RU2291370C1 - Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо - Google Patents
Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291370C1 RU2291370C1 RU2005109448/02A RU2005109448A RU2291370C1 RU 2291370 C1 RU2291370 C1 RU 2291370C1 RU 2005109448/02 A RU2005109448/02 A RU 2005109448/02A RU 2005109448 A RU2005109448 A RU 2005109448A RU 2291370 C1 RU2291370 C1 RU 2291370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- guides
- salvo
- pack
- fire control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам экспериментального определения параметров и показателей качества продукции и, конкретно, к способам измерения характеристик стрельбы и управления огнем реактивных систем залпового огня (РСЗО) и может быть использовано в военной технике. Способ включает измерение отклонения пакета направляющих (ПН) от заданного направления стрельбы с использованием удаленной точки наводки, механического коллиматора, кольца которого установлены параллельно ПН, кинокамеры и устройства для управления огнем. Для повышения кучности стрельбы используют цифровую кинокамеру. При этом для имитации удаленной точки наводки используют оптический коллиматор, который устанавливают на подвижной штанге на одной линии с кольцами механического коллиматора и цифровой кинокамеры. При залпе посредством последней регистрируют колебания ПН в реальном масштабе времени, передают информацию на ЭВМ для обработки, а команду на сход реактивных снарядов выдают в автоматизированном режиме при наименьших отклонениях ПН от заданного положения. 3 ил.
Description
Изобретение относится к способам измерения характеристик стрельбы и управления огнем реактивных систем залпового огня (РСЗО) и может быть использовано в военной технике.
Реактивные системы залпового огня являются важным элементом ракетно-артиллерийского вооружения (РАВ) и предназначены для поражения площадных целей на значительных дальностях.
В жизненный цикл РСЗО входят испытания, соответствующие всем его этапам [6]. Испытание продукции - это экспериментальное определение значений параметров и показателей качества продукции в процессе функционирования или при имитации условий эксплуатации [4].
Реактивные системы залпового огня как объект исследований представляют собой сложную систему [3]. Пусковая установка (ПУ) РСЗО в период залпа имеет несколько состояний (изменение масс и моментов инерции, характеристик жесткости и демпфирования и др.), вследствие чего исследуемые при испытаниях параметры колебаний базы и артиллерийской части, сбиваемость наводки и другие параметры представляют собой случайные процессы. Так как амплитудный и частотный процесс колебаний пакета направляющих существенно меняется в процессе залпа РСЗО, то ухудшается и кучность стрельбы.
Для определения характеристик РСЗО как объекта исследований широко применяется способ математического моделирования [1, 2].
Появление большого количества математических моделей ставит применение способа определения характеристик РСЗО математическим моделированием в сложные условия, так как требуется большое количество исходных данных, которыми являются инерционные, диссипативные параметры, а также силовое воздействие на боевую машину (БМ) газовой струи реактивного снаряда (PC). Поэтому делается ставка на экспериментальные исследования, которые позволяют:
- идентифицировать математические модели;
- проверять гипотезы и проводить оценку моделей на адекватность.
Организация и проведение натурных полигонных испытаний, основное место в которых занимают летные испытания или испытания стрельбой, проводятся с целью получения информации о старте и функционировании PC на траектории и у цели. Конечной целью полигонных испытаний РСЗО является составление таблиц стрельбы при наименьшем количестве боеприпасов. Одним из важных этапов способа экспериментальных исследований является определение параметров PC на начальном (активном) участке траектории с целью установления исходя из параметров колебаний пакета направляющих (ПН) боевой машины при стрельбе залпом, характеристик рассеивания снарядов на местности.
В настоящее время для контроля параметров полета PC на активном участке траектории (АУТ) используется базный способ регистрации колебаний пакета направляющих при стрельбе залпом с помощью кинотеодолитов (типа КФТ-10/20) и фоторегистрирующих станций (типа ФРС-2). Полученные результаты после измерения требуют длительного полуручного пересчета для определения величины амплитуды колебаний ПН и других параметров. Это не позволяет полностью автоматизировать данный процесс и получение результатов в реальном масштабе времени.
Предложенный в последние годы способ определения начальных возмущений реактивного снаряда с помощью киноаппаратуры скоростной съемки "Пентацет-35" и "АКСС-96" не нашли широкого применения в полигонной практике [1].
С целью решения данной задачи предлагается способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих, а также процесса сбора и обработки информации в реальном масштабе времени о характеристиках полета каждого PC на АУТ в залпе согласно контрольных параметров [1] и управлением огнем РСЗО (фиг.1).
На фиг.1 обозначено:
1 - пакет направляющих РСЗО;
2 - реактивный снаряд;
3, 4 - кольца механического коллиматора;
5 - оптический коллиматор;
6 - цифровая кинокамера;
7 - устройство обработки данных - ЭВМ;
8 - устройство управления огнем РСЗО (сходом PC с направляющих).
Перед стрельбой прицельные устройства и пакет направляющих 1 (базовый ствол) выверяются по удаленной точке наводки. По данной точке выверяются и кольца механического коллиматора 3 и 4, закрепленные на штангах на пакете направляющих РСЗО. То есть кольца устанавливаются параллельно пакету направляющих (базовому стволу) по оси О'О".
Перед началом испытаний кольца механического коллиматора 3 и 4, оптический коллиматор 5, имитирующий удаленную точку наводки и размещенный на подвижной штанге, и цифровая кинокамера 6 устанавливаются на одной линии О"О'".
При залпе пакет направляющих 1 совершает колебания как по высоте, так и по направлению (фиг.2).
Цифровая кинокамера 6 позволяет регистрировать колебания пакета направляющих и PC в реальном масштабе времени (фиг.3).
Информация с цифровой кинокамеры 6 поступает на ЭВМ, где регистрируется и обрабатывается в реальном масштабе времени. Информация о положении пакета направляющих 1 оценивается и устройство 8 управления огнем РСЗО при положении пакета направляющих 1 в основном (требуемом) направлении стрельбы ОН подает сигнал о сходе PC с направляющих.
Данный способ позволяет:
- автоматизировать процесс измерения и учета колебаний пакета направляющих (ошибок стрельбы) в реальном масштабе времени;
- управлять сходом PC с направляющих в положении их близком к заданному, на заданных установках прицела и доворота ПН (уменьшая эллипс рассеивания при залпе - повышая кучность стрельбы), или в пределах амплитуды колебаний пакета (регулируя рассеивание PC в пределах сложных размеров и конфигурации цели);
- проводить структурную идентификацию характеристик ПН БМ РСЗО (определять присущие только данной РСЗО характеристики).
Используемая литература
1. Богомолов А.И., Макагонов Н.И. Испытания ракетно-артиллерийского вооружения. Учебное пособие. - Пенза: ПАИИ, 2004. - 94 с.
2. Богомолов А.И.Основания устройства и расчет реактивных систем. Учебник. - Пенза: ПАИИ. 2003. - 320 с.
3. Панов В.В. Испытания ракетно-артиллерийского вооружения и радиоэлектронных средств. - Л.: ВАА. 1981. - 640 с.
4. ГОСТ 16504-81.
5. ГОСТ В24283-80.
6. ГОСТ 115.004-84.
Claims (1)
- Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем реактивных систем залпового огня, включающий измерение отклонения пакета направляющих (ПН) от заданного направления стрельбы с использованием удаленной точки наводки, механического коллиматора, кольца которого установлены параллельно ПН, кинокамеры и устройства для управления огнем, отличающийся тем, что используют цифровую кинокамеру, а для имитации удаленной точки наводки используют оптический коллиматор, который устанавливают на подвижной штанге на одной линии с кольцами механического коллиматора и цифровой кинокамеры, при залпе посредством последней регистрируют колебания ПН в реальном масштабе времени, передают информацию на ЭВМ для обработки, а команду на сход реактивных снарядов выдают в автоматизированном режиме при наименьших отклонениях ПН от заданного положения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005109448/02A RU2291370C1 (ru) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005109448/02A RU2291370C1 (ru) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005109448A RU2005109448A (ru) | 2006-10-10 |
RU2291370C1 true RU2291370C1 (ru) | 2007-01-10 |
Family
ID=37435351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005109448/02A RU2291370C1 (ru) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2291370C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740720C1 (ru) * | 2020-06-05 | 2021-01-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Пакет пусковых направляющих |
RU2809361C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-12-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Способ проведения баллистических испытаний с составлением таблиц стрельбы |
-
2005
- 2005-04-01 RU RU2005109448/02A patent/RU2291370C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БОГОМОЛОВ А.И., МАКАГОНОВ Н.И. «Испытания ракетно-артиллерийского вооружения», Учебное пособие, Пенза, ПАИИ, 2004, с.94. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740720C1 (ru) * | 2020-06-05 | 2021-01-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Пакет пусковых направляющих |
RU2809361C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-12-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Способ проведения баллистических испытаний с составлением таблиц стрельбы |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005109448A (ru) | 2006-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
CN109613842A (zh) | 一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法及系统 | |
KR101224604B1 (ko) | 곡사화기의 모의 훈련 방법 및 장치와 이를 실행하기 위한 기록매체 | |
CN111551458B (zh) | 一种模拟多叶片打靶的试验装置及方法 | |
CN111258229A (zh) | 一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统 | |
RU2291370C1 (ru) | Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем рсзо | |
RU2339907C1 (ru) | Способ отработки боеприпаса и полигон для его реализации | |
CN112464457A (zh) | 基于火炮初始段坐标的跳角计算方法及装置 | |
CN104713428A (zh) | 定向引战全系统的地面联合试验装置及其试验方法 | |
RU2472095C1 (ru) | Способ обучения операторов танкового вооружения | |
RU2572370C1 (ru) | Способ определения характеристик пролета снарядов относительно центра мишени при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления | |
RU2296936C2 (ru) | Устройство измерения отклонения пакета направляющих рсзо от заданного положения | |
EP0330886B1 (en) | Shooting simulator device | |
CN115345377A (zh) | 一种位置预测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
RU2402738C2 (ru) | Способ автоматизированного измерения колебаний ствола и управления стрельбой артиллерийского орудия | |
RU2565802C1 (ru) | Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления | |
CN112432557A (zh) | 试验室条件下的坦克射击精度测试系统 | |
CN117968466B (zh) | 一种小尺寸超高速破片飞行姿态测速系统及方法 | |
CN2700807Y (zh) | 地炮火控系统操作射击模拟训练装置 | |
Boyd et al. | Precision guided firearms: disruptive small arms technology | |
Totev et al. | Effects of Contactless Suppressors on Accuracy in Shooting | |
Sava et al. | The analysis of the vibratory movement of the gun barrel and its influence on the firing accuracy | |
RU2568271C1 (ru) | Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия и информационно-вычислительная система для его осуществления | |
RU2483271C2 (ru) | Способ обучения операторов танкового вооружения | |
RU2617290C1 (ru) | Устройство определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070402 |