RU2297532C1 - Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells - Google Patents
Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells Download PDFInfo
- Publication number
- RU2297532C1 RU2297532C1 RU2005126034/03A RU2005126034A RU2297532C1 RU 2297532 C1 RU2297532 C1 RU 2297532C1 RU 2005126034/03 A RU2005126034/03 A RU 2005126034/03A RU 2005126034 A RU2005126034 A RU 2005126034A RU 2297532 C1 RU2297532 C1 RU 2297532C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- liquid
- reflected
- series
- level
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к контролю уровня жидкости в нефтяных добывающих скважинах методом эхометрирования и может быть использовано для определения статического и динамического уровня нефти в добывающих скважинах.The invention relates to the control of the liquid level in oil producing wells by echo metering and can be used to determine the static and dynamic oil levels in producing wells.
Известен способ определения уровня жидкости в скважине [Патент РФ № 2095564, МПК 6 Е21В 47/04, G01F 23/00, опубл. 10.11.97 г.], выбранный в качестве прототипа, включающий: генерацию акустического импульса на устье скважины, преобразование отраженных акустических сигналов в электрические, их усиление, фильтрацию, определение корня квадратного амплитуды сигнала с последующей записью на самопищущем приборе, определение уровня жидкости произведением времени прохождения звука от устья скважины до уровня жидкости, измеренного по графику акустического сигнала, на скорость звука, взятую из табличных данных в зависимости от давления и свойств газа в затрубном пространстве, и делением этого произведения на два.A known method of determining the level of fluid in the well [RF Patent No. 2095564, IPC 6 ЕВВ 47/04, G01F 23/00, publ. November 10, 1997], selected as a prototype, including: generating an acoustic pulse at the wellhead, converting the reflected acoustic signals into electric ones, amplifying them, filtering them, determining the square root of the signal amplitude, followed by recording on a self-cleaning device, determining the liquid level by the product of time the passage of sound from the wellhead to the fluid level, measured according to the graph of the acoustic signal, to the speed of sound taken from the tabular data depending on the pressure and properties of the gas in the annulus space, and dividing this product by two.
Способ не обеспечивает высокое значение отношения сигнал/шум, что приводит к ошибкам в определении уровня жидкости в скважинах, так как в качестве зондирующего сигнала используется один акустический импульс, имеющий при условии приемлемой разрешающей способности недостаточную энергию.The method does not provide a high value of the signal-to-noise ratio, which leads to errors in determining the liquid level in the wells, since a single acoustic pulse is used as a probing signal, with insufficient energy provided that the resolution is acceptable.
Задачей заявляемого изобретения является повышение отношения сигнал/шум отраженного от жидкости сигнала.The task of the invention is to increase the signal-to-noise ratio of the signal reflected from the liquid.
Для решения поставленной задачи способ определения уровня жидкости в межтрубном пространстве нефтяных добывающих скважин, также как и в прототипе, включает генерацию акустического сигнала s0(t) на устье скважины в межтрубном пространстве, преобразование отраженного от жидкости акустического сигнала в электрический s1(t), определение времени прохождения звука от устья скважины до уровня жидкости, определение уровня жидкости произведением времени прохождения звука от устья скважины до уровня жидкости на известную скорость звука в нефтяном газе скважины и делением этого произведения на два.To solve this problem, the method of determining the liquid level in the annulus of oil producing wells, as well as in the prototype, includes generating an acoustic signal s 0 (t) at the wellhead in the annulus, converting the acoustic signal reflected from the liquid into an electric signal s 1 (t) , determining the propagation time of sound from the wellhead to the fluid level, determining the fluid level by the product of the propagation time of sound from the wellhead to the fluid level by the known sound velocity in oil gas well and dividing this product into two.
Согласно изобретению формируют акустический сигналAccording to the invention, an acoustic signal is generated.
где а - амплитуда импульсов в серии,where a is the amplitude of the pulses in the series,
t - время,t is the time
N - количество импульсов в серии,N is the number of pulses in the series,
T - длительность импульса,T is the pulse duration,
u(t, Т) - прямоугольный импульс, определяемый выражением:u (t, Т) is a rectangular impulse defined by the expression:
причем разностью t-tn задают начало n-го импульса в серии, а с помощью Тn - длительность n-го импульса в серии, изменяя при этом tn и Тn согласно выражениям:moreover, the difference tt n sets the beginning of the nth pulse in the series, and with T n the duration of the nth pulse in the series, changing t n and T n according to the expressions:
где Т0 - длительность первого импульса в серии,where T 0 - the duration of the first pulse in the series,
μ - параметр, определяющий изменения длительности и положения импульсов в серии,μ is a parameter that determines changes in the duration and position of pulses in a series,
и подают сигнал s0(t) на формирователь акустического сигнала для его генерации. После преобразования отраженного от жидкости акустического сигнала в электрический, его подвергают аналого-цифровому преобразованию. Подвергают сигнал s0(t) операции свертки с оцифрованным отраженным сигналом s1(t). Затем определяют временное положение отраженного от жидкости сигнала относительно момента формирования акустического сигнала в межтрубном пространстве, используя который определяют уровень жидкости в межтрубном пространстве.and applying a signal s 0 (t) to the shaper of the acoustic signal to generate it. After converting the acoustic signal reflected from the liquid into an electric signal, it is subjected to analog-to-digital conversion. The signal s 0 (t) is subjected to a convolution operation with the digitized reflected signal s 1 (t). Then determine the temporary position of the signal reflected from the liquid relative to the moment of formation of the acoustic signal in the annulus, using which determine the liquid level in the annulus.
Определение уровня жидкости в нефтяных скважинах достигается путем формирования на устье скважины акустического сигнала в виде серии импульсов, длительность и период следования которых изменяются согласно выражениям (1) и (2). Использование такого сигнала позволяет существенно увеличить отношение сигнал/шум отраженного от жидкости сигнала. Это обусловлено тем, что энергия такого сигнала распределена на относительно протяженном временном промежутке. Посредством операции свертки эту энергию удается сконцентрировать на меньшем временном интервале, за счет чего мощность сигнала существенно возрастает.The determination of the liquid level in oil wells is achieved by forming an acoustic signal at the wellhead in the form of a series of pulses, the duration and period of which are changed according to expressions (1) and (2). The use of such a signal can significantly increase the signal-to-noise ratio of the signal reflected from the liquid. This is due to the fact that the energy of such a signal is distributed over a relatively extended time period. Through the convolution operation, this energy can be concentrated on a shorter time interval, due to which the signal power increases significantly.
Так, способ, принятый в качестве прототипа, характеризуется потенциально достижимым отношением сигнал/шум, которое определяется выражением [Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. - М.: Советское радио, 1971. - С.18]:So, the method adopted as a prototype is characterized by a potentially achievable signal-to-noise ratio, which is determined by the expression [Cook C., Bernfeld M. Radar signals. - M .: Soviet Radio, 1971. - P.18]:
где Δp - перепад давления в межтрубном пространстве при формированииwhere Δp is the pressure drop in the annulus during the formation
акустического сигнала,acoustic signal
Q0 - спектральная плотность мощности акустического шума в межтрубномQ 0 - spectral power density of acoustic noise in the annulus
пространстве,space
Δf - эффективная полоса пропускания акустического преобразователя и аналого-цифрового преобразователя.Δf is the effective passband of the acoustic transducer and the analog-to-digital transducer.
Предполагается, что акустический шум в межтрубном пространстве скважины является белым гауссовым шумом. Эффективная полоса пропускания акустического преобразователя и аналого-цифрового преобразователя совпадает с эффективной частотной полосой отраженного сигнала. Кроме этого, отраженный сигнал, используемый в прототипе, является простым сигналом (то есть сигналом без внутриимпульсной модуляции), и эффективная полоса такого сигнала обратно пропорциональна его длительности Т [Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы, 1983. - С.56]. С учетом приведенных положений формула (3) принимает вид:The acoustic noise in the annulus of the well is assumed to be white Gaussian noise. The effective passband of the acoustic transducer and the analog-to-digital transducer coincides with the effective frequency band of the reflected signal. In addition, the reflected signal used in the prototype is a simple signal (that is, a signal without intra-pulse modulation), and the effective band of such a signal is inversely proportional to its duration T [S. Baskakov Radio engineering circuits and signals, 1983. - S. 56]. Given the above provisions, formula (3) takes the form:
В заявляемом способе длительность формируемого акустического сигнала определяется выражением:In the inventive method, the duration of the generated acoustic signal is determined by the expression:
Положим, что длительность формируемого сигнала у прототипа равна Т0. Отношение выражений (4) для заявляемого способа и для прототипа описывает увеличение отношения сигнал/шум для заявляемого способа:Suppose that the duration of the generated signal of the prototype is equal to T 0 . The ratio of expressions (4) for the proposed method and for the prototype describes an increase in the signal-to-noise ratio for the proposed method:
В тривиальном случае, когда N=1, отношение (5) равно единице, и увеличения отношения сигнал/шум не происходит. Однако с ростом N происходит увеличение отношения сигнал/шум по квадратичному закону. Графики на фиг.1 представляют собой функцию (5), зависящую от числа импульсов в серии N и от параметра μ. Значение этой функции представляет собой величину, показывающую, во сколько раз отношение сигнал/шум заявляемого способа больше отношения сигнал/шум прототипа.In the trivial case, when N = 1, the ratio (5) is equal to unity, and the signal-to-noise ratio does not increase. However, as N increases, the signal-to-noise ratio increases according to the quadratic law. The graphs in Fig. 1 represent a function (5), which depends on the number of pulses in the N series and on the parameter μ. The value of this function is a value that shows how many times the signal-to-noise ratio of the proposed method is greater than the signal-to-noise ratio of the prototype.
На фиг.1 приведены графики увеличения отношения сигнал/шум.Figure 1 shows graphs of increasing signal to noise ratio.
На фиг.2 представлена схема устройства определения уровня жидкости в межтрубном пространстве нефтяных добывающих скважин.Figure 2 presents a diagram of a device for determining the level of liquid in the annulus of oil production wells.
На фиг.3 показана эпюра 1 - серия прямоугольных импульсов.Figure 3 shows plot 1 - a series of rectangular pulses.
На фиг.4 приведена эпюра 2 - сигнал, принятый акустическим преобразователем, на скважине.Figure 4 shows plot 2 - the signal received by the acoustic transducer in the well.
На фиг.5 представлена эпюра 3 - результат свертки принятого сигнала и серии прямоугольных импульсов.Figure 5 presents plot 3 - the result of the convolution of the received signal and a series of rectangular pulses.
В таблице 1 представлены отсчеты сигналов s0(t), поступающие с выхода модуля управления.Table 1 presents the samples of signals s 0 (t) coming from the output of the control module.
В таблице 2 приведены отсчеты сигналов s1(t), принятые акустическим преобразователем.Table 2 shows the samples of signals s 1 (t) received by the acoustic transducer.
В таблице 3 приведены отсчеты сигналов s2(t), являющиеся результатом свертки сигналов s0(t) и s1(t).Table 3 shows the samples of signals s 2 (t), which are the result of the convolution of signals s 0 (t) and s 1 (t).
Способ определения уровня жидкости в межтрубном пространстве нефтяных добывающих скважин реализован с помощью представленного на фиг.2 устройства, которое содержит последовательно соединенные акустический преобразователь 1 (АП), аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП), матричный каскадируемый коррелятор 3 (МКК), микропроцессорный контроллер 4 (МК), устройство управления и индикации 5 (УУИ). Модуль управления 6 (МУ) подключен к управляемому формирователю акустического сигнала 7 (УФАС) с электромагнитным клапаном и к матричному каскадируемому коррелятору 3 (МКК).The method for determining the liquid level in the annular space of oil producing wells is implemented using the device shown in Fig. 2, which contains a series-connected acoustic transducer 1 (AD), analog-to-digital transducer 2 (ADC), matrix cascaded correlator 3 (MKK), microprocessor controller 4 (MK), control and indication device 5 (CID). Control module 6 (MU) is connected to a controlled acoustic signal conditioner 7 (UVAS) with an electromagnetic valve and to a cascaded matrix correlator 3 (MCC).
Акустический преобразователь 1 (АП) акустического сигнала в электрический может быть выполнен на основе, например, пьезокерамического элемента.Acoustic transducer 1 (AP) of an acoustic signal into an electric signal can be performed based on, for example, a piezoceramic element.
Аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП) может быть реализован на микросхеме МАХ189АЕPP.Analog-to-digital converter 2 (ADC) can be implemented on the MAX189AEPP chip.
Матричный каскадируемый коррелятор 3 (МКК) может быть реализован на микросхеме 1846ПФ1Т.Matrix cascaded correlator 3 (MCC) can be implemented on the chip 1846PF1T.
Микропроцессорный контроллер 4 (МК) может быть выполнен на микропроцессоре 1821ВМ85.Microprocessor controller 4 (MK) can be performed on microprocessor 1821VM85.
Устройство управления и индикации 5 (УУИ) выполнено на основе индикатора ИВ-28 и кнопки КМД-1.The control and indication device 5 (CID) is based on the IV-28 indicator and the KMD-1 button.
Модуль управления 6 (МУ) может быть реализован на микропроцессоре 1821ВМ85.The control module 6 (MU) can be implemented on the microprocessor 1821VM85.
В качестве управляемого формирователя акустического сигнала 7 с электромагнитным клапаном может быть использовано устройство генерации и приема автоматическое, выпускаемое ООО «СИАМ» [Устройство генерации и приема автоматическое УГП автомат 2. Паспорт. Техническое описание. ИЗМ 5.173.021 ПС, 2004].As a controlled driver of the acoustic signal 7 with an electromagnetic valve, an automatic generation and reception device manufactured by SIAM LLC [Automatic generation and reception device UGP
Для иллюстрации реализации способа представлены данные, полученные при обследовании скважины 717 (куст 9) Советского месторождения (г.Стрежевой) 17.02.05. Давление в скважине на момент обследования составляло 15.1 атм, скорость звука в газе межтрубного пространства - 350 м/с. Период дискретизации данных - 2 мс, время обследования - 16.382 с. Все сигналы при данном обследовании содержали 8 191 отсчет. В таблицах 1, 2, 3 представлены только 30 первых отсчетов сигналов. На эпюрах 1, 2, 3 (фиг.3, 4, 5) представлено столько отсчетов, сколько это необходимо для иллюстрации участков сигналов, несущих полезную с точки зрения заявляемого способа информацию.To illustrate the implementation of the method, the data obtained during the inspection of well 717 (well 9) of the Sovetskoye field (Strezhevoy) on February 17, 2005 are presented. The pressure in the well at the time of the survey was 15.1 atm, the speed of sound in the annulus gas was 350 m / s. The data sampling period is 2 ms, the examination time is 16.382 s. All signals in this examination contained 8,191 counts. In tables 1, 2, 3 only 30 first samples of signals are presented. On the diagrams 1, 2, 3 (Figs. 3, 4, 5), as many samples are presented as necessary to illustrate signal sections that carry information useful from the point of view of the proposed method.
Модуль управления 6 (МУ) генерирует электрический сигнал s0(t) (табл.1), определяемый выражениями (1) и (2) с параметрами: N=15, Т0=24 отсчета, μ=50. График этого сигнала показан на эпюре 1 (фиг.3). Этот сигнал подается на управляемый формирователь акустического сигнала 7 (УФАС) (фиг.2). Под действием сигнала срабатывает электромагнитный клапан управляемого формирователя акустического сигнала 7 (УФАС), и в межтрубном пространстве скважины формируется акустический сигнал, который распространяется по межтрубному пространству скважины, отражается от жидкости и возвращается назад к устью скважины, где принимается акустическим преобразователем 1 (АП) и преобразуется в электрический сигнал s1(t).Control module 6 (MU) generates an electrical signal s 0 (t) (Table 1), defined by expressions (1) and (2) with parameters: N = 15, T 0 = 24 counts, μ = 50. The graph of this signal is shown in diagram 1 (figure 3). This signal is fed to a controlled acoustic signal driver 7 (FAS) (Fig. 2). Under the action of the signal, the electromagnetic valve of the controlled acoustic signal conditioner 7 (UVAS) is activated, and an acoustic signal is generated in the annular space of the well, which propagates through the annular space of the well, is reflected from the liquid, and returns back to the wellhead, where it is received by acoustic transducer 1 (AP) and converted to an electrical signal s 1 (t).
Сигнал, принятый акустическим преобразователем 1 (АП), показан на эпюре 2 (фиг.4). Преобразованный сигнал s1(t) попадает в аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП) (фиг.2), где подвергается дискретизации и цифровому кодированию.The signal received by the acoustic transducer 1 (AP) is shown in diagram 2 (figure 4). The converted signal s 1 (t) enters the analog-to-digital Converter 2 (ADC) (figure 2), where it is sampled and digitally encoded.
Одновременно с подачей сигнала с модуля управления 6 (МУ) на управляемый формирователь акустического сигнала 7 (УФАС), сигнал (фиг.3) подается и на матричный каскадируемый коррелятор 3 (МКК). При этом на другой вход матричного каскадируемого коррелятора 3 (МКК) поступает сигнал с выхода аналого-цифрового преобразователя 2 (АЦП). Коррелятор 3 (МКК) вычисляет свертку этих двух сигналов по формуле [Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. - М.: Советское радио, 1971. - С.32-33]:Simultaneously with the supply of the signal from the control module 6 (MU) to the controlled acoustic signal former 7 (UVAS), the signal (Fig. 3) is also supplied to the cascaded matrix correlator 3 (MCC). At the same time, a signal from the output of the analog-to-digital converter 2 (ADC) is supplied to the other input of the cascaded matrix correlator 3 (MCC). Correlator 3 (MKK) calculates the convolution of these two signals according to the formula [Cook C., Bernfeld M. Radar signals. - M .: Soviet Radio, 1971. - S. 32-33]:
где t - время,where t is the time
τ - время, на которое задерживается сигнал s1(t) относительно s0(t) при выполнении операции свертки.τ is the time by which the signal s 1 (t) is delayed relative to s 0 (t) during the convolution operation.
Результат этой свертки s2(t) показан в таблице 3 и на эпюре 3 (фиг.5). На этой эпюре видно, что отношение мощности отраженного сигнала к мощности шумов существенно возросло по сравнению с необработанным сигналом (эпюра 2 на фиг.4).The result of this convolution s 2 (t) is shown in table 3 and in diagram 3 (Fig. 5). This diagram shows that the ratio of the power of the reflected signal to the noise power has increased significantly compared to the unprocessed signal (
С матричного каскадируемого коррелятора 3 (МКК) сигнал поступает на микропроцессорный контроллер 4 (МК), который определяет временное положение этого импульса относительно момента формирования акустического сигнала в межтрубном пространстве. Алгоритм этого вычисления основан на поиске максимального значения отраженного сигнала. В таблице 3 в области отраженного сигнала выбирается номер отсчета Nm, соответствующий наибольшему по модулю значению сигнала. В представленном примере этот номер равен 4303. Временное положение отраженного импульса с учетом заданного периода дискретизации ΔT рассчитывается следующим образом:From the matrix cascaded correlator 3 (MKK), the signal enters the microprocessor controller 4 (MK), which determines the temporary position of this pulse relative to the moment of formation of the acoustic signal in the annulus. The algorithm of this calculation is based on the search for the maximum value of the reflected signal. In table 3, in the region of the reflected signal, the reference number N m is selected, which corresponds to the largest modulus of the signal value. In the presented example, this number is 4303. The temporary position of the reflected pulse, taking into account the specified sampling period ΔT, is calculated as follows:
Затем микропроцессорный контроллер 4 (МК) вычисляет уровень жидкости H путем произведения временного положения отраженного импульса Tm и известной скорости звука в нефтяном газе скважины ν и деления это произведения на 2:Then the microprocessor controller 4 (MK) calculates the liquid level H by multiplying the temporal position of the reflected pulse T m and the known sound velocity in the oil gas of the well ν and dividing this product by 2:
Рассчитанная величина уровня жидкости отображается устройством управления и индикации 5 (УУИ).The calculated value of the liquid level is displayed by the control and indication device 5 (CID).
Таким образом, предлагаемый способ определения уровня жидкости в межтрубном пространстве нефтяных добывающих скважин позволяет контролировать уровень жидкости в нефтяных скважинах с высоким значением отношения сигнал/шум, что снижает вероятность ошибки определения уровня, и, следовательно, повышает производительность труда в сервисных предприятиях, занимающихся определением уровня жидкости в скважинах.Thus, the proposed method for determining the liquid level in the annular space of oil producing wells allows you to control the liquid level in oil wells with a high signal-to-noise ratio, which reduces the likelihood of error in determining the level, and, therefore, increases labor productivity in service enterprises engaged in determining the level fluid in the wells.
Способ определения уровня жидкости в межтрубном пространстве нефтяных добывающих скважинThe method for determining the liquid level in the annulus of oil production wells
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005126034/03A RU2297532C1 (en) | 2005-08-16 | 2005-08-16 | Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005126034/03A RU2297532C1 (en) | 2005-08-16 | 2005-08-16 | Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2297532C1 true RU2297532C1 (en) | 2007-04-20 |
Family
ID=38036891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005126034/03A RU2297532C1 (en) | 2005-08-16 | 2005-08-16 | Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2297532C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101571042B (en) * | 2009-06-04 | 2012-07-25 | 付吉平 | Continuous remote telemetering method for liquid levels of oil wells |
CN110029986A (en) * | 2019-04-16 | 2019-07-19 | 东北大学 | The hydrodynamic face prediction technique of beam pumping unit based on population extreme learning machine |
RU2704082C2 (en) * | 2018-01-18 | 2019-10-23 | АО "Автограф" | Method for determination of liquid level in inter-tube space of well |
-
2005
- 2005-08-16 RU RU2005126034/03A patent/RU2297532C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101571042B (en) * | 2009-06-04 | 2012-07-25 | 付吉平 | Continuous remote telemetering method for liquid levels of oil wells |
RU2704082C2 (en) * | 2018-01-18 | 2019-10-23 | АО "Автограф" | Method for determination of liquid level in inter-tube space of well |
CN110029986A (en) * | 2019-04-16 | 2019-07-19 | 东北大学 | The hydrodynamic face prediction technique of beam pumping unit based on population extreme learning machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101852854B (en) | Underwater multi-beam sounding system and method | |
CN109343069B (en) | Photon counting laser radar capable of realizing combined pulse ranging and ranging method thereof | |
CN103380386A (en) | Ultrasonic measurement | |
WO2016022187A2 (en) | Time of flight range finding with an adaptive transmit pulse and adaptive receiver processing | |
TWI472790B (en) | Signal generating method and radar system | |
US11175402B2 (en) | Time-varying template for improved short-distance performance in coded ultrasonic ranging | |
JP2008232861A (en) | Active sonar system, reception signal processing method for sonar, and signal processing program therefor | |
CN103995263B (en) | A kind of ultrasonic ranging method based on sequential | |
RU2297532C1 (en) | Method for determining level of liquid in annular space of oil product wells | |
CN106404911A (en) | True-time-delay single-mode Lamb wave phased array control system used for platy structure detection | |
CN109387825A (en) | Pumping signal sequence for ultrasonic transducer | |
JP2010281643A (en) | Pulse radar system | |
CN103048695B (en) | Based on the sniffer of combination Barker code burst | |
CN105997147A (en) | Ultrasonic pulse Doppler imaging method and device | |
CN212206222U (en) | High-interference-resistance high-precision gas ultrasonic flowmeter | |
Meng et al. | Real-time noncrosstalk sonar system by short optimized pulse-position modulation sequences | |
US20050004468A1 (en) | Increased sensitivity for 4-D ultrasound imaging and for 4-D doppler ultrasound imaging | |
RU2293997C1 (en) | Method for correlation processing of signals, reflected from fast-moving targets | |
RU50599U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE LIQUID LEVEL | |
JP2008216005A (en) | Active sonar device | |
EP2722667B1 (en) | An ultrasonic testing instrument with dithery pulsing | |
Nakahira et al. | The use of binary coded frequency shift keyed signals for multiple user sonar ranging | |
RU85001U1 (en) | DOPPLER ACOUSTIC LOCATOR FOR MONITORING THE WIND FIELD AND TURBULENCE IN THE ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER | |
KR20150058682A (en) | Method and Apparatus for a fast Linear Frequency Modulation target detection compensating Doppler effect according to the target speed | |
Battaglini et al. | A low-cost ultrasonic rangefinder based on frequency modulated continuous wave |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070817 |