RU2299113C1 - Shears for sheet material - Google Patents
Shears for sheet material Download PDFInfo
- Publication number
- RU2299113C1 RU2299113C1 RU2005134058/02A RU2005134058A RU2299113C1 RU 2299113 C1 RU2299113 C1 RU 2299113C1 RU 2005134058/02 A RU2005134058/02 A RU 2005134058/02A RU 2005134058 A RU2005134058 A RU 2005134058A RU 2299113 C1 RU2299113 C1 RU 2299113C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- knife
- rods
- upper support
- scissors
- cut
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в линиях прокатных станов для поперечного разделения металлических листов.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the lines of rolling mills for the transverse separation of metal sheets.
Известны ножницы для резки листового материала по патенту Франции №2521469, В23D 15/08, 15/14.Known scissors for cutting sheet material according to French patent No. 2521469,
В станине ножниц расположены приводной верхний суппорт, несущий дугообразный верхний нож, и неподвижный нижний суппорт с закрепленным в нем прямолинейным нижним ножом. Привод верхнего суппорта выполнен в виде гидросистемы, включающей два гидроцилиндра, предназначенных для сообщения дугообразному ножу колебательных движений.In the bed of scissors there is a drive upper support carrying an arcuate upper knife, and a fixed lower support with a rectilinear lower knife fixed to it. The upper caliper drive is made in the form of a hydraulic system, including two hydraulic cylinders, designed to communicate oscillating movements to an arcuate knife.
На свободных концах штоков гидроцилиндров размещены катки, установленные в пазах верхнего суппорта. Оба гидроцилиндра связаны системой программного управления, которая предназначена для обеспечения перекрытия режущей кромки подвижного дугообразного ножа по мнимой плоскости, находящейся на некотором расстоянии перекрытия Δ от режущей кромки неподвижного ножа. В случае положительного значения перекрытия Δ мнимая плоскость будет находиться ниже режущей кромки неподвижного ножа, а в случае отрицательного значения перекрытия Δ мнимая плоскость будет находиться выше режущей кромки неподвижного ножа. Величина и знак перекрытия зависят от температуры, механических свойств и толщины металла, который подлежит разрезанию.At the free ends of the hydraulic cylinder rods are rollers installed in the grooves of the upper caliper. Both hydraulic cylinders are connected by a program control system, which is designed to provide overlapping of the cutting edge of the movable arcuate knife along an imaginary plane located at a certain overlap distance Δ from the cutting edge of the fixed knife. In the case of a positive overlap Δ, the imaginary plane will be below the cutting edge of the fixed knife, and in the case of a negative overlap Δ, the imaginary plane will be above the cutting edge of the fixed knife. The size and sign of the overlap depends on the temperature, mechanical properties and thickness of the metal to be cut.
Работают ножницы следующим образом.Scissors work as follows.
Перед выполнением реза настраивают ножницы в зависимости от толщины листа, при этом нижний прямолинейный нож всегда находится на расстоянии примерно 1-2 мм ниже уровня транспортировки листа, верхний дугообразный нож устанавливают в заданное верхнее положение с помощью гидросистемы привода верхнего суппорта. Система управления гидроцилиндрами, координируя колебательные движения верхнего суппорта, позволяет установить дугообразный нож таким образом, что один его конец располагается с минимальным зазором относительно верхнего уровня листа, а второй - удаленным от листа на большее расстояние. Дугообразный нож устанавливают таким образом, чтобы минимальный зазор не препятствовал свободному размещению листа, подлежащего разрезанию.Before performing the cut, the scissors are adjusted depending on the thickness of the sheet, while the lower straight knife is always at a distance of about 1-2 mm below the level of transportation of the sheet, the upper arcuate knife is set to the specified upper position using the hydraulic system of the upper support drive. The hydraulic cylinder control system, coordinating the oscillatory movements of the upper support, allows you to set the arcuate knife so that one of its ends is located with a minimum clearance relative to the upper level of the sheet, and the second is more distant from the sheet. The arcuate knife is set so that the minimum clearance does not interfere with the free placement of the sheet to be cut.
Транспортным средством, например, перемещают металлический лист в зону реза ножниц и останавливают его после размещения между дугообразным и прямолинейным ножом. Далее подается команда системе управления на перемещение штоков гидроцилиндров верхнего суппорта таким образом, чтобы в результате их перемещения стало возможным осуществление катящегося реза дугообразного верхнего ножа относительно нижнего прямолинейного ножа. При этом, начав рез металла с одной стороны листа и перекатываясь по заданной траектории, дугообразный нож последовательно разрезает лист по всей его ширине.By means of a vehicle, for example, the metal sheet is moved to the cutting zone of the scissors and stopped after being placed between the arched and straight knife. Next, a command is issued to the control system to move the hydraulic cylinder rods of the upper support in such a way that, as a result of their movement, it becomes possible to roll the arcuate upper knife relative to the lower straight knife. At the same time, starting a metal cut on one side of the sheet and rolling along a predetermined path, the arcuate knife sequentially cuts the sheet along its entire width.
При завершении разрезания листа нижний прямолинейный нож контактирует со вторым концом дугообразного верхнего ножа, который в начале реза был более удаленным от поверхности листа. При выполнении реза листа упомянутыми ножницами катки, размещенные на концах движущихся штоков цилиндров, свободно перемещаются в соответствующих пазах верхнего суппорта, несущего дугообразный нож.Upon completion of the cutting of the sheet, the lower straight knife contacts the second end of the arcuate upper knife, which at the beginning of the cut was more remote from the surface of the sheet. When the sheet is cut by the said scissors, the rollers located at the ends of the moving cylinder rods move freely in the corresponding grooves of the upper support carrying the arcuate knife.
Под воздействием горизонтальной составляющей усилия резания дугообразный верхний нож смещается в направлении, не совпадающем с направлением реза, в результате чего имеет место проскальзывание режущей кромки дугообразного ножа относительно разрезаемого листа, что вызывает дополнительный износ ножа, снижает его долговечность и долговечность ножниц в целом.Under the influence of the horizontal component of the cutting force, the arcuate upper knife is shifted in a direction that does not coincide with the direction of the cut, as a result of which the cutting edge of the arcuate knife slides relative to the cut sheet, which causes additional wear of the knife, reduces its durability and the durability of the scissors as a whole.
Таким образом, недостатком описанной конструкции ножниц является неудовлетворительная долговечность.Thus, the disadvantage of the described design of scissors is poor durability.
Известна также конструкция ножниц для порезки листового материала по английскому патенту №1067920, В23D, фиг.9, 10, более близкая к заявляемому решению и принятая в качестве прототипа.Also known is the design of scissors for cutting sheet material according to English patent No. 1067920, B23D, Fig.9, 10, closer to the claimed solution and adopted as a prototype.
Ножницы включают в себя станину с размещенными в ней нижним и верхним суппортами. В нижнем суппорте неподвижно закреплен прямолинейный нижний нож, а в приводном верхнем суппорте закреплен дугообразный верхний нож. К боковым поверхностям верхнего суппорта прикреплены катки. На боковых стенках станины расположены копиры. Рабочие поверхности каждого из копиров выполнены криволинейными, форма кривой повторяет кривизну той траектории, которую описывает каждая точка ножа во время его перемещения при разрезании листа. В данном случае форма этой кривой - часть циклоиды. Каждый из копиров установлен с возможностью взаимодействия с катками верхнего суппорта. При этом один из копиров жестко прикреплен к станине, а второй присоединен к ней шарнирно одним концом, а другим шарнирно сочленен со штоком гидроцилиндра, размещенного в станине.Scissors include a bed with lower and upper calipers placed in it. A straight lower knife is fixedly fixed in the lower support, and an arcuate upper knife is fixed in the drive upper support. Rollers are attached to the side surfaces of the upper caliper. Copiers are located on the side walls of the bed. The working surfaces of each of the copiers are made curved, the shape of the curve repeats the curvature of the trajectory that each point of the knife describes during its movement when cutting the sheet. In this case, the shape of this curve is part of the cycloid. Each of the copiers is installed with the possibility of interaction with the rollers of the upper support. In this case, one of the copiers is rigidly attached to the bed, and the second is attached to it articulated at one end, and the other is articulated to the rod of the hydraulic cylinder located in the bed.
Привод верхнего суппорта выполнен электромеханическим, и его шатуны шарнирно сочленены с верхним суппортом. Работу приводов ножниц координирует система программного управления. Ножницы оснащены также механизмом вертикального перемещения верхней станины совместно с электромеханическим приводом.The upper caliper drive is electromechanical, and its connecting rods are articulated with the upper caliper. The operation of the scissor drives is coordinated by a program control system. Scissors are also equipped with a mechanism for vertical movement of the upper bed together with an electromechanical drive.
Ножницы работают аналогично описанным выше. Перед началом реза в зависимости от толщины листа верхний дугообразный нож выставляют относительно нижнего ножа, размещенного на 1-2 мм ниже уровня транспортировки листа с зазором, обеспечивающим его свободный пропуск. После размещения листа в зоне реза по команде системы управления приводами ножниц электромеханическим приводом перемещают верхний суппорт с дугообразным ножом, при этом верхний нож, осуществляя качательные движения по заданной траектории, совместно с нижним ножом разрезает лист. Во время реза одновременно с перемещением верхнего суппорта его катки перекатываются по рабочим поверхностям копиров, при этом с помощью шарнирно прикрепленного копира верхний суппорт с катками поджимается к рабочей поверхности копира, неподвижно закрепленного в станине, в направлении действия горизонтальной составляющей усилия резания. Таким образом, предотвращается нежелательное смещение верхнего дугообразного ножа относительно разрезаемой листовой заготовки, что исключает проскальзывание, уменьшает его износ и повышает долговечность ножа и долговечность ножниц в целом.Scissors work as described above. Before starting the cut, depending on the thickness of the sheet, the upper arcuate knife is set relative to the lower knife placed 1-2 mm below the level of transport of the sheet with a gap that allows it to pass freely. After placing the sheet in the cutting zone, at the command of the shear drive control system, the upper support with an arcuate knife is moved by the electromechanical drive, while the upper knife, by swinging along a predetermined path, cuts the sheet together with the lower knife. During the cut, simultaneously with the movement of the upper support, its rollers are rolled over the working surfaces of the copiers, while with the help of a pivotally attached copier, the upper support with rollers is pressed against the working surface of the copier, which is fixedly mounted in the bed, in the direction of the horizontal component of the cutting force. Thus, the unwanted displacement of the upper arcuate knife relative to the cut sheet blank is prevented, which eliminates slippage, reduces its wear and increases the durability of the knife and the durability of the scissors as a whole.
При разрезании листа другой толщины механизмом перемещения верхний суппорт переустанавливают в исходное положение, при котором минимальный зазор между дугообразным ножом и роликами транспортного рольганга обеспечивает свободное размещение в нем листа для разрезания.When cutting a sheet of another thickness by the movement mechanism, the upper support is reset to its original position, in which the minimum clearance between the arcuate knife and the rollers of the transport conveyor ensures that the sheet for cutting can be freely placed in it.
По сравнению с аналогом данная конструкция ножниц обеспечивает выполнение порезки листового материала без проскальзывания верхнего ножа относительно поверхности заготовки, что способствует повышению долговечности дугообразного ножа и повышению долговечности ножниц в целом.Compared with the analogue, this design of scissors provides cutting of sheet material without slipping the upper knife relative to the surface of the workpiece, which helps to increase the durability of the arcuate knife and increase the durability of the scissors as a whole.
Однако данная конструкция ножниц позволяет осуществлять рез металлического листа из одного исходного положения верхнего дугообразного ножа. Поэтому после выполнения каждого реза необходимо с помощью шатунов электромеханического привода переместить дугообразный верхний нож в исходное положение, затратив время на эту операцию, и лишь затем выполнить очередной рез.However, this design of scissors allows you to cut a metal sheet from one initial position of the upper arcuate knife. Therefore, after each cut, it is necessary to use the connecting rods of the electromechanical drive to move the curved upper knife to its original position, spending time on this operation, and only then perform the next cut.
Время, необходимое для выведения верхнего ножа в исходное положение, увеличивает подготовительно-заключительную составляющую времени, которая в сумме со временем реза составляет общее время технологического цикла, что приводит к снижению производительности ножниц для резки листового материала. При этом наличие в электромеханическом приводе значительного количества узлов, соединений между ними (электродвигатель, редуктор, муфты, шатуны, копиры и т.д.) усложняет конструкцию ножниц. Кроме того, сложна в изготовлении и криволинейная рабочая поверхность копира, что также усложняет конструкцию ножниц.The time required to bring the upper knife to its original position increases the preparatory-final component of time, which in total with the cutting time is the total time of the technological cycle, which leads to a decrease in the performance of scissors for cutting sheet material. Moreover, the presence in the electromechanical drive of a significant number of nodes, the connections between them (electric motor, gearbox, couplings, connecting rods, copiers, etc.) complicates the design of scissors. In addition, the curved working surface of the copier is also difficult to manufacture, which also complicates the design of the scissors.
Таким образом, недостатком ножниц, принятых в качестве прототипа, является низкая производительность при повышенной сложности конструкции.Thus, the disadvantage of scissors, adopted as a prototype, is low productivity with increased design complexity.
В основу изобретения поставлена задача повышения производительности ножниц для резки листового материала при одновременном упрощении конструкции.The basis of the invention is the task of increasing the productivity of scissors for cutting sheet material while simplifying the design.
Эта задача решается за счет технического результата, который состоит в сокращении времени подготовки ножниц к выполнению реза.This problem is solved due to the technical result, which consists in reducing the time of preparation of scissors for cutting.
Для достижения указанного технического результата ножницы для резки листового материала, включающие установленные в станине нижний суппорт с закрепленным в нем неподвижным прямым ножом, приводной верхний суппорт, цилиндр, корпус которого прикреплен к боковой поверхности станины, и систему управления, согласно изобретению снабжены дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно прикреплен к противоположной боковой поверхности станины, при этом штоки упомянутого цилиндра и дополнительного цилиндра шарнирно сочленены с верхним суппортом, а привод перемещения верхнего суппорта выполнен в виде, по меньшей мере, двух шарнирно прикрепленных к верхней части станины гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны с верхним суппортом, при этом система управления включает в себя средства, обеспечивающие зависимое перемещение штоков всех упомянутых цилиндров для создания возможности перемещения верхнего суппорта по заданному закону.To achieve the technical result, scissors for cutting sheet material, including a lower support installed in the frame with a fixed straight knife fixed in it, a drive upper support, a cylinder whose body is attached to the side surface of the bed, and a control system according to the invention are provided with an additional cylinder, the body which is pivotally attached to the opposite side surface of the bed, while the rods of the said cylinder and the additional cylinder are pivotally articulated with the upper port, and the drive movement of the upper caliper is made in the form of at least two pivotally attached to the upper part of the bed of hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally connected to the upper caliper, while the control system includes means that provide dependent movement of the rods of all of the mentioned cylinders to create the ability to move the upper support according to a given law.
В результате сравнительного анализа заявляемого технического решения и прототипа установлено, что они имеют следующие общие признаки:As a result of a comparative analysis of the proposed technical solution and prototype, it was found that they have the following common features:
- станина;- bed;
- размещение в станине нижнего суппорта с установленным в нем неподвижным прямолинейным ножом;- placement in the frame of the lower support with a fixed straight knife installed in it;
- размещение в станине приводного верхнего суппорта с закрепленным в нем дугообразным ножом;- placement in the frame of the drive upper support with an arcuate knife fixed in it;
- цилиндр, корпус которого прикреплен к боковой поверхности станины;- a cylinder whose body is attached to the side surface of the bed;
- система управления;- control system;
и отличительные признаки:and distinguishing features:
- снабжение ножниц дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно прикреплен противоположно первому цилиндру к боковой поверхности станины;- supplying the scissors with an additional cylinder, the housing of which is pivotally mounted opposite to the first cylinder to the side surface of the bed;
- сочленение штоков цилиндров, прикрепленных к боковым поверхностям станины с верхним суппортом;- articulation of cylinder rods attached to the side surfaces of the frame with the upper support;
- выполнение привода перемещения верхнего суппорта в виде, по меньшей мере, двух шарнирно прикрепленных к верхней части станины гидроцилиндров, штоки которых связаны с верхним суппортом;- execution of the drive moving the upper caliper in the form of at least two pivotally attached to the upper part of the bed of hydraulic cylinders, the rods of which are connected with the upper caliper;
- включение в систему управления средств, обеспечивающих зависимое перемещение штоков всех упомянутых цилиндров для обеспечения возможности перемещения верхнего суппорта по заданному закону.- inclusion in the control system of means providing dependent movement of the rods of all of the cylinders to enable the movement of the upper support according to a given law.
Таким образом, ножницы для резки листового материала имеют новые узлы, новые формы выполнения узлов, новые связи между узлами и деталями.Thus, the shears for cutting sheet material have new nodes, new forms of nodes, new connections between nodes and parts.
Между отличительными признаками и достигаемым техническим результатом существует причинно-следственная связь.Between the distinguishing features and the achieved technical result, there is a causal relationship.
Благодаря тому, что ножницы для резки листового материала снабжены дополнительным цилиндром, прикрепленным к боковой поверхности станины, а также благодаря тому, что штоки цилиндров, прикрепленных к боковым поверхностям станины, сочленены с верхним суппортом, а привод перемещения верхнего суппорта выполнен в виде, по меньшей мере, двух шарнирно прикрепленных к верхней части станины гидроцилиндров, штоки которых шарнирно сочленены с верхним суппортом, а также благодаря тому, что система управления включает в себя средства, обеспечивающие зависимое перемещение штоков всех упомянутых цилиндров для создания возможности перемещения верхнего суппорта по заданному закону, стало возможным, обеспечивая удержание верхнего дугообразного ножа от смещения под воздействием горизонтальной составляющей усилия во время реза, начинать выполнение реза любой стороной ножа (т.е. после завершения реза необходимо только совершить перемещение суппорта с дугообразным ножом по вертикали, создавая минимально необходимый зазор для пропуска листа, и начинать новый рез из положения ножа, при котором завершилась предыдущая операция разрезания заготовки), что позволяет сократить количество подготовительных операций, связанных с возвратом верхнего суппорта ножниц после окончания реза в исходное положение, уменьшить подготовительно-заключительное время технологического цикла, что приводит к повышению производительности ножниц при одновременном упрощении конструкции благодаря сокращению общего количества узлов и деталей по сравнению с прототипом, входящих в состав ножниц.Due to the fact that the shears for cutting sheet material are equipped with an additional cylinder attached to the side surface of the bed, and also due to the fact that the rods of the cylinders attached to the side surfaces of the bed are articulated with the upper support, and the drive for moving the upper support is made in the form of at least at least two hydraulic cylinders pivotally attached to the upper part of the bed, the rods of which are pivotally articulated with the upper caliper, and also due to the fact that the control system includes means providing e dependent movement of the rods of all of the mentioned cylinders to create the possibility of moving the upper support according to a given law, became possible, while ensuring that the upper arcuate knife is prevented from shifting under the influence of the horizontal component of the force during the cut, start cutting on either side of the knife (i.e. after the cut is completed it is only necessary to move the support with the arcuate knife vertically, creating the minimum necessary clearance for the sheet to pass, and start a new cut from the knife position, with the previous operation of cutting the workpiece was completed), which reduces the number of preparatory operations associated with the return of the upper support of the scissors after the end of the cut to the initial position, reduce the preparatory-final time of the technological cycle, which leads to an increase in the productivity of scissors while simplifying the design by reducing the total number nodes and parts compared with the prototype included in the scissors.
Исключение из вышеуказанной совокупности отличительных признаков хотя бы одного не обеспечивает достижения технического результата.The exception from the above set of distinctive features of at least one does not ensure the achievement of a technical result.
Заявляемое техническое решение не известно из уровня техники, потому что оно является новым.The claimed technical solution is not known from the prior art, because it is new.
Заявляемое техническое решение имеет изобретательский уровень, потому что для специалиста оно не вытекает из уровня техники.The claimed technical solution has an inventive step, because for a specialist it does not follow from the prior art.
Заявляемое техническое решение промышленно применимо, потому что его техническое и технологическое исполнение, например, в условиях ЗАО "НКМЗ" не представляет сложностей.The claimed technical solution is industrially applicable, because its technical and technological design, for example, in the conditions of NKMZ CJSC, is not difficult.
С использованием заявляемой конструкции ножниц выполнен технически проект для ООО "Стальсервис-ТЛ", г.Тольятти.Using the inventive design of scissors, a technical project was completed for OOO Stalservis-TL, Togliatti.
Таким образом, заявляемому техническому решению может быть представлена правовая охрана, потому что оно является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.е. отвечает всем критериям изобретения.Thus, the claimed technical solution may be provided with legal protection, because it is new, has an inventive step and is industrially applicable, i.e. meets all the criteria of the invention.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, на которых изображено следующее:The claimed technical solution is illustrated by drawings, which depict the following:
фиг.1 - ножницы для резки листового материала;figure 1 - scissors for cutting sheet material;
фиг.2 - разрез А-А по фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;
фиг.3 - ножницы для резки листового материала с вариантом шарнирного закрепления цилиндров на боковых частях станины;figure 3 - scissors for cutting sheet material with the option of hinging the cylinders on the sides of the frame;
фиг.4 - гидравлическая система управления гидроцилиндрами ножниц.figure 4 - hydraulic control system of the hydraulic cylinders of scissors.
Ножницы для резки листового материала включают станину 1, установленные в ней неподвижный нижний суппорт 2 и подвижный верхний суппорт 3. На верхней поперечине станины 1 шарнирно установлены гидроцилиндры 4 и 5, штоки которых связаны с верхним суппортом 3. На противолежащих боковых поверхностях станины 1 установлены цилиндр 6 и дополнительный цилиндр 7, штоки которых сочленены с верхним суппортом 3, например, с его боковыми поверхностями. На неподвижном нижнем суппорте 2 закреплен прямолинейный нож 8, а на подвижном суппорте 3 закреплен дугообразный нож 9. В состав ножниц входит система управления, включающая следующие элементы: сервораспределители 10 и 11, соединенные с гидроцилиндрами 4 и 5 соответственно, датчики линейных перемещений 12 и 13, предназначенные для контроля текущих положений штоков 14 и 15 гидравлических цилиндров 4 и 5 и установленные на них. Сервораспределители 10 и 11 предназначены для управления перемещением штоков 14 и 15 гидроцилиндров 4 и 5 в зависимости от положения золотника соответствующего сервораспределителя 10 или 11. Гидроцилиндры 6 и 7 соединены с сервораспределителем 16 через систему трубопроводов 17, содержащую распределители 18, 19, 20, 21, имеющие, например, электромагнитное управление. Для контроля текущего положения штоков 22 и 23 цилиндров 6 и 7 служат датчики линейных перемещений 24 и 25, установленные на цилиндрах 6 и 7 соответственно. Сервораспределитель 16 и распределители 18, 19, 20, 21 предназначены для управления перемещением одного из штоков 22 или 23 цилиндров 6 или 7, в то время как второй из упомянутых штоков соединен с нагнетательной магистралью насосной станции 26.Shears for cutting sheet material include a frame 1, a fixed
Штоки 22 и 23 цилиндров 6 и 7 могут быть сочленены с верхним суппортом 3, например, шарнирно, как изображено на фиг.1, при этом корпуса упомянутых цилиндров 6 и 7 также шарнирно прикреплены к противоположным боковым поверхностям станины 1. Кроме того, возможен вариант, при котором свободные концы штоков 22 и 23 оснащены роликами, которые предназначены для контакта с боковыми поверхностями верхнего суппорта 3, а корпуса цилиндров 6 и 7 жестко закреплены на противолежащих боковых поверхностях станины 1 (вариант изображен на фиг.3). Вид сочленения штоков 22 и 23 с верхним суппортом 3 существенного значения для решения поставленной задачи не имеет, поэтому в формулу изобретения не внесен.The
Работают ножницы для резки листового материала следующим образом.Work scissors for cutting sheet material as follows.
Изначально верхний суппорт 3 находится в положении, соответствующем максимальному раскрытию ножей 8 и 9 для размещения листа максимальной толщины, при этом верхний дугообразный нож 9 расположен таким образом, что зазоры между его краями и роликами задающего рольганга одинаковы (фиг.4). После ввода в систему управления данных о толщине листового материала, подлежащего поперечному разрезанию, все цилиндры ножниц приводятся в движение, в результате которого верхний суппорт 3 с дугообразным верхним ножом 9 выставляется в положение, при котором, например, зазор между левой кромкой верхнего дугообразного ножа 9 и нижним прямолинейным ножом 8 будет минимальным для свободного размещения в нем листового материала. При этом зазор между правой кромкой верхнего ножа 9 и роликами рольганга будет превышать зазор у его левого края. При этом по команде от системы управления сервораспределители 10, 11 управляют перемещением штоков 14, 15 гидроцилиндров 4 и 5 соответственно, а сервораспределитель 16 управляет перемещением штока 2 цилиндра 6 по заданному закону. Для реализации требуемого движения распределители 18 и 19 соединяют цилиндр 6 с сервораспределителем 16, распределители 20 и 21 соединяют цилиндр 7 с нагнетательной магистралью насосной станции 26.Initially, the
Алгоритм, по которому определяется положение шарнирных соединений штоков 14, 22 с верхним суппортом 3 (точки А; В на фиг.4), выглядит следующим образом:The algorithm by which the position of the articulated joints of the
где R - радиус верхнего ножа;where R is the radius of the upper knife;
r - радиус точки А;r is the radius of point A;
r1 - радиус точки В;r 1 is the radius of point B;
φ - текущее значение угла поворота верхнего суппорта;φ is the current value of the angle of rotation of the upper caliper;
φ0 - начальный угол точки А;φ 0 is the initial angle of point A;
Формулы для определения положений точек присоединения штоков 15, 23 к верхнему суппорту 3 имеют вид, аналогичный приведенной системе уравнений с учетом знаков перед φ0.The formulas for determining the positions of the points of attachment of the
Ножницы готовы к выполнению реза. Роликами подающего рольганга транспортируют металлический лист в район ножниц и останавливают его в зоне резания между верхним дугообразным ножом 9 и нижним прямолинейным ножом 8. От системы управления поступает команда на приведение в движение в соответствии с заданным законом всех цилиндров ножниц, и происходят включения аппаратов в последовательности, аналогично описанной выше. При этом система управления, координируя перемещение штоков 14, 15 гидроцилиндров 4, 5 и штоков 22, 23 цилиндров 6, 7, приводит их в согласованное движение, обеспечивающее перемещение верхнего суппорта 3 с ножом 9 по заданному закону, при котором происходит разрезание заготовки за счет врезания в металлический лист верхнего ножа 9, начиная с его левого края направо до перекрытия Δ им нижнего ножа 8 после завершения реза в каждом сечении. Величина перекрытия Δ зависит от толщины разрезаемого материала. Перемещения штоков всех цилиндров ножниц согласованы системой управления таким образом, чтобы разрезание листа происходило катящимся резом без проскальзывания верхнего дугообразного ножа 9 относительно разрезаемого листа. Т.е. каждое перемещение штоков 14, 15 гидроцилиндров 4, 5 сопровождается соответствующим перемещением одного из штоков 22 или 23 соответствующих цилиндров при поджатии штока второго цилиндра, прикрепленного к противоположной боковой стороне станины 1 с целью выборки зазоров между штоками 22, 23 и боковыми поверхностями верхнего суппорта 3. Это исключит смещение режущей кромки дугообразного верхнего ножа 9 относительно разрезаемого материала под действием горизонтальной составляющей усилия резания в направлении, не совпадающем с направлением реза, т.е. исключит проскальзывание верхнего ножа на весь период катящегося реза до полного разрезания листа. В конце реза зазор между левым краем верхнего дугообразного ножа 9 и нижним прямолинейным ножом 8 превышает аналогичный зазор у правого края ножа 9. После окончания реза по команде системы управления за счет выполнения описанных ранее операций верхний суппорт 3 поднимается вверх для создания минимального зазора между правым краем ножа 9 и роликами рольганга для пропуска следующего участка листа, подлежащего разрезанию. После подачи листа в зону ножей новый рез начинается с правого края верхнего ножа 9, т.е. из конечного положения верхнего ножа 9, можно начинать следующий рез, благодаря чему исключается операция по возврату ножа в исходное положение реза, так как рез выполняется как с правого края верхнего ножа 9, так и с левого края.Scissors are ready to cut. Using the rollers of the feed roller table, the metal sheet is transported to the area of scissors and stopped in the cutting zone between the upper
Процесс резания повторяется аналогично описанному резу с левого края ножа.The cutting process is repeated similarly to the described cut from the left edge of the knife.
Из всего вышеизложенного видно, что выполнение ножниц для резки листового материала в соответствии с формулой изобретения позволяет сократить количество подготовительных операций, связанных с настройкой ножниц, уменьшить подготовительно-заключительную составляющую во времени технологического цикла, что способствует повышению производительности ножниц при одновременном упрощении их конструкции.From the foregoing, it can be seen that the implementation of scissors for cutting sheet material in accordance with the claims allows to reduce the number of preparatory operations associated with setting up the scissors, to reduce the preparatory-final component in time of the technological cycle, which helps to increase the productivity of scissors while simplifying their design.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005134058/02A RU2299113C1 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Shears for sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005134058/02A RU2299113C1 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Shears for sheet material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2299113C1 true RU2299113C1 (en) | 2007-05-20 |
Family
ID=38164062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005134058/02A RU2299113C1 (en) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Shears for sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2299113C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815684A (en) * | 2022-12-15 | 2023-03-21 | 北京知否智略科技有限公司 | Metal plate machining device and method |
-
2005
- 2005-11-03 RU RU2005134058/02A patent/RU2299113C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815684A (en) * | 2022-12-15 | 2023-03-21 | 北京知否智略科技有限公司 | Metal plate machining device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8312801B2 (en) | Methods and apparatus to adjust the lateral clearance between cutting blades of shearing machines | |
| KR930001107B1 (en) | Apparatus and method for removing dross ridges from a metal work piece | |
| CA2424308C (en) | Compact rotary shears | |
| JP3869115B2 (en) | Processing machine | |
| RU2299113C1 (en) | Shears for sheet material | |
| JP6077940B2 (en) | Sheet metal material shearing method and shearing apparatus | |
| EP0096435B1 (en) | Shearing machine for metal sheet having blades at right angles consisting of mutually movable segments | |
| US3726170A (en) | Shear | |
| US10207304B2 (en) | Bending device for metallic plate | |
| EP1476283B1 (en) | Apparatus for forming groove used in cutting blade | |
| KR101464491B1 (en) | Method and device for trimming heavy plates | |
| CN111389921A (en) | Hot rolling endless rolling shearing and pressing connection method and system thereof | |
| JP4714425B2 (en) | Manufacturing method of long member and manufacturing apparatus used therefor | |
| US3154988A (en) | Sheet metal shears | |
| US3788181A (en) | Shear | |
| EP0679455B1 (en) | Auxiliary machining device, particularly partial bending and shearing in a programmmable sheet bending brake | |
| IT201900012114A1 (en) | NOTCHING MACHINE | |
| US3656388A (en) | I-beam cutting machine | |
| JPH0871653A (en) | Bent width changing device of bending machine | |
| KR101310986B1 (en) | Steel processing device | |
| CN112893957B (en) | Shearing assembly and shearing machine | |
| CN1250356C (en) | High-performance machine with thermal compensation for bending programmed sheet by constant bendiy angle | |
| SU1097475A1 (en) | Butt-welding machine | |
| RU2297903C1 (en) | Aggregate for cutting rolled strips by measure-length blanks of different length | |
| RU1784415C (en) | Metal strip stock cutting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081104 |