RU2289779C1 - Аэродинамический руль управляемой ракеты - Google Patents

Аэродинамический руль управляемой ракеты Download PDF

Info

Publication number
RU2289779C1
RU2289779C1 RU2005115676/02A RU2005115676A RU2289779C1 RU 2289779 C1 RU2289779 C1 RU 2289779C1 RU 2005115676/02 A RU2005115676/02 A RU 2005115676/02A RU 2005115676 A RU2005115676 A RU 2005115676A RU 2289779 C1 RU2289779 C1 RU 2289779C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
biplane
monoplane
bearing surface
sweep angle
aerodynamic
Prior art date
Application number
RU2005115676/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Аркадий Георгиевич Шипунов (RU)
Аркадий Георгиевич Шипунов
Владимир Маркович Кузнецов (RU)
Владимир Маркович Кузнецов
Валерий Сергеевич Фимушкин (RU)
Валерий Сергеевич Фимушкин
Валерий Александрович Сотников (RU)
Валерий Александрович Сотников
Константин Петрович Евтеев (RU)
Константин Петрович Евтеев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2005115676/02A priority Critical patent/RU2289779C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2289779C1 publication Critical patent/RU2289779C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области вооружения. Аэродинамический руль управляемой ракеты, устанавливаемый на оси, имеет стреловидные переднюю и заднюю кромки. Руль состоит из последовательно расположенных монопланной и выполненной в виде пространственной рамки бипланной несущих поверхностей, которые жестко связаны бортовой и концевой боковыми стойками и установлены на оси вращения, выполненной на бортовой боковой стойке и расположенной в плоскости симметрии профиля аэродинамического руля. Плоскость симметрии бипланной несущей поверхности совпадает с плоскостью симметрии профиля монопланной несущей поверхности, выполненной с углом стреловидности передней кромки величиной 55...65° и углом стреловидности задней кромки величиной 43...47°. Бипланная поверхность выполнена с углом стреловидности передних кромок, равным углу стреловидности задней кромки монопланной несущей поверхности, и углом стреловидности задних кромок величиной 5...30°. При использовании изобретения повышается эффективность аэродинамического управления ракетой в области дозвуковых и сверхзвуковых скоростей полета. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области ракетостроения и может быть использовано в качестве аэродинамического руля управляемых ракет систем и комплексов высокоточного оружия.
Известен поворотный аэродинамический руль, выполненный в виде монопланной несущей поверхности со стреловидными передней и задней кромками (А.А.Лебедев, Л.С.Чернобровкин. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973, с.48, таблица 1.4 - Рули типа поворотного оперения).
Расширение области тактических задач и повышение эффективности применения управляемых ракет предопределяет постоянное увеличение могущества их боевых частей и расширение диапазона скоростей полета, что обусловливает тенденцию к увеличению их габаритов и массы. Как следствие этого, возникает необходимость увеличения потребных управляющих усилий, создаваемых аэродинамическими рулями.
Увеличение управляющего усилия поворотного аэродинамического руля связано с увеличением его площади в плане. Однако в управляемой ракете, когда размах аэродинамического руля конструктивно ограничен расстоянием между корпусом головной части ракеты и стенкой пускового контейнера, увеличение площади аэродинамического руля в плане возможно только за счет увеличения его хорды. Это приводит к возрастанию шарнирного аэродинамического момента, нагружающего рулевой привод. Возрастание нагрузки на рулевой привод обусловливает увеличение его потребной мощности и габаритов, что ухудшает габаритно-массовые характеристики управляемой ракеты.
Задача предлагаемого изобретения - повышение эффективности аэродинамического управления ракетой в области дозвуковых и сверхзвуковых скоростей полета при снижении шарнирной аэродинамической нагрузки на рулевой привод.
Решение поставленной задачи в поворотном аэродинамическом руле управляемой ракеты, устанавливаемом на оси и имеющем стреловидные переднюю и заднюю кромки, достигается тем, что он состоит из последовательно расположенных монопланной и выполненной в виде пространственной рамки бипланной несущих поверхностей, которые жестко связаны бортовой и концевой боковыми стойками и установлены на оси вращения, выполненной на бортовой боковой стойке и расположенной в плоскости симметрии профиля аэродинамического руля. Плоскость симметрии бипланной несущей поверхности совпадает с плоскостью симметрии профиля монопланной несущей поверхности. Монопланная несущая поверхность выполнена с углом стреловидности передней кромки величиной 55...65° и углом стреловидности задней кромки величиной 43...47°, а бипланная - с углом стреловидности передних кромок, равным углу стреловидности задней кромки монопланной несущей поверхности, и углом стреловидности задних кромок величиной 5...30°. Отношение длины бортовой хорды монопланной несущей поверхности к длине бортовой хорды бипланной несущей поверхности составляет величину 0,8...1,2. Между задней кромкой монопланной несущей поверхности и плоскостью передних кромок бипланной несущей поверхности образован зазор величиной не более 0,1 от суммы длин их бортовых хорд. Отношение размаха аэродинамического руля к его бортовой хорде составляет величину 0,35...0,55, а межплановое расстояние бипланной несущей поверхности имеет величину не менее 0,35 от длины ее бортовой хорды.
Проведено сравнение аэродинамических характеристик заявляемого аэродинамического руля с аэродинамическими характеристиками аэродинамического руля в виде монопланной несущей поверхности. При этом сравниваемые аэродинамические рули имели одинаковые форму и площадь в плане. Испытания проведены в аэродинамической трубе ЦАГИ на модели управляемой ракеты, состоящей из оживальной головной части и цилиндрического корпуса, закрепленного на державке. Измерения аэродинамических сил и моментов испытуемых аэродинамических рулей осуществлялись внутримодельными тензовесами.
Результаты испытаний показывают, что в исследованном диапазоне скоростей, соответствующем числам Маха 0,62≤М≤3,25, заявляемый аэродинамический руль имеет на 15-20% большую эффективность управления и на 30-40% меньший шарнирный аэродинамический момент.
Конструкция заявляемого аэродинамического руля представлена на фиг.1, 2 и 3, где приняты следующие обозначения:
b - бортовая хорда аэродинамического руля;
b1 - бортовая хорда монопланной несущей поверхности;
b2 - бортовая хорда бипланной несущей поверхности;
Δ - зазор между задней кромкой монопланной несущей поверхности и плоскостью передних кромок бипланной несущей поверхности;
L - размах аэродинамического руля;
ψ - угол стреловидности передней кромки монопланной несущей поверхности;
φ - угол стреловидности задней кромки монопланной несущей поверхности;
γ - угол стреловидности задних кромок бипланной несущей поверхности.
На фиг.1 изображены часть корпуса и пускового контейнера ракеты с аэродинамическим рулем в плане, на фиг.2 - разрез А-А по бортовой хорде аэродинамического руля, а на фиг.3 - разрез Б-Б по концевой хорде аэродинамического руля.
Аэродинамический руль установлен на оси 1 между корпусом 2 ракеты и стенкой пускового контейнера 3 и состоит из монопланной 4 и бипланной 5 несущих поверхностей, жестко связанных боковыми бортовой 6 и концевой 7 стойками. Ось 1 выполнена на боковой бортовой стойке 6 и связана с рулевым приводом ракеты.
Работа заявляемого устройства происходит следующим образом. Управляющая аэродинамическая сила возникает при обтекании аэродинамического руля воздушным потоком в процессе полета ракеты и зависит от угла его поворота относительно корпуса 2 ракеты. Рулевой привод осуществляет поворот оси 1, а следовательно, и аэродинамического руля в соответствии с командой системы управления ракеты.
Таким образом, заявляемый аэродинамический руль управляемой ракеты обеспечивает повышение эффективности аэродинамического управления в области дозвуковых и сверхзвуковых скоростей полета при снижении шарнирной аэродинамической нагрузки на рулевой привод за счет его выполнения в виде комбинации монопланной и бипланной несущих поверхностей при определенных соотношениях размеров и формах в плане.

Claims (1)

  1. Аэродинамический руль управляемой ракеты, устанавливаемый на оси и имеющий стреловидные переднюю и заднюю кромки, отличающийся тем, что он состоит из последовательно расположенных монопланной и выполненной в виде пространственной рамки бипланной несущих поверхностей, которые жестко связаны бортовой и концевой боковыми стойками и установлены на оси вращения, выполненной на бортовой боковой стойке и расположенной в плоскости симметрии профиля аэродинамического руля, при этом плоскость симметрии бипланной несущей поверхности совпадает с плоскостью симметрии профиля монопланной несущей поверхности, монопланная несущая поверхность выполнена с углом стреловидности передней кромки величиной 55÷65° и углом стреловидности задней кромки величиной 43÷47°, а бипланная - с углом стреловидности передних кромок, равным углу стреловидности задней кромки монопланной несущей поверхности, и углом стреловидности задних кромок величиной 5÷30°, отношение длины бортовой хорды монопланной несущей поверхности к длине бортовой хорды бипланной несущей поверхности составляет величину 0,8÷1,2, между задней кромкой монопланной несущей поверхности и плоскостью передних кромок бипланной несущей поверхности образован зазор величиной не более 0,1 от суммы длин их бортовых хорд, причем отношение размаха аэродинамического руля к его бортовой хорде составляет величину 0,35÷0,55, а межплановое расстояние бипланной несущей поверхности имеет величину не менее 0,35 от длины ее бортовой хорды.
RU2005115676/02A 2005-05-23 2005-05-23 Аэродинамический руль управляемой ракеты RU2289779C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005115676/02A RU2289779C1 (ru) 2005-05-23 2005-05-23 Аэродинамический руль управляемой ракеты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005115676/02A RU2289779C1 (ru) 2005-05-23 2005-05-23 Аэродинамический руль управляемой ракеты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2289779C1 true RU2289779C1 (ru) 2006-12-20

Family

ID=37666901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005115676/02A RU2289779C1 (ru) 2005-05-23 2005-05-23 Аэродинамический руль управляемой ракеты

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2289779C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3738595A (en) * 1969-10-14 1973-06-12 J Bouchnik Delta-wing aircraft
US4641800A (en) * 1983-08-18 1987-02-10 Rutan Elbert L Tandem or multi-winged high performance aircraft
EP0251890A1 (fr) * 1986-06-27 1988-01-07 Thomson-Brandt Armements Aile à déploiement multiple, et son application à un engin volant
EP0811822A1 (en) * 1996-06-07 1997-12-10 Gec-Marconi Dynamics Inc. Extendable wing assembly
RU2222772C2 (ru) * 2002-02-08 2004-01-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ управления движущимся аппаратом и управляемый аппарат (варианты)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3738595A (en) * 1969-10-14 1973-06-12 J Bouchnik Delta-wing aircraft
US4641800A (en) * 1983-08-18 1987-02-10 Rutan Elbert L Tandem or multi-winged high performance aircraft
EP0251890A1 (fr) * 1986-06-27 1988-01-07 Thomson-Brandt Armements Aile à déploiement multiple, et son application à un engin volant
EP0811822A1 (en) * 1996-06-07 1997-12-10 Gec-Marconi Dynamics Inc. Extendable wing assembly
RU2222772C2 (ru) * 2002-02-08 2004-01-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ управления движущимся аппаратом и управляемый аппарат (варианты)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛЕБЕДЕВ А.А и др. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1973, с.48, табл.1.4. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5143320A (en) Spoiler torque controlled supersonic missile
US5139215A (en) Guided missiles
US5154370A (en) High lift/low drag wing and missile airframe
US3063375A (en) Folding fin
EP2245416B1 (en) Control of projectiles or the like
EP2593746B1 (en) Aerodynamic flight termination system and method
WO2008010226A1 (en) Air vehicle and deployable wing arrangement therefor
CN209274879U (zh) 筒式发射的折叠翼无人机
CN115111973B (zh) 具有至少一个用于产生前向推力的发动机的制导导弹
Kuzmina et al. Review and Outlook on active and passive Aeroelastic Design Concept for future Aircraft
CN102582824B (zh) 一种变翼巡航飞行器
CN212423467U (zh) 一种可长航时宽速域高机动巡飞的无人飞行器
RU2259536C1 (ru) Авиационная управляемая ракета
Barrett Adaptive aerostructures: the first decade of flight on uninhabited aerial vehicles
RU2378156C2 (ru) Летательный аппарат
US3333790A (en) Aerodynamic roll control mechanism
RU2111446C1 (ru) Ракета, выполненная по аэродинамической схеме "утка"
CN113306710B (zh) 一种管式发射复合翼无人机及实现横滚动作的方法
US2935947A (en) Three axis gyroscopic aerodynamic damping system
RU2184342C2 (ru) Аэродинамический руль (варианты)
RU2288436C1 (ru) Управляемый снаряд
RU205842U1 (ru) Механизм управления аэродинамическими рулями ракетных двигателей на твердом топливе
KR810001576B1 (ko) 미사일
RU2645322C1 (ru) Управляемый снаряд
RU2288435C1 (ru) Летательный аппарат

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070524