RU2292534C2 - Method of rotor balancing - Google Patents

Method of rotor balancing Download PDF

Info

Publication number
RU2292534C2
RU2292534C2 RU2004112998/28A RU2004112998A RU2292534C2 RU 2292534 C2 RU2292534 C2 RU 2292534C2 RU 2004112998/28 A RU2004112998/28 A RU 2004112998/28A RU 2004112998 A RU2004112998 A RU 2004112998A RU 2292534 C2 RU2292534 C2 RU 2292534C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
correction
adapter
balancing
balanced
Prior art date
Application number
RU2004112998/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004112998A (en
Inventor
Любовь Митрофановна Глазырина (RU)
Любовь Митрофановна Глазырина
Михаил Степанович Карповицкий (RU)
Михаил Степанович Карповицкий
Александр Васильевич Ключников (RU)
Александр Васильевич Ключников
Анатолий Иванович Мальгин (RU)
Анатолий Иванович Мальгин
Геннадий Григорьевич Смирнов (RU)
Геннадий Григорьевич Смирнов
Юрий Павлович Фомин (RU)
Юрий Павлович Фомин
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ) filed Critical Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И. Забабахина" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ)
Priority to RU2004112998/28A priority Critical patent/RU2292534C2/en
Publication of RU2004112998A publication Critical patent/RU2004112998A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2292534C2 publication Critical patent/RU2292534C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention can be used for vertical dynamic balancing of rotors at slow speeds of rotation. According to invention, rotor assembly formed by thin-walled process adapter and rotor to be balanced, is installed in conical gas supports of vertical balancing stand. Rotor to be balanced is arranged inside adapter for fixed turning and is set in pre-resonance rotation. After obtaining nominal speed at runout, amplitudes and phases of vectors of vibration of upper and lower supports are measured first with test weights of known mass in planes of correction and then in initial stage, end face plane of adapter being said correction plane. Such measurements are carried out in two fixed angular positions of rotor to be balanced relative to adapter spaced from each other by 180°. Results of measurement are averaged, discriminating unbalances of rotor under balancing and process adapter in checked planes.
EFFECT: possibility of determining mass and angle of balance weight setting in plane of correction at sufficiently high accuracy, bringing to minimum number balancing operations.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для вертикальной динамической балансировки. В ряде случаев требуется балансировать «длинные» роторы различных изделий машиностроения, которые имеют одну действительную плоскость коррекции, расположенную вблизи одного из торцов ротора, и не допускают производить эту операцию при скоростях вращения более 1-2 Гц. К примеру, это роторы типа тонкостенных спутниковых конструкций, нежесткие сборки типа разворачивающихся в невесомости антенн, роторы, внутри которых размещена с амортизацией чувствительная аппаратура или сейсмические датчики. При этом по окончании балансировки требуется с высокой точностью и достоверностью определять параметры остаточной динамической неуравновешенности ротора, в частности смещения центра масс балансируемого ротора и угла отклонения главной центральной оси инерции от оси ротора.The invention relates to a balancing technique and can be used for vertical dynamic balancing. In some cases, it is necessary to balance the "long" rotors of various engineering products, which have one real correction plane located near one of the ends of the rotor, and do not allow this operation to be performed at rotational speeds of more than 1-2 Hz. For example, these are rotors such as thin-walled satellite structures, non-rigid assemblies such as antennas deployed in zero gravity, rotors inside which sensitive equipment or seismic sensors are placed with shock absorption. In this case, at the end of balancing, it is required to determine with high accuracy and reliability the parameters of the residual dynamic rotor imbalance, in particular, the displacement of the center of mass of the balanced rotor and the angle of deviation of the main central axis of inertia from the rotor axis.

Известен способ балансировки в динамическом режиме ротора, имеющего две плоскости коррекции, одна из которых является активной или действительной, т.е. предназначенной для установки балансировочных грузов, а другая пассивной, используемой только в операциях по тарированию стенда (см. Материалы международной научно-технической конференции «Методы и средства измерения в системах контроля и управления», Пенза, 2002 г., с.184-187). Данный способ, осуществляемый на предварительно ненастроенном низкочастотном вертикальном балансировочном стенде с коническими газостатическими подшипниками, конструктивно соответствующими опорным поверхностям ротора, выбран в качестве прототипа. В способе-прототипе балансируемый ротор устанавливают в указанные опоры, приводят его в дорезонансное вращение, и на выбеге после достижения номинальной частоты вращения измеряют амплитуды и фазы векторов вибрации верхней и нижней опор сначала в исходном состоянии, а затем последовательно при наличии в верхней и нижней плоскостях коррекции пробных грузов известной массы. Затем вычисляют коэффициенты чувствительности к дисбалансам отдельно для каждой плоскости коррекции, коэффициент взаимовлияния плоскостей коррекции и рассчитывают балансировочные массы для установки в действительной плоскости коррекции. Использование метода балансировки с измерением в динамическом режиме дисбалансов в двух плоскостях коррекции с целью корректировки массы ротора в одной плоскости коррекции и расчета параметров остаточной динамической неуравновешенности позволяет по сравнению с методами статической балансировки повысить точность измерения искомых параметров и сократить количество промежуточных балансировочных шагов.A known method of balancing in the dynamic mode of a rotor having two correction planes, one of which is active or real, i.e. designed to install balancing weights, and the other passive, used only in operations for calibration of the stand (see Materials of the international scientific and technical conference "Methods and means of measurement in control and management systems", Penza, 2002, p.184-187) . This method, carried out on a pre-configured low-frequency vertical balancing bench with tapered gas-static bearings, structurally corresponding to the supporting surfaces of the rotor, is selected as a prototype. In the prototype method, a balanced rotor is installed in these supports, brought into pre-resonant rotation, and on the coast after reaching the nominal speed, the amplitudes and phases of the vibration vectors of the upper and lower supports are measured first in the initial state, and then sequentially in the presence of upper and lower planes correction of test loads of known mass. Then calculate the coefficients of sensitivity to imbalances separately for each correction plane, the coefficient of interaction of the correction planes and calculate the balancing mass for installation in the actual correction plane. The use of the balancing method with the measurement in the dynamic mode of imbalances in two correction planes in order to correct the rotor mass in one correction plane and to calculate the parameters of the residual dynamic imbalance makes it possible to increase the measurement accuracy of the desired parameters and reduce the number of intermediate balancing steps as compared to the static balancing methods.

Однако иногда реальные конструкции роторов физически имеют только одну плоскость коррекции. Поэтому возникла задача материализации второй плоскости коррекции для обеспечения возможности выполнения измерений дисбалансов в двух плоскостях коррекции с последующим выполнением требуемых балансировочных расчетов.However, sometimes real rotor designs physically have only one correction plane. Therefore, the problem arose of materializing the second correction plane to enable imbalances to be measured in two correction planes, followed by the required balancing calculations.

Поставленная задача решается тем, что в способе балансировки ротора, имеющего две плоскости коррекции, одна из которых - верхняя, является действительной, в соответствии с которым ротор устанавливают в соосные конические газостатические опоры вертикального низкочастотного балансировочного стенда, приводят его в дорезонансное вращение, и на выбеге после достижения номинальной частоты вращения измеряют амплитуды и фазы векторов вибрации верхней и нижней опор сначала при наличии пробных грузов в двух плоскостях коррекции, а затем - в исходном состоянии, после чего вычисляют коэффициенты чувствительности к дисбалансам для каждой плоскости коррекции, определяют действующие в двух плоскостях коррекции дисбалансы ротора и рассчитывают балансировочные массы, которыми корректируют массу ротора, и определяют остаточные параметры смещения центра масс ротора и угла отклонения главной центральной оси инерции, согласно изобретению, указанные измерения проводят для сборного ротора, образованного наружным тонкостенным технологическим переходником, наружные поверхности которого соответствуют базовым поверхностям конических газостатических опор, и балансируемым ротором, размещаемым внутри переходника с возможностью фиксируемого поворота, при этом в качестве нижней плоскости коррекции используют торцовую плоскость переходника, а измерение параметров вибрации опор в исходном состоянии проводят в двух фиксированных угловых положениях балансируемого ротора относительно переходника, отличающихся друг от друга на 180 градусов, при этом полученные результаты измерений усредняют, выделяя дисбалансы балансируемого ротора.The problem is solved in that in the method of balancing the rotor having two correction planes, one of which is the upper one, is valid, according to which the rotor is installed in the coaxial conical gas-static supports of the vertical low-frequency balancing stand, bring it into pre-resonant rotation, and on coast after reaching the nominal rotation frequency, the amplitudes and phases of the vibration vectors of the upper and lower supports are measured, first in the presence of test weights in two correction planes, and then in the original in one state, after which the sensitivity coefficients for imbalances for each correction plane are calculated, the rotor imbalances operating in the two correction planes are determined and the balancing masses are corrected, which correct the rotor mass, and the residual parameters of the rotor center of mass and the deviation angle of the main central axis of inertia are determined, according to According to the invention, these measurements are carried out for a prefabricated rotor formed by an external thin-walled technological adapter, the outer surfaces of which it corresponds to the base surfaces of the conical gas-static supports, and a balanced rotor placed inside the adapter with the possibility of a fixed rotation, while the end plane of the adapter is used as the lower correction plane, and the vibration parameters of the bearings in the initial state are measured in two fixed angular positions of the balanced rotor relative to the adapter differing from each other by 180 degrees, while the obtained measurement results are averaged, highlighting the imbalances of the balancer forward rotor.

Технический результат заключается в том, что проводя измерения для «длинного» ротора с одной действительной плоскостью коррекции, осуществляют его балансировку путем установки корректирующих масс на эту плоскость, выполняя при этом балансировочные расчеты, как если бы ротор обладал двумя плоскостями коррекции.The technical result consists in the fact that when making measurements for a “long” rotor with one real correction plane, they are balanced by installing correction masses on this plane, performing balancing calculations as if the rotor had two correction planes.

Кроме того, появляется возможность дополнительного определения коэффициента влияния действительной плоскости коррекции на вторую плоскость коррекции при наличии дисбаланса в действительной плоскости коррекции и оптимизации расчетным путем величины смещения центра масс и угла отклонения главной центральной оси инерции балансируемого ротора.In addition, it becomes possible to additionally determine the coefficient of influence of the actual correction plane on the second correction plane in the presence of an imbalance in the actual correction plane and optimization by calculating the magnitude of the displacement of the center of mass and the angle of deviation of the main central axis of inertia of the balanced rotor.

Кроме того, появляется возможность экспериментально подтверждать достоверность результатов балансировки и результатов измерения путем сравнения результатов измерения дисбалансов используемого технологического переходника до и после корректировки массы балансируемого ротора.In addition, it becomes possible to experimentally confirm the accuracy of the balancing results and the measurement results by comparing the results of measuring imbalances of the used technological adapter before and after adjusting the mass of the balanced rotor.

Все это позволяет оптимизировать процесс балансировки «длинных» роторов с одной плоскостью коррекции, сократив время и трудоемкость этой процедуры, повысив точность измерения параметров и достоверность результатов измерений и балансировки.All this allows you to optimize the balancing process of "long" rotors with one correction plane, reducing the time and complexity of this procedure, increasing the accuracy of the measurement parameters and the reliability of the measurement and balancing results.

На чертеже приведена геометрическая схема размещения элементов балансировочного стенда и сборного ротора, гдеThe drawing shows a geometric layout of the elements of the balancing stand and prefabricated rotor, where

1 - геометрическая ось Х балансируемого ротора, являющаяся осью симметрии его наружной поверхности;1 - the geometric axis X of the balanced rotor, which is the axis of symmetry of its outer surface;

2 - верхняя плоскость коррекции сборного ротора;2 - the upper plane of the correction of the rotor assembly;

3 - нижняя плоскость коррекции сборного ротора;3 - lower plane of correction of the rotor assembly;

4 - главная центральная ось инерции, проходящая через центр масс 5 балансируемого ротора;4 - the main central axis of inertia passing through the center of mass 5 of the balanced rotor;

6 - верхняя газостатическая опора;6 - upper gas-static support;

7 - нижняя газостатическая опора;7 - lower gas-static support;

xB - расстояние от центра масс балансируемого ротора до верхней плоскости коррекции;x B is the distance from the center of mass of the balanced rotor to the upper correction plane;

xН - расстояние от центра масс балансируемого ротора до нижней плоскости коррекции;x N is the distance from the center of mass of the balanced rotor to the lower correction plane;

еСТ - величина смещения центра масс от геометрической оси;e ST is the displacement of the center of mass from the geometric axis;

γ - угол отклонения главной центральной оси инерции от геометрической оси.γ is the angle of deviation of the main central axis of inertia from the geometric axis.

Если известны значения и углы дисбалансов в верхней и нижней плоскостях коррекции вертикально вращающегося вокруг своей оси ротора, то главный вектор дисбалансов ротора

Figure 00000002
можно определить как геометрическую сумму векторов дисбалансов, действующих в этих плоскостях, а главный момент дисбалансов
Figure 00000003
можно определить как геометрическую сумму моментов дисбалансов относительно центра масс ротора. Это, в свою очередь, позволит по известным методикам определить величину смещения центра масс еСТ и угол отклонения главной центральной оси инерции γ и рассчитать балансировочные массы для установки на действительную плоскость коррекции.If the values and angles of imbalances in the upper and lower correction planes of the rotor vertically rotating around its axis are known, then the main vector of rotor imbalances
Figure 00000002
can be defined as the geometric sum of the imbalance vectors acting in these planes, and the main moment of imbalances
Figure 00000003
can be defined as the geometric sum of the moments of imbalances relative to the center of mass of the rotor. This, in turn, will allow using known methods to determine the magnitude of the displacement of the center of mass e CT and the angle of deviation of the main central axis of inertia γ and to calculate the balancing masses for installation on the actual correction plane.

Для выполнения измерений балансируемый ротор устанавливают в полый жесткий переходник конической формы. Конструкция переходника допускает не менее двух взаимных угловых положений балансируемого ротора относительно переходника с углом, равным 180 градусам, и обеспечивает фиксацию балансируемого ротора в каждом угловом положении. Полученная сборка, состоящая из двух модулей - неуравновешенного балансируемого ротора и, в общем случае, неуравновешенного технологического переходника - обладает двумя материальными плоскостями коррекции. При этом в качестве верхней действительной плоскости коррекции целесообразно использовать имеющуюся плоскость коррекции балансируемого ротора, а в качестве нижней (пассивной) - нижнюю торцовую плоскость коррекции технологического переходника. Обе плоскости коррекции снабжены резьбовыми отверстиями для монтажа пробных и балансировочных грузов. При вращении в опорах сборного ротора в каждой плоскости коррекции действует суммарный дисбаланс

Figure 00000004
, включающий в себя две составляющие - искомый дисбаланс балансируемого ротора
Figure 00000005
и паразитный дисбаланс
Figure 00000006
, вызванный наличием в сборке технологического переходника, и состоящий из собственного дисбаланса переходника и монтажного дисбаланса, возникающего при установке балансируемого ротора внутри переходника. Из суммарных дисбалансов сборного ротора для последующего расчета корректирующих масс необходимо в каждой плоскости коррекции выделить дисбалансы балансируемого ротора, а также паразитные дисбалансы переходника с целью их дальнейшего использования при определении параметров остаточной неуравновешенности ротора и подтверждении достоверности результатов балансировки.To perform measurements, a balanced rotor is installed in a hollow rigid conical adapter. The design of the adapter allows at least two mutual angular positions of the balanced rotor relative to the adapter with an angle equal to 180 degrees, and provides fixation of the balanced rotor in each angular position. The resulting assembly, consisting of two modules — an unbalanced balanced rotor and, in the general case, an unbalanced technological adapter — has two material correction planes. In this case, it is advisable to use the existing correction plane of the balancing rotor as the upper real correction plane, and the lower end plane of the technological adapter correction as the lower (passive) plane. Both correction planes are equipped with threaded holes for mounting test and balancing weights. When rotating in the supports of the prefabricated rotor, a total imbalance acts in each correction plane
Figure 00000004
, which includes two components - the desired imbalance of the balanced rotor
Figure 00000005
and parasitic imbalance
Figure 00000006
caused by the presence of a technological adapter in the assembly, and consisting of its own unbalance of the adapter and the mounting imbalance that occurs when a balanced rotor is installed inside the adapter. From the total imbalances of the combined rotor for the subsequent calculation of the correcting masses, it is necessary to distinguish the imbalances of the balancing rotor in each correction plane, as well as the parasitic imbalances of the adapter for the purpose of their further use in determining the parameters of the residual rotor imbalance and confirming the reliability of the balancing results.

Перед началом балансировки экспериментально или расчетным путем для каждого модуля сборного ротора определяются масса, главные осевые моменты инерции относительно продольной оси Х и поперечных осей Y и Z, а также измеряются расстояния от центра масс балансируемого ротора до верхней и нижней плоскостей коррекции, обозначенные на фиг.1.Before balancing starts experimentally or by calculation, for each modular rotor module, the mass, the main axial moments of inertia relative to the longitudinal axis X and the transverse axes Y and Z are determined, and the distances from the center of mass of the balanced rotor to the upper and lower correction planes, indicated in FIG. one.

В процессе балансировки все измерения выполняют на выбеге сборного ротора при постоянной частоте вращения.In the process of balancing, all measurements are performed on the coast of the assembled rotor at a constant speed.

Коэффициенты балансировочной чувствительности и взаимовлияния плоскостей коррекции определяют в экспериментах с пробными грузами известной массы, последовательно устанавливаемыми на известные углы в верхней и нижней плоскостях коррекции.The coefficients of the balancing sensitivity and mutual influence of the correction planes are determined in experiments with test weights of known mass, sequentially set at known angles in the upper and lower correction planes.

Затем для сборного ротора, находящегося в исходном состоянии без пробных грузов в первом фиксированном угловом положении балансируемого ротора относительно переходника, определяют дисбалансы

Figure 00000007
, действующие в каждой из двух плоскостей коррекции и равные векторной сумме дисбалансов переходника и балансируемого ротора
Figure 00000008
Затем ротор разбирают на модули и вновь собирают во втором фиксированном взаимном положении балансируемого ротора относительно переходника, который отличается от первоначального на угол, равный 180°. И вновь определяют дисбалансы
Figure 00000009
, действующие в каждой из двух плоскостей коррекции и равные векторной разности дисбалансов переходника и балансируемого ротора
Figure 00000010
Тогда в соответствии с фиг.2 дисбалансы балансируемого ротора в любой из контролируемых плоскостей могут быть определены как полуразность векторов
Figure 00000011
и
Figure 00000012
Figure 00000013
Then, for the combined rotor, which is in the initial state without test weights in the first fixed angular position of the balanced rotor relative to the adapter, imbalances are determined
Figure 00000007
acting in each of two correction planes and equal to the vector sum of the imbalances of the adapter and the balanced rotor
Figure 00000008
Then the rotor is disassembled into modules and reassembled in the second fixed mutual position of the balanced rotor relative to the adapter, which differs from the original by an angle equal to 180 °. Once again, imbalances
Figure 00000009
acting in each of two correction planes and equal to the vector difference of the imbalances of the adapter and the balanced rotor
Figure 00000010
Then, in accordance with figure 2, the imbalances of the balanced rotor in any of the controlled planes can be defined as the half-difference of the vectors
Figure 00000011
and
Figure 00000012
Figure 00000013

В то же время в соответствии с фиг.3 дисбалансы переходника в любой из контролируемых плоскостей могут быть определены как полусумма векторов

Figure 00000014
и
Figure 00000015
Figure 00000016
At the same time, in accordance with figure 3, the imbalances of the adapter in any of the controlled planes can be defined as half-sum of vectors
Figure 00000014
and
Figure 00000015
Figure 00000016

Полученные значения и углы векторов дисбалансов балансируемого ротора в двух плоскостях коррекции, а также ранее определенный коэффициент взаимовлияния плоскостей коррекции используются для расчета балансировочных масс с оптимизацией параметров еСТ и γ. Выполняется корректировка массы балансируемого ротора.The obtained values and angles of the imbalance vectors of the balanced rotor in two correction planes, as well as the previously determined coefficient of interaction of the correction planes, are used to calculate the balancing masses with optimization of the parameters e CT and γ. The mass adjustment of the balancing rotor is performed.

Затем, не изменяя углового положения балансируемого ротора относительно технологического переходника, с использованием ранее определенных коэффициентов чувствительности с целью контроля остаточных параметров еСТ и γ выполняется измерение дисбалансов

Figure 00000017
, действующих в каждой из двух плоскостей коррекции. Путем векторных вычитаний для каждой плоскости коррекции определяются параметры действующих остаточных дисбалансов балансируемого ротора:
Figure 00000018
. Далее по известным методикам рассчитываются остаточные параметры еСТ и γ. Затем ротор разбирается на модули и вновь собирается в первоначальном угловом положении балансируемого ротора относительно переходника. Выполняется измерение дисбалансов
Figure 00000019
, действующих в каждой из двух плоскостей коррекции. Определяются параметры действующих в каждой из двух плоскостей коррекции остаточных дисбалансов переходникаThen, without changing the angular position of the balanced rotor relative to the technological adapter, using the previously determined sensitivity factors in order to control the residual parameters e CT and γ, imbalances are measured
Figure 00000017
acting in each of two correction planes. By vector subtractions for each correction plane, the parameters of the existing residual unbalances of the balanced rotor are determined:
Figure 00000018
. Then, by known methods, the residual parameters e CT and γ are calculated. Then the rotor is disassembled into modules and reassembled in the initial angular position of the balanced rotor relative to the adapter. Imbalance measurement in progress
Figure 00000019
acting in each of two correction planes. The parameters of the adapter remaining in each of the two correction planes are determined

Figure 00000020
Figure 00000020

Совпадение результатов измерения дисбалансов переходника П, действовавших в плоскостях коррекции до корректировки масс балансируемого ротора с результатами измерения дисбалансов

Figure 00000021
, действующих в этих плоскостях после корректировки масс, позволяет сделать вывод о надежности и достоверности измерений дисбалансов балансируемого ротора, а следовательно, и результатов балансировки и определения параметров его остаточной неуравновешенности.The coincidence of the results of measuring the imbalances of the adapter P, acting in the correction planes before adjusting the masses of the balanced rotor with the results of measuring the imbalances
Figure 00000021
acting in these planes after adjusting the masses, it can be concluded about the reliability and reliability of measurements of imbalances of the balanced rotor, and therefore the results of balancing and determining the parameters of its residual imbalance.

Предложенный способ позволяет с достаточно высокой точностью и достоверностью определить массу и угол установки балансировочных грузов в плоскости коррекции балансируемого ротора и минимизировать количество балансировочных операций.The proposed method allows with sufficiently high accuracy and reliability to determine the mass and installation angle of the balancing weights in the plane of correction of the balancing rotor and to minimize the number of balancing operations.

Способ экспериментально опробован на балансировочном стенде с коническими газостатическими подшипниками. Подтверждена высокая точность и эффективность способа.The method was experimentally tested on a balancing stand with tapered gas-static bearings. Confirmed high accuracy and efficiency of the method.

Claims (3)

1. Способ балансировки ротора, имеющего две плоскости коррекции, одна из которых - верхняя, является действительной, в соответствии с которым балансируемое изделие устанавливают в соосные конические газостатические опоры вертикального низкочастотного балансировочного стенда, приводят его в дорезонансное вращение и на выбеге после достижения номинальной частоты вращения измеряют амплитуды и фазы векторов вибрации верхней и нижней опор сначала при наличии пробных грузов в двух плоскостях коррекции, а затем в исходном состоянии, после чего вычисляют коэффициенты чувствительности к дисбалансам для каждой плоскости коррекции, определяют действующие в двух плоскостях коррекции дисбалансы ротора и рассчитывают балансировочные массы, корректируют массу ротора и определяют остаточные параметры смещения центра масс и угла отклонения главной центральной оси инерции ротора, отличающийся тем, что указанные измерения производят для сборного ротора, образованного наружным тонкостенным технологическим переходником, наружные поверхности которого соответствуют базовым поверхностям конических газостатических опор, и балансируемым ротором, размещаемым внутри переходника с возможностью фиксируемого поворота, при этом в качестве нижней плоскости коррекции используют торцовую плоскость переходника, а измерение параметров вибрации опор в исходном состоянии проводят в двух фиксированных угловых положениях балансируемого ротора относительно переходника, отличающихся друг от друга на 180°, при этом полученные результаты измерений усредняют, выделяя дисбалансы балансируемого ротора.1. The method of balancing a rotor having two correction planes, one of which is the upper one, is valid, according to which the balanced product is installed in the coaxial conical gas-static supports of the vertical low-frequency balancing stand, bring it into pre-resonant rotation and on coast after reaching the nominal speed measure the amplitudes and phases of the vibration vectors of the upper and lower supports, first, in the presence of test weights in two correction planes, and then in the initial state, after hours first calculate the coefficients of sensitivity to imbalances for each correction plane, determine the rotor imbalances operating in two correction planes and calculate the balancing masses, adjust the rotor mass and determine the residual parameters of the displacement of the center of mass and the deviation angle of the main central axis of inertia of the rotor, characterized in that these measurements for a prefabricated rotor formed by an external thin-walled technological adapter, the outer surfaces of which correspond to the base the features of the conical gas-static bearings, and a balanced rotor placed inside the adapter with the possibility of a fixed rotation, while the lower plane of the correction uses the end plane of the adapter, and the measurement of the vibration parameters of the bearings in the initial state is carried out in two fixed angular positions of the balanced rotor relative to the adapter, differing from each other 180 ° from each other, while the obtained measurement results are averaged, highlighting the imbalances of the balanced rotor. 2. Способ балансировки ротора по п.1, отличающийся тем, что дополнительно определяют коэффициент влияния действительной плоскости коррекции на вторую плоскость коррекции при наличии дисбаланса в действительной плоскости коррекции и расчетным путем оптимизируют смещение центра масс и угла отклонения главной центральной оси инерции балансируемого ротора.2. The method of balancing the rotor according to claim 1, characterized in that it further determines the coefficient of influence of the actual correction plane on the second correction plane in the presence of imbalance in the actual correction plane and optimizes the calculation of the shift of the center of mass and the angle of deviation of the main central axis of inertia of the balanced rotor. 3. Способ балансировки ротора по п.1 и 2, отличающийся тем, что дополнительно измеряют в двух плоскостях коррекции дисбалансы технологического переходника после корректировки массы балансируемого ротора, сравнивают полученные результаты с результатами измерения дисбалансов переходника в тех же плоскостях до корректировки массы балансируемого ротора и делают вывод о достоверности результатов балансировки и измерения параметров остаточной неуравновешенности балансируемого ротора.3. The method of balancing the rotor according to claim 1 and 2, characterized in that it further measures the imbalances of the technological adapter in two correction planes after adjusting the mass of the balanced rotor, compares the results with the results of measuring the imbalances of the adapter in the same planes before adjusting the mass of the balanced rotor and makes conclusion about the reliability of the results of balancing and measuring the parameters of the residual imbalance of the balanced rotor.
RU2004112998/28A 2004-04-27 2004-04-27 Method of rotor balancing RU2292534C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112998/28A RU2292534C2 (en) 2004-04-27 2004-04-27 Method of rotor balancing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004112998/28A RU2292534C2 (en) 2004-04-27 2004-04-27 Method of rotor balancing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004112998A RU2004112998A (en) 2005-10-20
RU2292534C2 true RU2292534C2 (en) 2007-01-27

Family

ID=35862976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004112998/28A RU2292534C2 (en) 2004-04-27 2004-04-27 Method of rotor balancing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2292534C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102818677A (en) * 2011-06-10 2012-12-12 苏州中材建设有限公司 Static balancing method of large rotor and device thereof
RU2499985C1 (en) * 2012-04-11 2013-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Rotor balancing method in one correction plane
CN110082032A (en) * 2019-02-28 2019-08-02 南京乾利合科技有限责任公司 A kind of device and method of rotor static balancing measurement and adjustment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114088294A (en) * 2021-12-02 2022-02-25 西安陕鼓动力股份有限公司 Large-scale rotating machinery rotor trial weight balance block mass calculation method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102818677A (en) * 2011-06-10 2012-12-12 苏州中材建设有限公司 Static balancing method of large rotor and device thereof
RU2499985C1 (en) * 2012-04-11 2013-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Rotor balancing method in one correction plane
CN110082032A (en) * 2019-02-28 2019-08-02 南京乾利合科技有限责任公司 A kind of device and method of rotor static balancing measurement and adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004112998A (en) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104568313B (en) Influence coefficient dynamic balance method on rotating machine with multiple plane, multiple-points and multiple revolving speed shafting
US5214585A (en) Balancing method and product
WO2016184304A1 (en) Method for acquiring unbalance amount of rotor
EP0133229B1 (en) Wheel balancer two plane calibration method
US6890100B2 (en) CT gantry balance system
KR101806139B1 (en) Performance Testing Device for Multirotor
JP2017504042A (en) How to determine the amount of unbalance in the rotor
CN110118632A (en) By the method for the degree of unbalancedness of displacement sensor axis elastic rotor
RU2694142C1 (en) Method of balancing rotor in one correction plane
CN106289645B (en) Rotor dynamic balance measuring method and device based on steady state excitation method
RU2292534C2 (en) Method of rotor balancing
CN204788804U (en) Rotor combination piece
RU2499985C1 (en) Rotor balancing method in one correction plane
CN109115408A (en) A kind of Large Hydropower Station dynamic balance running method based on centrifugal force equation
CN110926702B (en) Dynamic balance correction method and automation equipment using same
RU2426976C2 (en) Procedure and device for automatic rotor balancing
EP1355139B1 (en) method and device for correcting an unbalance
RU2453818C1 (en) Method of adjusting balancing stand for determining rotor mass-inertia asymmetry parameters
RU2310177C1 (en) Method of balancing asymmetrical rotors
RU2434212C1 (en) Method of checking quality of operation of low-frequency dynamic balancing stand
Wang et al. A new vibration mechanism of balancing machine for satellite-borne spinning rotors
JP2002310837A (en) Calibration method for imbalance measurement device and its device
GB2515062A (en) Method and apparatus for balancing a rotor
CN109818470B (en) Static balance adjusting method of rotor
RU2382999C1 (en) Method for dynamic balancing of rotor