RU2288367C2

RU2288367C2 - Rotary-piston engine

Info

Publication number: RU2288367C2
Application number: RU2004114578/06A
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Прибылов (RU); Владимир Васильевич Прибылов; Руслан Владимирович Прибылов (RU); Руслан Владимирович Прибылов
Original assignee: Владимир Васильевич Прибылов; Руслан Владимирович Прибылов
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2006-11-27
Also published as: RU2004114578A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; engines.

SUBSTANCE: proposed engine has body, output shaft, rotating setting ring with brackets and arc-shaped cylinders secured on brackets. Pistons are rigidly connected to arc-shaped rods whose free ends are hinge-connected with brackets. Convex side of cylinders is pointed to body, and concave one, to center of rotation of setting ring. Middle parts of rods are hinge-connected with support rings arranged on support shaft installed in body covers eccentrically to center of rotation of setting ring.

EFFECT: improved reliability and increased service life.

6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, и может быть использовано в насосокомпресоростроении.The invention relates to mechanical engineering, in particular to engine building, and can be used in pump and compressor engineering.

По патенту РФ № 2038495, кл. F 02 В 57/00, 57/04, известен четырехтактный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с внутренней криволинейной поверхностью, выходной вал, ротор с по меньшей мере парой цилиндров, закрепленных на выходном валу, по меньшей мере пару поршней, установленных в цилиндрах, ролики, кинематически связанные со штоками поршней и установленные с возможностью взаимодействия с внутренней криволинейной поверхностью корпуса, снабжен по меньшей мере парой кронштейнов, закрепленных на выходном валу, по меньшей мере одним двуплечим и одним одноплечим рычагом, шарнирно установленными на концах кронштейнов, по меньшей мере одной тягой, причем первый кронштейн шарнирно связан с одноплечим рычагом, шток с роликом первого поршня жестко связан с одноплечим рычагом, второй кронштейн шарнирно связан с серединой двуплечего рычага, шток с роликом второго поршня жестко связан с первым плечом двуплечего рычага, тяга шарнирно связана с вторым плечом двуплечего рычага и штоком первого поршня, а штоки, поршни и цилиндры выполнены дугообразными.According to the patent of the Russian Federation No. 2038495, class. F 02 B 57/00, 57/04, a four-stroke internal combustion engine is known comprising a housing with an internal curved surface, an output shaft, a rotor with at least a pair of cylinders mounted on the output shaft, at least a pair of pistons mounted in the cylinders, the rollers kinematically connected with the piston rods and mounted to interact with the internal curved surface of the housing, is equipped with at least a pair of brackets mounted on the output shaft, at least one two-arm and one single-arm with a lever pivotally mounted on the ends of the brackets with at least one link, the first bracket pivotally connected to the one-arm lever, the rod with the roller of the first piston rigidly connected to the one-arm lever, the second bracket pivotally connected to the middle of the two-arm lever, the rod with the roller of the second piston connected to the first shoulder of the two shoulders of the lever, the rod is pivotally connected to the second shoulder of the two shoulders of the lever and the rod of the first piston, and the rods, pistons and cylinders are made arcuate.

По авторскому свидетельству СССР № 1830423, кл. F 02 В 57/00, известен двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, эксцентрично установленный в корпусе выходной вал с поперечным отверстием, два цилиндра, жестко связанных с выходным валом, установленные в цилиндрах поршни со штоками, взаимодействующими с внутренней криволинейной поверхностью корпуса. Двигатель снабжен кронштейнами, жестко связанными с выходным валом, двуплечими рычагами, шарнирно закрепленными средней частью на кронштейнах, и штангой, цилиндры и поршни со штоками выполнены дугообразными. Одни концы рычагов жестко связаны со штоками поршней, а другие концы рычагов шарнирно связаны при помощи штанги, причем последняя установлена в отверстие выходного вала с возможностью возвратно-поступательного движения. Штоки снабжены роликами.According to the author's certificate of the USSR No. 1830423, cl. F 02 B 57/00, an internal combustion engine is known, comprising a housing, an output shaft with a transverse bore eccentrically mounted in the housing, two cylinders rigidly connected to the output shaft, pistons with rods mounted in the cylinders interacting with the internal curved surface of the housing. The engine is equipped with brackets rigidly connected to the output shaft, two-arm levers pivotally mounted by the middle part on the brackets, and a rod, cylinders and pistons with rods are made arcuate. Some ends of the levers are rigidly connected to the piston rods, and other ends of the levers are pivotally connected using a rod, the latter being installed in the hole of the output shaft with the possibility of reciprocating motion. The rods are equipped with rollers.

Недостатком данных двигателей является низкая надежность и долговечность вследствие большой скорости вращения роликов, взаимодействующих с внутренней криволинейной поверхностью корпуса, сложность шарнирных соединений, обеспечивающих вывод поршней из мертвых точек для организации рабочего процесса двигателя, наличие центробежных сил, воздействующих на вращающиеся части.The disadvantage of these engines is the low reliability and durability due to the high speed of rotation of the rollers interacting with the internal curved surface of the housing, the complexity of the articulated joints providing the output of the pistons from the dead points for the organization of the engine workflow, the presence of centrifugal forces acting on the rotating parts.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности двигателя вследствие уменьшения скорости вращения роликов, взаимодействующих с криволинейной поверхностью, за счет уменьшения линейной длины криволинейной поверхности, упрощения шарнирных соединений, обеспечивающих вывод поршней из мертвых точек, уменьшение центробежных сил за счет распределения их на установочное кольцо, взаимодействующее с внутренней поверхностью корпуса.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the engine due to a decrease in the speed of rotation of the rollers interacting with a curved surface, by reducing the linear length of the curved surface, simplifying the articulated joints providing the output of the pistons from dead points, reducing centrifugal forces by distributing them to the mounting ring interacting with the inner surface of the housing.

Поставленная цель достигается тем, что в роторно-поршневом двигателе, содержащем корпус с крышками, выходной вал, кронштейны с закрепленными на них дугообразными цилиндрами, установленными в цилиндрах поршнями с жестко закрепленными дугообразными штоками, свободные концы штоков соединены с кронштейнами, жестко закреплены на установочном кольце, расположенном с возможностью вращения и взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса, причем выгнутая сторона цилиндров направлена к корпусу, а вогнутая - к центру вращения установочного кольца, средние части дугообразных штоков связаны с приспособлением, обеспечивающим возвратно-поступательные движения поршней в цилиндрах при вращении установочного кольца.This goal is achieved by the fact that in a rotary piston engine containing a housing with covers, an output shaft, brackets with arcuate cylinders fixed to them, pistons with rigidly fixed arcuate rods mounted on the cylinders, the free ends of the rods are connected to the brackets, rigidly fixed to the mounting ring located with the possibility of rotation and interaction with the inner surface of the housing, the curved side of the cylinders facing the housing, and the concave side to the center of rotation of the installation sealing rings, the middle portions of the arcuate rods associated with a device providing reciprocating motion of the pistons in the cylinders by rotation of the mounting ring.

По сравнению с прототипом заявляемый роторно-поршневой двигатель имеет следующие отличительные признаками:Compared with the prototype of the inventive rotary piston engine has the following distinctive features:

- кронштейны с закрепленными на них дугообразными цилиндрами, установленными в цилиндрах поршнями с жестко закрепленными дугообразными штоками, свободные концы штоков шарнирно соединены с кронштейнами, жестко закреплены на установочном кольце, расположенном с возможностью вращения и взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса, причем выгнутая сторона цилиндров направлена к корпусу, а вогнутая - к центру вращения установочного кольца;- brackets with arcuate cylinders fixed to them, pistons installed in cylinders with rigidly fixed arcuate rods, the free ends of the rods are pivotally connected to the brackets, rigidly fixed to the mounting ring, located for rotation and interaction with the inner surface of the housing, and the curved side of the cylinders is directed towards case, and concave - to the center of rotation of the installation ring;

- кронштейны с закрепленными на них дугообразными цилиндрами, установленными в цилиндрах поршнями с жестко закрепленными дугообразными штоками, свободные концы штоков соединены с кронштейнами, жестко закреплены на выходном валу, причем выгнутая сторона цилиндров направлена к корпусу, а вогнутая - к центру вращения выходного вала;- brackets with arcuate cylinders fixed on them, pistons installed in cylinders with rigidly fixed arcuate rods, the free ends of the rods are connected to the brackets, rigidly fixed to the output shaft, the curved side of the cylinders facing the body, and the concave side to the center of rotation of the output shaft;

- средние части дугообразных штоков связаны с приспособлением, расположенным в средней части двигателя и обеспечивающим возвратно-поступательные движения поршней в цилиндрах при вращении установочного кольца или выходного вала.- the middle parts of the arcuate rods are associated with a device located in the middle of the engine and providing reciprocating movements of the pistons in the cylinders during rotation of the mounting ring or output shaft.

Сведений об использовании отличительных признаков в других известных технических решениях с той же целью не имеется. На основании этого сделан вывод, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия".Information on the use of distinguishing features in other known technical solutions for the same purpose is not available. Based on this, it was concluded that the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель изображен в трех вариантах.The proposed rotary piston engine is depicted in three versions.

Вариант 1: на фиг.1 изображен поперечный разрез двигателя, на фиг.2 - приспособление, обеспечивающее возвратно-поступательные движения поршней в цилиндрах.Option 1: figure 1 shows a cross section of the engine, figure 2 is a device that provides reciprocating movements of the pistons in the cylinders.

Вариант 2: на фиг.3 изображен поперечный разрез двигателя, на фиг.4 - приспособление, обеспечивающее возвратно-поступательные движения поршней в цилиндрах.Option 2: figure 3 shows a cross section of the engine, figure 4 is a device that provides reciprocating movements of the pistons in the cylinders.

Вариант 3: на фиг.5 изображен поперечный разрез двигателя, на фиг.6 - приспособление, обеспечивающее возвратно-поступательные движения поршней в цилиндрах.Option 3: figure 5 shows a cross section of the engine, figure 6 is a device that provides reciprocating motion of the pistons in the cylinders.

Роторно-поршневой двигатель (вариант 1, фиг.1, 2) содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, выходной вал 4, кронштейны 5 и 6 с закрепленными на них дугообразными цилиндрами 7 и 8, установленными в цилиндрах 7 и 8 поршнями 9 и 10, с жестко закрепленными дугообразными штоками 11 и 12, свободные концы штоков 11 и 12 шарнирно соединены с кронштейнами 5 и 6. Кронштейны 5 и 6 жестко закреплены на установочном кольце 13, расположенном с возможностью вращения и взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса 1, причем выгнутая сторона цилиндров 7 и 8 направлена к корпусу 1, а вогнутая - к центру вращения установочного кольца 13, средние части штоков 11 и 12 шарнирно соединены с опорными кольцами 14 и 15 (кольцо состоит из двух частей), расположенными на опорном валу 16, установленном в крышках 2 и 3 средней части корпуса 1 эксцентрично центру вращения установочного кольца 13. Выходной вал 4 установлен в крышке 3 корпуса 1 и снабжен шестерней 17, взаимодействующей с внутреннем зубчатым венцом кольца 18 жестко соединенными стойками 19, 20, 21, 22 коаксиально с установочным кольцом 13 (расположение выходного вала и соединение его с установочным кольцом произвольно).The rotary piston engine (option 1, FIGS. 1, 2) comprises a housing 1 with covers 2 and 3, an output shaft 4, brackets 5 and 6 with arcuate cylinders 7 and 8 fixed to them, and pistons 9 and cylinders 7 and 8 installed in the cylinders 7 and 8 10, with the arcuate rods 11 and 12 rigidly fixed, the free ends of the rods 11 and 12 are pivotally connected to the brackets 5 and 6. The brackets 5 and 6 are rigidly mounted on the mounting ring 13, which is rotatably and interactable with the inner surface of the housing 1, and the side of the cylinders 7 and 8 is directed to the housing 1, and in bent - to the center of rotation of the mounting ring 13, the middle parts of the rods 11 and 12 are pivotally connected to the support rings 14 and 15 (the ring consists of two parts) located on the support shaft 16 mounted in the covers 2 and 3 of the middle part of the housing 1 eccentric to the rotation center the installation ring 13. The output shaft 4 is installed in the cover 3 of the housing 1 and is equipped with a gear 17 that interacts with the internal gear ring of the ring 18 with rigidly connected uprights 19, 20, 21, 22 coaxially with the installation ring 13 (the location of the output shaft and its connection with the mouth new ring arbitrarily).

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель (вариант 1) работает следующим образом. При вращении установочного кольца 13 (вращение против часовой стрелки) средняя часть штоков 11 и 12 взаимодействует с опорными кольцами 14 и 15, расположенными на опорном валу 16 с возможностью вращения или качания (если опорный вал вращается), и т.к. опорный вал установлен эксцентрично центра вращения установочного кольца, то поршни 9 и 10 совершают возвратно-поступательные движения в цилиндрах 7 и 8, образуя объемы для организации рабочего процесса двигателя. Взаимодействие средних частей штоков 11 и 12 с опорными кольцами 14 и 15, расположенными на опорном валу 16, установленном эксцентрично центру вращения установочного кольца 13, обеспечивает вывод поршней 9 и 10 из верхней и нижней мертвых точек. Вращение установочного кольца 13 через жестко закрепленное с ним кольцо 18 с внутренним зубчатым венцом и шестерню 17 передается выходному валу 4.The proposed rotary piston engine (option 1) works as follows. When the adjusting ring 13 is rotated (counterclockwise rotation), the middle part of the rods 11 and 12 interacts with the support rings 14 and 15 located on the support shaft 16 for rotation or swinging (if the support shaft rotates), and since the support shaft is mounted eccentrically of the center of rotation of the mounting ring, then the pistons 9 and 10 reciprocate in the cylinders 7 and 8, forming volumes for organizing the working process of the engine. The interaction of the middle parts of the rods 11 and 12 with the support rings 14 and 15 located on the support shaft 16, mounted eccentrically to the center of rotation of the mounting ring 13, provides the output of the pistons 9 and 10 from the upper and lower dead points. The rotation of the installation ring 13 through a ring 18 with an internal gear ring and gear 17, which is rigidly fixed with it, is transmitted to the output shaft 4.

Роторно-поршневой двигатель (вариант 2, фиг.3, 4) содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, выходной вал 4, кронштейны 5 и 6 с закрепленными на них дугообразными цилиндрами 7 и 8, установленными в цилиндрах 7 и 8 поршнями 9 и 10 с жестко закрепленными дугообразными штоками 11 и 12, свободные концы штоков 11 и 12 шарнирно соединены с кронштейнами 5 и 6, кронштейны 5 и 6 жестко закреплены на установочном кольце 13, расположенном с возможностью вращения и взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса 1. Причем выгнутая сторона цилиндров 7 и 8 направлена к корпусу 1, а вогнутая - к центру вращения установочного кольца 13, средние части штоков 11 и 12 шарнирно соединены между собой штангой 23 и снабжены соответственно роликами 24 и 25, 26 и 27, взаимодействующими с криволинейными поверхностями 28 и 29, выполненными в крышках 2 и 3 средней части корпуса 1. Причем плоскости криволинейных поверхностей 28 и 29 обращены к корпусу 1. Выходной вал 4 состоит из двух полувалов, жестко закрепленных с установочным кольцом 13 стойками 19, 20, 21 и 22. Центр вращения выходного вала совпадает с центром вращения установочного кольца 13 (расположение выходного вала 4 и соединение его с установочным кольцом произвольны). Криволинейные поверхности 28 и 29 крышек 2 и 3 выполнены с обеспечением постоянного взаимодействия с ними роликов 24 и 25, 26 и 27.The rotary piston engine (option 2, FIGS. 3, 4) comprises a housing 1 with covers 2 and 3, an output shaft 4, brackets 5 and 6 with arcuate cylinders 7 and 8 fixed to them, and pistons 9 and cylinders 7 and 8 installed in the cylinders 7 and 8 10 with rigidly fixed arcuate rods 11 and 12, the free ends of the rods 11 and 12 are pivotally connected to the brackets 5 and 6, the brackets 5 and 6 are rigidly fixed to the mounting ring 13, located with the possibility of rotation and interaction with the inner surface of the housing 1. Moreover, the curved side cylinders 7 and 8 are directed to the housing 1, and in bent - to the center of rotation of the installation ring 13, the middle parts of the rods 11 and 12 are pivotally interconnected by a rod 23 and provided with rollers 24 and 25, 26 and 27, respectively, interacting with curved surfaces 28 and 29, made in the covers 2 and 3 of the middle part of the housing 1. Moreover, the planes of the curved surfaces 28 and 29 are facing the housing 1. The output shaft 4 consists of two semi-shafts rigidly fixed to the mounting ring 13 by the stands 19, 20, 21 and 22. The center of rotation of the output shaft coincides with the center of rotation of the mounting ring 13 (located s output shaft 4 and its connection with the mounting ring are arbitrary). Curved surfaces 28 and 29 of the covers 2 and 3 are made to ensure continuous interaction with them of the rollers 24 and 25, 26 and 27.

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель (вариант 2) работает следующим образом. При вращении установочного кольца 13 (вращение против часовой стрелки) штоки 11 и 12 взаимодействуют с криволинейными поверхностями 28 и 29 крышек 2 и 3 корпуса 1 и через штангу 23 между собой. Поршни 9 и 10 совершают возвратно-поступательные движения в цилиндрах 7 и 8, образуя объемы для организации рабочего процесса двигателя. Шток 11, взаимодействуя через ролики 24 и 25 с криволинейными поверхностями 28 и 29 крышек 2 и 3, выводит поршень 9 из нижней мертвой точки, и через штангу 23 шток 12 выводит поршень 10 из верхней мертвой точки. После поворота установочного кольца 13 на 180° шток 12, взаимодействуя через ролики 26 и 27 с криволинейными поверхностями 28 и 29 крышек 2 и 3, выводит поршень 10 из нижней мертвой точки, и через штангу 23 шток 11 выводит поршень 9 из верхней мертвой точки. Дальше процесс повторяется.The proposed rotary piston engine (option 2) works as follows. When the mounting ring 13 is rotated (counterclockwise rotation), the rods 11 and 12 interact with the curved surfaces 28 and 29 of the covers 2 and 3 of the housing 1 and through the rod 23 between themselves. Pistons 9 and 10 reciprocate in the cylinders 7 and 8, forming volumes for the organization of the engine workflow. The rod 11, interacting through the rollers 24 and 25 with the curved surfaces 28 and 29 of the covers 2 and 3, brings the piston 9 out of the bottom dead center, and through the rod 23 the rod 12 brings the piston 10 out of the top dead point. After turning the adjusting ring 13 through 180 °, the rod 12, interacting through the rollers 26 and 27 with the curved surfaces 28 and 29 of the covers 2 and 3, leads the piston 10 out of the bottom dead center, and through the rod 23 the rod 11 brings the piston 9 out of the top dead point. Then the process repeats.

Роторно-поршневой двигатель (вариант 3, фиг.5, 6) содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, выходной вал 4, кронштейны 5 и 6 с закрепленными на них дугообразными цилиндрами 7 и 8, установленными в цилиндрах 7 и 8 поршнями 9 и 10 с жестко закрепленными дугообразными штоками 11 и 12. Свободные концы штоков 11 и 12 шарнирно соединены с кронштейнами 5 и 6. Кронштейны 5 и 6 жестко закреплены на выходном валу 4. Причем выгнутая сторона цилиндров 7 и 8 направлена к корпусу 1, а вогнутая - к центру вращения выходного вала 4. Средние части штоков 11 и 12 снабжены роликами 24 и 25, 26 и 27, взаимодействующими с криволинейными поверхностями 30 и 31, выполненными в крышках 2 и 3 средней части корпуса 1. Причем плоскости криволинейных поверхностей 30 и 31 обращены к корпусу 1. Средние части штоков 11 и 12 также снабжены роликами 32 и 33, 34 и 35, взаимодействующими с криволинейными поверхностями 36 и 37, выполненными в крышках 2 и 3 средней части корпуса 1. Причем плоскости криволинейных поверхностей 36 и 37 обращены к центру вращения выходного вала 4. Аналогичным образом выполнены два других оппозитно расположенных цилиндра. Установочное кольцо ликвидировано.The rotary piston engine (option 3, FIGS. 5, 6) comprises a housing 1 with covers 2 and 3, an output shaft 4, brackets 5 and 6 with arcuate cylinders 7 and 8 fixed to them, installed in cylinders 7 and 8 by pistons 9 and 10 with rigidly fixed arcuate rods 11 and 12. The free ends of the rods 11 and 12 are pivotally connected to the brackets 5 and 6. The brackets 5 and 6 are rigidly mounted on the output shaft 4. Moreover, the curved side of the cylinders 7 and 8 is directed to the housing 1, and the concave - to the center of rotation of the output shaft 4. The middle parts of the rods 11 and 12 are equipped with rollers 24 and 25, 26 and 27, in interacting with curved surfaces 30 and 31, made in the covers 2 and 3 of the middle part of the housing 1. Moreover, the planes of the curved surfaces 30 and 31 are facing the housing 1. The middle parts of the rods 11 and 12 are also equipped with rollers 32 and 33, 34 and 35, interacting with curved surfaces 36 and 37 made in the covers 2 and 3 of the middle part of the housing 1. Moreover, the planes of the curved surfaces 36 and 37 face the center of rotation of the output shaft 4. Two other opposed cylinders are similarly made. The adjusting ring is eliminated.

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель (вариант 3) работает следующим образом. При вращении выходного вала 4 (вращение против часовой стрелки) штоки 11 и 12 поршней 9 и 10 взаимодействуют с криволинейными поверхностями 30 и 31, 36 и 37, выполненными в крышках 2 и 3 корпуса 1, и поршни 9 и 10 совершают возвратно-поступательные движения в цилиндрах 7 и 8, образуя объемы для организации рабочего процесса двигателя. Штоки 11 и 12, взаимодействуя через ролики 24 и 25, 26 и 27 с криволинейными поверхностями 36 и 37 крышек 2 и 3, выводят поршни 9 и 10 из нижних мертвых точек, а взаимодействуя через ролики 32 и 33, 34 и 35 с криволинейными поверхностями 36 и 37 крышек 2 и 3, выводят поршни 9 и 10 из верхних мертвых точек. Аналогичным образом работают два других оппозитно расположенных цилиндра.The proposed rotary piston engine (option 3) works as follows. When the output shaft 4 rotates (counterclockwise rotation), the rods 11 and 12 of the pistons 9 and 10 interact with curved surfaces 30 and 31, 36 and 37 made in the caps 2 and 3 of the housing 1, and the pistons 9 and 10 reciprocate in cylinders 7 and 8, forming volumes for the organization of the engine workflow. The rods 11 and 12, interacting through the rollers 24 and 25, 26 and 27 with the curved surfaces 36 and 37 of the covers 2 and 3, remove the pistons 9 and 10 from the bottom dead points, and interacting through the rollers 32 and 33, 34 and 35 with curved surfaces 36 and 37 of the caps 2 and 3, remove the pistons 9 and 10 from the top dead center. Two other opposed cylinders work in a similar way.

Claims

1. A rotary piston engine comprising a housing with covers, an output shaft, brackets with arcuate cylinders fixed to them, pistons with rigidly arcuate rods mounted on the cylinders, the free ends of the rods are pivotally connected to the brackets, the middle parts of the rods are connected with a device that provides a return - translational movement of the pistons in the cylinders during rotation of the brackets, the rotation of which is transmitted to the output shaft, characterized in that the curved side of the cylinders is directed towards the housing, thawing - to the center of rotation, and the device that provides reciprocating movement of the pistons in the cylinders during rotation is located in the middle of the engine.

2. The engine according to claim 1, characterized in that the brackets are rigidly fixed to the mounting ring, located with the possibility of rotation and interaction with the inner surface of the housing.

3. The engine according to claim 2, characterized in that the output shaft is equipped with a gear interacting with the internal gear ring of the ring, rigidly connected to the racks coaxially with the mounting ring.

4. The engine according to any one of paragraphs.2 and 3, characterized in that the middle parts of the rods are pivotally connected to support rings located on a support shaft mounted eccentrically to the center of rotation of the mounting ring.

5. The engine according to claim 2, characterized in that the middle parts of the rods are pivotally connected to each other by a rod and provided with rollers interacting with curved surfaces made in the covers, while the curved surfaces face the housing, the output shaft is made of two half-shafts, rigidly fixed with the mounting ring uprights, and the center of rotation of the output shaft coincides with the center of rotation of the mounting ring.

6. The engine according to claim 1, characterized in that the brackets are rigidly fixed to the output shaft, the middle parts of the rods are equipped with rollers interacting with curved surfaces made in the covers, while some rollers interact with surfaces facing the body, and others with surfaces facing the center of rotation of the output shaft.