RU2288106C1 - All-road-tire wheel - Google Patents

All-road-tire wheel Download PDF

Info

Publication number
RU2288106C1
RU2288106C1 RU2005106487/11A RU2005106487A RU2288106C1 RU 2288106 C1 RU2288106 C1 RU 2288106C1 RU 2005106487/11 A RU2005106487/11 A RU 2005106487/11A RU 2005106487 A RU2005106487 A RU 2005106487A RU 2288106 C1 RU2288106 C1 RU 2288106C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
treads
tread
contact
roads
Prior art date
Application number
RU2005106487/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005106487A (en
Inventor
Владимир Иванович Медведев (RU)
Владимир Иванович Медведев
Александр Петрович Акимов (RU)
Александр Петрович Акимов
Василий Владимирович Чегулов (RU)
Василий Владимирович Чегулов
Владимир Николаевич Батманов (RU)
Владимир Николаевич Батманов
Дмитрий Борисович Корзов (RU)
Дмитрий Борисович Корзов
Original Assignee
Александр Петрович Акимов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Петрович Акимов filed Critical Александр Петрович Акимов
Priority to RU2005106487/11A priority Critical patent/RU2288106C1/en
Publication of RU2005106487A publication Critical patent/RU2005106487A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2288106C1 publication Critical patent/RU2288106C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; road vehicles.
SUBSTANCE: invention relates to road vehicles designed for operation on hard-surface roads and off-roads. Proposed wheel has two interrupted treads with curvilinear bridges in longitudinal direction arranged in staggered order in antiphase of one tread relative to the other. Wheel is made in form of one monowheel with middle continuous tread larger radius of rolling as compared with said interrupted left-hand and right-hand treads. When running along even rigid non-deformable surface , tire pressure is to be increased and in this case only middle tread will be in constant contact with support surface, thus excluding dynamic loads on wheel and vehicle. When operating on surfaces of low carrying capacity, pressure inside tire is to be reduced, and in this case all three treads will be in contact with support surface.
EFFECT: increased traction-and-adhesion properties and cross-country capacity of vehicle driving wheels at decrease of their mass.
4 dwg

Description

Изобретение относится к наземным мобильным машинам для работы на дорогах с твердым покрытием и в условиях бездорожья.The invention relates to land mobile vehicles for working on paved roads and in off-road conditions.

Известно устройство спаренных пневмоколес, у которых на беговых дорожках выполнены прямолинейные перемычки и каждое из колес пары крепится на ведущей полуоси в противофазе таким образом, чтобы в совокупности они обеспечивали непрерывную окружность качения. При работе на влажных грунтовых дорогах и на поверхностях с малой несущей способностью за счет прямоугольных перемычек обеспечиваются повышенные тягово-сцепные свойства спаренных неполнокруглых колес.A device for paired pneumatic wheels is known, in which straight lintels are made on the treadmills and each of the wheels of the pair is mounted in antiphase on the drive axle shaft so that together they provide a continuous rolling circumference. When working on wet dirt roads and on surfaces with low bearing capacity due to rectangular jumpers, increased traction and coupling properties of paired half-round wheels are provided.

Недостатками таких спаренных неполнокруглых колес являются их повышенная масса и возникновения больших ударных нагрузок на них в момент входа прямолинейных кромок перемычек в контакт с опорной поверхностью [1].The disadvantages of such paired half-round wheels are their increased mass and the occurrence of large shock loads on them at the moment of entering the straight edges of the bridges in contact with the supporting surface [1].

Известно также аналогичное колесно-шагающее устройство, у которого перемычки на беговых дорожках спаренных колес размещены по периметру таким образом, чтобы круглые части спаренных колес при контакте с опорной поверхностью работали с перекрытием, способствующим уменьшению ударных нагрузок на них в момент входа прямолинейных кромок перемычек в контакт с опорной поверхностью. Испытание модельных образцов таких спаренных неполнокруглых колес на тракторах класса 1, 4 показали, что полностью освободиться от ударных нагрузок не удается особенно на дорогах с твердым покрытием [2]. При этом выяснилось, что при переходе от работы круглой части одного колеса к совместной работе двух круглых частей колес в зоне перекрытия возникает кинематическое несоответствие между ними вследствие разницы динамических радиусов перекатывания колес в паре, что приводит к повышенному сопротивлению, перекатыванию и их износу, а также дополнительной динамической нагрузке на трансмиссию и двигатель мобильной машины.A similar wheel-walking device is also known, in which the jumpers on the treadmills of the twin wheels are placed around the perimeter so that the round parts of the twin wheels when in contact with the supporting surface work with overlapping, helping to reduce the impact loads on them when the straight edges of the jumpers come into contact with a supporting surface. Testing of model specimens of such paired half-round wheels on class 1, 4 tractors showed that it is not possible to completely free from shock loads, especially on paved roads [2]. It was found out that during the transition from the work of the circular part of one wheel to the joint work of two circular parts of the wheels in the overlap zone, a kinematic discrepancy arises between them due to the difference in the dynamic radii of rolling wheels in pairs, which leads to increased resistance, rolling and wear, as well as additional dynamic load on the transmission and engine of the mobile machine.

Целью изобретения является повышение тягово-сцепных свойств и профильной проходимости ведущих колес мобильных машин, снижение собственных масс колес и ударных нагрузок на них при входе в контакт перемычек с опорной поверхностью.The aim of the invention is to increase the traction and coupling properties and cross-country ability of driving wheels of mobile machines, to reduce the own masses of wheels and impact loads upon entering the jumper contact with the supporting surface.

За прототип принято устройство, описанное в [2].The device described in [2] is taken as a prototype.

Сходными признаками предложенного ведущего колеса повышенной проходимостью по сравнению с прототипом является наличие прерывистых беговых дорожек.Similar features of the proposed drive wheel with increased cross-country ability compared to the prototype is the presence of intermittent treadmills.

Изобретение отличается от прототипа тем, что вместо двух спаренных на одной ведущей полуоси неполнокруглых колес предложено моноколесо с тремя беговыми дорожками, из которых средняя беговая дорожка выполнена непрерывной, а две крайние прерывистыми (Фиг.2).The invention differs from the prototype in that instead of two half-round wheels paired on the same drive axle, a monowheel with three racetracks is proposed, of which the middle racetrack is continuous and the two extreme are intermittent (Figure 2).

Средняя беговая дорожка имеет больший радиус перекатывания по сравнению с крайними. При движении по ровной жесткой недеформирующейся поверхности давление внутри шины повышают и тогда в непрерывном контакте с опорной поверхностью будет находиться только средняя беговая дорожка, в результате чего полностью исключаются динамические нагрузки на колесо и машину.The average treadmill has a greater rolling radius compared to the extreme. When driving on a flat, rigid, non-deforming surface, the pressure inside the tire is increased, and then only the middle treadmill will be in continuous contact with the supporting surface, as a result of which dynamic loads on the wheel and the machine are completely eliminated.

При работе на поверхностях с малой несущей способностью давление внутри шины понижают и в этом случае в контакте с опорной поверхностью будут находиться все три беговые дорожки.When working on surfaces with low bearing capacity, the pressure inside the tire is reduced and in this case all three treadmills will be in contact with the supporting surface.

Вторым отличительным признаком является наличие криволинейных кромок перемычек, сориентированных в продольном направлении на крайних беговых дорожках по сравнению с прямолинейными поперечными перемычками у прототипа. Криволинейные кромки перемычек, сориентированные в продольном направлении, позволяют увеличить время их последовательного входа в контакт с опорной поверхностью и тем самым снизить ударное воздействие на опорную поверхность.The second distinguishing feature is the presence of curved edges of the jumpers, oriented in the longitudinal direction on the extreme treadmills in comparison with the rectilinear transverse jumpers of the prototype. The curved edges of the jumpers, oriented in the longitudinal direction, can increase the time of their sequential contact with the supporting surface and thereby reduce the impact on the supporting surface.

Третьим отличительным признаком является равномерное удельное давление в пятне контакта по сравнению с прототипом, у которого удельное давление в два раза выше при контакте с опорной поверхностью круглой части одного колеса по сравнению с положением, когда с опорной поверхностью контактируют две круглых части спаренных колес.The third distinguishing feature is the uniform specific pressure in the contact spot compared to the prototype, in which the specific pressure is two times higher when in contact with the supporting surface of the circular part of one wheel compared to the position when two circular parts of the paired wheels are in contact with the supporting surface.

Таким образом, предложенное ведущее колесо обладает новизной, существенными отличительными признаками и положительным эффектом, заключающимся в снижении его массы, повышении тягово-сцепных свойств и проходимости, уменьшении динамических нагрузок на двигатель и трансмиссию мобильной машины, улучшении плавности ее хода.Thus, the proposed drive wheel has a novelty, significant distinguishing features and a positive effect, which consists in reducing its weight, increasing traction and coupling properties and maneuverability, reducing dynamic loads on the engine and transmission of a mobile car, improving its smoothness.

На фиг.1 и фиг.2 изображен общий вид устройства колеса повышенной проходимости, которое состоит из диска 1, средней непрерывной беговой дорожки 2, левой беговой дорожки 3, правой беговой дорожки 4, перемычки левой беговой дорожки 5, перемычки правой беговой дорожки 6, диаметр средней беговой дорожки Д1, диаметр правой и левой дорожки Д2, диаметр диска Д3. На фиг.3 представлена развертка поверхностей беговых дорожек колеса повышенной проходимости.Figure 1 and figure 2 shows a General view of the device of the wheel off-road, which consists of a disk 1, the average continuous treadmill 2, the left treadmill 3, the right treadmill 4, the jumpers of the left treadmill 5, the jumpers of the right treadmill 6, the diameter of the average treadmill D 1 , the diameter of the right and left tracks D 2 , the diameter of the disc D 3 . Figure 3 presents a scan of the surfaces of the treadmills of the wheel off-road.

Устройство работает следующим образом. При работе на дорогах и на твердых недеформируемых поверхностях внутреннее давление внутри шины повышают до величины, при котором под действием нормальной вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо, просадка его hш не превышает разницу радиусов средней беговой дорожки и боковых 0,5Д1-0,5Д2≤hш. В этом случае кромки перемычек беговых дорожек не будут контактировать с опорной поверхностью, а значит не будут возникать ударные нагрузки на колесо.The device operates as follows. When working on roads and on hard undeformable surfaces, the internal pressure inside the tire is increased to a value at which, under the action of normal vertical load per wheel, its drawdown h w does not exceed the difference between the radii of the average treadmill and the lateral 0.5D 1 -0.5D 2 ≤h W. In this case, the jumper edges of the treadmills will not come into contact with the supporting surface, which means that shock loads on the wheel will not occur.

При работе на поверхностях с малой несущей способностью давление внутри шины колеса понижают (Фиг.4). Под действием вертикальной весовой нагрузки и ведущего момента шина будет иметь большую просадку hш. Вследствие малой несущей способности будет осуществляться и просадка почвогрунта hгр. Увеличенная площадь контакта шины с почвогрунтом уменьшает уплотнение его, а сферическая форма с криволинейными кромками перемычек увеличивает тягово-сцепные свойства колеса и его профильную проходимость в процессе преодоления единичных, пороговых препятствий.When working on surfaces with low bearing capacity, the pressure inside the tire of the wheel is reduced (Figure 4). Under the influence of the vertical weight load and the driving moment, the tire will have a large drawdown h w . Due to the low bearing capacity, soil subsidence h gr will also occur. The increased contact area of the tire with the soil reduces its compaction, and a spherical shape with curved edges of the jumpers increases the traction and coupling properties of the wheel and its profile throughput in the process of overcoming single, threshold obstacles.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. №590164 (СССР). Ведущее колесо транспортного средства / Е.П.Бочков. - Опубл. в БИ - 1978. - №4.1. A.S. No. 590164 (USSR). Drive wheel of a vehicle / E.P. Bochkov. - Publ. in BI - 1978. - No. 4.

2. Протокол исследовательских испытаний неполнокруглых ведущих колес трактора МТ3-82. / Федеральное государственное учреждение «Кировская зональная машиноиспытательная станция». - п.г.т. Оричи, 2005.2. Protocol for research tests of the semi-circular driving wheels of the MT3-82 tractor. / Federal State Institution "Kirovsky Zonal Machine Testing Station". - p.g.t. Orichi, 2005.

Claims (1)

Колесо повышенной проходимости, включающее две прерывистые беговые дорожки с криволинейными формами перемычек в продольном направлении, расположенные шахматным порядком в противофазе одной дорожки к другой, отличающееся тем, что оно выполнено в виде одного моноколеса со средней непрерывной беговой дорожкой, которая имеет больший радиус качения по сравнению с упомянутыми прерывистыми левой и правой дорожками.An off-road wheel, including two intermittent treadmills with curved jumper shapes in the longitudinal direction, staggered in antiphase from one track to another, characterized in that it is made in the form of one monowheel with an average continuous treadmill, which has a larger rolling radius compared to with the mentioned intermittent left and right tracks.
RU2005106487/11A 2005-03-09 2005-03-09 All-road-tire wheel RU2288106C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) 2005-03-09 2005-03-09 All-road-tire wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) 2005-03-09 2005-03-09 All-road-tire wheel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005106487A RU2005106487A (en) 2006-08-20
RU2288106C1 true RU2288106C1 (en) 2006-11-27

Family

ID=37060199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) 2005-03-09 2005-03-09 All-road-tire wheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2288106C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674785C2 (en) * 2017-03-17 2018-12-13 Владимир Николаевич Батманов Universal wheel of improved flotation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674785C2 (en) * 2017-03-17 2018-12-13 Владимир Николаевич Батманов Universal wheel of improved flotation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005106487A (en) 2006-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6712549B2 (en) Double-axis oscillating bogie wheels
CA2068534C (en) Positively driven elastomeric tracked work vehicle
CN104002625B (en) Pneumatic tire
JPH059315B2 (en)
JPH07251610A (en) Tread band of tire for medium/heavy duty vehicle
CN206107384U (en) Fast automobile -used anti -skidding track of ann's formula
CN104828165A (en) Shock-absorption and anti-collision rubber crawler wheel
CN101992659B (en) Pneumatic tire
RU2288106C1 (en) All-road-tire wheel
CN204150107U (en) A kind of improved type individual soldier tank
CN104309687B (en) A kind of modified individual soldier tank
CN112297717B (en) All-terrain off-road tire appearance detection device
RU2674785C2 (en) Universal wheel of improved flotation
CN204936690U (en) A kind of profiling drive wheel
RU2452630C1 (en) System of oval higher-flotation wheels with common axle
AU653502B2 (en) Positively driven elastomeric tracked work vehicle
US7121636B2 (en) Endless track for paving vehicles
CN105270085A (en) Profiled driving wheel
CN2633708Y (en) Double gear driving rubber crawler belt
RU164065U1 (en) MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE
CN111348113A (en) Full-load type high-trafficability low-abrasion crawler-type walking device
CN104742642B (en) A kind of non-inflatable tyre
US6854540B2 (en) Rail track vehicle
CN111731401B (en) Universal profiling supporting device for driving tracked vehicle
RU2745724C2 (en) Roller vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070310

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20081210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090310