RU2288106C1 - All-road-tire wheel - Google Patents
All-road-tire wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2288106C1 RU2288106C1 RU2005106487/11A RU2005106487A RU2288106C1 RU 2288106 C1 RU2288106 C1 RU 2288106C1 RU 2005106487/11 A RU2005106487/11 A RU 2005106487/11A RU 2005106487 A RU2005106487 A RU 2005106487A RU 2288106 C1 RU2288106 C1 RU 2288106C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- treads
- tread
- contact
- roads
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к наземным мобильным машинам для работы на дорогах с твердым покрытием и в условиях бездорожья.The invention relates to land mobile vehicles for working on paved roads and in off-road conditions.
Известно устройство спаренных пневмоколес, у которых на беговых дорожках выполнены прямолинейные перемычки и каждое из колес пары крепится на ведущей полуоси в противофазе таким образом, чтобы в совокупности они обеспечивали непрерывную окружность качения. При работе на влажных грунтовых дорогах и на поверхностях с малой несущей способностью за счет прямоугольных перемычек обеспечиваются повышенные тягово-сцепные свойства спаренных неполнокруглых колес.A device for paired pneumatic wheels is known, in which straight lintels are made on the treadmills and each of the wheels of the pair is mounted in antiphase on the drive axle shaft so that together they provide a continuous rolling circumference. When working on wet dirt roads and on surfaces with low bearing capacity due to rectangular jumpers, increased traction and coupling properties of paired half-round wheels are provided.
Недостатками таких спаренных неполнокруглых колес являются их повышенная масса и возникновения больших ударных нагрузок на них в момент входа прямолинейных кромок перемычек в контакт с опорной поверхностью [1].The disadvantages of such paired half-round wheels are their increased mass and the occurrence of large shock loads on them at the moment of entering the straight edges of the bridges in contact with the supporting surface [1].
Известно также аналогичное колесно-шагающее устройство, у которого перемычки на беговых дорожках спаренных колес размещены по периметру таким образом, чтобы круглые части спаренных колес при контакте с опорной поверхностью работали с перекрытием, способствующим уменьшению ударных нагрузок на них в момент входа прямолинейных кромок перемычек в контакт с опорной поверхностью. Испытание модельных образцов таких спаренных неполнокруглых колес на тракторах класса 1, 4 показали, что полностью освободиться от ударных нагрузок не удается особенно на дорогах с твердым покрытием [2]. При этом выяснилось, что при переходе от работы круглой части одного колеса к совместной работе двух круглых частей колес в зоне перекрытия возникает кинематическое несоответствие между ними вследствие разницы динамических радиусов перекатывания колес в паре, что приводит к повышенному сопротивлению, перекатыванию и их износу, а также дополнительной динамической нагрузке на трансмиссию и двигатель мобильной машины.A similar wheel-walking device is also known, in which the jumpers on the treadmills of the twin wheels are placed around the perimeter so that the round parts of the twin wheels when in contact with the supporting surface work with overlapping, helping to reduce the impact loads on them when the straight edges of the jumpers come into contact with a supporting surface. Testing of model specimens of such paired half-round wheels on
Целью изобретения является повышение тягово-сцепных свойств и профильной проходимости ведущих колес мобильных машин, снижение собственных масс колес и ударных нагрузок на них при входе в контакт перемычек с опорной поверхностью.The aim of the invention is to increase the traction and coupling properties and cross-country ability of driving wheels of mobile machines, to reduce the own masses of wheels and impact loads upon entering the jumper contact with the supporting surface.
За прототип принято устройство, описанное в [2].The device described in [2] is taken as a prototype.
Сходными признаками предложенного ведущего колеса повышенной проходимостью по сравнению с прототипом является наличие прерывистых беговых дорожек.Similar features of the proposed drive wheel with increased cross-country ability compared to the prototype is the presence of intermittent treadmills.
Изобретение отличается от прототипа тем, что вместо двух спаренных на одной ведущей полуоси неполнокруглых колес предложено моноколесо с тремя беговыми дорожками, из которых средняя беговая дорожка выполнена непрерывной, а две крайние прерывистыми (Фиг.2).The invention differs from the prototype in that instead of two half-round wheels paired on the same drive axle, a monowheel with three racetracks is proposed, of which the middle racetrack is continuous and the two extreme are intermittent (Figure 2).
Средняя беговая дорожка имеет больший радиус перекатывания по сравнению с крайними. При движении по ровной жесткой недеформирующейся поверхности давление внутри шины повышают и тогда в непрерывном контакте с опорной поверхностью будет находиться только средняя беговая дорожка, в результате чего полностью исключаются динамические нагрузки на колесо и машину.The average treadmill has a greater rolling radius compared to the extreme. When driving on a flat, rigid, non-deforming surface, the pressure inside the tire is increased, and then only the middle treadmill will be in continuous contact with the supporting surface, as a result of which dynamic loads on the wheel and the machine are completely eliminated.
При работе на поверхностях с малой несущей способностью давление внутри шины понижают и в этом случае в контакте с опорной поверхностью будут находиться все три беговые дорожки.When working on surfaces with low bearing capacity, the pressure inside the tire is reduced and in this case all three treadmills will be in contact with the supporting surface.
Вторым отличительным признаком является наличие криволинейных кромок перемычек, сориентированных в продольном направлении на крайних беговых дорожках по сравнению с прямолинейными поперечными перемычками у прототипа. Криволинейные кромки перемычек, сориентированные в продольном направлении, позволяют увеличить время их последовательного входа в контакт с опорной поверхностью и тем самым снизить ударное воздействие на опорную поверхность.The second distinguishing feature is the presence of curved edges of the jumpers, oriented in the longitudinal direction on the extreme treadmills in comparison with the rectilinear transverse jumpers of the prototype. The curved edges of the jumpers, oriented in the longitudinal direction, can increase the time of their sequential contact with the supporting surface and thereby reduce the impact on the supporting surface.
Третьим отличительным признаком является равномерное удельное давление в пятне контакта по сравнению с прототипом, у которого удельное давление в два раза выше при контакте с опорной поверхностью круглой части одного колеса по сравнению с положением, когда с опорной поверхностью контактируют две круглых части спаренных колес.The third distinguishing feature is the uniform specific pressure in the contact spot compared to the prototype, in which the specific pressure is two times higher when in contact with the supporting surface of the circular part of one wheel compared to the position when two circular parts of the paired wheels are in contact with the supporting surface.
Таким образом, предложенное ведущее колесо обладает новизной, существенными отличительными признаками и положительным эффектом, заключающимся в снижении его массы, повышении тягово-сцепных свойств и проходимости, уменьшении динамических нагрузок на двигатель и трансмиссию мобильной машины, улучшении плавности ее хода.Thus, the proposed drive wheel has a novelty, significant distinguishing features and a positive effect, which consists in reducing its weight, increasing traction and coupling properties and maneuverability, reducing dynamic loads on the engine and transmission of a mobile car, improving its smoothness.
На фиг.1 и фиг.2 изображен общий вид устройства колеса повышенной проходимости, которое состоит из диска 1, средней непрерывной беговой дорожки 2, левой беговой дорожки 3, правой беговой дорожки 4, перемычки левой беговой дорожки 5, перемычки правой беговой дорожки 6, диаметр средней беговой дорожки Д1, диаметр правой и левой дорожки Д2, диаметр диска Д3. На фиг.3 представлена развертка поверхностей беговых дорожек колеса повышенной проходимости.Figure 1 and figure 2 shows a General view of the device of the wheel off-road, which consists of a disk 1, the average
Устройство работает следующим образом. При работе на дорогах и на твердых недеформируемых поверхностях внутреннее давление внутри шины повышают до величины, при котором под действием нормальной вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо, просадка его hш не превышает разницу радиусов средней беговой дорожки и боковых 0,5Д1-0,5Д2≤hш. В этом случае кромки перемычек беговых дорожек не будут контактировать с опорной поверхностью, а значит не будут возникать ударные нагрузки на колесо.The device operates as follows. When working on roads and on hard undeformable surfaces, the internal pressure inside the tire is increased to a value at which, under the action of normal vertical load per wheel, its drawdown h w does not exceed the difference between the radii of the average treadmill and the lateral 0.5D 1 -0.5D 2 ≤h W. In this case, the jumper edges of the treadmills will not come into contact with the supporting surface, which means that shock loads on the wheel will not occur.
При работе на поверхностях с малой несущей способностью давление внутри шины колеса понижают (Фиг.4). Под действием вертикальной весовой нагрузки и ведущего момента шина будет иметь большую просадку hш. Вследствие малой несущей способности будет осуществляться и просадка почвогрунта hгр. Увеличенная площадь контакта шины с почвогрунтом уменьшает уплотнение его, а сферическая форма с криволинейными кромками перемычек увеличивает тягово-сцепные свойства колеса и его профильную проходимость в процессе преодоления единичных, пороговых препятствий.When working on surfaces with low bearing capacity, the pressure inside the tire of the wheel is reduced (Figure 4). Under the influence of the vertical weight load and the driving moment, the tire will have a large drawdown h w . Due to the low bearing capacity, soil subsidence h gr will also occur. The increased contact area of the tire with the soil reduces its compaction, and a spherical shape with curved edges of the jumpers increases the traction and coupling properties of the wheel and its profile throughput in the process of overcoming single, threshold obstacles.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. №590164 (СССР). Ведущее колесо транспортного средства / Е.П.Бочков. - Опубл. в БИ - 1978. - №4.1. A.S. No. 590164 (USSR). Drive wheel of a vehicle / E.P. Bochkov. - Publ. in BI - 1978. - No. 4.
2. Протокол исследовательских испытаний неполнокруглых ведущих колес трактора МТ3-82. / Федеральное государственное учреждение «Кировская зональная машиноиспытательная станция». - п.г.т. Оричи, 2005.2. Protocol for research tests of the semi-circular driving wheels of the MT3-82 tractor. / Federal State Institution "Kirovsky Zonal Machine Testing Station". - p.g.t. Orichi, 2005.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | All-road-tire wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | All-road-tire wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005106487A RU2005106487A (en) | 2006-08-20 |
RU2288106C1 true RU2288106C1 (en) | 2006-11-27 |
Family
ID=37060199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005106487/11A RU2288106C1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | All-road-tire wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2288106C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2674785C2 (en) * | 2017-03-17 | 2018-12-13 | Владимир Николаевич Батманов | Universal wheel of improved flotation |
-
2005
- 2005-03-09 RU RU2005106487/11A patent/RU2288106C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2674785C2 (en) * | 2017-03-17 | 2018-12-13 | Владимир Николаевич Батманов | Universal wheel of improved flotation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005106487A (en) | 2006-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6712549B2 (en) | Double-axis oscillating bogie wheels | |
CA2068534C (en) | Positively driven elastomeric tracked work vehicle | |
CN104002625B (en) | Pneumatic tire | |
JPH059315B2 (en) | ||
JPH07251610A (en) | Tread band of tire for medium/heavy duty vehicle | |
CN206107384U (en) | Fast automobile -used anti -skidding track of ann's formula | |
CN104828165A (en) | Shock-absorption and anti-collision rubber crawler wheel | |
CN101992659B (en) | Pneumatic tire | |
RU2288106C1 (en) | All-road-tire wheel | |
CN204150107U (en) | A kind of improved type individual soldier tank | |
CN104309687B (en) | A kind of modified individual soldier tank | |
CN112297717B (en) | All-terrain off-road tire appearance detection device | |
RU2674785C2 (en) | Universal wheel of improved flotation | |
CN204936690U (en) | A kind of profiling drive wheel | |
RU2452630C1 (en) | System of oval higher-flotation wheels with common axle | |
AU653502B2 (en) | Positively driven elastomeric tracked work vehicle | |
US7121636B2 (en) | Endless track for paving vehicles | |
CN105270085A (en) | Profiled driving wheel | |
CN2633708Y (en) | Double gear driving rubber crawler belt | |
RU164065U1 (en) | MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE | |
CN111348113A (en) | Full-load type high-trafficability low-abrasion crawler-type walking device | |
CN104742642B (en) | A kind of non-inflatable tyre | |
US6854540B2 (en) | Rail track vehicle | |
CN111731401B (en) | Universal profiling supporting device for driving tracked vehicle | |
RU2745724C2 (en) | Roller vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070310 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20081210 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090310 |