоятками 17 установлены симметрично относительно рамы 9 на вертикальных панелях 18, прикрепленных к кронштейнам 19, которые жестко соединены болтовым соединением 20 с рамой 9. Внизу рама 9 посредством осей 21 и болтовых соединений 22, 23 соединена с кронштейном 24, закрепленным на основании 4 секции крепи. В середине на раме 9 установлены рычаги 25, шарнирно соединенные с цапфами 26, 27, расположенными на проушинах 28, 29 основания 4. Рычаги 25 имеют продольный 30 и поперечные 31 пазы.The mechanized roof support section includes a ceiling consisting of a top 1 with a visor 2, a guard 3, a base 4, a four-link articulated arm consisting of front levers 5 and rear 6, pivotally attached at one end to the fence 3, and the other to the base 4. Between the upper 1 and the base 4 is equipped with a hydraulic stand 7. On the dam side of the lining section under the guard 3, the command unit 8 (Fig. 1) is installed on the base 4, which includes a frame 9, consisting of two sidewalls 10, 11, jumpers 12 and walls 13. On the frame between sidewalls 10, 11 installed elek the hydraulic unit 14, the control station for the section 15 and the terminal box 16. The control units with handles 17 are mounted symmetrically relative to the frame 9 on vertical panels 18 attached to the brackets 19, which are rigidly connected by a bolt connection 20 to the frame 9. At the bottom of the frame 9 by means of axles 21 and bolted connections 22, 23 connected to the bracket 24, mounted on the base of the 4 sections of the lining. In the middle, on the frame 9, levers 25 are mounted pivotally connected with pins 26, 27 located on the eyes 28, 29 of the base 4. The levers 25 have longitudinal 30 and transverse 31 grooves.

Вверху, с завальной стороны секции, боковины 10, 11 и установленный на них щиток 32 имеют скос 33.At the top, from the obstruction side of the section, the sidewalls 10, 11 and the shield 32 mounted on them have a bevel 33.

К электрогидравлическому блоку 14 и блокам управления с рукоятками 17 подсоединены рукава 34, которые далее подсоединяются к гидростойкам 7 и исполнительным гидроцилиндрам 35...40 передвигаемой секции. В боковинах 10, 11 рамы 9 и в продольных пазах 30 рычагов 25 установлены болтовые соединения 41, 42.Sleeves 34 are connected to the electro-hydraulic unit 14 and control units with handles 17, which are then connected to the hydraulic posts 7 and actuating hydraulic cylinders 35 ... 40 of the movable section. In the sidewalls 10, 11 of the frame 9 and in the longitudinal grooves 30 of the levers 25 bolted connections 41, 42 are installed.

Работа секции крепи состоит в следующем.The work of the lining section is as follows.

После монтажа секций крепи, с завальной стороны, под ограждением 3 на основании 4 устанавливают блок командный 8. К электрогидравлическому блоку 14 и блокам управления с рукоятками 17 подсоединяются рукава 34, которые в свою очередь подсоединяются к гидростойкам 7 и исполнительным гидроцилиндрам 35...40 передвигаемой секции, т.е. обеспечивается питание рабочей жидкостью передвигаемой секции и ее управление с соседней, передвинутой секции.After mounting the lining sections, on the obstructive side, under the guard 3, a command unit 8 is installed on the base 4. Sleeves 34 are connected to the electro-hydraulic unit 14 and control units with handles 17, which in turn are connected to hydraulic stands 7 and actuating hydraulic cylinders 35 ... 40 movable section, i.e. It provides power to the working fluid of the movable section and its control from a neighboring, moved section.

При работе в лавах, имеющих нарушение угольного пласта, когда появляется необходимость значительного сокращения каких-либо секций крепи и для обеспечения зазора между ограждением 3 в районе щитка 32, блока командного 8, последний поворачивают вокруг осей 21 в сторону забоя до поперечного паза 31 и закрепляют его в этом положении болтовыми соединениями 41, 42, предварительно сняв болтовые соединения 22, 23, расфиксировав раму 9 с кронштейном 24. После прохождения нарушения угольного пласта блок командный устанавливают в первоначальное его рабочее положение.When working in lavas having a violation of the coal seam, when it becomes necessary to significantly reduce any sections of the lining and to provide a gap between the fence 3 in the vicinity of the shield 32, command block 8, the latter is turned around the axes 21 towards the bottom to the transverse groove 31 and fixed it in this position with bolted connections 41, 42, having previously removed the bolted connections 22, 23, unlocking the frame 9 with the bracket 24. After passing the violation of the coal seam, the command unit is installed in its original working Assumption.

При транспортировке секции механизированной крепи в сложенном ее положении совместно с блоком командным 8, последний поворачивают в сторону забоя на угол, пропорциональный длине продольного паза 30 рычагов 25, и закрепляют жестко их болтовыми соединениями 41, 42 (фиг.2).When transporting the section of the powered roof support in its folded position together with the command unit 8, the latter is rotated towards the bottom by an angle proportional to the length of the longitudinal groove 30 of the levers 25, and fixed rigidly by their bolted joints 41, 42 (Fig. 2).

Установка стационарного блока командного на секции механизированной крепи обеспечивает улучшенные условия работ по управлению крепью с соблюдением зоны размещения часто используемых органов управления, тем самым обеспечивается выполнение эргономических требований при выполнении работ стоя.The installation of the stationary command unit on the mechanized lining section provides improved conditions for managing the lining in compliance with the area of location of frequently used controls, thereby ensuring ergonomic requirements for standing work.

Симметричное расположение блоков управления с рукоятками относительно рамы 9 в блоке командном 8 позволяет сократить до минимума объем работ при перемонтаже с одного забоя на другой, что очень выгодно экономически.The symmetrical arrangement of the control units with handles relative to the frame 9 in the command unit 8 allows to minimize the amount of work when remounting from one face to another, which is very economically advantageous.

Claims (2)

1. Секция механизированной крепи, включающая козырек, перекрытие и основание, соединенные между собой гидростойками и шарнирным четырехзвенником, состоящим из переднего и заднего рычагов, шарнирно прикрепленных одними концами к перекрытию, а другими - к основанию, блок командный, отличающаяся тем, что блок командный включает раму, которая выполнена из двух боковин, перемычек и стенок, вверху с завальной стороны секции на боковинах рамы шарнирно закреплен щиток, на раме между боковинами установлены электрогидравлический блок, пост управления секцией и клеммная коробка, а блоки управления с рукоятками установлены симметрично относительно рамы на вертикальных панелях, которые прикреплены к кронштейнам, кронштейны жестко соединены с рамой, причем рама внизу посредством осей соединена с кронштейном, который закреплен на основании секции крепи с возможностью поворота в сторону забоя, в середине рамы установлены рычаги, шарнирно соединенные с цапфами, расположенными на проушинах основания, при этом рычаги имеют продольный и поперечные пазы.1. Mechanized lining section, including a visor, overlap and base, interconnected by hydroracks and a four-link articulated arm, consisting of front and rear levers pivotally attached at one end to the ceiling and the other to the base, command unit, characterized in that the command unit includes a frame, which is made of two sidewalls, jumpers and walls, a shield is pivotally mounted on the sidewalls of the section at the top of the block side of the section, an electro-hydraulic unit is installed on the frame between the sidewalls, a control post section and the terminal box, and control units with handles are installed symmetrically relative to the frame on vertical panels that are attached to the brackets, the brackets are rigidly connected to the frame, and the frame below is connected via axles to the bracket, which is mounted on the base of the support section with the possibility of rotation to the side face, in the middle of the frame mounted levers pivotally connected to the pins located on the eyes of the base, while the levers have longitudinal and transverse grooves. 2. Секция механизированной крепи по п.1, отличающаяся тем, что вверху с завальной стороны секции боковины рамы и щиток имеют скосы.2. The section of powered roof supports according to claim 1, characterized in that the top side of the section of the sidewall of the frame and the flap have bevels.
RU2005119599/03A 2005-06-23 2005-06-23 Mechanized lining section RU2299329C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119599/03A RU2299329C2 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Mechanized lining section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119599/03A RU2299329C2 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Mechanized lining section

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005119599A RU2005119599A (en) 2006-12-27
RU2299329C2 true RU2299329C2 (en) 2007-05-20

Family

ID=37759503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005119599/03A RU2299329C2 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Mechanized lining section

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2299329C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543245C2 (en) * 2013-07-16 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Section of powered support

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543245C2 (en) * 2013-07-16 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Section of powered support

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005119599A (en) 2006-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5727143B2 (en) Paved screed
CA2514566C (en) Cutter and method for working the soil
US6273636B1 (en) Edge-forming device for a screed assembly
CN104528609A (en) Bridge type operation platform
KR20150099608A (en) Concrete pump with distributing boom
RU2299329C2 (en) Mechanized lining section
CN106593479B (en) A kind of large span is big to become across variable range formula by multiple telescoping steel form automatic telescopic operating platform
US3830070A (en) Mine roof support assemblies
US11643791B2 (en) Front guard and working machine
JP6489389B1 (en) Slope path opening mechanism and Invert pier
RU2312965C2 (en) Construction machine
CN216445754U (en) Self-propelled construction machine
US2921392A (en) Bulldozer tractor
CN205532717U (en) Tunnel guard gate anti -overturning device and tunnel guard gate system
RU73034U1 (en) SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
CN210113166U (en) Adjustable chassis and crawler excavator
CN208879760U (en) Impact drill bracket
AU740995B2 (en) Anchor boring and setting device
CN108678546A (en) A kind of fence board with support
CN207193748U (en) Double articulated body systems bridge extension joint
JP2017002646A (en) Hydraulic shovel
CN210476924U (en) Caterpillar band moving type cone crusher walking table cabinet integrated device
CN218436811U (en) A foldable guardrail for super large diameter shield tunnel construction
US6428109B1 (en) Mining machine with sliding cutting tool assembly
CN113140989B (en) Bracket for bridge installation and installation method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080624