RU2292569C1 - Способ определения предвестника цунами - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области сейсмологии, а именно к способам определения предвестника цунами. Сущность: размещают группы устройств регистрации гидроакустических сигналов на глубинных горизонтах наблюдений в прибрежной зоне и на удалении от нее. Соединяют устройства регистрации трактом связи с внешними станциями приема и обработки гидроакустических сигналов. Регистрируют гидроакустические сигналы с выделением фаз типа РР, S и Т. Посредством устройств регистрации, размещенных на удалении от прибрежной зоны, выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, используя в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов шумы судоходства. Посредством устройств регистрации, размещенных в прибрежной зоне, определяют момент появления и направление прихода сейсмических волн путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах. Технический результат: повышение надежности и достоверности прогноза.

Description

Изобретение относится к области сейсмологии, а именно к способам определения цунами, а более конкретно к способам регистрации преимущественно акустических сигналов, предвестников образования цунами.

Известны способы [1-3], включающие формирование упругих колебаний, их регистрацию, сравнение их с опорным сигналом, определение сейсмических параметров среды.

Недостатком данных способов является необходимость подавления квазисинусоидальных помех, а также помех техногенного характера.

Известен также способ определения опасности цунами [4], включающий размещение в прибрежной зоне на глубине более 100 м групп устройств регистрации, соединение их трактом связи с наземными станциями приема и обработки сигналов путем поэтапного определения опасности цунами. На расстоянии 2-4 тысяч километров от берега устанавливают еще одну группу устройств регистрации, а группу устройств в прибрежной зоне размещают на расстоянии, обеспечивающем необходимое время на защиту охраняемого района, определяемом на основании формульной зависимости. Факт возникновения цунами устанавливают по сигналам дальних устройств, а по сигналам ближних устройств регистрации, установленных в прибрежной зоне на глубине более 100 м, определяют степень опасности волны цунами для охраняемого района.

Поэтапное определение опасности цунами обеспечивает повышение надежности прогноза цунами по сравнению с аналогами [1-3], однако размещение регистрирующих устройств на глубинах более 100 м огранивает информативность получения первичных сигналов и как следствие снижает достоверность прогноза, так как известно, что наибольшая информативность первичных сигналов наблюдается на глубинах 6-10 м от уровня прилива, вблизи берега и вдоль континентальных шельфов.

Кроме того, непосредственное использование зарегистрированных сигналов в качестве прямых предвестников цунами осложнено наличием помех, создаваемых шумами морской среды различного происхождения (динамические, обусловленные приливно-отливными движениями водной толщи, ветровыми волнами, турбулентными потоками в воде и атмосфере, дождями, прибойными движениями и т.п.; шумы от морских судов и прибрежных технических сооружений; сейсмические, к которым помимо сигналов, вызванных тектоническими сдвигами (землетрясениями), относятся также сигналы, обусловленные вулканической деятельностью и распространением цунами; подледные, обусловленные процессами образования и динамикой ледяного покрова, а также взаимодействием ветра и подводных течений с неровностями ледяного покрова; биологические; тепловые), что требует обеспечения высокого отношения сигнал/помеха при приеме сигналов.

Для повышения информативности в способе сейсмического микрорайонирования [5], включающем размещение исследуемых и опорных пунктов наблюдений на участках с различными инженерно-геологическими условиями, регистрацию в них сейсмических колебаний от землетрясений из потенциально опасных и других очаговых зон, определение динамических параметров сейсмических колебаний и их вариаций в каждом исследуемом пункте наблюдений относительно опорных в заданном частотном диапазоне исследований, дополнительно проводят трехкомпонентную регистрацию сейсмических колебаний по ортогональной ориентированной на потенциально опасные очаговые зоны сети профилей, с расстоянием между пунктами наблюдений, не превышающим 1/3-1/4 длины волны наиболее высокочастотных сейсмических колебаний, образующих информативные вариации амплитуд, а расстояние между профилями составляет 1/3-1/4 минимального пространственного периода информативных амплитудных вариаций высокочастотного диапазона сейсмических колебаний.

Однако, ввиду того, что в общем случае величина амплитуд давления сейсмических сигналов зависит от величины вызвавшего сигнал вертикального смещения дна (определяемого произведением скорости смещения на длительность импульса); волнового сопротивления вод (определяемого произведением плотности воды на скорость звука); угла преломления акустической волны, вышедшей из дна в воду, а также удаления горизонта наблюдений от дна, достоверные сигналы могут регистрироваться на высоких частотах (50...80 Гц и выше), что ограничивает применение известного способа только при размещении пунктов наблюдений на участках с однородными инженерно-геологическими условиями, что существенно снижает информативность данного способа.

Повышение информативности достигается в способе [6], заключающемся в задании региональных кусочно-непрерывных профилей, ориентировании их в крест простирания изучаемых тектонических элементов, задании поперечных профилей и проведении по ним наблюдений, в котором региональные профили задают в виде пар квазипараллельных кусочно-непрерывных профилей, а поперечные - в виде пересекающихся друг с другом кусочно-непрерывных профилей, ориентируют поперечные профили по простиранию изучаемых тектонических элементов, создают вокруг этих элементов замкнутый полигон, при этом положение каждой последующей пары профилей уточняют после получения данных в предыдущей паре профилей, а расстояние между региональными профилями определяют по размерам изучаемых тектонических элементов, что повышает информативность за счет возможности изучения сложно построенных сред.

Однако данный способ имеет ограничения по применению, так как создание замкнутого полигона отягощено выполнением требований по обеспечению высокоточного координирования, что возможно обеспечить только в сухопутных условиях.

В известном способе сейсмического микрорайонирования [7], заключающемся в возбуждении сейсмических колебаний невзрывным импульсным источником, регистрации их сейсмоприемниками, расположенными на участках с различными инженерно-геологическими условиями, определении значения скоростей поперечных волн, частотных характеристик зарегистрированных колебаний и оценке на основе этих характеристик приращения балльности, дополнительно возбуждают повышенные сейсмические колебания, по сравнению с первоначальными колебаниями, а в качестве величины, характеризующей частотную характеристику колебаний, используют величину, обратную средневзвешенному периоду в полосе частот 0,3-30 Гц, определяют приращение балльности для дополнительного возбуждения и вводят величину разности балльностей в качестве поправки за нелинейные эффекты в полученные ранее данные наблюдений, использовавшие маломощный сейсмический источник, что повышает надежность и точность за счет более полного учета нелинейных свойств грунта.

Существенным недостатком данного способа является необходимость создания развивающегося напряжения в грунте не менее 0,1 и 5 кг/см², что в условиях морского дна является сложной технической задачей.

Известен также способ сейсмической разведки [8], который включает возбуждение и регистрацию интерференционной системой сейсмических сигналов по системе многократного профилирования и обработку полученных данных, в котором по сейсмограммам, полученным в результате предварительных работ на участке профиля исследований, строят скоростно-угловые спектры из соотношения временной задержки для голографа от двойного времени пробега волны по нормали к отражающей границе, удаления взрыв-прибор, эффективной скорости до границы и угла наклона границы, по построенным спектрам выделяют основные сейсмические волны и проводят последующие сейсмические работы на профиле для выбранных параметров сейсмических волн интерференционной регистрирующей системой с оптимальной характеристикой направленности, параметры которой определяют из соотношения в зависимости от текущего угла, кратности интерференционной системы, опорной частоты сигнала и запаздыванием между двумя голографами для углов наклона и текущих углов, что повышает эффективность сейсмической разведки в сложно построенных средах. Однако технический эффект данного способа может быть получен только в сухопутных условиях при отсутствии воздействия окружающей среды.

В известном способе сейсмической разведки [9], включающем разделение геологического объекта на глубинные этажи, определение наибольшей частоты сейсмических сигналов, приходящих с каждого этажа, расчет для каждого глубинного этажа шага квантования по времени меньшего, чем 1/4 наибольшей частоты сейсмического сигнала для i-го глубинного этажа, а по пространству меньшему или равному отношению длины волны наибольшей частоты сейсмического сигнала для i-го этажа к углу наклона фронта приходящей волны, возбуждение, прием группами сейсмоприемников, цифровую регистрацию с рассчитанными шагами квантования по времени и пространству для каждого глубинного этажа и обработку принимаемых сигналов, в котором для каждого глубинного этажа определяют длину базы группирования сейсмоприемников по выражению, в котором длина базы равна или меньше отношения длины волны наибольшей частоты сейсмического сигнала для i-го этажа к четырем синусам угла наклона фронта приходящей волны, что позволяет повысить отношение сигнал/помеха на этапе приема и повысить точность исследования при приеме сигналов.

Технический результат, достигаемый при использовании данного способа, может быть получен только при жесткой привязке сейсмических приемников, что может быть обеспечено только в сухопутных условиях.

В известном способе обнаружения возможности наступления катастрофических явлений [10], включающем измерение параметра геофизического поля в контролируемом районе и суждение по полученным данным о возможности наступления катастрофических явлений, в котором измерения производят непрерывно, выявляют колебания измеряемого параметра и при обнаружении синусоидальных колебаний возрастающей частоты, имеющих амплитуду, статистически достоверно отличающуюся от фоновой для контролируемого района, и период от 100 до 1000000 с, судят о наличии возможности наступления катастрофических явлений, что повышает достоверность прогноза. Однако непосредственное использование этих сигналов в качестве прямых предвестников цунами осложнено наличием помех, создаваемых шумами морской среды различного происхождения, в связи с чем возникает задача выделения подводных сейсмических сигналов на фоне шумов морской среды.

Наиболее широкий спектр сигналов, последующая обработка которых позволяет получить более достоверный прогноз наступления катастрофических явлений, можно получить при использовании способа сейсмической разведки [11], включающего возбуждение упругих колебаний, их регистрацию сейсмоприемниками, каждый из которых содержит три датчика, расположенных под углом 45 градусов к горизонтальной плоскости, и обработку полученных записей с выделением полезного сигнала, в котором одновременно возбуждают упругие волны Р- и S-типа, регистрацию проводят сейсмоприемниками, каждый из которых дополнительно содержит четвертый датчик, при этом все датчики равномерно распределены по азимуту, при обработке полученных записей рассчитывают прямоугольные декартовые координаты полного вектора волнового поля в каждой точке приема путем сравнения модулей декартовых проекций, рассчитанных в каждой точке приема, с модулем полного вектора в данной точке приема, выделяют три монотипные линейно-поляризованные волны РР-, SV-, SH- типа и нелинейно-поляризованную волну, которые используют в качестве полезного сигнала.

Регистрация сигналов фазы (РР), характеризующей приход волн, связанный с распространением в земной коре волн сжатия, и фазы (S), характеризующей вторичный приход волн, связанный с распространением в земной коре поперечных волн, скорость распространения которых приблизительно в два раза меньше скорости распространения продольных волн, существенно повышает надежность прогноза предвестника землетрясений. Однако, в тех случаях, когда очаг землетрясения достаточно близок ко дну океана, в гидроакустических сигналах присутствует Т-фаза, т.е. третичный приход волн, скорость которого близка к скорости звука в воде [12]. Подводные же землетрясения, очаги которых достаточно близки к поверхности дна океана, могут обуславливать его значительные вертикальные подвижки, вызывающие на поверхности воды гравитационные волны, которые, в свою очередь, распространяясь в мелкой воде прибрежной зоны океана, могут вызывать цунами [13]. В данном способе, как и в известных способах [1-10], сигналы, обусловленные третичным приходом волн, не учитываются, что существенно снижает вероятность прогноза.

Задачей заявляемого технического решения является повышение надежности и достоверности прогноза возникновения цунами.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе определения предвестников цунами, включающем размещение в прибрежной зоне и на удалении от прибрежной зоны групп устройств регистрации сигналов на глубинных горизонтах наблюдений, равномерно распределенных по азимуту, соединение их трактом связи с внешними станциями приема и обработки сигналов путем поэтапного определения опасности возникновения цунами с определением динамических параметров сейсмических колебаний и их вариаций в каждом исследуемом пункте наблюдений в заданном частотном диапазоне с обработкой регистрируемых сигналов в высокочастотном и низкочастотном диапазонах сейсмических колебаний с выделением фаз сигналов, характеризующих приход волн, связанный с распространением в земной коре волн сжатия и поперечных волн, в котором дополнительно регистрируют гидроакустические сигналы с Т-фазой; устройства регистрации размещены на горизонтах наблюдений, кратных 25 м, при максимальном горизонте наблюдений, равном 100 м; определяют приход акустической волны сейсмического происхождения по величине сдвига частоты рассеянного излучения, при этом посредством средств регистрации, размещенных в ближней зоне от очага землетрясения, выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, а в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов используют шумы судоходства; посредством средств регистрации, размещенных в прибрежной зоне, момент появления и направление прихода сейсмоакустических волн определяют путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах.

Совокупность отличительных признаков, заключающихся в регистрации гидроакустических сигналов с Т-фазой, размещении устройств регистрации сигналов на горизонтах наблюдений, кратных 25 м, при максимальном горизонте наблюдений, равном 100 м, определение прихода акустической волны сейсмического происхождения по величине сдвига частоты рассеянного излучения, при этом посредством средств регистрации, размещенных в ближней зоне от очага землетрясения, выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, а в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов используют шумы судоходства, а посредством средств регистрации, размещенных в прибрежной зоне, момент появления и направление прихода сейсмоакустических волн определяют путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах, что существенно повышает информативность за счет регистрации более широкого спектра сигналов путем выделения подводных сейсмоакустических сигналов на фоне шумов морской среды и как следствие этого надежность и достоверность прогноза вероятности возникновения цунами.

Известно (см. например: Сухаревский Ю.М. Статистика основных акустических параметров глубоководных районов океана и вероятная дальность действия гидроакустических систем. // Акустический журнал, 1995, т.41, №5, С.848-864. Справочник по гидроакустике. / А.П.Евтютов, А.Е.Колесников, Е.А.Корепин и др. 2-ое изд., Л.: Судостроение, 1988, 552 с.), что наиболее распространенными источниками сейсмического шума являются микросейсмические колебания. Сейсмические колебания малых амплитуд занимают, в основном, спектр частот от 0,1 до 25-30 Гц. Вблизи эпицентра землетрясения (на расстоянии до 15-20 км) основная частота сигналов лежит в диапазоне от 20 до 30 Гц, уменьшаясь до 7-10 Гц с удалением до 100-150 км (см. например: Аредов А.А., Дронов Г.М., Охрименко Н.Н., Фурдуев А.В. Экспериментальные оценки стационарности подводных шумов океана. // Акустический журнал, 1994, т.40, №3, с.357-361). В то же время сигналы сейсмического происхождения могут регистрироваться и на более высоких частотах (50...80 Гц и выше). В общем случае величина амплитуд давления сейсмических сигналов зависит от величины вызвавшего сигнал вертикального смещения дна (определяемого произведением скорости смещения на длительность импульса); волнового сопротивления вод (определяемого произведением плотности воды на скорость звука); угла преломления акустической волны, вышедшей из дна в воду, а также удаления горизонта наблюдений от дна.

При экспериментальных исследованиях в качестве модели источника сейсмоакустическихволн был принят вертикальный сдвиг кругового участка дна (радиуса ≈1 км) со скоростью, равной 1 м/с, за время, равное 0,1 с. Расчеты показали, что в этом случае на расстоянии от эпицентра порядка 1000 км сигнал на частоте 105 Гц может достигать на горизонте наблюдений, равном 100 м, величины 93 дБ, что незначительно превышает средний уровень шумов от других источников в этом диапазоне. Для оценки возможности уверенного выявления сигналов сейсмического происхождения на фоне других шумов морской среды были исследованы механизмы взаимодействия звуковых волн в водной среде.

Интенсивные звуковые волны в воде вследствие нелинейных эффектов взаимодействуют между собой. В обычных условиях явление волновой дисперсии практически отсутствует, и волны близких частот в квадратичном приближении эффективно взаимодействуют только при коллинеарном распространении, когда выполняются условия синхронизма. Однако при взаимодействии волн, сильно различающихся по частоте, например, если интенсивный высокочастотный звуковой пучок распространяется в среде, возмущенной низкочастотной волной (например, сейсмического происхождения), возможен эффект модуляции высокочастотного пучка, степень которой будет зависеть от величины нелинейного параметра водной среды и угла между векторами распространения волн. При этом возможно взаимодействие комбинационных тонов с высокочастотной волной, приводящее к генерации рассеянной волны, распространяющейся в направлении низкочастотной волны.

Таким образом, поскольку сильные сейсмические возмущения обычно локализованы во времени и пространстве, то появляется возможность детектирования комбинационных сигналов, связанных с сейсмической активностью, по модуляционным характеристикам более высокочастотных акустических шумов моря.

Исследования механизма рассеяния плоской гармонической волны частоты ω_s на ограниченном в пространстве волновом пакете длины L с частотой заполнения ωo показали, что частота излучаемой волны ω_D зависит от угла θ между направлениями распространения взаимодействующих волн (определяемыми волновыми векторами соответственно k_s и k_o) и угла Ψ, под которым распространяется рассеянная волна. При равенстве (по модулю) скорости распространения волнового пакета и плоской волны частота ω_D=ω_s(1-cosθ)/(1-cosΨ).

Как известно (см. например: Деревянкина Е.И., Кацнельсон Б.Г., Любченко А.Ю. Вертикальная структура интенсивности низкочастотного шумового поля мелкого моря. // Акустический журнал, 1994, т.40, №3, с.380-384), режим резонансного рассеяния осуществляется при коллинеарном распространении взаимодействующих волн (θ=0, Ψ=0), а также при рассеянии под углом Ψ_R, определяемым из выражения cosΨ_R=(k_o+k_scosθ)/(k_o+k_s).

В рассматриваемом случае (ω_о≫ω+) и следовательно Ψ_R≅0.

В результате анализа уравнений для амплитуды рассеянной волны получено, что эта амплитуда возрастает с увеличением радиуса пучка волнового пакета и длины области взаимодействия волн, а также параметра нелинейности среды, например, при повышенном содержании газовой компоненты в воде.

Таким образом, амплитуда рассеянной волны определяется взаимодействием первичных волн на длине пакета, а ее частота зависит от взаимной ориентации волновых векторов рассеиваемой волны и волнового пакета. Последнее обстоятельство позволяет определить приход акустической волны сейсмического происхождения по величине сдвига частоты рассеянного излучения.

Аппаратурная реализация данных эффектов может быть осуществлена путем регистрации низкочастотных волн с помощью искусственно возбуждаемых высокочастотных волн накачки. При этом, даже при коллинеарном распространении исследуемой волны и волны накачки, когда интенсивность рассеянной волны в обычных условиях невелика (порядка 10^-5 от исходной величины), данный эффект может быть реализован посредством параметрических приемников звука и устройств диагностики нелинейного параметра среды (см. например: Jchida N., Sato T., Niwa H., Muzakami K. Real-time nonlinear parametric tomography using impulsive pumping waves. // JEEE Transaction on sonics and ultrasonics, 1984, vol.S34, №6, р.635-641).

При расположении гидроакустических приемников в ближней зоне (на незначительном удалении от очага землетрясения) выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, т.к. угол θ велик, а в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов используют шумы судоходства, обладающие направленностью в горизонтальной плоскости, так как в диапазоне низких звуковых частот (от 10 до 300 Гц) превалируют относительно когерентные шумы судоходства, интенсивность которых может достигать 70 дБ и более, при этом участок спектра с максимальными сигналами может сдвигаться с увеличением глубины (от частот ƒ=50-100 Гц для мелководных районов до ƒ=20-80 Гц для глубоководных).

В дальней зоне, когда сейсмоакустические волны распространяются в подводном звуковом канале во взаимодействии с шумами других источников по коллинеарному типу, момент их появления и направление прихода определяются путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах.

В обоих случаях надежность регистрации низкочастотных сигналов сейсмического происхождения, а следовательно, и оперативность оповещения о возможности возникновения цунами повышается за счет использования в измерительных системах дополнительных источников высокочастотных сигналов акустической накачки.

При этом возможно значительное увеличение наблюдаемых сигналов при возрастании нелинейности водной среды, что может наблюдаться вблизи тектонических разломов при повышении содержания в водной среде газов, выделяющихся в результате сейсмической активности, предшествующей землетрясению.

Дополнительная регистрация Т-фазы диктуется тем фактом, что подводные землетрясения, очаги которых достаточно близки к поверхности дна океана, обуславливают его значительные вертикальные подвижки, вызывающие на поверхности воды гравитационные волны, которые в свою очередь, распространяясь в мелкой воде (при глубинах менее 120 м) в прибрежной зоны океана, могут вызывать цунами [13].

Способ реализуется следующим образом.

1. Размещают в прибрежной зоне и на удалении от прибрежной зоны группы устройств регистрации на глубинных горизонтах наблюдений, кратных 25 м при максимальном горизонте наблюдений, равном 100 м, равномерно распределенных по азимуту.

Устройства регистрации представляют собой параметрические приемники звука, соединенные трактом связи с внешними станциями приема и обработки сигналов.

2. Выполняют регистрацию гидроакустических сигналов с выделением фаз типа РР, S и Т.

Сигнал Т-фазы, принятый в береговом клине, определяется в диапазоне частот 34...75 Гц при частоте квантования 160 Гц методом псевдодифференциального параболического уравнения, обеспечивающего выделение звуковых полей в двумерно-неоднородном океане с перемеными рельефом дна и профилем скорости звука с заданной точностью для любого диапазона углов скольжения локальных нормальных волн с учетом взаимодействия между ними. Так как наблюдаемый сигнал S(t) является суммой сигналов от последовательно возбуждаемых слоев, то, представляя сигнал в виде вектора-столбца временных отсчетов и обозначая через s_i векторы-столбцы сигналов от последовательно возбуждаемых слоев, имеем S=(S₁, S₂, ..., S_n)(a₁, a₂, ..., a_n), a_i - суть амплитуды рассеивателей. В качестве решающей статистики используют сумму квадратов амплитуд

, имеющую максимальное значение для сигнала ожидаемой структуры. Оценку получают методом наименьших квадратов, так как система линейных уравнений является неопределенной. Выполняя оценку для каждого момента времени получают ее временную зависимость. Присутствие в ней максимума означает наличие в источнике ожидаемой структуры возбуждения звукового поля. При построении графика решающей статистики абсцисса глобального максимума соответствует времени прихода совокупного рассеянного сигнала.

3. Определяют приход акустической волны сейсмического происхождения по величине сдвига частоты рассеянного излучения, при этом посредством средств регистрации, размещенных в ближней зоне от очага землетрясения на внешних станциях приема и обработки сигналов, выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, а в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов используют шумы судоходства, а посредством средств регистрации, размещенных в прибрежной зоне, определяют момент появления и направление прихода сейсмоакустических волн путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах.

Источники информации

1. Патент РФ №2082184.

2. Патент РФ №2066467.

3. Авторское свидетельство СССР №1300393.

4. Патент РФ №2066466.

5. Авторское свидетельство СССР №1251694.

6. Патент РФ №1787273.

7. Патент РФ №1787276.

8. Патент РФ №1787275.

9. Патент РФ №1787274.

10. Патент РФ №2030769.

11. Патент РФ №2030766.

12. Walker D.A. and Bernard E.N. Comparison of T-Phase Spectra and Tsunami. Amplitudes for Tsunamigenic and Other Earthquakes. J.Geophys. Res., 98, no. C7, pp.12557-12565, 1993.

13. Okal E.A. Seismic parameters controlling far-field tsunami amplitudes: a review. Nat. Hazards. 1, 69-96, 1988.

Claims (1)

1. Способ определения предвестника цунами, включающий размещение групп устройств регистрации гидроакустических сигналов на глубинных горизонтах наблюдений в прибрежной зоне и на удалении от нее с целью поэтапного определения опасности возникновения цунами, соединение их трактом связи с внешними станциями приема и обработки гидроакустических сигналов, регистрацию гидроакустических сигналов, отличающийся тем, что устройства регистрации размещают на глубинных горизонтах наблюдений, кратных 25 м, при максимальном горизонте наблюдений, равном 100 м, равномерно распределенных по азимуту, регистрацию гидроакустических сигналов выполняют с выделением фаз типа РР, S и Т, приход акустической волны сейсмического происхождения определяют по величине сдвига частоты рассеянного излучения, при этом посредством устройств регистрации, размещенных на удалении от прибрежной зоны, выполняют анализ низкочастотных составляющих рассеянного сигнала, используя в качестве опорных квазигармонических высокочастотных сигналов шумы судоходства, а посредством устройств регистрации, размещенных в прибрежной зоне, определяют момент появления и направление прихода сейсмических волн путем узкополосной фильтрации и спектрального анализа волн на комбинационных частотах.