RU2291807C1 - Distributor of vehicle steering hydraulic booster - Google Patents

Distributor of vehicle steering hydraulic booster Download PDF

Info

Publication number
RU2291807C1
RU2291807C1 RU2005116798/11A RU2005116798A RU2291807C1 RU 2291807 C1 RU2291807 C1 RU 2291807C1 RU 2005116798/11 A RU2005116798/11 A RU 2005116798/11A RU 2005116798 A RU2005116798 A RU 2005116798A RU 2291807 C1 RU2291807 C1 RU 2291807C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torsion bar
spool
central channel
steering
torsion
Prior art date
Application number
RU2005116798/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Корсаков (BY)
Владимир Владимирович Корсаков
Владимир Константинович Добринец (BY)
Владимир Константинович Добринец
Александр Петрович Ракомсин (BY)
Александр Петрович Ракомсин
Сергей Михайлович Минюкович (BY)
Сергей Михайлович Минюкович
Владимир Александрович Марчук (BY)
Владимир Александрович Марчук
Original Assignee
Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский автомобильный завод" (РУП "МАЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский автомобильный завод" (РУП "МАЗ") filed Critical Производственное республиканское унитарное предприятие "Минский автомобильный завод" (РУП "МАЗ")
Priority to RU2005116798/11A priority Critical patent/RU2291807C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2291807C1 publication Critical patent/RU2291807C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering; steering boosters.
SUBSTANCE: proposed distributor of vehicle steering hydraulic booster has housing with spool arranged in its central hole coupled by thrust bearings with sleeve engaging by spines with steering shaft and by thread, with spool displacement drive shaft connected with steering shaft by means of torsion bar whose working part is arranged in zone of space connected with drain. Blind central channel is made in torsion bar arranged in zone of space connected with working liquid drain, overlapping in length working part of torsion bar and communicating from side of open end face with atmosphere or with signaling device. Signaling device can be made in form of spring-loaded movable and fixed contacts arranged in blind central channel of torsion bar.
EFFECT: improved safety of vehicle control, increased response and simplified design.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к распределителям гидравлического усилителя рулевого управления транспортных средств.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to distributors of hydraulic power steering of vehicles.

Известен распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства, содержащий корпус с центрирующими пружинами и плунжерами, расположенными в реактивных камерах корпуса, золотник, связанный посредством упорных подшипников с втулкой, кинематически взаимодействующей шлицами с рулевым валом и резьбой с валом привода перемещения золотника (А.с. СССР №559853, МПК В 62 D 5/06, опубл. 30.05.1977).A known distributor of a hydraulic power steering of a vehicle, comprising a housing with centering springs and plungers located in the reaction chambers of the housing, a spool connected by thrust bearings to a sleeve kinematically interacting with splines with the steering shaft and a thread with a spool drive drive shaft (A.S. USSR No. 559853, IPC B 62 D 5/06, publ. 05.30.1977).

К недостатку известного распределителя относится низкая чувствительность из-за повышенных сил трения в приводе перемещения золотника, вызванных преодолением реактивных сил центрирующих пружин и плунжеров и сложность конструкции.A disadvantage of the known distributor is the low sensitivity due to the increased friction forces in the spool displacement drive caused by overcoming the reactive forces of the centering springs and plungers and the complexity of the design.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства, содержащий корпус с плунжерами, расположенными в реактивных камерах корпуса, золотником, размещенным в его центральном отверстии и связанным посредством упорных подшипников с втулкой, кинематически взаимодействующей шлицами с рулевым валом, а резьбой с валом привода перемещения золотника, соединенным торсионом с рулевым валом (А.С. СССР №931561, МПК В 62 D 5/06, опубл. 30.05.1982).Closest to the claimed technical solution is the distributor of a hydraulic power steering of a vehicle, comprising a housing with plungers located in the reaction chambers of the housing, a spool located in its central hole and connected by thrust bearings with a sleeve kinematically interacting with the splines with the steering shaft, and a thread with a drive shaft for moving the spool connected by a torsion bar with a steering shaft (AS USSR No. 931561, IPC B 62 D 5/06, published on 05/30/1982).

Недостатком известного распределителя является недостаточная чувствительность из-за повышенных сил трения в приводе перемещения золотника, вызванных преодолением реактивных; сил плунжеров, сложность конструкции и недостаточная безопасность управления транспортным средством в случае усталостного разрушения рабочей части торсиона.A disadvantage of the known dispenser is the lack of sensitivity due to increased friction forces in the drive movement of the spool caused by overcoming jet; the forces of the plungers, the complexity of the design and the insufficient safety of driving in the event of fatigue failure of the working part of the torsion bar.

Задачей заявляемого изобретения является повышение безопасности управления транспортным средством, повышение чувствительности и упрощение конструкции.The objective of the invention is to increase the safety of driving, increasing sensitivity and simplifying the design.

Технический результат заключается в получении возможности сигнализации о неисправности торсиона.The technical result consists in the possibility of signaling a malfunction of the torsion bar.

Поставленная задача достигается за счет того, что в распределителе гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства, содержащем корпус с размещенным в его центральном отверстии золотником, связанным посредством упорных подшипников с втулкой, взаимодействующей шлицами с рулевым валом, а резьбой с валом привода перемещения золотника, соединенным с рулевым валом с помощью торсиона, рабочая часть которого расположена в зоне полости корпуса, соединенной со сливом, в торсионе выполнен глухой центральный канал, расположенный в зоне полости корпуса, соединенной со сливом рабочей жидкости, перекрывающий по длине рабочую часть торсиона и сообщающийся со стороны открытого торца с атмосферой или сигнализатором.The task is achieved due to the fact that in the distributor of the hydraulic power steering of the vehicle, comprising a housing with a spool located in its central hole, connected by thrust bearings to a sleeve that interacts with the splines with the steering shaft, and a thread with a spool displacement drive shaft connected to the steering shaft with the help of a torsion bar, the working part of which is located in the area of the body cavity connected to the drain, in the torsion a blind central channel is made, located connected in the area of the body cavity connected to the discharge of the working fluid, overlapping the length of the working part of the torsion bar and communicating from the side of the open end with the atmosphere or signaling device.

Сигнализатор может быть выполнен в виде подпружиненного подвижного и неподвижного контактов, размещенных в глухом центральном канале торсиона.The signaling device can be made in the form of a spring-loaded movable and fixed contacts placed in a blind central channel of the torsion bar.

Заявляемые отличительные признаки: сообщение глухого центрального канала торсиона с атмосферой или сигнализатором являются альтернативными, так как при их реализации обеспечивается один и тот же технический результат - происходит сигнализация о неисправностях в торсионе: или сигнальной лампочкой в масляном баке в случае сообщения глухого центрального канала с атмосферой, или сигнальной лампочкой в сигнализаторе при замыкании подвижного и неподвижного контактов в случае сообщения глухого центрального канала с сигнализатором.The claimed distinctive features: communication of the dull central channel of the torsion bar with the atmosphere or signaling device is alternative, since their implementation provides the same technical result - there is an alarm about malfunctions in the torsion bar: or a warning light in the oil tank in case of communication of the blind central channel with the atmosphere , or a signal light in the signaling device when the movable and fixed contacts are closed in case of a message of the deaf central channel with the signaling device.

В отличие от прототипа, в котором используются два центрирующих элемента золотника: плунжеры и торсион, создающие сложность конструкции, в заявляемом устройстве применяется только один центрирующий элемент золотника - торсион.In contrast to the prototype, in which two centering elements of the spool are used: plungers and a torsion, which create complexity of the design, the claimed device uses only one centering element of the spool - torsion.

В случае усталостного повреждения торсиона первоначально на его рабочей части образуется трещина, а так как глухой центральный канал и рабочая часть торсиона расположены в зоне полости корпуса, соединенной со сливом, рабочая жидкость из полости поступает в этот канал и далее в атмосферу, уровень рабочей жидкости при этом в масляном баке понижается, загорается его сигнальная лампочка, информируя водителя о неисправности.In the case of fatigue damage to the torsion, a crack initially forms on its working part, and since the dull central channel and the working part of the torsion are located in the area of the body cavity connected to the drain, the working fluid from the cavity enters this channel and then into the atmosphere, the level of the working fluid at In this case, the oil tank goes down, its signal lamp lights up, informing the driver about the malfunction.

При повреждении торсиона в случае соединения глухого центрального канала с сигнализатором под действием давления рабочей жидкости происходит замыкание подвижного и неподвижного контактов в сигнализаторе и загорается сигнальная лампочка в кабине водителя.If the torsion is damaged in the case of the connection of the blind central channel to the signaling device under the action of working fluid pressure, the movable and fixed contacts in the signaling device are closed and the signal light in the driver's cab lights up.

Благодаря выполнению в торсионе глухого центрального канала, расположенного в зоне полости корпуса, соединенной со сливом и перекрывающего по длине рабочую часть торсиона, в заявляемом распределителе упраздняются плунжеры и происходит повышение его чувствительности и упрощение конструкции.Due to the implementation in the torsion of a dull central channel located in the zone of the body cavity connected to the drain and overlapping the working part of the torsion bar, the plungers are eliminated in the inventive distributor and its sensitivity is increased and the structure is simplified.

Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

на фиг.1 изображен продольный разрез распределителя;figure 1 shows a longitudinal section of a distributor;

на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;

на фиг.3 - соединение глухого центрального канала торсиона с сигнализатором.figure 3 - connection of the deaf central channel of the torsion bar with a signaling device.

Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства содержит корпус 1 с тремя кольцевыми канавками 2, 3 и 4. Средняя кольцевая канавка 3 соединена каналом 5 для подвода рабочей жидкости от насоса, а крайние кольцевые канавки 2 и 4 - с каналами 6 и 7 для отвода рабочей жидкости на слив. В центральном отверстии корпуса 1 установлен золотник 8, связанный посредством упорных подшипников 9 и 10 с втулкой 11, взаимодействующей шлицами с рулевым валом 12 с возможностью осевого перемещения, а резьбой с валом 13 привода перемещения золотника 8, закрепленным в крышке 14 на радиально-упорных подшипниках 15. Вал 13 привода перемещения золотника 8 шлицами и с помощью торсиона 16 соединен с рулевым валом 12. Шлицевое соединение выполнено с зазором 17, который выбирается из условия получения полного хода золотника 8.The distributor of the vehicle’s hydraulic power steering contains a housing 1 with three annular grooves 2, 3 and 4. The middle annular groove 3 is connected by a channel 5 for supplying the working fluid from the pump, and the extreme annular grooves 2 and 4 are connected with channels 6 and 7 for the removal of the working fluid to drain. In the central hole of the housing 1, a spool 8 is installed, connected by thrust bearings 9 and 10 with a sleeve 11, which interacts with splines with the steering shaft 12 with the possibility of axial movement, and by a thread with the shaft 13 of the spool drive 8 mounted in the cover 14 on angular contact bearings 15. The shaft 13 of the actuator for moving the spool 8 with splines and with the help of a torsion 16 is connected to the steering shaft 12. The spline connection is made with a gap 17, which is selected from the condition of obtaining a full stroke of the spool 8.

В торсионе 16, представляющем единственный центрирующий элемент золотника 8, выполнен глухой центральный канал 18, перекрывающий по длине его рабочую часть и сообщающийся со стороны открытого торца с атмосферой или сигнализатором, включающем подпружиненный подвижный контакт 19 и неподвижный контакт 20, размещенные в глухом центральном канале 18 со стороны его открытого торца. Глухой центральный канал 18 и рабочая часть торсиона 16 расположены в зоне полости 21 корпуса 1, соединенной через полости 22 и 23, сверления 24 и 25 в корпусе 1 со сливом рабочей жидкости.In the torsion bar 16, which represents the only centering element of the spool 8, a blind central channel 18 is made, overlapping the working part along its length and communicating from the open end side with an atmosphere or signaling device including a spring-loaded movable contact 19 and a fixed contact 20 located in the blind central channel 18 from the side of its open end. The deaf central channel 18 and the working part of the torsion 16 are located in the area of the cavity 21 of the housing 1, connected through the cavity 22 and 23, drilling 24 and 25 in the housing 1 with the discharge of the working fluid.

Внутренние кольца 26 и 27 упорных подшипников 9 и 10 контактируют с торцами золотника 8, наружные кольца 28 и 29 упираются соответственно в буртик втулки 11 и стопорную гайку 30. Торсион 16 фиксируется относительно вала 13 привода перемещения золотника 8 штифтом 31, установленным в продольное сверление 32. В верхней крышке 33 установлено уплотнение 34. Для соединения с полостями силового цилиндра (не показано) в корпусе 1 выполнены каналы 35 и 36.The inner rings 26 and 27 of the thrust bearings 9 and 10 are in contact with the ends of the spool 8, the outer rings 28 and 29 abut against the collar of the sleeve 11 and the lock nut 30, respectively. The torsion bar 16 is fixed relative to the shaft 13 of the spool actuator 8 with a pin 31 installed in the longitudinal drilling 32 A seal 34 is installed in the top cover 33. To connect to the cavities of the ram (not shown), channels 35 and 36 are made in the housing 1.

Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства работает следующим образом.The distributor of the hydraulic power steering of the vehicle operates as follows.

При нейтральном положении золотника 8, которое ему обеспечивает торсион 16, рабочая жидкость от насоса поступает к средней кольцевой канавке 3 и через кольцевые канавки 2 и 4 направляется на слив, заполняя при этом через каналы 35 и 36 полости силового цилиндра.In the neutral position of the spool 8, which is provided by the torsion 16, the working fluid from the pump flows to the middle annular groove 3 and through the annular grooves 2 and 4 is directed to the drain, filling through the channels 35 and 36 of the cavity of the power cylinder.

При повороте вала 13 привода перемещения золотника 8 происходит закрутка торсиона 16 и благодаря резьбовому соединению втулка 11 с закрепленным на ней золотником 8 по шлицам рулевого вала 12 перемещается в осевом направлении. При смещении золотника 8, величина которого ограничена зазором 17 в шлицевом соединении, прекращается доступ рабочей жидкости к одной из кольцевых канавок 2 и 4, а также к одной из полостей силового цилиндра. Рабочая жидкость от насоса подается в соответствующую полость силового цилиндра, при этом противоположная полость цилиндра соединяется со сливом. Увеличение угла закрутки торсиона 16 при повышении давления в системе обеспечивает увеличение усилия на ободе рулевого колеса пропорционально увеличению момента сопротивления повороту управляемых колес. При снятии усилия с обода рулевого колеса (не показано) торсион 16 возвращает золотник 8 в нейтральное положение.When the shaft 13 of the drive for moving the spool 8 is rotated, the torsion bar 16 is twisted and, thanks to the threaded connection, the sleeve 11 with the spool 8 mounted on it moves along the splines of the steering shaft 12 in the axial direction. When the spool 8 is displaced, the size of which is limited by the gap 17 in the spline connection, the access of the working fluid to one of the annular grooves 2 and 4, as well as to one of the cavities of the power cylinder, ceases. The working fluid from the pump is fed into the corresponding cavity of the power cylinder, while the opposite cavity of the cylinder is connected to the drain. An increase in the twist angle of the torsion bar 16 with increasing pressure in the system provides an increase in the effort on the rim of the steering wheel in proportion to an increase in the moment of resistance to rotation of the steered wheels. When the effort is removed from the steering wheel rim (not shown), torsion bar 16 returns spool 8 to the neutral position.

При неработающем насосе или недостаточной эффективности гидроусилителя выбирается зазор 17 в шлицевом соединении вала 13 привода перемещения золотника 8 с рулевым валом 12 и усилие от рулевого колеса передается по механическим связям, как в рулевом управлении без гидроусилителя.When the pump is idle or the hydraulic booster is not efficient enough, a gap 17 is selected in the spline connection of the shaft 13 of the spool actuator 8 with the steering shaft 12 and the force from the steering wheel is transmitted through mechanical connections, as in steering without a hydraulic booster.

В случае усталостного повреждения торсиона 16 первоначально на его рабочей части образуется трещина и полость 21 соединяется с глухим центральным каналом 18 и атмосферой, при этом уровень рабочей жидкости в масляном баке понижается, загорается его сигнальная лампочка, информируя водителя о неисправности торсиона 16 и, следовательно, распределителя.In case of fatigue damage to the torsion 16, a crack initially forms on its working part and the cavity 21 is connected to the deaf central channel 18 and the atmosphere, while the level of the working fluid in the oil tank decreases, its warning light lights up, informing the driver about the malfunction of the torsion 16 and, therefore, distributor.

При установке в глухом центральном канале 18 сигнализатора в случае усталостного повреждения торсиона 16 полость 21 соединяется с глухим центральным каналом 18, под действием давления рабочей жидкости в глухом центральном канале 18 подпружиненный подвижный контакт 19 входит в соприкосновение с неподвижным контактом 20, загорается сигнальная лампочка сигнализатора, информируя водителя о неисправности торсиона 16.When the detector is installed in the blind central channel 18 in case of fatigue damage to the torsion 16, the cavity 21 is connected to the blind central channel 18, under the action of the working fluid pressure in the blind central channel 18, the spring-loaded movable contact 19 comes into contact with the stationary contact 20, the signal lamp of the indicator lights up, informing the driver about the malfunction of the torsion bar 16.

Таким образом, водитель получает информацию в начальный момент усталостного повреждения торсиона и предпримет меры по обеспечению безопасности управления транспортным средством.Thus, the driver receives information at the initial moment of fatigue damage to the torsion bar and will take measures to ensure the safety of driving.

Claims (2)

1. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства, содержащий корпус с размещенным в его центральном отверстии золотником, связанным посредством упорных подшипников с втулкой, взаимодействующей шлицами с рулевым валом, а резьбой - с валом привода перемещения золотника, соединенным с рулевым валом с помощью торсиона, рабочая часть которого расположена в зоне полости, соединенной со сливом, отличающийся тем, что в торсионе выполнен глухой центральный канал, расположенный в зоне полости, соединенной со сливом рабочей жидкости, перекрывающий по длине рабочую часть торсиона и сообщающийся со стороны открытого торца с атмосферой или сигнализатором.1. The distributor of the hydraulic power steering of the vehicle, comprising a housing with a spool located in its central hole, connected by thrust bearings to a sleeve that interacts with splines with the steering shaft, and a thread - with a spool drive drive shaft connected to the steering shaft by torsion, the working part of which is located in the zone of the cavity connected to the drain, characterized in that in the torsion there is a blind central channel located in the zone of the cavity connected to draining working fluid overlapping length of the working portion of the torsion bar and communicating with the open end side to atmosphere or signaling. 2. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что сигнализатор выполнен в виде подпружиненного подвижного и неподвижного контактов, размещенных в глухом центральном канале торсиона.2. The distributor of the hydraulic power steering of the vehicle according to claim 1, characterized in that the signaling device is made in the form of a spring-loaded movable and fixed contacts located in the blind central channel of the torsion bar.
RU2005116798/11A 2005-06-01 2005-06-01 Distributor of vehicle steering hydraulic booster RU2291807C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116798/11A RU2291807C1 (en) 2005-06-01 2005-06-01 Distributor of vehicle steering hydraulic booster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005116798/11A RU2291807C1 (en) 2005-06-01 2005-06-01 Distributor of vehicle steering hydraulic booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2291807C1 true RU2291807C1 (en) 2007-01-20

Family

ID=37774654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005116798/11A RU2291807C1 (en) 2005-06-01 2005-06-01 Distributor of vehicle steering hydraulic booster

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2291807C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101071563B1 (en) Power steering system with MDPS and EHPS' parallel
US3930554A (en) Power-assisted steering gear
US3855904A (en) Auxiliary power steering system
US20080078606A1 (en) Steering Mechanism
GB1598848A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
GB2212463A (en) Power-assisted steering gear
RU2291807C1 (en) Distributor of vehicle steering hydraulic booster
US8307852B2 (en) Pinion valve body and pinion valve assembly for vehicle equipped with the same
CN102442347B (en) Emergency valve for double-loop power-assisted steering device
US6363833B1 (en) Piston for hydraulic power assist rack and pinion steering system
CN102328687B (en) Automobile hydraulic power-assisting active steering gear
KR0157633B1 (en) Hydraulic control valve
KR930005900A (en) 3-wheel battery forklift
US2938399A (en) Hydraulically operated vehicle steering mechanisms
US6401858B1 (en) Center take-off type hydraulic power steering apparatus
CN202243643U (en) Hydraulic assisting driving steering mechanism for automobile
RU2106995C1 (en) Distributor of steering hydraulic booster
KR100986460B1 (en) Rotary valve for power steering system
DE4318933C1 (en) Detachable power-assistance system for steering gear
KR100378301B1 (en) Power Assisted Steering Device for Automobile
EP3851347B1 (en) Brake master cylinder, preferably for a handlebar vehicle
US5651424A (en) Servo-assisted rack-and-pinion steering system
SU931561A1 (en) Distributor of hydraulically-assisted vehicle steering gear
SU816842A1 (en) Vehicle hydro-assisted steering distributor valve
SU812633A1 (en) Distributor of hydroulic power-assisted steering

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100602