RU2290324C1 - Vehicle pneumohydraulic suspension - Google Patents
Vehicle pneumohydraulic suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU2290324C1 RU2290324C1 RU2005117600/11A RU2005117600A RU2290324C1 RU 2290324 C1 RU2290324 C1 RU 2290324C1 RU 2005117600/11 A RU2005117600/11 A RU 2005117600/11A RU 2005117600 A RU2005117600 A RU 2005117600A RU 2290324 C1 RU2290324 C1 RU 2290324C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- main cylinder
- piston
- additional
- cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к пневмогидравлическим подвескам грузовых автомобилей.The invention relates to the field of transport engineering, namely to pneumohydraulic suspensions of trucks.
Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая гидравлический цилиндр со встроенным демпфером, пневматические баллоны низкого и высокого давления с пневмо- и гидрокамерами, пневмоэлектроклапан и механизм управления с контактной группой, блок стабилизации статического прогиба, включающий в себя золотник, гидронасос с перепускным клапаном, напорную и сливную магистрали, горизонтальный и вертикальный рычаги подвески (патент РФ №2160189, Мкл. B 60 G 17/04, B 60 G 11/26, опубл. 2000.12.10).Known hydro-pneumatic suspension of a vehicle, comprising a hydraulic cylinder with a built-in damper, pneumatic low and high pressure cylinders with pneumatic and hydraulic chambers, a pneumatic solenoid valve and control mechanism with a contact group, a static deflection stabilization unit including a spool, a hydraulic pump with a bypass valve, a pressure head and drain line, horizontal and vertical suspension arms (RF patent No. 2160189, Ml. B 60 G 17/04, B 60 G 11/26, publ. 2000.12.10).
Известна также пневмогидравлическая подвеска транспортного средства, выбранная в качестве ближайшего аналога, содержащая пневмогидравлическую рессору с основным цилиндром, в котором установлен поршень с полым штоком, образующие в основном цилиндре пневматическую и гидравлическую полости, аккумулятор с дополнительным цилиндром, смонтированным на основном цилиндре и соединенным с пневматической полостью рессоры через клапанный элемент, выполненный в виде подпружиненного плунжера и образующий с корпусом подплунжерную полость, сообщенную с пневматической полостью рессоры, и надплунжерную полость, сообщенную с подплунжерной полостью через осевое дроссельное отверстие в плунжере, а в корпусе клапанного элемента выполнен дроссельный канал, соединяющий полость дополнительного цилиндра с пневматической полостью рессоры (патент РФ №2226155, Мкл. B 60 G 11/26, Бюл. №9, 27.03.04).Also known is the pneumatic-hydraulic suspension of the vehicle, selected as the closest analogue, containing a pneumatic-hydraulic spring with a main cylinder, in which a piston with a hollow rod is installed, forming pneumatic and hydraulic cavities in the main cylinder, a battery with an additional cylinder mounted on the main cylinder and connected to the pneumatic the spring cavity through the valve element, made in the form of a spring-loaded plunger and forming a sub-plunger cavity with the body, communicating associated with the pneumatic cavity of the spring, and the plunger cavity communicated with the subplunger cavity through the axial throttle hole in the plunger, and a throttle channel is made in the body of the valve element connecting the cavity of the additional cylinder with the pneumatic cavity of the spring (RF patent No. 2226155, Ml. B 60 G 11 / 26, Bull. No. 9, 03/27/04).
Данная подвеска имеет невысокие показатели по энергоемкости и недостаточную упругость и охлаждение тепловыделяющих элементов.This suspension has low energy intensity indicators and insufficient elasticity and cooling of the fuel elements.
Решаемая задача: создание подвески простой и компактной конструкции с высокими упругими характеристиками и показателями по энергоемкости.Problem to be solved: creating a suspension of a simple and compact design with high elastic characteristics and energy intensity indicators.
Указанная задача решается тем, что известная пневмогидравлическая подвеска транспортного средства, содержащая пневмогидравлическую рессору с основным цилиндром, в котором установлен поршень с полым штоком, образующим пневматическую и гидравлическую полости, дополнительную пневматическую полость, связанную с пневматической полостью основного цилиндра, снабжена дополнительной рессорой с дополнительным цилиндром, в котором установлены поршень со штоком, образующие пневматическую и гидравлическую полости, при этом гидравлические полости основной и дополнительной рессоры соединены гибким трубопроводом через регулируемое демпферирующее устройство с обводным каналом и клапаном, а дополнительная пневматическая полость связана с пневматической полостью основного цилиндра через дросселирующее отверстие, кроме того, полый шток основного цилиндра содержит поршень-разделитель, выполненный с возможностью передвижения по внутренней поверхности штока до упоров, а поршень основного цилиндра выполнен с тороидальным пазом на внешней поверхности, образующим с внутренней поверхностью основного цилиндра пневматическую полость, при этом основной цилиндр выполнен с ребрами воздушного охлаждения, а дополнительный цилиндр и демпфирующее устройство закрыты кожухом водяного охлаждения.This problem is solved in that the known pneumohydraulic suspension of the vehicle, comprising a pneumatic spring with a main cylinder, in which a piston with a hollow rod forming a pneumatic and hydraulic cavity is installed, an additional pneumatic cavity associated with the pneumatic cavity of the main cylinder, is equipped with an additional spring with an additional cylinder in which a piston with a rod is installed, forming pneumatic and hydraulic cavities, while hydraulic the springs of the main and additional springs are connected by a flexible pipe through an adjustable damping device with a bypass channel and a valve, and the additional pneumatic cavity is connected with the pneumatic cavity of the main cylinder through a throttling hole, in addition, the hollow rod of the main cylinder contains a piston-separator made with the possibility of movement along the inner the surface of the rod to the stop, and the piston of the main cylinder is made with a toroidal groove on the outer surface, forming with the inner the surface of the main cylinder is a pneumatic cavity, while the main cylinder is made with air cooling fins, and the additional cylinder and the damping device are closed by a water cooling casing.
Отличительными признаками предлагаемой пневмогидравлической подвески транспортного средства от указанной выше, наиболее близкой к ней, является выполнение дополнительной рессорой с дополнительным цилиндром, в котором установлены поршень со штоком, образующие пневматическую и гидравлическую полости, при этом гидравлические полости основной и дополнительной рессоры соединены гибким трубопроводом через регулируемое демпфирующее устройство с обводным каналом и клапаном, а дополнительная пневматическая полость связана с пневматической полостью основного цилиндра через дросселирующее отверстие, кроме того, полый шток основного цилиндра содержит поршень-разделитель, выполненный с возможностью передвижения по внутренней поверхности штока до упоров, а поршень основного цилиндра выполнен с тороидальным пазом на внешней поверхности, образующим с внутренней поверхностью основного цилиндра пневматическую полость, что в совокупности позволяет создать подвеску простой и компактной конструкции с единой регулировкой демпфирующих и упругих характеристик, а размещение демпфера, самого тепловыделяющего элемента подвески, в обводном канале, на удалении от пневматической полости пневмоцилиндра, и то обстоятельство, что основной цилиндр выполнен с ребрами воздушного охлаждения, а дополнительный цилиндр и демпфирующее устройство закрыты кожухом водяного охлаждения, позволяет уменьшить влияние на упругие характеристики подвески в целом.The distinctive features of the proposed pneumohydraulic suspension of the vehicle from the above, closest to it, is the implementation of an additional spring with an additional cylinder, in which a piston with a rod is installed, forming pneumatic and hydraulic cavities, while the hydraulic cavities of the main and additional springs are connected by a flexible pipe through an adjustable a damping device with a bypass channel and a valve, and an additional pneumatic cavity is connected with a pneumatic the cavity of the main cylinder through the throttling hole, in addition, the hollow rod of the main cylinder contains a piston-separator, made with the possibility of movement along the inner surface of the rod to the stop, and the piston of the main cylinder is made with a toroidal groove on the outer surface, forming pneumatic with the inner surface of the main cylinder cavity, which together allows you to create a suspension of simple and compact design with a single adjustment of damping and elastic characteristics, and the placement of Mpfer, the most fuel element of the suspension, in the bypass channel, away from the pneumatic cavity of the pneumatic cylinder, and the fact that the main cylinder is made with air cooling fins, and the additional cylinder and damping device are closed by a water cooling casing, it can reduce the effect on the elastic characteristics of the suspension in whole.
На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».Based on the foregoing, we can conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."
Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенная подвеска имеет признаки, которые отсутствуют в аналогах, а их использование в заявляемой совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию «изобретательский уровень».An analysis of the known technical solutions in this technical field showed that the proposed suspension has features that are not in the analogues, and their use in the claimed combination of essential features allows to obtain a new technical result. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of "inventive step".
На чертеже представлена предлагаемая пневмогидравлическая подвеска транспортного средства, общий вид.The drawing shows the proposed pneumohydraulic suspension of the vehicle, General view.
Предлагаемая пневмогидравлическая подвеска транспортного средства содержит пневмогидравлическую рессору с основным цилиндром 1, пневматическую полость 2 и дополнительную рессору с дополнительным цилиндром 3.The proposed pneumo-hydraulic suspension of the vehicle contains a pneumo-hydraulic spring with a main cylinder 1, a pneumatic cavity 2 and an additional spring with an additional cylinder 3.
В корпусе основного цилиндра 1 установлен поршень 4 со штоком 5, образующий надпоршневую пневматическую полость А и подпоршневую гидравлическую полость Б. На внешней поверхности поршня 4 выполнен тороидальный паз 6, образующий с внутренней поверхностью основного цилиндра 1 пневматическую полость В. Шток 5 выполнен полым и содержит поршень-разделитель 7, выполненный с возможность передвижения по внутренней поверхности штока между упорами 8, 9. Поршень-разделитель 7 разделяет пневматические полости А и Г. Пневматическая полость А через дросселирующее отверстие 10 связана с дополнительной пневматической полостью Д.A piston 4 with a rod 5 is installed in the main cylinder body 1, forming a pneumatic piston cavity A and a piston hydraulic cavity B. A toroidal groove 6 is made on the outer surface of the piston 4 and forms a pneumatic cavity B. The piston rod 5 is hollow and contains 5 the piston-separator 7, made with the possibility of movement along the inner surface of the rod between the stops 8, 9. The piston-separator 7 separates the pneumatic cavity A and G. Pneumatic cavity A through the dross iruyuschee opening 10 associated with the secondary pneumatic cavity D.
В корпусе дополнительного цилиндра 3 установлен поршень 11 со штоком 12, образующий надпоршневую пневматическую полость Е и подпоршневую гидравлическую полость Ж.In the housing of the additional cylinder 3, a piston 11 with a rod 12 is installed, forming a pneumatic piston cavity E and a piston hydraulic cavity J.
Гидравлические полости Б и Ж основного и дополнительного цилиндров соединены между собой гибким трубопроводом 13 через регулируемое демпферирующее устройство 14 с обводным каналом 15 и клапаном 16.The hydraulic cavities B and F of the main and additional cylinders are interconnected by a flexible pipe 13 through an adjustable damping device 14 with a bypass channel 15 and a valve 16.
Основной цилиндр 1 выполнен с ребрами 17 воздушного охлаждения.The main cylinder 1 is made with ribs 17 air cooling.
Дополнительный цилиндр 3 и демпферирующее устройство закрыты соответственно кожухами 18 и 19 водяного охлаждения.The additional cylinder 3 and the damping device are closed respectively by the casings 18 and 19 of water cooling.
Предлагаемая пневмогидравлическая подвеска транспортного средства работает следующим образом.The proposed pneumohydraulic suspension of the vehicle operates as follows.
Разделение пневматического объема подвески на три полости А, Г и Д позволяет добиться большой плавности хода при достаточной энергоемкости. В среднем (статистическом) положении поршня 4 и штока 5 поршень-разделитель 7 также находится в среднем положении между верхним и нижним упорами 8, 9. При небольшом перемещении поршня 4 работают три пневматические полости, суммированный объем которых дает плавное изменение упругих характеристик, а вместе с этим и лучшую плавность хода. Поршень-разделитель 7 доходит до нижнего упора 9, останавливается и выключает из работы пневматическую полость Г. Дальнейшее изменение объема двух оставшихся пневматических полостей А и Д при перемещении поршня 4 будет происходить с более высоким изменением упругих характеристик. Пневматический упор достигается путем перекрытия поршнем 4 дросселирующего отверстия 10, а вместе с этим и перекрытия еще одной рабочей пневматической полости Д. При этом оставшийся объем А дает еще более высокое повышение упругих характеристик и энергоемкости подвески, снижая риск пробоя, т.е. жесткого удара элементов поршня 4 и цилиндра 1.The separation of the pneumatic suspension volume into three cavities A, D and D allows to achieve a great ride with sufficient energy intensity. In the average (statistical) position of the piston 4 and rod 5, the piston-separator 7 is also in the middle position between the upper and lower stops 8, 9. With a small movement of the piston 4, three pneumatic cavities work, the summed volume of which gives a smooth change in the elastic characteristics, and together with this and better ride. The piston-separator 7 reaches the lower stop 9, stops and turns off the pneumatic cavity G. The further change in the volume of the two remaining pneumatic cavities A and D when moving the piston 4 will occur with a higher change in the elastic characteristics. Pneumatic thrust is achieved by blocking the throttle bore 10 by the piston 4, and with it, closing another working pneumatic cavity D. Moreover, the remaining volume A gives an even higher increase in the elastic characteristics and energy consumption of the suspension, reducing the risk of breakdown, i.e. hard impact of the elements of the piston 4 and cylinder 1.
Данная трехполостная пневматическая схема имеет плавную упругую характеристику в статике, когда идет сжатие во всех трех полостях, и очень высокую энергоемкость в конечном верхнем положении поршня 4, когда остается одна рабочая полость А.This three-cavity pneumatic circuit has a smooth elastic characteristic in statics when compression occurs in all three cavities, and a very high energy intensity in the final upper position of the piston 4, when one working cavity A remains.
Дросселирующее отверстие 10 ограничивает прохождение газа в единицу времени из полости А в полость Д, что необходимо для увеличения энергоемкости подвески на высоких скоростях перемещения поршня 4 и штока 5. На малой скорости перемещения газ успевает переходить из полости А в полость Д, при этом работает полный объем газа, обеспечивая высокую плавность хода. При дальнейшем увеличении скорости перемещения поршня 4 газ уже не успевает перетечь через дросселирующее отверстие 10 из полости А в полость Д и остается значительной частью в полости А, тем самым выключает из работы полость Д, что позволяет добиться большей упругой характеристики и энергоемкости подвески в целом.The throttle hole 10 restricts the passage of gas per unit time from the cavity A to the cavity D, which is necessary to increase the energy consumption of the suspension at high speeds of the piston 4 and the rod 5. At a low speed, the gas manages to pass from the cavity A to the cavity D, while the full gas volume, providing high smoothness. With a further increase in the speed of movement of the piston 4, the gas no longer has time to flow through the throttle hole 10 from the cavity A into the cavity D and remains a significant part in the cavity A, thereby turning the cavity D out of operation, which allows achieving a greater elastic characteristic and energy consumption of the suspension as a whole.
В верхнем положении поршня 4 его пневматическая полость В совмещается с дросселирующим отверстием 10, при этом давление в полостях Д и В выравнивается, а оно в данном случае является максимальным. Из-за того, что в статическом положении поршня 4 пневматическая полость В закрыта, давление остается постоянно максимальным, а значит, является большим по сравнению с давлением в пневматической полости А и гидравлической полости Б. Это превосходящее давление является своего рода пневматическим запором от возможного перетекания жидкости из полости Б в полость А.In the upper position of the piston 4, its pneumatic cavity B is aligned with the throttling hole 10, while the pressure in the cavities D and B is equalized, and in this case it is maximum. Due to the fact that in the static position of the piston 4, the pneumatic cavity B is closed, the pressure remains constantly maximum, which means that it is large compared to the pressure in the pneumatic cavity A and hydraulic cavity B. This superior pressure is a kind of pneumatic lock from possible overflow fluid from cavity B to cavity A.
При обратном ходе накопленная энергия газа идет на отжатие поршня 4 вниз, а также на перетекание через дросселирующее отверстие 10 в пневматическую полость Д, уменьшая силу отдачи и ускорения, повышая тем самым плавность хода подвески.During the reverse stroke, the accumulated energy of the gas goes to squeeze the piston 4 down, as well as to flow through the throttle hole 10 into the pneumatic cavity D, reducing the recoil and acceleration forces, thereby increasing the smoothness of the suspension.
При перемещении поршня 4 вниз (отбой) идет вытеснение жидкости из гидравлической полости Б через регулируемое демпферирующее устройство в гидравлическую полость Ж дополнительной рессоры. При этом поршень 11 поднимается вверх, сжимая газ противодавления в пневматической полости Е.When moving the piston 4 down (rebound), the fluid is displaced from the hydraulic cavity B through an adjustable damping device into the hydraulic cavity W of the additional spring. In this case, the piston 11 rises, compressing the backpressure gas in the pneumatic cavity E.
В этом случае данная пневмогидравлическая подвеска является подвеской с противодавлением.In this case, this air-hydraulic suspension is a counter-pressure suspension.
Шток 12 поршня 11 перемещается в противофазе с перемещением штока 5 поршня 4 и может являться дополнительным упругим элементом в транспортном средстве, например, для подвески кабины грузового автомобиля. При этом для снижения вертикальных ускорений в кабине при ограниченном ходе основной подвески подвеска кабины должна работать в противофазе с работой основной подвески, уменьшая амплитуду перемещений, вызванных возмущениями от поверхности дороги.The rod 12 of the piston 11 moves in antiphase with the movement of the rod 5 of the piston 4 and can be an additional elastic element in the vehicle, for example, for suspension of the cab of a truck. At the same time, in order to reduce vertical accelerations in the cab with a limited course of the main suspension, the cabin suspension must be in antiphase with the main suspension, reducing the amplitude of movements caused by disturbances from the road surface.
Расположение штоков 5 и 12 и взаимосогласованные в противоположных направлениях движения штоков позволяет увеличить общий ход подвески за счет суммирования их хода, снизить вертикальные ускорения, повышая плавность хода, при этом гибкий трубопровод 13 позволяет устанавливать дополнительную рессору практически в любом удобном месте транспортного средства.The location of the rods 5 and 12 and mutually coordinated in opposite directions of movement of the rods allows you to increase the overall suspension travel by summing their stroke, reduce vertical acceleration, increasing smoothness, while the flexible pipe 13 allows you to install an additional spring in almost any convenient place of the vehicle.
При перемещении вниз поршня 4 и штока 5 (ход отбоя) клапан 16 закрыт, и вся жидкость идет через щель регулируемого демпфирующего устройства 14. В демпфирующем устройстве 14 изменение проходного сечения меняет количество прохождения жидкости за единицу времени, а это влечет за собой изменение скорости перемещения штоков 5 и 12, и позволяет настроить демпфирующие характеристики подвески на любой вид поверхности дороги.When moving down the piston 4 and the stem 5 (rebound stroke), the valve 16 is closed, and all the fluid goes through the slit of the adjustable damping device 14. In the damping device 14, the change in the flow cross section changes the amount of fluid passing per unit time, and this entails a change in the speed of movement rods 5 and 12, and allows you to adjust the damping characteristics of the suspension on any type of road surface.
При перемещении поршня 4 и штока 5 вверх (сжатии), когда нужно добиться большей плавности хода, демпферирование осуществлять практически не нужно, поэтому жидкость, минуя демпфирующее устройство 14, через обводной канал 15, открывая клапан 16, свободно переходит из гидравлической полости Ж в полость Б. Сопротивление перетока жидкости в данном случае будет незначительным, а значит, и сопротивление перемещения поршня 4 и штока 5, а плавность хода при этом выше.When moving the piston 4 and the rod 5 upward (compression), when it is necessary to achieve a more smooth stroke, damping is practically not necessary, therefore, bypassing the damping device 14, through the bypass channel 15, opening the valve 16, freely passes from the hydraulic cavity W to the cavity B. The resistance of the fluid flow in this case will be insignificant, which means that the resistance to movement of the piston 4 and the rod 5, and the smoothness of movement is higher.
Заявляемая пневмогидравлическая подвеска транспортного средства имеет простую и компактную конструкцию с высокими упругими характеристиками и показателями по энергоемкости.The inventive pneumohydraulic suspension of the vehicle has a simple and compact design with high elastic characteristics and energy intensity.
Подвеска транспортного средства может быть выполнена на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.The vehicle suspension can be performed on standard equipment using modern materials and technologies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005117600/11A RU2290324C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Vehicle pneumohydraulic suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005117600/11A RU2290324C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Vehicle pneumohydraulic suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2290324C1 true RU2290324C1 (en) | 2006-12-27 |
Family
ID=37759756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005117600/11A RU2290324C1 (en) | 2005-06-07 | 2005-06-07 | Vehicle pneumohydraulic suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2290324C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2052889B1 (en) | 2007-10-26 | 2016-06-15 | Strömsholmen AB | Hydropneumatic spring-damping device and method of operation of a hydropneumatic spring-damping device |
-
2005
- 2005-06-07 RU RU2005117600/11A patent/RU2290324C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2052889B1 (en) | 2007-10-26 | 2016-06-15 | Strömsholmen AB | Hydropneumatic spring-damping device and method of operation of a hydropneumatic spring-damping device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1685480B1 (en) | Shock absorber assembly | |
| US6981578B2 (en) | Non-pressurized monotube shock absorber | |
| US20100109277A1 (en) | Adjustable Monotube Shock Absorber | |
| KR20180106202A (en) | Shock absober for vehicle | |
| US20070144848A1 (en) | Hydraulic damper for vehicle | |
| WO2020115642A4 (en) | Hydraulic shock-absorber with a hydraulic stop member operating during the compression stroke of the shock-absorber and with an adjustment device for adjusting the behaviour of the hydraulic stop member depending on the vehicle load | |
| RU2007141890A (en) | COMPACT SHOCK ABSORBER FOR AIRCRAFT CHASSIS AND CHASSIS INCLUDING SUCH SHOCK ABSORBER | |
| RU2290324C1 (en) | Vehicle pneumohydraulic suspension | |
| CN111365402B (en) | Magnetorheological fluid bidirectional damping regulating valve | |
| US20060163017A1 (en) | Hollow rod monotube shock absorber | |
| CN213808640U (en) | Self-adaptive front shock absorber for electric tricycle | |
| KR101419735B1 (en) | Mono tube type shock absorber with a hollow eye | |
| RU2319620C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
| KR970044030A (en) | An apparatus for damping the shock of the piston in hydraulic breaker | |
| US4620694A (en) | Hydraulic suspension system for vehicles including adjustable shock absorber unit | |
| CN112060851B (en) | Multifunctional liquid-gas suspension device | |
| RU2280565C1 (en) | Vehicle hydropneumatic suspension | |
| RU2478054C2 (en) | Rolling stock hydraulic vibration killer | |
| KR20150018107A (en) | Shock absorber with a frequency unit | |
| RU170948U1 (en) | VEHICLE SPRING RACK | |
| CN219827565U (en) | Cylinder type magnetic shock absorber | |
| RU2145011C1 (en) | Hydraulic shock absorber for rigid towing gear | |
| RU188475U1 (en) | VALVE DAMPING | |
| RU223142U1 (en) | Adjustable hydropneumatic shock absorber | |
| CN213007477U (en) | Multifunctional liquid-gas suspension device |