RU2290596C2 - Метаемый снаряд - Google Patents

Метаемый снаряд Download PDF

Info

Publication number
RU2290596C2
RU2290596C2 RU2002118228/02A RU2002118228A RU2290596C2 RU 2290596 C2 RU2290596 C2 RU 2290596C2 RU 2002118228/02 A RU2002118228/02 A RU 2002118228/02A RU 2002118228 A RU2002118228 A RU 2002118228A RU 2290596 C2 RU2290596 C2 RU 2290596C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
rod
teeth
tail
mines
Prior art date
Application number
RU2002118228/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002118228A (ru
Inventor
Валерий Львович Анохин (RU)
Валерий Львович Анохин
Александр Федорович Батанов (RU)
Александр Федорович Батанов
Сергей Николаевич Грицынин (RU)
Сергей Николаевич Грицынин
Михаил Александрович Максимов (RU)
Михаил Александрович Максимов
Original Assignee
Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана filed Critical Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана
Priority to RU2002118228/02A priority Critical patent/RU2290596C2/ru
Publication of RU2002118228A publication Critical patent/RU2002118228A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2290596C2 publication Critical patent/RU2290596C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/32Decoy or sacrificial vehicles; Decoy or sacrificial devices attachable to vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам разминирования, в частности к метаемым снарядам тралов механического разминирования. Сущность изобретения заключается в том, что метаемый снаряд содержит удлиненный стержень, на боковой поверхности которого закреплены небольшие зубья и в хвостовой части закреплен фал соединения с орудием метания и протаскивания снаряда по расчищаемой от мин поверхности. Стержень имеет уплощенную форму поперечного сечения, близкую к эллипсу, с соотношением осей не менее чем два к одному. Зубья выполнены в форме круглых стержней длиной менее малой оси поперечного сечения стержня, расположены вблизи головной и хвостовой частей снаряда и наклонены к хвостовой части на угол 3-5 градусов. Реализация изобретения позволяет повысить качество расчистки территории. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам разминирования, в частности к метаемым снарядам тралов механического разминирования.
Известен метаемый снаряд, содержащий круглый стержень, на боковой поверхности которого, равномерно по окружности в один ряд, расположены относительно высокие, соизмеримые с длиной стержня, и заостренные к хвостовой части зубья и в хвостовой части которого закреплен фал соединения снаряда с метательным орудием /Метаемый снаряд переносной мортиры NR 8120, проспект фирмы PRB (ФРГ)/.
При разминировании снаряд специальным орудием или руками метают на расчищаемый от мин участок и протаскивают его фалом по расчищаемой поверхности, зацепляя и срывая нити натяжных датчиков цели мин, находящихся на пути движения снаряда.
При протаскивании высокие зубья снаряда зацепляют не только нити, но и более крупные, тяжелые и прочно сцепленные с грунтом корни, стебли растений, частично заглубленные в грунт камни и т.д. В случае зацепа такого предмета, кода усилие отрыва от грунта зацепленного предмета или усилие отрыва от него снаряда превышает предельно допустимую силу протаскивания, снаряд остается на расчищаемом участке и на его замену дополнительно затрачивается время. Это снижает производительность и увеличивает материальные затрат выполнения работ. Кроме этого, естественно чередующиеся при протаскивании снаряда процессы зацепления и отцепления его зубьев от находящихся на расчищаемой поверхности предметов скачкообразно изменяют силу натяжения фала. Скачкообразные изменения силы натяжения и упругость фала вызывают скачки снаряда над расчищаемой поверхностью. Это особенно при расположении зубьев на таком снаряде в один ряд, увеличивает вероятность пропуска мин и снижает качество выполняемых работ.
Наиболее близким по технической сущности является выбранный за прототип метаемый снаряд, содержащий удлиненный круглый стержень, на боковой поверхности которого закреплены расположенные рядами близко друг к другу небольшие, высотой не более трети радиуса стержня, и заостренные к хвостовой части зубья и в хвостовой части которого закреплен фал соединения с орудием метания и протаскивания снаряда по расчищаемой от мин поверхности /проспект комплекса ручного разминирования "Блесна" АО АРЛИ СПЕЦТЕХНИКА (Россия)/.
В процессе протаскивании такого снаряда по расчищаемой поверхности, в тот момент, когда зуб зацепляет нить датчика цели мины, расположенной неперпендикулярно к направлению движения снаряда, появляется боковая по отношению к направлению протаскивания составляющая сил, действующих на снаряд. При этом снаряд, как правило, перекатывается на своей боковой поверхности, и зуб проходят над нитью, не захватывая ее. В процессе протаскивания снаряда пространство между близко расположенными друг к другу и невысокими зубьями снаряда постепенно засоряется захваченными с поверхности комками грунта, мелкими камнями, травой и листьями, особенно влажными. Это также снижает вероятность захвата и срывания нитей датчиков цели мин и ухудшает качество выполнения работ.
Изобретение решает задачу повышения качества расчистки территории от мин путем увеличения вероятности зацепления и срывания нитей натяжных датчиков цели мин.
Для решения этой задачи в метаемом снаряде, содержащем удлиненный стержень, на котором закреплены небольшие зубья и в хвостовой части которого закреплен фал соединения с орудием метания и протаскивания снаряда по расчищаемой от мин поверхности, стержень имеет уплощенную форму поперечного сечения, близкую к эллипсу, с соотношением осей не менее чем два к одному, а зубья выполнены в форме круглых стержней длиной менее малой оси поперечного сечения стержня, расположены вблизи головной и хвостовой частей снаряда и наклонены к хвостовой части на угол 3-5 градусов.
Кроме этого, наружная поверхность стержня покрыта антифрикционным материалом с низкой теплопроводностью, например полиэтиленом.
Кроме этого, центр тяжести снаряда смещен к головной части.
Это иллюстрируется следующими рисунками.
Фиг.1 - внешний вид снаряда.
Фиг.2 - вид со стороны хвостовой части.
Изображенный на фиг.1 и 2 метаемый снаряд содержит удлиненный стержень 1 с уплощенной, как показано на фиг.2, формой поперечного сечения, близкой к эллипсу, с соотношением осей не менее чем два к одному. На стержне 1 вблизи головной 2 и хвостовой 3 частей расположены зубья 4. Зубья 4 выполнены в форме круглых стержней длиной меньше малой оси поперечного сечения стержня 1 и наклонены на 3-5 градусов к хвостовой части 3. В хвостовой части 3 закреплен фал 5 соединения снаряда с орудием метания и протаскивания снаряда по расчищаемой от мин поверхности.
Возможные варианты устройства соединения фала с метаемым снарядом широко известны, например соединение лесы с рыболовным крючком, и детально на рисунке не показаны.
Кроме этого, поверхность стержня покрыта антифрикционным материалом с низкой теплопроводностью, например полиэтиленом.
Кроме этого, центр тяжести снаряда смещен к головной части, например, путем изготовления головной части снаряда из материала с большей плотностью, чем остальные части снаряда.
Заявленное устройство работает следующим образом. Снаряд специальным орудием или руками метают на расчищаемый от мин участок и протаскивают его фалом по расчищаемой поверхности. Сразу после падения или в начальный момент протаскивания снаряд ложится на грунт своей широкой стороной. В процессе протаскивания зубья зацепляют нити натяжных датчиков цели мин, находящихся на пути движения снаряда. При этом, когда зуб зацепляет нить, расположенную неперпендикулярно к направлению протаскивания снаряда, появление боковой по отношению к направлению протаскивания составляющей сил, действующих на снаряд, из-за уплощенной формы поперечного сечения стержня, как правило, не вызывает перекатывания снаряда, и зуб срывает зацепленную нить. Так как зубья снаряда выполнены в форме круглых стержней и расположены далеко друг от друга, это способствует самоочищению их в процессе протаскивания от прилипающих к ним листьев, травы и частиц грунта. Небольшой, в пределах 3-5 градусов наклон зубьев к хвостовой части снаряда обеспечивает наилучшее сочетание свойств самоочищения зубьев и надежности зацепления ими нитей датчиков цели мин. Все это повышает вероятность зацепа и срыва нитей натяжных датчиков цели мин и тем самым улучшает качество расчистки территории от мин.
Покрытие поверхности стержня слоем антифрикционного материала с низкой теплопроводностью, например полиэтилена, уменьшает примерзание к снаряду льда и мокрого снега и позволит повысить качество выполнения работ в снежное время года.
Смещение центра тяжести снаряда к головной части увеличивает устойчивость снаряда в полете и повышает дальность его метания.

Claims (3)

1. Метаемый снаряд, содержащий удлиненный стержень, на боковой поверхности которого закреплены небольшие зубья и в хвостовой части закреплен фал соединения с орудием метания и протаскивания снаряда по расчищаемой от мин поверхности, отличающийся тем, что стержень имеет уплощенную форму поперечного сечения, близкую к эллипсу, с соотношением осей не менее чем два к одному, а зубья выполнены в форме круглых стержней длиной менее малой оси поперечного сечения стержня, расположены вблизи головной и хвостовой частей снаряда и наклонены к хвостовой части на угол 3-5°.
2. Метаемый снаряд по п.1, отличающийся тем, что поверхность стержня покрыта антифрикционным материалом с низкой теплопроводностью, например полиэтиленом.
3. Метаемый снаряд по п.1, отличающийся тем, что центр тяжести снаряда смещен к головной части.
RU2002118228/02A 2002-07-09 2002-07-09 Метаемый снаряд RU2290596C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118228/02A RU2290596C2 (ru) 2002-07-09 2002-07-09 Метаемый снаряд

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118228/02A RU2290596C2 (ru) 2002-07-09 2002-07-09 Метаемый снаряд

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002118228A RU2002118228A (ru) 2004-02-20
RU2290596C2 true RU2290596C2 (ru) 2006-12-27

Family

ID=36294692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002118228/02A RU2290596C2 (ru) 2002-07-09 2002-07-09 Метаемый снаряд

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2290596C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614842C1 (ru) * 2016-02-08 2017-03-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Устройство для обезвреживания заглубленных взрывоопасных предметов

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГУТЕНКО П.Д., МАТИН Г.Ф. Ж. "Минное оружие". - М.: ДОСААФ, 1988, с.84. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614842C1 (ru) * 2016-02-08 2017-03-29 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Устройство для обезвреживания заглубленных взрывоопасных предметов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002118228A (ru) 2004-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8677675B2 (en) Multi-pronged spear-fishing spear tip
US7140146B2 (en) Jig and bait system
KR101507050B1 (ko) 선박나포장치
US10500426B2 (en) Throwing hook
RU2290596C2 (ru) Метаемый снаряд
US20190090474A1 (en) Apparatuses and methods for attracting and/or repelling animals
Kastberger et al. The predator-prey interaction between blue-bearded bee eaters (Nyctyornis athertoni Jardine and Selby 1830) and giant honeybees (Apis dorsata Fabricius 1798)
US20090119972A1 (en) Design fishing hook for bait and lure
US6748728B2 (en) Rake systems and methods for removing underwater vegetation
DE3333517C2 (ru)
US20140115945A1 (en) Fish spear
SE537743C2 (sv) Nät av ultrahög-molyekylvikt-polyetylen och metod för behandling av ett sådant nät
US20190124898A1 (en) Barbed fishing arrowhead
KR20210126294A (ko) 갈치채낚이용 봉돌 자동발사장치
RU165380U1 (ru) Боек для бойковых минных тралов
CA2614446C (en) Expandable arrow broadhead with rotating cutting blades and shaft
JP3740163B1 (ja) 水上浮遊物の回収機器
RU2206047C2 (ru) Устройство для траления мин с натяжными и обрывными датчиками цели
KR101610856B1 (ko) 화살촉 구조
RU2092774C1 (ru) Устройство для траления шин с натяжными датчиками цели
US5458337A (en) Controlled penetration tip for arrows
RU2543810C1 (ru) Десантная донка
KR101956729B1 (ko) 돌틈용 낚시대
RU2130796C1 (ru) Способ организации переправы через реку
US9913462B1 (en) Trolling down rigger

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060710