RU2290242C1 - Simulator for restoring motion activity of foots - Google Patents

Simulator for restoring motion activity of foots Download PDF

Info

Publication number
RU2290242C1
RU2290242C1 RU2005110871/12A RU2005110871A RU2290242C1 RU 2290242 C1 RU2290242 C1 RU 2290242C1 RU 2005110871/12 A RU2005110871/12 A RU 2005110871/12A RU 2005110871 A RU2005110871 A RU 2005110871A RU 2290242 C1 RU2290242 C1 RU 2290242C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
simulator
foots
flywheel
feet
Prior art date
Application number
RU2005110871/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005110871A (en
Inventor
Александр Михайлович Назаров (RU)
Александр Михайлович Назаров
Original Assignee
Александр Михайлович Назаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Назаров filed Critical Александр Михайлович Назаров
Priority to RU2005110871/12A priority Critical patent/RU2290242C1/en
Publication of RU2005110871A publication Critical patent/RU2005110871A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2290242C1 publication Critical patent/RU2290242C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: apparatuses for rehabilitation of patients after injury of spinal cord, children suffered with cerebral paralysis and so on.
SUBSTANCE: simulator includes stationary plate jointly coupled with movable plate for placing foots. In center of movable plate handle of hand drive unit is mounted for rocking movable plate. Flywheel is horizontally mounted on stationary plate for accumulating energy. Flywheel is joined with possibility of rotation with hand drive unit and through crank drive mechanism it is joined with movable lever. The last is joined with plate for placing foots.
EFFECT: improved efficiency of using simulator due to possibility of free passive rocking of foots while using force of patient hands for short time period.
2 dwg

Description

Тренажер для восстановления двигательной активности стоп относится к реабилитационным тренажерам восстановления двигательной активности стоп пациентов с травмой спинного мозга, детским церебральным параличом и другими аналогичными заболеваниями.The simulator for restoring motor activity of the feet refers to rehabilitation simulators for restoring motor activity of the feet of patients with spinal cord injury, cerebral palsy and other similar diseases.

Аналогичные устройства, а именно - тренажеры различной конструкции для стоп, применяются при проработке икроножных мышц ног (см.www.stormoff.ru/foreign/bigfitn.htm#815, www.jdc.org.il/fsu/icww/db/mc/rehabilitation%20equipment/rehcat(lvov).doc).Similar devices, namely, simulators of various designs for the feet, are used when working out the calf muscles of the legs (see www.stormoff.ru / foreign / bigfitn.htm # 815, www.jdc.org.il/fsu/icww/db/mc /rehabilitation%20equipment/rehcat(lvov).doc).

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является тренажер для восстановления двигательной активности стоп, содержащий неподвижную плиту, шарнирно связанную с ней подвижную плиту для установки стоп, на которой закреплена рукоятка ручного привода ее качания (SU №725666, кл. А 61 Н 1/02,1980).The closest analogue of the claimed invention is a simulator for restoring motor activity of the feet, containing a fixed plate, a movable plate pivotally connected to it for installing feet, on which a handle for manually swinging it is fixed (SU No. 725666, class A 61 N 1 / 02.1980 )

Однако данный тренажер может использоваться только пациентами, у которых сохранена двигательная активность стоп, способная преодолеть силу тяжести. Он не позволяет заниматься пациентам, у которых движение в стопах очень слабое, не способное преодолеть силу тяжести, но есть активное движение при условии разгрузки (Международные стандарты в оценке неврологических нарушений при травме позвоночника и спинного мозга. Д.Е.Яриков, И.Н.Шевелев, А.В.Басков, НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н.Бурденко РАМН, Москва. Журнал Вопросы нейрохирургии, №1, 1999).However, this simulator can only be used by patients who have retained motor activity of the feet, able to overcome the force of gravity. It does not allow patients who have very weak foot movement, are unable to overcome gravity, but have active movement under conditions of unloading (International standards for assessing neurological disorders in spinal and spinal cord injuries. D.E. Yarikov, I.N. .Shevelev, A.V. Baskov, Research Institute of Neurosurgery named after academician NN Burdenko RAMS, Moscow. Journal of Neurosurgery Issues, No. 1, 1999).

Для улучшения восстановления двигательной активности стоп пациентов со слабыми движениями в стопах тренажер должен обладать следующим существенным признаком (Кинезитерапия больных со спинальной параплегией. Потехин Л.Д. Учебное пособие для врачей, методистов и инструкторов лечебной физкультуры, Новокузнецк, 2002), а именно должен позволять обеспечивать свободное пассивное движение стоп за счет кратковременного использования силы рук и наличия промежуточного накопителя энергии.To improve the recovery of motor activity of the feet of patients with weak movements in the feet, the simulator should have the following essential feature (Kinesitherapy for patients with spinal paraplegia. L. Potekhin. A manual for doctors, methodologists and physical therapy instructors, Novokuznetsk, 2002), namely, it should allow provide free passive movement of the feet due to the short-term use of hand power and the presence of an intermediate energy storage.

Предложенный тренажер обладает упомянутым существенным признаком.The proposed simulator has the mentioned essential feature.

Это достигается использованием маховика в качестве промежуточного накопителя энергии и ручного привода принудительного вращения маховика и качания плиты для установки ног.This is achieved by using the flywheel as an intermediate energy storage device and a manual drive to force the rotation of the flywheel and swing the plate to set the legs.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования за счет обеспечения возможности свободного пассивного движения стоп при кратковременном использовании силы рук пациента.The technical result of the invention is to increase the efficiency of use by providing the possibility of free passive movement of the feet with short-term use of the strength of the patient’s hands.

Указанный технический результат достигается тем, что известный тренажер для восстановления двигательной активности стоп, содержащий неподвижную плиту, шарнирно связанную с ней подвижную плиту для установки стоп, на которой закреплена рукоятка ручного привода ее качания, согласно изобретению имеет горизонтально установленный на неподвижной плите маховик для накопления энергии, связанный с возможностью вращения с ручным приводом и через кривошипно-шатунную передачу с подвижным рычагом, который шарнирно соединен с плитой для установки стоп, при этом рукоятка укреплена в центре подвижной плиты.The specified technical result is achieved by the fact that the known simulator for restoring the motor activity of the feet, comprising a fixed plate, a movable plate pivotally connected to it for mounting feet, on which a handle for manually swinging it is fixed, according to the invention, has a flywheel horizontally mounted on a fixed plate for energy storage associated with the possibility of rotation with a manual drive and through a crank gear with a movable lever, which is pivotally connected to the plate for installation stop, the arm is reinforced at the center of the movable plate.

Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 показан общий вид тренажера сбоку;figure 1 shows a General view of the simulator from the side;

на фиг.2 показан общий вид тренажера сверху.figure 2 shows a General view of the simulator from above.

Тренажер представляет собой неподвижную плиту 1, на которой укреплена подвижная плита для установки ног 2 с помощью шарнирного соединения плиты 3.The simulator is a fixed plate 1, on which is mounted a movable plate for installing legs 2 using a swivel plate 3.

Для обеспечения дополнительного промежуточного накопления энергии на неподвижной плите установлен вал маховика 4, на котором укреплен маховик 5.To provide additional intermediate energy storage on a fixed plate, a flywheel 4 shaft is installed, on which a flywheel 5 is mounted.

Для обеспечения принудительного вращения маховика и качения подвижной плиты для установки ног за счет силы рук дополнительно установлен ручной привод. Он представляет собой связанный с маховиком кривошипно-шатунную передачу, а именно кривошип 6, связанный через шарнир кривошипа 7 с шатуном 8, который в свою очередь через шарнир шатуна 9 связан с ползуном 10, закрепленным на неподвижной плите с помощью направляющей 11 и имеющим шарнир 12 ползуна. Кривошипно-шатунная передача через шарнир ползуна связана с рычагом 13, который через шарнир рычага 14 соединен с верхним краем подвижной плиты для установки ног. К средней части этой плиты неподвижно закреплена рукоятка ручного привода 15.To ensure forced rotation of the flywheel and rolling of the movable plate for installing legs due to the strength of the hands, a manual drive is additionally installed. It is a crank gear connected to a flywheel, namely a crank 6 connected through a hinge of a crank 7 to a connecting rod 8, which, in turn, is connected through a hinge of a connecting rod 9 to a slider 10 mounted on a fixed plate with a guide 11 and having a hinge 12 slider. The crank transmission through the hinge of the slider is connected to the lever 13, which is connected through the hinge of the lever 14 to the upper edge of the movable plate for installing legs. The handle of the manual drive 15 is fixedly fixed to the middle part of this plate.

Общий цикл движения стоп на тренажере заключается в следующем. В начальный момент силой рук создается возвратно-поступательное движение рукоятки 15, что приводит к качанию плиты для установки ног и закрепленных на ней стоп. За счет рычага 13, ползуна 11, шатуна 8, кривошипа 6 и промежуточных шарниров 14, 12, 9, 7 создается вращательное движение маховика 5. При этом маховик накапливает избыточную энергию за счет своего вращения. Затем ручка 15 отпускается и качание плиты для установки ног продолжается за счет накопленной маховиком энергии. По мере расходования энергии маховика качание плиты для установки ног и, следовательно, стоп замедляется. Прикладывая очень незначительные дополнительные усилия к стопам через икроножные мышцы ног, пациент может несколько замедлить уменьшение скорости вращения механизма, что и приводит к постепенному улучшению двигательной активности стоп. После почти полной остановки маховика пациент опять руками сообщает возвратно-поступательное движение рукоятки 15, и цикл повторяется.The general cycle of the movement of the feet on the simulator is as follows. At the initial moment, the force of the hands creates a reciprocating movement of the handle 15, which leads to the swing of the plate to install the legs and feet attached to it. Due to the lever 13, the slider 11, the connecting rod 8, the crank 6 and the intermediate joints 14, 12, 9, 7, a rotational movement of the flywheel 5 is created. In this case, the flywheel accumulates excess energy due to its rotation. Then the handle 15 is released and the swing plate for installing the legs continues due to the energy accumulated by the flywheel. As the energy of the flywheel is consumed, the swing of the plate for installing the legs and, therefore, the foot slows down. By applying very little additional effort to the feet through the calf muscles of the legs, the patient can somewhat slow down the decrease in the rotation speed of the mechanism, which leads to a gradual improvement in the motor activity of the feet. After the flywheel is almost completely stopped, the patient again with his hands reports the reciprocating movement of the handle 15, and the cycle repeats.

Изобретение может быть реализовано путем изготовления на специализированном предприятии.The invention can be implemented by manufacture in a specialized enterprise.

Claims (1)

Тренажер для восстановления двигательной активности стоп, содержащий неподвижную плиту, шарнирно связанную с ней подвижную плиту для установки стоп, на которой закреплена рукоятка ручного привода ее качания, отличающийся тем, что он имеет горизонтально установленный на неподвижной плите маховик для накопления энергии, связанный с возможностью вращения с ручным приводом и через кривошипно-шатунную передачу с подвижным рычагом, который шарнирно соединен с плитой для установки стоп, при этом рукоятка укреплена в центре подвижной плиты.A simulator for restoring motor activity of the feet, comprising a fixed plate, a movable plate pivotally connected to it for installing feet, on which a handle for manually swinging it is fixed, characterized in that it has a flywheel horizontally mounted on the stationary plate for storing energy, associated with the possibility of rotation with a manual drive and through a crank gear with a movable lever, which is pivotally connected to the plate for installing feet, while the handle is fixed in the center of the movable plate.
RU2005110871/12A 2005-04-14 2005-04-14 Simulator for restoring motion activity of foots RU2290242C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110871/12A RU2290242C1 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Simulator for restoring motion activity of foots

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110871/12A RU2290242C1 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Simulator for restoring motion activity of foots

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005110871A RU2005110871A (en) 2006-10-20
RU2290242C1 true RU2290242C1 (en) 2006-12-27

Family

ID=37437659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005110871/12A RU2290242C1 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Simulator for restoring motion activity of foots

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2290242C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110339014A (en) * 2019-08-08 2019-10-18 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 A kind of foot massage mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110339014A (en) * 2019-08-08 2019-10-18 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 A kind of foot massage mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005110871A (en) 2006-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202682686U (en) Combined type rehabilitation exercise machine
CN202289315U (en) Spacewalking machine
CN209059885U (en) A kind of unpowered assisted walk hunting gear
CN209966952U (en) Standing bed for rehabilitation training
CN214968582U (en) Ankle rehabilitation device
RU2290242C1 (en) Simulator for restoring motion activity of foots
CN205515447U (en) Ambulation training system
CN112870019B (en) Lower limb rehabilitation training device based on gravity balance
CN112972207A (en) Ankle sprain rehabilitation training device
CN102697621A (en) Rehabilitative apparatus for lower limbs
CN203436735U (en) Full-automatic speed adjusting fitness rehabilitative instrument
CN203235185U (en) Multifunctional fitness equipment
CN214181609U (en) Lying-type body-building device with power assisting function
RU2290241C1 (en) Bicycle type simulator for restoring moving activity of legs
CN113499566A (en) Recovered auxiliary assembly of knee joint for orthopedics
CN111714333A (en) Novel multifunctional portable ankle rehabilitation device
CN111759690A (en) Massage chair with link gear
CN219333101U (en) Multifunctional lower limb training device
CN205598536U (en) Multi -functional recovered body -building machine
CN220257070U (en) Motion compensation device
CN219983818U (en) Outdoor parallel pedal for rehabilitation
CN202665914U (en) Lower limb rehabilitation device
CN216963454U (en) Arm resumes device of taking exercise
CN212395350U (en) Massage chair with link gear
CN202438111U (en) Backstroke simulation body builder

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110415