RU2297017C1 - Metal presence detection apparatus - Google Patents
Metal presence detection apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2297017C1 RU2297017C1 RU2005135871/28A RU2005135871A RU2297017C1 RU 2297017 C1 RU2297017 C1 RU 2297017C1 RU 2005135871/28 A RU2005135871/28 A RU 2005135871/28A RU 2005135871 A RU2005135871 A RU 2005135871A RU 2297017 C1 RU2297017 C1 RU 2297017C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- inductor
- oscillator
- amplifier
- reference voltage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительным приборам для определения наличия металлических тел в заданной точке пространства с использованием магнитных полей и может быть использовано в системах автоматического управления технологическими процессами производства, разборки, сортировки материалов, переработки руд, металлоискателях.The invention relates to measuring instruments for determining the presence of metal bodies at a given point in space using magnetic fields and can be used in automatic control systems for technological processes of production, disassembly, sorting of materials, ore processing, metal detectors.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является "Устройство для определения наличия металла" (а.с. №1434237, G01B 7/00), содержащее автогенератор на транзисторе с индуктивным преобразователем в колебательном контуре, включенном в коллекторную цепь транзистора, обмотку обратной связи в базовой цепи транзистора, резистивный элемент в эмиттерной цепи транзистора, выпрямитель и выходной пороговый элемент, при этом в устройство введены параллельно соединенные балластный резистор и сглаживающий конденсатор, подключенные к выходу выпрямителя параллельно с пороговым элементом, вход выпрямителя подключен к выводам обмотки обратной связи, входное сопротивление порогового элемента выбрано, по крайней мере, на порядок выше сопротивления балластного резистора.Closest to the proposed invention is a "Device for determining the presence of metal" (AS No. 1434237,
Недостатком данного устройства является то, что при его использовании не происходит компенсация влияния температурной восприимчивости устройства на результат определения металла и обеспечивается узкий температурный диапазон регистрации. Оптимальным выбором параметров колебательного контура (числа витков, диаметра провода катушки, емкости конденсатора) удается обеспечить стабильную амплитуду генерации в температурном интервале ΔT=Tmax-Тmin≈30...40°C. При выходе за этот температурный диапазон амплитуда генерации снижается, поэтому для уверенной работы приходится уменьшать величину рабочего зазора (расстояние до индуцируемого металла). При приближении (срыве генерации) происходит блокировка устройства и потеря работоспособности, что является одним из существенных недостатков прототипа. Таким образом, устройство может ложно срабатывать, либо отказывать в срабатывании, при этом точность его срабатывания (несрабатывания) зависит от температуры окружающей среды.The disadvantage of this device is that when it is used, there is no compensation for the influence of the temperature susceptibility of the device on the result of metal determination and a narrow temperature range for registration is ensured. The optimal choice of the parameters of the oscillatory circuit (number of turns, coil wire diameter, capacitor capacitance) manages to ensure a stable generation amplitude in the temperature range ΔT = T max -T min ≈30 ... 40 ° C. When this temperature range is exceeded, the generation amplitude decreases, therefore, for reliable operation, it is necessary to reduce the working gap (the distance to the induced metal). When approaching (disruption of generation), the device is blocked and operational, which is one of the significant disadvantages of the prototype. Thus, the device may falsely trigger, or fail to trigger, while the accuracy of its operation (failure) depends on the ambient temperature.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является расширение температурного диапазона и (или) увеличение рабочего зазора при сохранении габаритов датчика.The technical problem to which the invention is directed is to expand the temperature range and (or) increase the working gap while maintaining the dimensions of the sensor.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве для определения наличия металла, содержащем автогенератор с LC-рабочим колебательным контуром, катушка индуктивности которого является чувствительным элементом, выпрямитель, выход которого соединен с пороговым элементом, соединенным с выходным усилителем, автогенератор имеет последовательно соединенные усилитель-ограничитель и линейный усилитель, при этом линейный усилитель связан с колебательным контуром прямой связью, а усилитель-ограничитель - обратной, колебательный контур связан с выпрямителем, выход которого является выходом автогенератора, в устройство дополнительно введен генератор опорного напряжения, выполненный по схеме автогенератора со своим выпрямителем, при этом генератор опорного напряжения содержит LC-компенсационный колебательный контур, катушка индуктивности которого смещена относительно катушки индуктивности автогенератора на величину большую, чем D, где D - диаметр катушки индуктивности автогенератора, и экранирована от катушки индуктивности автогенератора и от внешней среды, при этом пороговый элемент имеет два входа, первый из которых соединен с выходом автогенератора, а второй - с выходом генератора опорного напряжения, и один выход, соединенный с выходным усилителем.The problem is solved due to the fact that in the device for determining the presence of metal containing an oscillator with LC-working oscillatory circuit, the inductor of which is a sensitive element, the rectifier, the output of which is connected to a threshold element connected to the output amplifier, the oscillator has a series-connected amplifier - a limiter and a linear amplifier, while the linear amplifier is connected to the oscillatory circuit by direct coupling, and the amplifier-limiter is inverse, oscillatory the tour is connected with a rectifier, the output of which is the output of the oscillator, the reference voltage generator, made according to the circuit of the oscillator with its rectifier, is additionally introduced into the device, while the reference voltage generator contains an LC-compensation oscillatory circuit, the inductor of which is offset by a large amount from the inductor inductor than D, where D is the diameter of the inductor of the oscillator, and is shielded from the inductor of the oscillator and from the external environment, when including a threshold element has two inputs, the first of which is connected to the output of the oscillator, and the second - from the reference voltage generator output and an output coupled to the output amplifier.
Кроме того, генератор опорного напряжения может иметь металлический настроечный шунт, расположенный в поле его индуктивности.In addition, the reference voltage generator may have a metal tuning shunt located in the field of its inductance.
При этом металлический настроечный шунт может быть выполнен из той же группы металлов, что и контролируемый металл.In this case, the metal tuning shunt can be made of the same group of metals as the controlled metal.
Кроме того, устройство может быть дополнительно оснащено индикатором, последовательно соединенным к выходным усилителем.In addition, the device can be additionally equipped with an indicator connected in series to the output amplifier.
На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для определения наличия металла; на фиг.2 - график зависимости напряжения автогенератора от температуры: кривая 1 - характеристики датчика с автогенератором на сердечнике Б-30, кривая 2 - характеристики датчика с автогенератором на сердечнике Б-14, кривая 3 - разностный сигнал; на фиг.3 - график зависимости напряжения автогенератора от рабочего зазора (расстояния до индуцируемого металла).Figure 1 presents a functional diagram of a device for determining the presence of metal; figure 2 is a graph of the voltage of the oscillator against temperature: curve 1 - characteristics of the sensor with an oscillator on the core of B-30, curve 2 - characteristics of the sensor with an oscillator on the core of B-14, curve 3 - difference signal; figure 3 is a graph of the voltage of the oscillator from the working gap (distance to the induced metal).
Устройство для определения наличия металла состоит из автогенератора 1, генератора опорного напряжения 2, порогового устройства 3, выходного усилителя 4 и индикатора 5.A device for determining the presence of metal consists of a self-oscillator 1, a
Автогенератор 1 содержит рабочий колебательный контур 6 с катушкой индуктивности 7, линейный усилитель 8, усилитель-ограничитель 9, выпрямитель 10.The oscillator 1 contains a working
Генератор опорного напряжения 2 выполнен по схеме автогенератора 1 и содержит компенсационный колебательный контур 11 с катушкой индуктивности 12, линейный усилитель 13, усилитель-ограничитель 14, выпрямитель 15.The
Компенсационный колебательный контур 11 вынесен из рабочей зоны.Compensatory oscillatory circuit 11 is removed from the working area.
Катушка индуктивности 12 генератора опорного напряжения 2 смещена относительно катушки индуктивности 7 автогенератора 1 на величину большую, чем D, где D - диаметр катушки индуктивности автогенератора 1.The inductor 12 of the
Эта величина позволяет избежать за счет экранирования взаимного влияния и проникновения полей рассеивания колебательных контуров 6 и 11.This value allows you to avoid due to the screening of the mutual influence and penetration of the scattering fields of the
В поле индуктивности колебательного контура 12 находится металлический настроечный шунт 16. На металлическом настроечном шунте 16 выполнена шкала (не показана).In the field of inductance of the oscillating circuit 12 is a metal tuning shunt 16. On a metal tuning shunt 16 a scale (not shown) is made.
Описание входов и выходов устройстваDescription of device inputs and outputs
Пороговое устройство 3 имеет два входа и один выход.The
Выходной усилитель 4 имеет один вход и один выход.The
Индикатор 5 имеет один вход и один выход.
Линейные усилители 8 и 13 имеют по одному входу и одному выходу.
Усилители-ограничители 9 и 14 имеют по одному входу и одному выходу.Limiting amplifiers 9 and 14 have one input and one output.
Выпрямители 10 и 15 имеют по одному входу и одному выходу.Rectifiers 10 and 15 have one input and one output.
Связи контактов и блоков заявляемого устройстваCommunication contacts and blocks of the claimed device
Автогенератор 1 и генератор опорного напряжения 2 подключены соответственно к первому и второму входам порогового устройства 3, выход которого соединен с входом выходного усилителя 4, который, в свою очередь, выходом подключен к входу индикатора 5, выход которого является выходом устройства для определения наличия металла.The oscillator 1 and the
Рабочий колебательный контур 6 связан с входом усилителя-ограничителя 9, который подключен к входу линейного усилителя 8, связанного выходом с входом рабочего колебательного контура 6, и с входом выпрямителя 10, выход которого является выходом автогенератора 1.The working oscillating
Компенсационный колебательный контур 11 связан с входом усилителя-ограничителя 14, который выходом подключен к входу линейного усилителя 13, связанного выходом с входом компенсационного колебательного контура 11, и с входом выпрямителя 15, выход которого является выходом генератора опорного напряжения 2.The compensation oscillatory circuit 11 is connected to the input of the amplifier-limiter 14, which is connected to the input of the linear amplifier 13, connected to the output of the compensation oscillatory circuit 11, and the input of the
Функциональное назначение узлов заявляемого устройстваThe functional purpose of the nodes of the claimed device
Автогенератор 1 и генератор опорного напряжения 2 выполнены по одинаковой схеме и содержат усилители, состоящие из линейных усилителей 8 и 13 и усилителей-ограничителей 9 и 14 соответственно. Обратная связь, охватывающая усилитель, является положительной на частоте генерации.The oscillator 1 and the
Генератор опорного напряжения 2 введен для компенсации температурных помех.The
В автогенераторе 1 и генераторе опорного напряжения 2 в качестве частотно-задающих элементов выступают колебательные контуры 6 и 11 соответственно.In the oscillator 1 and the
Усилителями в автогенераторе 1 являются линейный усилитель 8 и усилитель-ограничитель 9, которые необходимы для компенсации затухания сигнала в цепи обратной связи.The amplifiers in the oscillator 1 are a
Для компенсации затухания в цепи обратной связи генератора опорного напряжения 2 в него введены линейный усилитель 13 и усилитель-ограничитель 14.To compensate for the attenuation in the feedback circuit of the
Выпрямители 10 и 15 введены для преобразования переменного сигнала, поступающего от колебательных контуров 6 и 11 соответственно, в постоянный сигнал.
Пороговое устройство 3 - простейшее последовательное устройство, которое может находиться в одном из двух возможных состояний и переходить из одного состояния в другое под воздействием входных сигналов от автогенератора 1 и генератора опорного напряжения 2.The
Выходной усилитель 4 усиливает сигнал, поступивший от порогового устройства 3.The
Индикатор 5 необходим для визуализации сигнала, выходящего из порогового устройства 3 и усиленного выходным усилителем 4.
Металлический настроечный шунт 16 введен для компенсации влияния рабочего зазора на точность определения наличия металла.A metal tuning shunt 16 is introduced to compensate for the influence of the working gap on the accuracy of determining the presence of metal.
Шкала (не показана) металлического настроечного шунта 17 позволяет регулировать величину рабочего зазора и, таким образом, его компенсировать.The scale (not shown) of the metal tuning shunt 17 allows you to adjust the size of the working gap and, thus, compensate for it.
Реализация устройствDevice implementation
Пороговое устройство 3 может быть выполнено, например, по схеме компаратора или триггера (В.И.Лачин, Н.С.Савелов. "Электроника", Ростов-на-Дону, Феникс, 2002 г., стр.436-437).The
Выходной усилитель 4, линейные усилители 8 и 13 и усилители-ограничители 9 и 14 могут быть выполнены, например, по схемам усилителей (Г.А.Кардашев. "Виртуальная электроника. Компьютерное моделирование аналоговых устройств", Москва, Горячая линия - Телеком, 2002 г., стр.186-189).
Выпрямители 10 и 15 могут быть выполнены, например, по схемам выпрямителей (Г.А.Кардашев. "Виртуальная электроника. Компьютерное моделирование аналоговых устройств", Москва, Горячая линия - Телеком, 2002 г., стр.85-89).
Устройство для определения наличия металла работает следующим образом.A device for determining the presence of metal works as follows.
Катушка индуктивности 7 колебательного контура 6 является чувствительным органом автогенератора 1 и, контактируя с внешней средой, имеющей определенную температуру, создает сигнал определенной частоты и амплитуды. Сигнал, созданный колебательным контуром 6, проходя через выпрямитель 10, передается на первый вход порогового устройства 3.The
При этом катушка индуктивности 12 колебательного контура 11, находясь в том же температурном поле, создает сигнал той же частоты и амплитуды, что и колебательный контур 6. Этот сигнал, проходя через выпрямитель 15, передается на второй вход порогового устройства 3.In this case, the inductor 12 of the oscillatory circuit 11, being in the same temperature field, creates a signal of the same frequency and amplitude as the
Таким образом, генератор опорного напряжения 2 компенсирует сигнал, переданный с автогенератора 1, то есть компенсирует влияние температурных помех. На выходе порогового устройства 3 напряжение равно нулю и индикатор 5 не срабатывает.Thus, the
При появлении металлического тела 17 в поле индуктивности колебательного контура 6 сигнал, поступающий от автогенератора 1, имеет частоту, отличную от сигнала, поступающего от генератора опорного напряжения 2, поэтому напряжение сигнала на выходе порогового устройства 3 становится отличным от нуля. Этот сигнал, проходя через выходной усилитель 4, усиливается и поступает на индикатор, который срабатывает, сообщая о наличии металлического тела 17.When a metal body 17 appears in the inductance field of the
Точность определения наличия металлического тела 17 зависит не только от компенсации температурных помех, но и величины рабочего зазора - расстояния между металлическим телом 17 и катушкой индуктивности 7.The accuracy of determining the presence of a metal body 17 depends not only on the compensation of temperature interference, but also on the size of the working gap — the distance between the metal body 17 and the
Величина рабочего зазора должна быть оптимальной, так, при большом его значении уменьшается точность обнаружения наличия металлического тела 17, а при малом происходит срыв генерации и обнаружение металлического тела 17 также не происходит.The magnitude of the working gap must be optimal, for example, with a large value, the accuracy of detecting the presence of a metal body 17 decreases, and with a small value, generation fails and the detection of a metal body 17 also does not occur.
Работа устройства для определения наличия металла с металлическим настроечным шунтом 16 происходит следующим образом.The operation of the device for determining the presence of metal with a metal tuning shunt 16 is as follows.
При введении в поле индуктивности колебательного контура 11 металлического настроечного шунта 16 сигнал генератора опорного напряжения 2 отличается от сигнала автогенератора 1 и на выходе порогового устройства 3 напряжение отличается от нуля; индикатор 5 срабатывает.When the metal tuning shunt 16 is introduced into the inductance field of the oscillating circuit 11, the signal of the
При появлении в поле индуктивности колебательного контура 6 металлического тела 17 сигнал становится равным сигналу, поступающему от генератора опорного напряжения 2, и на выходе порогового устройства 3 напряжение становится равным нулю; индикатор 5 не срабатывает, что свидетельствует о наличии металлического тела 17.When an
Выполнение металлического настроечного шунта 16 из металла той же группы, что и металлическое тело 17, позволяет повысить точность обнаружения наличия металла.The implementation of the metal tuning shunt 16 of the metal of the same group as the metal body 17, allows to increase the accuracy of detection of the presence of metal.
Применение предлагаемой конструкции устройства для определения наличия металла дает возможность значительно расширить область применения данных средств обнаружения металла, так как позволяет правильно интерпретировать данные и повысить точность определения наличия металла в условиях большого разброса температур (от -20°С до +70°С (ΔT=90°С)).The application of the proposed design of a device for determining the presence of metal makes it possible to significantly expand the field of application of these metal detection tools, as it allows you to correctly interpret the data and improve the accuracy of determining the presence of metal in conditions of large temperature variation (from -20 ° C to + 70 ° C (ΔT = 90 ° C)).
Одинаковая конфигурация автогенератора 1 и генератора опорного напряжения 2 и близкое расположение их колебательных контуров 6 и 7 соответственно (при отсутствии взаимного влияния, экранирования и проникания полей рассеивания) способствуют возникновению одинаковых сигналов на выходе автогенератора 1 и генератора опорного напряжения, что позволяет в значительной степени не вызывать ложных срабатываний, обусловленных температурными изменениями.The identical configuration of the oscillator 1 and the
Применение предлагаемого устройства для определения наличия металла позволяет увеличить рабочий зазор до 40 мм не за счет увеличения размеров колебательного контура 6, а за счет введения в поле индуктивности колебательного контура 11 металлического настроечного шунта 16.The use of the proposed device for determining the presence of metal allows you to increase the working gap to 40 mm not by increasing the size of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135871/28A RU2297017C1 (en) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | Metal presence detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135871/28A RU2297017C1 (en) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | Metal presence detection apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2297017C1 true RU2297017C1 (en) | 2007-04-10 |
Family
ID=38000434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005135871/28A RU2297017C1 (en) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | Metal presence detection apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2297017C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2460128C1 (en) * | 2011-07-01 | 2012-08-27 | Алексей Геннадиевич Карпов | Meter of copper-nickel sulphide ore dilution in metering volume |
RU2531762C1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Новые Энергетические Технологии" | Method of determining metals and metal complexes |
RU2760826C1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-11-30 | Алексей Михайлович Фоминых | Selective resonance eddy-current metal detector |
-
2005
- 2005-11-18 RU RU2005135871/28A patent/RU2297017C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2460128C1 (en) * | 2011-07-01 | 2012-08-27 | Алексей Геннадиевич Карпов | Meter of copper-nickel sulphide ore dilution in metering volume |
RU2531762C1 (en) * | 2013-05-14 | 2014-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Новые Энергетические Технологии" | Method of determining metals and metal complexes |
RU2760826C1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-11-30 | Алексей Михайлович Фоминых | Selective resonance eddy-current metal detector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6515107B2 (en) | Inductive position sensing with single channel interface to multiple resonant sensors | |
CN102292620B (en) | Method for inductive generating of electrical measurement signal and related sensor device | |
KR100558379B1 (en) | Impedance-to-voltage converter | |
EP2493076B1 (en) | Inductive proximity sensor | |
JP5924503B2 (en) | Magnetic detector | |
US10088372B2 (en) | Wireless temperature measurement apparatus using surface acoustic wave device | |
US20170344878A1 (en) | Contactless position/distance sensor having an artificial neural network and method for operating the same | |
RU2297017C1 (en) | Metal presence detection apparatus | |
US6486681B1 (en) | Measuring circuit for a capacitive sensor for distance measurement and/or space monitoring | |
US20100019768A1 (en) | Apparatus and method for metal detecting | |
RU2384816C1 (en) | Product identification and position control device | |
CN102870012A (en) | Detection of a metal ot magnetic object | |
CN106225657B (en) | displacement sensor | |
US9638651B2 (en) | Method and circuit for evaluating a physical quantity detected by a sensor | |
JP4389033B2 (en) | Phase monitoring metal detector | |
JP4961623B2 (en) | Magnetic sensor | |
US11567229B2 (en) | Detector for detecting electrically conductive material | |
JP2006033185A (en) | Diode detection circuit | |
RU2561244C2 (en) | Distance meter for measuring of distance between sensor and conducting material object | |
RU2291419C2 (en) | Vortex measuring device | |
US6803773B1 (en) | Method and circuit for detecting a change in inductance | |
US11815537B2 (en) | Inductive sensor and method for the operation thereof | |
RU2772406C1 (en) | Universal selective induction metal detector | |
RU2773012C1 (en) | Detector for detecting a conductive material | |
TW201227624A (en) | Sensing apparatus for approach alarming |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081119 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20091120 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101119 |