RU2299053C2 - Device for spatial orientation of people with visual impairments - Google Patents

Device for spatial orientation of people with visual impairments Download PDF

Info

Publication number
RU2299053C2
RU2299053C2 RU2005124873/14A RU2005124873A RU2299053C2 RU 2299053 C2 RU2299053 C2 RU 2299053C2 RU 2005124873/14 A RU2005124873/14 A RU 2005124873/14A RU 2005124873 A RU2005124873 A RU 2005124873A RU 2299053 C2 RU2299053 C2 RU 2299053C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
people
person
information processing
spatial orientation
visual impairments
Prior art date
Application number
RU2005124873/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005124873A (en
Inventor
Сергей Евгеньевич Варламов (RU)
Сергей Евгеньевич Варламов
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Сергей Евгеньевич Варламов
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Евгеньевич Варламов, Николай Борисович Болотин filed Critical Сергей Евгеньевич Варламов
Priority to RU2005124873/14A priority Critical patent/RU2299053C2/en
Publication of RU2005124873A publication Critical patent/RU2005124873A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2299053C2 publication Critical patent/RU2299053C2/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: engineering of means for facilitating life activity of people with impaired vision.
SUBSTANCE: device for spatial orientation of people with visual impairments contains, at least, one source and one receiver of signals, connected through commutator to information processing device, which is in turn connected through modulator to appropriate device for affecting the person. Additionally, magnetometer and pedometer are connected through commutator to information processing device.
EFFECT: increased precision of spatial orientation of people with visual impairments.
5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к приспособлениям для облегчения жизнедеятельности инвалидов по зрению.The invention relates to devices to facilitate the life of the visually impaired.

Известно устройство для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту РФ №2184518, опубл. 27.08.02 г. Это устройство представляет собой складную трость. Трость выполнена с возможностью изменения длины из-за изменения условий эксплуатации в пути для определения расстояния до удаленного объекта. Возможности этой трости тоже ограниченные, даже по сравнению с обычной стандартной тростью без регулировки, например, нет возможности определять расстояние до объекта и наличие в помещении биологических объектов.A device for orientation in space of people with visual impairment according to the patent of the Russian Federation No. 2184518, publ. August 27, 02. This device is a folding cane. The cane is made with the possibility of changing length due to changes in operating conditions on the way to determine the distance to a remote object. The possibilities of this cane are also limited, even compared to a standard standard cane without adjustment, for example, there is no way to determine the distance to the object and the presence of biological objects in the room.

Известно устройство для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций, описанное в сайте Интернет htt://www.membrana.ru. Эта высокотехнологичная трость содержит источник ультразвукового сигнала, приемник сигнала и 4 устройства воздействия на человека. Устройство для воздействия на человека выполнено в виде вибратора, встроенного в рукоятку трости. В приведенном выше примере не описано, каким образом определяется расстояние до предмета. Нет данных по точности, но очевидно, что точность измерения линейных размеров очень невелика.There is a device for orientation in space of people with visual impairment, described on the Internet site htt: //www.membrana.ru. This high-tech cane contains an ultrasonic signal source, a signal receiver and 4 devices for human exposure. The device for influencing a person is made in the form of a vibrator built into the handle of a cane. The above example does not describe how the distance to the subject is determined. There is no data on accuracy, but it is obvious that the accuracy of measuring linear dimensions is very small.

Известно устройство для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по заявке РФ на изобретение №20002129122 А, опубл. 27.04.2004 г. (прототип), содержащее один или более одного источника и приемника сигнала, подключенные через коммутатор к устройству обработки информации, соединенному через модулятор с устройством воздействия на человека.A device for orientation in space of people with visual impairment according to the application of the Russian Federation for invention No. 20002129122 A, publ. 04/27/2004 (prototype), containing one or more sources and signal receivers connected through a switch to an information processing device connected through a modulator to a human exposure device.

Недостаток - низкая точность ориентации и невозможность обнаружения биологических объектов.The disadvantage is the low accuracy of orientation and the inability to detect biological objects.

Задача создания изобретения: повышение точности ориентации людей с нарушением зрительных функций и выявления присутствия биологических объектов.The task of creating the invention: improving the accuracy of orientation of people with visual impairment and detecting the presence of biological objects.

Решение указанных задач достигнуто в устройстве для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций, содержащем, по меньшей мере, по одному источнику и приемнику сигналов, подключенных через коммутатор к устройству обработки информации, соединенному через модулятор с соответствующим устройством воздействия на человека, причем через коммутатор к устройству обработки информации дополнительно подключены магнитометр и шагомер. Источник сигнала представляет собой волновой излучатель, например, лазерный или ультразвуковой. Устройство воздействия на человека выполнено в виде звукового излучателя или вибратора, или поверхности, вызывающей тактильные ощущения.The solution of these problems was achieved in a device for orientation in space of people with visual impairment, containing at least one source and receiver of signals connected through a switch to an information processing device connected through a modulator to a corresponding device for influencing a person, and through a switch an magnetometer and a pedometer are additionally connected to the information processing device. The signal source is a wave emitter, for example, a laser or ultrasound. The device for influencing a person is made in the form of a sound emitter or vibrator, or a surface that causes tactile sensations.

Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью, т.е всеми критериями изобретения.Conducted patent studies have shown that the proposed technical solution has novelty, inventive step and industrial applicability, that is, all the criteria of the invention.

Сущность изобретения поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Устройство (см. чертеж) содержит источник сигнала 1, приемник сигнала 2, приемник ИФИ (инфракрасного излучения) 3, микрофон 4, магнитометр 5 и шагомер 6, подключенные к коммутатору 7. К выходу из коммутатора 7 подключено устройство обработки информации 8, которое может содержать несколько, например, N АЦП 9 (аналого-цифровых преобразователей), выходы из которых подключены к процессору 10. К процессору 10 подключена память 11, модулятор 12, к выходу модулятора 12 подключено устройство воздействия на человека 13.The device (see drawing) contains a signal source 1, a signal receiver 2, an IFI (infrared radiation) receiver 3, a microphone 4, a magnetometer 5 and a pedometer 6 connected to the switch 7. An information processing device 8 is connected to the output of the switch 7, which can contain several, for example, N ADCs 9 (analog-to-digital converters), the outputs of which are connected to the processor 10. A memory 11, a modulator 12 are connected to the processor 10, a human exposure device 13 is connected to the output of the modulator 12.

К выходу из процессора 10 также подключен синтезатор речи 14, к которому подключен динамик 15.A speech synthesizer 14 is also connected to the output of the processor 10, to which a speaker 15 is connected.

Система предназначена для определения расстояния до объекта 16 или биологического объекта 17 и определения координат местонахождения потребителя.The system is designed to determine the distance to the object 16 or biological object 17 and to determine the coordinates of the location of the consumer.

Магнитометр 5 содержит феррозондовый датчик, позволяющий определить азимут угла установки продольной оси устройства для ориентации. Например, можно применить магнитометр LEMI-004, описанный на сайте Интернет http:///www.isr.lviv.ua.The magnetometer 5 contains a flux-gate sensor that allows you to determine the azimuth of the installation angle of the longitudinal axis of the device for orientation. For example, you can use the magnetometer LEMI-004, described on the Internet site http: ///www.isr.lviv.ua.

При работе (см. чертеж) включают коммутатор 7 и электрическое питание подается к источникам сигнала 1 и приемникам сигналов 2 и всем другим электронным компонентам устройства. Волновой сигнал, излучаемый источником сигнала 1, подается на препятствие 16, отражается от него и поступает на вход приемника сигнала 2, далее через коммутатор 7 - в устройство обработки информации 8, модулятор 12 и на устройство воздействия на человека 13. Модулятор 12 меняет интенсивность или частоту звука по мере уменьшения расстояния до препятствия 16. Имея определенный навык, пользователь узнает о расстоянии до препятствия с точностью до 10 см.During operation (see drawing), switch 7 is turned on and electric power is supplied to signal sources 1 and signal receivers 2 and all other electronic components of the device. The wave signal emitted by the signal source 1 is supplied to the obstacle 16, reflected from it and fed to the input of the signal receiver 2, then through the switch 7 to the information processing device 8, the modulator 12 and to the device for influencing the person 13. The modulator 12 changes the intensity or sound frequency as the distance to the obstacle decreases 16. Having a certain skill, the user learns about the distance to the obstacle with an accuracy of 10 cm.

Наличие приемника ИФИ 3 позволяет обнаружить биологические объекты по излучаемому им теплу.The presence of an IFI 3 receiver makes it possible to detect biological objects by the heat emitted by it.

Применение микрофона 4 позволит слепому человеку найти устройство в помещении. Магнитометр 5 определяет угловой азимут ориентации продольной оси устройства, а шагомер 6 - количество пройденных шагов. Информация об этом сообщается через устройство воздействия на человека 13 или динамики 15 пользователю.The use of microphone 4 will allow a blind person to find the device indoors. The magnetometer 5 determines the angular azimuth of the orientation of the longitudinal axis of the device, and the pedometer 6 determines the number of steps taken. Information about this is communicated through the device impact on the person 13 or speakers 15 to the user.

При использовании схемы возможно занесение в оперативную память центрального процессора нескольких основных маршрутов пользователя.When using the scheme, it is possible to enter several main user routes into the RAM of the central processor.

Применение изобретения позволило:The application of the invention allowed:

1. Повысить точность ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций.1. To increase the accuracy of orientation in space of people with impaired visual function.

2. Обеспечить идентификацию биологических объектов.2. Provide identification of biological objects.

3. Находить устройство в помещении слепому человеку.3. Find the device indoors for a blind person.

4. Безопасно переходить проезжую часть.4. Safely cross the roadway.

5. Определять координаты пользователя в любой точке земного шара.5. Determine the coordinates of the user anywhere in the world.

Claims (5)

1. Устройство для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций, содержащее, по меньшей мере, по одному источнику и приемнику сигналов, подключенных через коммутатор к устройству обработки информации, соединенному через модулятор с соответствующим устройством воздействия на человека, отличающееся тем, что через коммутатор к устройству обработки информации дополнительно подключены магнитометр и шагомер.1. A device for orientation in space of people with visual impairment, comprising at least one source and receiver of signals connected through a switch to an information processing device connected via a modulator to a corresponding device for influencing a person, characterized in that through the switch an magnetometer and a pedometer are additionally connected to the information processing device. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что источник сигнала представляет собой волновой излучатель, например, лазерный или ультразвуковой.2. The device according to claim 1, characterized in that the signal source is a wave emitter, for example, laser or ultrasound. 3. Устройство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что устройство воздействия на человека выполнено в виде звукового излучателя.3. The device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the human exposure device is made in the form of a sound emitter. 4. Устройство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что устройство воздействия на человека выполнено в виде вибратора.4. The device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the device for influencing a person is made in the form of a vibrator. 5. Устройство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что устройство воздействия на человека выполнено в виде поверхности, вызывающей тактильные ощущения.5. The device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the device for influencing a person is made in the form of a surface that causes tactile sensations.
RU2005124873/14A 2005-08-04 2005-08-04 Device for spatial orientation of people with visual impairments RU2299053C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005124873/14A RU2299053C2 (en) 2005-08-04 2005-08-04 Device for spatial orientation of people with visual impairments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005124873/14A RU2299053C2 (en) 2005-08-04 2005-08-04 Device for spatial orientation of people with visual impairments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005124873A RU2005124873A (en) 2007-02-10
RU2299053C2 true RU2299053C2 (en) 2007-05-20

Family

ID=37862318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005124873/14A RU2299053C2 (en) 2005-08-04 2005-08-04 Device for spatial orientation of people with visual impairments

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2299053C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490694C2 (en) * 2008-06-30 2013-08-20 Универсидаде Ду Порту Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people
WO2014066516A1 (en) * 2012-10-23 2014-05-01 New York University Somatosensory feedback wearable object

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490694C2 (en) * 2008-06-30 2013-08-20 Универсидаде Ду Порту Guidance, navigation and information system especially adapted for blind or partially sighted people
WO2014066516A1 (en) * 2012-10-23 2014-05-01 New York University Somatosensory feedback wearable object
US9646514B2 (en) 2012-10-23 2017-05-09 New York University Somatosensory feedback wearable object

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005124873A (en) 2007-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Saquib et al. BlinDar: An invisible eye for the blind people making life easy for the blind with Internet of Things (IoT)
US20140055229A1 (en) Infra red based devices for guiding blind and visually impaired persons
JP2003523775A (en) Spatial recognition equipment
Patel et al. Smartphone-based obstacle detection for visually impaired people
Whig IoT based novel smart blind guidance system
KN et al. Braille assistance system for visually impaired, blind & deaf-mute people in indoor & outdoor application
Chinchole et al. Artificial intelligence and sensors based assistive system for the visually impaired people
RU2299053C2 (en) Device for spatial orientation of people with visual impairments
Elsonbaty Smart blind stick design and implementation
Kallara et al. Indriya—a smart guidance system for the visually impaired
Khanom et al. A comparative study of walking assistance tools developed for the visually impaired people
RU2299052C2 (en) System for maintaining spatial orientation in people suffering from vision function disorders
Bernieri et al. A low cost smart glove for visually impaired people mobility
Hemananth et al. Care cane-versatile supportive cane for vision-impaired
Hossain et al. State of the art review on walking support system for visually impaired people
Thakur et al. Smart blind stick for obstacle detection and navigation system
Calder Assistive technology interfaces for the blind
US20180113213A1 (en) Method and apparatus for object detection using human echolocation for the visually impaired
RU28609U1 (en) Orientation device for people with visual impairment
Muhammad et al. Design of Intelligent Stick Based on Microcontroller with GPS using speech IC
Bolla et al. Object Detection in Computer Vision Using Machine Learning Algorithm For Visually Impaired People
Leporini et al. Haptic wearable system to assist visually-impaired people in obstacle detection
RU120567U1 (en) ORIENTATION DEVICE FOR PERSONS WITH VISUAL DISABILITIES
Dilli et al. Smart blind stick using node mcu with voice alert
Onwuka et al. A mobility support device (smart walking stick) for the visually impaired