RU2289797C1 - Conveyor balance - Google Patents

Conveyor balance Download PDF

Info

Publication number
RU2289797C1
RU2289797C1 RU2005119620/28A RU2005119620A RU2289797C1 RU 2289797 C1 RU2289797 C1 RU 2289797C1 RU 2005119620/28 A RU2005119620/28 A RU 2005119620/28A RU 2005119620 A RU2005119620 A RU 2005119620A RU 2289797 C1 RU2289797 C1 RU 2289797C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weight
rollers
conveyor
belt
angle
Prior art date
Application number
RU2005119620/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Константинович Донис (RU)
Владимир Константинович Донис
Михаил Николаевич Буднев (RU)
Михаил Николаевич Буднев
Александр Валентинович Бочаров (RU)
Александр Валентинович Бочаров
Денис Владимирович Кисурин (RU)
Денис Владимирович Кисурин
Алексей Евгеньевич Рачковский (RU)
Алексей Евгеньевич Рачковский
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Энерпром-Электроникс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Энерпром-Электроникс" filed Critical Закрытое акционерное общество "Энерпром-Электроникс"
Priority to RU2005119620/28A priority Critical patent/RU2289797C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2289797C1 publication Critical patent/RU2289797C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: measuring technique.
SUBSTANCE: conveyor balance comprises weight pickups and two chute roller bearings arranged from opposite sides of one of the stationary roller bearing. Each roller bearing bears on free ends of two cantilever weight pickups and mounted one contrary to the other with respect to the built-in ends of the weight pickups. The axes of the rollers of weight roller bearings underlie the axes of weight pickups with side rollers inclined at an angle of 20° and at a distance of 0.15S or at an angle of 30° and at a distance of 0.157S, where S is the height of the chute of the belt.
EFFECT: enhanced precision and reliability of measuring and reduced metal consumption.
2 dwg

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам для взвешивания сыпучих материалов на ленточных конвейерах.The invention relates to a weighing technique, and in particular to devices for weighing bulk materials on conveyor belts.

Известны конвейерные весы типа ВНК ЗАО "Весоизмерительная компания Тензо - М" (п.Красково, Московская обл.), в которых весовые роликоопоры передают нагрузку на один или два датчика веса с торцевым креплением типа Т70, Т100, средние и боковые ролики расположены выше датчиков веса. Недостатком является:Known conveyor scales of the type of VNK CJSC "Tenzo-M Weighting Company" (Kraskovo, Moscow Region), in which weight roller bearings transfer the load to one or two weight sensors with end fastening of the type T70, T100, middle and side rollers are located above the sensors weight. The disadvantage is:

1. Низкая точность взвешивания при отклонении нагрузки от значения, при котором весы калибровались из-за возникающих при этом дополнительных моментных нагрузок, создаваемых горизонтальными составляющими общей нагрузки на роликоопору (силы сопротивления движению ленты, динамические нагрузки и др.).1. Low accuracy of weighing when the load deviates from the value at which the balance was calibrated due to the additional moment loads arising from this, created by the horizontal components of the total load on the roller support (resistance forces to the movement of the belt, dynamic loads, etc.).

Известны однороликовые конвейерные весы по заявке №2086593, Великобритания, G 01 G 11/4 Weighing device (Опубл. 12.05.82). В них весовая роликоопора установлена на поперечной подвижной балке, которая связана с одной стороны с неподвижной балкой (опорой) параллельными упругими рессорами, образующими пространственный параллелограмм и имеющими ослабленные сечения, а с другой стороны через регулируемый рычаг опирается на датчик веса, закрепленный на неподвижной опоре. Предполагается, что при воздействии вертикальной составляющей нагрузки весовая роликоопора свободно перемещается в вертикальной плоскости за счет ослабленных сечений и все усилие передается на датчик веса, а при воздействии горизонтальной составляющей нагрузки опрокидывающий момент будет гаситься реакцией рессор. Подобную конструкцию имеют, например, конвейерные весы типа WB фирмы RAUTE (Финляндия), типа SEG Belt Weigher AKA (Швеция).Known single-belt conveyor scales according to the application No. 2086593, Great Britain, G 01 G 11/4 Weighing device (Publ. 12.05.82). In them, a weight roller support is mounted on a transverse movable beam, which is connected on one side with a fixed beam (support) by parallel elastic springs forming a spatial parallelogram and having weakened sections, and on the other hand, through an adjustable lever, rests on a weight sensor mounted on a fixed support. It is assumed that under the influence of the vertical component of the load, the weight roller support moves freely in the vertical plane due to weakened sections and all the force is transmitted to the weight sensor, and when the horizontal component of the load is exposed, the overturning moment will be suppressed by the reaction of the springs. A similar construction is, for example, conveyor scales type WB company RAUTE (Finland), type SEG Belt Weigher AKA (Sweden).

Недостатками весов являются:The disadvantages of the scales are:

1. Снижение точности взвешивания, т.к. имеет место только частичная компенсация горизонтальной составляющей нагрузки (силы сопротивления движению ленты, динамики материала, схода ленты, неравномерности ее загрузки по ширине и др.), что доказано теоретически (Современное состояние и тенденции развития конвейерных весов, ЦНИИТЭИ приборостроения. ТС-7 "Машины и приборы для измерения механических величин. Выпуск 3, М. 1986) и испытаниями с изменением погонной нагрузки по ГОСТ 30124 в пределах 20...100%.1. The decrease in weighing accuracy, because only partial compensation of the horizontal component of the load takes place (resistance to the movement of the belt, material dynamics, belt descent, uneven loading across the width, etc.), which has been proved theoretically (Current state and development trends of conveyor weights, Central Scientific Research Institute of Instrument Engineering and Instrument Engineering. TS-7 "Machines and devices for measuring mechanical quantities (Issue 3, M. 1986) and tests with a change in linear load according to GOST 30124 within 20 ... 100%.

2. Снижение чувствительности весов на малых нагрузках из-за применения рессор, имеющих определенную жесткость, что приводит к введению в кинематическую схему дополнительных связей.2. Reducing the sensitivity of weights at low loads due to the use of springs having a certain rigidity, which leads to the introduction of additional bonds in the kinematic scheme.

3. Снижение надежности и точности, т.к. в реальных производственных условиях при сходе ленты или неравномерной ее загрузке по ширине происходит перекос весовой роликоопоры, имеющей только одну точку опоры по осевой линии конвейера.3. Decrease in reliability and accuracy since in real production conditions, when the belt comes off or is not uniformly loaded across the width, the weight roller support is skewed, having only one fulcrum along the conveyor center line.

Известны конвейерные весы по патенту РФ № 2193759, G 01 G 11/02, содержащие две шарнирно подвешенные весовые двуплечие платформы с желобчатыми весовыми роликоопорами, расположенные по разные стороны стационарной роликоопоры и установленные встречно по расположению весовых роликов относительно шарниров, наружные плечи платформ опираются на датчики веса и снабжены контргрузами для уравновешивания "тары", а внутренние плечи - призмами для подвески образцовых грузов. Такая кинематическая схема обеспечивает минимизацию влияния на точность горизонтальных составляющих нагрузки (сил сопротивления движению ленты, динамика материала и др.), асимметричной деформации ленты на наклонных конвейерах и обеспечивает возможность применения косвенного способа поверки поочередной догрузкой платформ образцовыми грузами при работающем под нагрузкой конвейере.Known conveyor scales according to the patent of the Russian Federation No. 2193759, G 01 G 11/02, containing two articulated suspended two-arm weight platforms with grooved weight rollers, located on opposite sides of the stationary roller bearings and installed opposite to the location of the weight rollers relative to the hinges, the outer shoulders of the platforms are supported by sensors weights and equipped with counterweights to balance the "containers", and the inner shoulders - prisms for suspension of exemplary loads. Such a kinematic scheme minimizes the influence on the accuracy of the horizontal components of the load (forces of resistance to the movement of the belt, the dynamics of the material, etc.), asymmetric deformation of the belt on inclined conveyors and provides the possibility of using an indirect method of verification by alternately loading the platforms with standard weights when the conveyor is working under load.

Недостатками весов являются:The disadvantages of the scales are:

1. Снижение точности с увеличением ширины конвейера при передаче нагрузки, воспринимаемой каждой весовой роликоопорой на датчик веса, установленный на одной стороне платформы, что приводит к просадке (перекосу) ее другой стороны и дополнительной погрешности, определяемой величиной просадки и натяжения ленты.1. A decrease in accuracy with an increase in the width of the conveyor during the transfer of the load perceived by each weight roller support to a weight sensor mounted on one side of the platform, which leads to a drawdown (skew) of its other side and an additional error, determined by the amount of drawdown and tension of the belt.

2. Большая металлоемкость, габариты, стоимость.2. Large metal consumption, dimensions, cost.

3. Сложность монтажа и настройки пространственной рычажной конструкции в реальных производственных условиях при неизбежных технологических допусках и неточности монтажа.3. The complexity of installation and adjustment of the spatial lever structure in real production conditions with inevitable technological tolerances and inaccuracies in installation.

Задачей изобретения является повышение точности и надежности, снижение металлоемкости и стоимости, упрощение конструкции.The objective of the invention is to improve the accuracy and reliability, reducing metal consumption and cost, simplifying the design.

Это достигается тем, что конвейерные весы содержат две желобчатые весовые роликоопоры, расположенные по разные стороны одной стационарной роликоопоры и опирающиеся на свободные концы двух консольных датчиков веса, расположенных по разные стороны конвейера, причем весовые роликоопоры установлены встречно друг другу относительно защемленных концов датчиков веса, ось среднего ролика весовых роликоопор расположена ниже осей датчиков веса, при угле наклона боковых роликов α=20 град на расстоянии h=0,158, при угле наклона α=30 град на расстоянии h=0,157S, где S - высота желоба ленты.This is achieved by the fact that the conveyor scales contain two grooved weight roller bearings located on opposite sides of one stationary roller bearing and resting on the free ends of two cantilever weight sensors located on opposite sides of the conveyor, and the weight roller bearings being installed opposite each other relative to the clamped ends of the weight sensors, the axis the middle roller of the weight roller support is located below the axes of the weight sensors, with an angle of inclination of the side rollers α = 20 degrees at a distance h = 0.158, with an angle of inclination α = 30 degrees at a distance h = 0.157S, where S is the height of the gutter of the tape.

На фиг.1 изображена схема конвейерных весов, на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows a diagram of a conveyor scale, figure 2 - view a in figure 1.

Весы содержат две желобчатые весовые роликоопоры 1, 2, расположенные по разные стороны одной стационарной роликоопоры 3. Каждая весовая роликоопора опирается на свободные концы двух консольных датчиков веса 4, 5, расположенные по разные стороны конвейера. Относительно защемленных концов датчиков веса весовые роликоопоры установлены встречно друг другу, оси I-I их средних роликов 6 расположены ниже осей консольных датчиков веса II-II, которые совпадают с линией действия равнодействующей силы трения желобчатой ленты 7 конвейера. Снижение уровня расположения линии I-I относительно линии II-II на величину h определяется следующим образом. Снижение уровня расположения линии действия равнодействующей силы трения желобчатой ленты 7 о роликоопоры определяется распределением нагрузки на ролики.The balance contains two grooved weight rollers 1, 2 located on different sides of one stationary roller 3. Each weight roller rests on the free ends of two cantilever weight sensors 4, 5 located on different sides of the conveyor. Relative to the clamped ends of the weight sensors, the weight rollers are mounted opposite each other, the axes I-I of their middle rollers 6 are located below the axes of the cantilever weight sensors II-II, which coincide with the line of action of the resultant frictional force of the grooved belt 7 of the conveyor. The decrease in the level of the location of line I-I relative to line II-II by h is determined as follows. The decrease in the level of the location of the line of action of the resultant friction force of the grooved tape 7 on the roller bearings is determined by the load distribution on the rollers.

Средний ролик нагружается силойThe middle roller is loaded with force

Figure 00000002
Figure 00000002

Нормальное давление на боковые ролики с учетом распора лентыNormal pressure on the side rollers, taking into account the spread of the tape

Figure 00000003
Figure 00000003

При угле наклона боковых роликовWhen the angle of the side rollers

α=20 град - РБ=0,153(qн-qл)lср α = 20 deg - R B = 0,153 (q n -q l ) l cf

α=30 град - РБ=0,165(qн+qл)lср α = 30 deg - R B = 0,165 (q n + q l ) l cf

Положение равнодействующей от нижнего края желоба (верхняя образующая среднего ролика) определяется по средневзвешенному значению сил трения на роликахThe position of the resultant from the lower edge of the gutter (the upper generatrix of the middle roller) is determined by the weighted average value of the friction forces on the rollers

Figure 00000004
Figure 00000004

приat

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

гдеWhere

qн - номинальная погонная нагрузка (линейная плотность) материала,q n - nominal linear load (linear density) of the material,

qл - погонная масса ленты,q l - linear mass of the tape,

lp - длина ролика,l p is the length of the roller,

S0 - глубина желоба ленты;S 0 - the depth of the gutter of the tape;

α - угол наклона боковых роликов.α is the angle of inclination of the side rollers.

При несущественности значения составляющей трения качения подшипников весовых роликов по сравнению с общей силой трения (сопротивления движению) ленты, которая в основном определяется деформацией ленты и груза при перемещении через желобчатую роликоопору, деформацией вдавливания роликов и др. (Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теория ленточных конвейеров. Наука, 1982), можно считать, что сила трения приложена к оси ролика. Поэтому с целью повышения надежности датчиков веса оси средних роликов I-I располагают ниже осей II-II датчиков веса, чем достигается совпадение линии действия равнодействующей силы трения с осью датчиков веса. При этом полностью компенсируется действие горизонтальных составляющих на номинальной нагрузке qн. Смещение линии действия равнодействующей силы трения при отклонении нагрузки от qн приводит к возникновению дополнительных моментных нагрузок от горизонтальных составляющих и соответствующих им приращений сигналов датчиков веса, имеющих при встречном монтаже весовых роликоопор обратные знаки. Суммирование сумматором 8 выходных сигналов датчиков веса 4, 5 после перемножения на сигнал преобразователя скорости 9, усиления и интегрирования сумматорами 10 и 11 обеспечивает взаимную компенсацию этих приращений сигналов, как и других неинформативных сигналов-возмущений (динамические нагрузки, асимметричная деформация ленты на наклонных конвейерах и др.), влияющих на точность, и интегрирование во времени только измеряемой производительности

Figure 00000007
If the rolling friction component of the bearings of the weight rollers is insignificant compared to the total friction force (resistance to movement) of the belt, which is mainly determined by the deformation of the belt and load when moving through the grooved roller support, the indentation of the rollers, etc. (Spivakovsky A.O., Dmitriev V . G. Theory of conveyor belts. Science, 1982), we can assume that the friction force is applied to the axis of the roller. Therefore, in order to increase the reliability of the weight sensors, the axes of the middle rollers II are positioned lower than the axes II-II of the weight sensors, thereby achieving a coincidence of the line of action of the resultant friction force with the axis of the weight sensors. In this case, the action of the horizontal components at the rated load q n is fully compensated. The displacement of the line of action of the resultant frictional force when the load deviates from q n leads to the appearance of additional moment loads from the horizontal components and the corresponding increments of the signals of the weight sensors having opposite signs when counter-mounted weight rollers. Summing up by the adder 8 of the output signals of the weight sensors 4, 5 after multiplying the speed converter 9 by amplification and integration by the adders 10 and 11 provides mutual compensation of these signal increments, as well as other non-informative disturbance signals (dynamic loads, asymmetric deformation of the belt on inclined conveyors and etc.), affecting accuracy, and integration over time of only measured performance
Figure 00000007

Влиянием на надежность дополнительных моментных нагрузок из-за их незначительности можно пренебречь.The impact on the reliability of additional torque loads due to their insignificance can be neglected.

Предлагаемые конвейерные весы обеспечивают:The offered conveyor scales provide:

1. Повышение точности за счет1. Improving accuracy due to

- компенсации влияния горизонтальных составляющих нагрузки при встречной установке весовых роликоопор и расположения линии действия равнодействующей силы сопротивления движению ленты на уровне линии осей консольных датчиков веса;- compensation of the influence of the horizontal components of the load in the oncoming installation of weight rollers and the location of the line of action of the resultant force of resistance to movement of the tape at the level of the axis line of the console weight sensors;

- исключения неравномерной просадки весовых роликоопор по ширине ленты применением двух датчиков веса, расположенных по обеим сторонам конвейера.- elimination of uneven subsidence of weight rollers across the width of the belt using two weight sensors located on both sides of the conveyor.

2. Повышение надежности за счет2. Improving reliability through

- минимизации дополнительных моментных нагрузок на датчики веса.- minimizing additional moment loads on weight sensors.

Кроме того, обеспечивается:In addition, it provides:

1. Уменьшение металлоемкости и стоимости, упрощение монтажа и настройки за счет исключения двуплечих рычажных платформ и контргрузов.1. Reducing metal consumption and cost, simplifying installation and configuration by eliminating two-arm linkage platforms and counterweights.

2. Реализация косвенного способа поверки путем поочередной догрузки весовых роликоопор образцовыми грузами при работе конвейера под нагрузкой за счет механической развязки двух каналов измерения установкой весовых роликоопор по разные стороны стационарной роликоопоры.2. The implementation of the indirect verification method by alternately loading the weight rollers with standard weights when the conveyor is under load due to the mechanical isolation of the two measurement channels by installing the weight rollers on opposite sides of the stationary rollers.

Claims (1)

Конвейерные весы содержат датчики веса, две желобчатые роликоопоры, расположенные по разные стороны одной стационарной роликоопоры, отличающиеся тем, что каждая весовая роликоопора опирается на свободные концы двух консольных датчиков веса, причем весовые роликоопоры установлены встречно друг другу относительно защемленных концов датчиков веса, оси средних роликов весовых роликоопор расположены ниже осей датчиков веса, при угле наклона боковых роликов α=20° на расстоянии h=0,15S или при угле наклона боковых роликов α=30° на расстоянии h=0,157S, где S - высота желоба ленты.The conveyor scales comprise weight sensors, two grooved roller bearings located on opposite sides of one stationary roller bearing, characterized in that each weight roller bearing is supported by the free ends of two cantilever weight sensors, the weight roller bearings being installed opposite each other relative to the clamped ends of the weight sensors, the axis of the middle rollers weight rollers are located below the axes of the weight sensors, with the angle of inclination of the side rollers α = 20 ° at a distance of h = 0.15S or with the angle of inclination of the side rollers α = 30 ° at a distance of h = 0.157 S, where S is the height of the gutter of the tape.
RU2005119620/28A 2005-06-24 2005-06-24 Conveyor balance RU2289797C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119620/28A RU2289797C1 (en) 2005-06-24 2005-06-24 Conveyor balance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119620/28A RU2289797C1 (en) 2005-06-24 2005-06-24 Conveyor balance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2289797C1 true RU2289797C1 (en) 2006-12-20

Family

ID=37666912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005119620/28A RU2289797C1 (en) 2005-06-24 2005-06-24 Conveyor balance

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2289797C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776473A (en) * 2010-01-28 2010-07-14 昆明理工大学 Differential strain type optical fiber Bragg raster-suspended belt scale
CN103644955A (en) * 2013-12-03 2014-03-19 大连大学 Differential-motion strain fiber Bragg grating suspension-type belt weigher
RU2625042C1 (en) * 2016-09-22 2017-07-11 Виктор Фёдорович Назаров Conveyor scales of forward and reverse travel

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776473A (en) * 2010-01-28 2010-07-14 昆明理工大学 Differential strain type optical fiber Bragg raster-suspended belt scale
CN103644955A (en) * 2013-12-03 2014-03-19 大连大学 Differential-motion strain fiber Bragg grating suspension-type belt weigher
RU2625042C1 (en) * 2016-09-22 2017-07-11 Виктор Фёдорович Назаров Conveyor scales of forward and reverse travel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1106338A (en) Hydrostatic adjusting device
US7331210B2 (en) Conveyor weighbridge with built-in calibration weight
US20220011150A1 (en) Planar load cell assembly
US9617116B2 (en) Load measuring device for an elevator installation
RU2289797C1 (en) Conveyor balance
US5296654A (en) Universal belt scale
EP0978714A3 (en) Load cell
US2868535A (en) Motion load weighing system
Zhu et al. Development of 2 N dead-weight type force standard machine
US20240035876A1 (en) Weighbridge conveyor belt scale
CN102564538A (en) Weight ratio type inclination angle compensation method and belt weigher inclination angle compensator
JP3626401B2 (en) Conveyor scales
RU2289798C1 (en) Method of calibrating conveyor balance
RU129225U1 (en) CONVEYOR SCALES
CN104457929B (en) Material stream electronic scale
RU2193759C1 (en) Belt-conveyer weigher
RU2232979C2 (en) Belt-conveyer weigher
CN206580170U (en) A kind of dynamic measuring chain scraper conveyor with two-dimentional function of weighing
RU28544U1 (en) Conveyor scales
RU2293292C1 (en) Weighting section for conveyors with running rollers
RU2625042C1 (en) Conveyor scales of forward and reverse travel
JP5557885B2 (en) Conveyor scale
RU2085869C1 (en) Scales
SU761842A1 (en) Conveyer weighting device
AU2020307463A1 (en) Planar load cell assembly

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090625

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20110627

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180625