RU2286305C1

RU2286305C1 - Tower crane electric drive control device

Info

Publication number: RU2286305C1
Application number: RU2005111226/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иосифович Инденбаум (RU); Анатолий Иосифович Инденбаум; Алексей Николаевич Кузнецов (RU); Алексей Николаевич Кузнецов; Александр Алексеевич Яковлев (RU); Александр Алексеевич Яковлев; Александр Иванович Степанов (RU); Александр Иванович Степанов
Original assignee: Анатолий Иосифович Инденбаум; Алексей Николаевич Кузнецов; Александр Алексеевич Яковлев; Александр Иванович Степанов
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2006-10-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; load-lifting machinery.

SUBSTANCE: invention relates to control devices of tower crane mechanisms electric drives. Proposed device contains control unit and electric drive control unit, unit to determine operating conditions and state of crane, unit to convert analog signals into digital signals and back, and unit to check condition of electric drives. Control unit is connected by first two-way communication channel with converter unit, by second two-way communication channel with unit determining operating conditions and state of crane. Electric drive control unit is connected with electric drive condition check unit and converter unit, and the latter is connected with electric drive condition check unit.

EFFECT: improved safety and reliability of tower crane in operation.

2 cl, 2 dwg

Description

Данное техническое решение относится к устройствам управления грузоподъемными машинами, в частности к устройствам управления электроприводами механизмов башенного крана.This technical solution relates to control devices for hoisting machines, in particular to control devices for electric drives of tower crane mechanisms.

Техническое решение предназначено для использования в конструкциях электроприводов грузоподъемных машин с устройствами, обеспечивающими безопасность работы машины путем предупреждения оператора о состоянии машины и путем автоматического регулирования процесса управления машиной, в частности башенного крана, являющегося машиной повышенной опасности.The technical solution is intended for use in the designs of electric drives of lifting machines with devices that ensure the safety of the machine by warning the operator about the condition of the machine and by automatically regulating the process of controlling the machine, in particular a tower crane, which is a high-risk machine.

Известны устройства управления электроприводами грузоподъемных машин, каждое из которых содержит управляющий блок, блоки управления, средства или органы управления, линии связи, шифраторы или кодирующие устройства [1-10].Known control devices for electric drives of hoisting machines, each of which contains a control unit, control units, means or controls, communication lines, encoders or encoding devices [1-10].

Как следует из уровня техники, в таких устройствах шифратор или ротационное кодирующее устройство связано с электродвигателем привода машины, управляющий блок выполнен с запрограммированной частотой, которая соответствует частоте вращения нескольких, по крайней мере более двух, электродвигателей, входящих в состав электропривода грузоподъемного крана, при этом устройство управления имеет шифраторы общей системы управления, блоки приводных устройств электродвигателей, счетчики сигналов частоты вращения валов электродвигателей и другие элементы автоматического управления краном.As follows from the prior art, in such devices, the encoder or rotary encoder is connected to the machine’s drive motor, the control unit is made with a programmed frequency that corresponds to the rotational speed of several, at least more than two, electric motors that are part of the electric crane, while the control device has encoders of the general control system, blocks of drive devices of electric motors, signal counters of the frequency of rotation of the shafts of electric motors, etc. Other elements of automatic control of the crane.

Наиболее близким техническим решением по сущности и достигаемому эффекту к данному техническому решению является устройство управления электроприводом грузоподъемной машины, содержащее блоки управления с органами управления, модули управления, выполненные с управляющими элементами, соединенными с блоками дешифраторов, блок реле, соединенный с блоком реле аппаратуры электропривода, причем в устройстве имеется разъем, дешифратор соединен с блоком реле и объединен с ним в блок сопряжения, который соединен с блоками шифраторов разъемом, при этом блоки и модули управления объединены колонками управления, образующими пульт управления электроприводом машины, каждый блок шифратора включает по крайней мере один ряд последовательно расположенных датчиков положения органа управления, каждый орган управления выполнен с постоянным магнитом, имеющим возможность его взаимодействия с упомянутыми датчиками, постоянный магнит выполнен с магнитопроводящей П-образной скобой, при этом в нейтральном положении рабочего органа постоянный магнит расположен над центральным датчиком упомянутого ряда датчиков, а торцы магнитопроводящей П-образной скобы расположены над датчиками, которые расположены по обеим сторонам от центрального датчика [10].The closest technical solution in essence and the achieved effect to this technical solution is a control device for the electric drive of the lifting machine, containing control units with controls, control modules made with control elements connected to decoder units, a relay unit connected to a relay unit of the electric drive equipment, moreover, the device has a connector, the decoder is connected to the relay unit and combined with it in the interface unit, which is connected to the encoder blocks by a connector moreover, the control units and control modules are combined by control columns forming the control panel of the electric drive of the machine, each encoder unit includes at least one row of consecutive position sensors of the control element, each control element is made with a permanent magnet that can interact with the sensors the magnet is made with a magnetically conductive U-shaped bracket, while in the neutral position of the working body, a permanent magnet is located above the central sensor the mentioned series of sensors, and the ends of the magnetically conductive U-shaped brackets are located above the sensors, which are located on both sides of the central sensor [10].

Известное наиболее близкое техническое решение [10] характеризуется общими признаками с данным техническим решением, в частности, что устройство управления содержит управляющий блок и блок управления приводами.The known closest technical solution [10] is characterized by common features with this technical solution, in particular, that the control device comprises a control unit and a drive control unit.

В известном устройстве команды управления преобразуются в код, передаются по линии связи в дешифратор, который преобразует код в аналоговый сигнал и включает соответствующий блок реле аппаратуры управления, при этом отсутствует контроль выполнения команды и не определяется причина ее не выполнения, не учитываются ограничения на выполнение команд. Для выполнения упомянутых ограничений требуется обязательное согласование работы устройства управления с приборами безопасности крана, введение дополнительных устройств для взаимодействия устройства управления с приборами безопасности, что снижает надежность и безопасность крана. Являясь автономным устройством, оно позволяет осуществлять управление краном при неисправных средствах безопасности, что на практике существенно влияет на уровень безопасности крана и на надежность управления и работы крана.In the known device, control commands are converted into code, transmitted over the communication line to a decoder, which converts the code to an analog signal and turns on the corresponding relay unit of the control equipment, while there is no control over the execution of the command and the reason for not executing it is determined, and restrictions on the execution of commands are not taken into account . To fulfill the mentioned limitations, it is necessary to coordinate the operation of the control device with the safety devices of the crane, the introduction of additional devices for the interaction of the control device with safety devices, which reduces the reliability and safety of the crane. Being an autonomous device, it allows you to control the crane with faulty safety equipment, which in practice significantly affects the level of safety of the crane and the reliability of control and operation of the crane.

Решаемой и достигаемой целью настоящего изобретения является повышение безопасности и надежности работы башенного крана.The solved and achievable goal of the present invention is to increase the safety and reliability of the tower crane.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводами башенного крана, содержащее управляющий блок и блок управления электроприводами, введены блок определения условий работы и состояния крана, блок преобразования аналоговых сигналов в цифровые сигналы и наоборот и блок контроля состояния электроприводов, управляющий блок соединен первым двухсторонним каналом связи с блоком преобразования, вторым двухсторонним каналом связи - с блоком определения условий работы и состояния крана, блок управления электроприводами соединен с блоком контроля состояния электроприводов и блоком преобразования, а последний соединен с блоком контроля состояния электроприводов.This goal is achieved by the fact that in the device for controlling the electric drives of the tower crane, containing the control unit and the electric drive control unit, a unit for determining the operating conditions and status of the crane, a unit for converting analog signals to digital signals and vice versa and a state control unit for electric drives, the control unit is connected to the first two-way a communication channel with a conversion unit, a second two-way communication channel - with a unit for determining operating conditions and crane status, an electric control unit water unit is connected to control actuators and status conversion unit, and the latter is connected to a control state of electric unit.

Блок преобразования содержит средства дешифрации и шифрации команд приводов механизмов грузовой тележки, подъема груза, поворота и передвижения крана, блок контроля состояния приводов содержит датчики состояния приводов передвижения крана, грузовой тележки, подъема груза, поворота груза, управляющий блок содержит соединенные первыми входами между собой и с первым каналом двухсторонней связи первый, второй и третий микроконтроллеры, причем вторым двухсторонним каналом связи через второй вход третьего микроконтроллера управляющий блок соединен с блоком определения условий работы и состояния крана, первым двухсторонним каналом связи управляющий блок соединен со средствами дешифрации и шифрации, в устройство введен блок настройки параметров средств дешифрации и шифрации, который соединен с первым каналом двухсторонней связи, при этом между собой первой связью соединены командоконтроллеры механизма подъема груза и механизма передвижения крана и соответствующие им органы управления, с первой связью через второй вход соединен первый микроконтроллер, второй связью соединены органы управления и командоконтроллеры механизма перемещения грузовой тележки и механизма поворота крана, второй микроконтроллер соединен вторым входом со второй связью, блок контроля состояния электроприводов соединен с электроприводами и средствами дешифрации и шифрации.The conversion unit contains means for decrypting and encrypting the commands of the drives of the mechanisms of the truck, lifting the load, turning and moving the crane, the monitoring unit for the condition of the drives contains sensors for the status of the drives of the crane, the truck, lifting the goods, turning the load, the control unit contains connected by the first inputs to each other and with the first channel of two-way communication, the first, second and third microcontrollers, and the second two-way communication channel through the second input of the third microcontroller control unit k is connected to the unit for determining the operating conditions and status of the crane, the first two-way communication channel, the control unit is connected to decryption and encryption means, the unit is configured with the settings for decryption and encryption means, which is connected to the first two-way communication channel, while the first connection is connected to each other command controllers of the load lifting mechanism and the crane movement mechanism and corresponding controls, the first microcontroller is connected to the first link through the second input, the second link to Uniform controls and Controllers moving mechanism of the crane trolley and the rotation mechanism, a second microcontroller is connected to a second input of the second link, the status monitoring unit coupled to electric actuators and means of decryption and encryption.

На фиг.1 показана схема устройства управления электроприводами башенного крана,Figure 1 shows a diagram of a control device for electric drives of a tower crane,

на фиг.2 - устройство управления электроприводами башенного крана.figure 2 - control device for electric tower crane.

Устройство управления содержит управляющий блок 1, электрически соединенный с блоком 2 определения условий работы и состояния крана и с блоком 3 преобразования аналоговых сигналов в цифровые сигналы и наоборот. Блок 3 преобразования электрически соединен с блоком 4 управления электроприводами механизмов башенного крана, каждый из которых включает электродвигатель и соединенный с ним механизм, обеспечивающий соответствующее движение крану. Электроприводы (которые упомянуты ниже) соединены с блоком 5 контроля состояния приводов, выход которого соединен с блоком 3. Следует отметить, что каждый привод башенного крана содержит электродвигатель и соединенный с ним механически механизм привода крана.The control device comprises a control unit 1, electrically connected to the unit 2 for determining the operating conditions and status of the crane and to the unit 3 for converting analog signals to digital signals and vice versa. The conversion unit 3 is electrically connected to the electric drive control unit 4 of the tower crane mechanisms, each of which includes an electric motor and a mechanism connected to it, which ensures the corresponding movement of the crane. The electric drives (which are mentioned below) are connected to the drive status monitoring unit 5, the output of which is connected to the unit 3. It should be noted that each tower crane drive contains an electric motor and a mechanical crane drive mechanism connected to it.

Блок 5 контроля содержит описанные ниже датчики, которые соединены обратной электрической связью с блоком 3 преобразования. Управляющий блок 1 устройства содержит соединенные между собой по крайней мере три микроконтроллера (фиг.2): первый микроконтроллер 6, второй микроконтроллер 7 и третий микроконтроллер 8, которые соединены с командоконтроллерами 9-12 управления приводами механизмов башенного крана и с блоком 3 преобразования. Управляющий блок 1 содержит также средство 13 (кнопку) включения и средство 14 выключения линейного контактора 15, средство 16 включения и выключения звуковой сигнализации 17. Микроконтроллеры 6 и 7 соединены между собой, с первым входом микроконтроллера 8 и с блоком 3 преобразования посредством первого двухстороннего канала 18 связи (RS 485). Второй вход микроконтроллера 8 соединен с блоком 2 определения условий работы и состояния крана посредством второго двухстороннего канала 19 связи (RS 232). Блок 2 содержит датчик 20 усилия в канате механизма подъема груза, датчик 21 перемещения грузовой тележки крана, датчик 22 высоты подъема груза, датчик 23 угла поворота стрелы (или датчик поворота поворотной части крана), датчик 24 определения скорости ветра, датчик 25 температуры окружающей среды и датчик 26 перемещения крана. Датчики 20-26 соединены с блоком 27 регистрации и отображения параметров крана, который ведет регистрацию параметров крана, накапливает данные о состоянии электроприводов и механизмов крана и данные о работе крана, формирует сигналы управления работой крана, включая сигналы ограничения координат положения груза, скорости перемещения груза и его массы. Блок 27 по второму каналу 19 связи передает информацию в третий микроконтроллер 8.The control unit 5 contains the sensors described below, which are connected by electrical feedback to the conversion unit 3. The control unit 1 of the device contains interconnected at least three microcontrollers (Fig. 2): the first microcontroller 6, the second microcontroller 7 and the third microcontroller 8, which are connected to the command controllers 9-12 for controlling the drives of the tower crane mechanisms and to the conversion unit 3. The control unit 1 also contains means 13 (button) for turning on and means 14 for turning off the linear contactor 15, means 16 for turning on and off the audible alarm 17. The microcontrollers 6 and 7 are interconnected with the first input of the microcontroller 8 and with the conversion unit 3 via the first two-way channel 18 communications (RS 485). The second input of the microcontroller 8 is connected to the unit 2 for determining the operating conditions and status of the crane by means of a second two-way communication channel 19 (RS 232). Block 2 contains a force sensor 20 in the rope of the load lifting mechanism, a crane 21 movement sensor, a load lifting height sensor 22, a boom angle sensor 23 (or a rotary part rotation sensor), a wind speed sensor 24, an ambient temperature sensor 25 and a crane movement sensor 26. Sensors 20-26 are connected to a crane parameter registration and display unit 27, which records crane parameters, accumulates data on the status of electric drives and crane mechanisms and crane operation data, generates crane operation control signals, including signals to limit the coordinates of the load position, cargo moving speed and its mass. Block 27 through the second communication channel 19 transmits information to the third microcontroller 8.

Управляющий блок 1 устройства содержит соединенные между собой первый блок 28 световой сигнализации, средство 29 (кнопку) выключения тормоза механизма передвижения крана, второй блок 30 световой сигнализации, средство 31 включения описанного ниже гонного электродвигателя, средство 32 выключения гонного электродвигателя, средство 33 выключения тормоза механизма поворота крана, а также командоконтроллеры 9-12. Блок 4 управления содержит электроприводы 34 механизмов перемещения грузовой тележки крана, подъема груза, поворота крана и перемещения крана.The control unit 1 of the device contains interconnected first block 28 of the light signaling, means 29 (button) of releasing the brake of the crane movement mechanism, the second block 30 of light signaling, means 31 of turning on the driving motor described below, means 32 of turning off the driving motor, means of 33 turning the brake of the mechanism turning of the crane, as well as command controllers 9-12. The control unit 4 contains electric drives 34 of the mechanisms for moving the cargo truck of the crane, lifting the load, turning the crane and moving the crane.

Блок 3 преобразования содержит соединенные между собой средства 35-38 дешифрации и шифрации команд упомянутых электроприводов 34, средство 39 дешифрации и шифрации включения и выключения линейного контактора 15 и средство 40 дешифрации и шифрации команды выключения звуковой сигнализации 17. Блок 5 контроля состояния приводов содержит датчик 41 состояния привода механизма перемещения грузовой тележки крана, датчик 42 состояния привода механизма подъема груза, датчик 43 состояния привода механизма поворота крана, датчик 44 состояния привода механизма перемещения крана и датчик 45 состояния линейного контактора 15.The conversion unit 3 comprises interconnected means 35-38 for decrypting and encrypting the commands of the aforementioned electric drives 34, means for decrypting and encrypting the on and off of the linear contactor 15, and means 40 for decrypting and encrypting the acoustic signal off command 17. The drive status monitoring unit 5 includes a sensor 41 the drive status of the mechanism for moving the crane truck, the sensor 42 of the drive status of the load lifting mechanism, the sensor 43 of the drive status of the crane rotation mechanism, the drive status sensor 44 mechan PCA displacement sensor 45 and the crane status line contactor 15.

Управляющий блок 1 соединен первым двухсторонним каналом связи 18 с блоком 46 настройки параметров средств 35-40 и 47 дешифрации и шифрации команд. Средство 47 дешифрации и шифрации предназначено для дешифрации и шифрации команд включения и выключения гонного электродвигателя 48, который используется на кране в случае, когда на нем имеется преобразователь генератор-двигатель. Средство 47 соединено первым двухсторонним каналом 18 связи с управляющим блоком 1. Гонный электродвигатель 48, предназначенный для вращения вала генератора постоянного тока, соединен со средством 47 дешифрации и шифрации и с датчиком 49 работоспособности электродвигателя 48, который соединен со средством 47 дешифрации. Генератор постоянного тока в описании данного устройства отсутствует, поскольку является вспомогательным оборудованием крана.The control unit 1 is connected by the first two-way communication channel 18 to the unit 46 for setting the parameters of the means 35-40 and 47 for decryption and encryption of the commands. The decryption and encryption means 47 is designed to decrypt and encrypt the on and off commands of the racing electric motor 48, which is used on the crane when it has a generator-motor converter. The means 47 is connected by the first two-way communication channel 18 to the control unit 1. A racing electric motor 48, designed to rotate the shaft of the DC generator, is connected to the decryption and encryption means 47 and to the operability sensor 49 of the electric motor 48, which is connected to the decryption means 47. The DC generator in the description of this device is absent, since it is an auxiliary equipment of the crane.

Первый, второй, третий микроконтроллеры 6, 7 и 8 соединены первым двухсторонним каналом 18 связи со средствами 35-40 дешифрации и шифрации, с блоком 46 настройки параметров. Второй вход первого микроконтроллера 6 соединен первым каналом 50 связи с блоком 28 световой сигнализации, средством 29 включения тормоза механизма передвижения крана, средством 13 включения линейного контактора 15, средством 14 выключения линейного контактора 15 и средством 16 включения и выключения звуковой сигнализации 17, а также второй вход первого микроконтроллера 6 соединен с командоконтроллерами 9 и 10, соответственно, грузовой лебедки и механизма передвижения башенного крана.The first, second, third microcontrollers 6, 7 and 8 are connected by the first two-way communication channel 18 with decryption and encryption means 35-40, with the parameter setting unit 46. The second input of the first microcontroller 6 is connected by the first communication channel 50 to the light signaling unit 28, the means for turning on the brake of the crane movement mechanism, the means 13 for turning on the linear contactor 15, the means for 14 turning off the linear contactor 15 and the means for turning on and off the audible alarm 17, as well as the second the input of the first microcontroller 6 is connected to the command controllers 9 and 10, respectively, of a cargo winch and a mechanism for moving a tower crane.

Второй вход второго микроконтроллера 7 соединен вторым каналом 51 связи со средством 31 включения электродвигателя 48, средством 32 выключения гонного электродвигателя 48, средством 33 выключения тормоза механизма поворота крана и командоконтроллерами 11 и 12, соответственно, механизма перемещения грузовой тележки и механизма поворота башенного крана, а также с блоком 30 световой сигнализации.The second input of the second microcontroller 7 is connected by a second communication channel 51 with means 31 for turning on the electric motor 48, means 32 for turning off the racing electric motor 48, means 33 for turning off the brake of the crane rotation mechanism and command controllers 11 and 12, respectively, of the mechanism for moving the cargo trolley and the rotation mechanism of the tower crane, and also with light signaling unit 30.

Посредством электрического первого канала 50 связи соединены между собой командоконтроллер 9 механизма подъема, командоконтроллер 10 механизма передвижения крана, кнопка 13 включения линейного контактора, кнопка 14 выключения линейного контактора, средство 16 включения и выключения звуковой сигнализации, блок 28 световой сигнализации, средство 29 включения тормоза механизма передвижения крана.By means of the electric first communication channel 50, the control unit 9 of the lifting mechanism, the control unit 10 of the crane movement mechanism, the line contactor on / off button 13, the line contactor off button 14, the audible alarm on and off means 16, the light signaling unit 28, the mechanism brake enable 29 are interconnected the movement of the crane.

Посредством второго канала 51 связи между собой соединены второй блок 30 световой сигнализации, средство 31 включения гонного электродвигателя 48, средство 32 выключения гонного электродвигателя 48, средство 33 выключения тормоза механизма поворота крана и командоконтроллеры 11 и 12.By means of the second communication channel 51, a second light signaling unit 30, means 31 for activating the driving motor 48, means 32 for turning off the driving motor 48, means 33 for turning off the brake of the crane rotation mechanism and command controllers 11 and 12 are interconnected.

Посредством связи 52 первая связь 50 соединена с третьим микроконтроллером 6, а посредством электрической связи 53 второй канал 51 электрической связи соединен со вторым микроконтроллером 7. Посредством электрической связи 54 датчики 41-44 состояния приводов механизмов крана соединены, соответственно, со средствами 35-38 дешифрации и шифрации команд приводов. Электрическими связями 55 и 56 электроприводы 34 соединены, соответственно, со средствами 35-38 дешифрации и шифрации команд и, соответственно, с датчиками 41-44 состояния приводов механизмов крана. Средство 39 шифрации и дешифрации команд связью 55 соединено с линейным контактором 15, который связью 56 соединен с датчиком состояния линейного контактора 15, который соединен связью 54 со средством 39 дешифрации и шифрации команд. Средство 47 шифрации и дешифрации связью 55 соединено с гонным электродвигателем 48, который связью 56 соединен с датчиком 49 работоспособности электродвигателя 48. Последний связью 54 соединен со средством 47 шифрации и дешифрации. Средство 40 шифрации и дешифрации соединено связью 55 со звуковой сигнализацией 17.Through communication 52, the first connection 50 is connected to the third microcontroller 6, and through electrical connection 53 the second channel 51 of electrical communication is connected to the second microcontroller 7. Through electrical communication 54 sensors 41-44 of the state of the actuators of the crane mechanisms are connected, respectively, with means 35-38 decryption and drive command encryption. By electric connections 55 and 56, the electric drives 34 are connected, respectively, with means 35-38 for decrypting and encrypting the commands and, respectively, with sensors 41-44 of the state of the actuators of the crane mechanisms. Means 39 for encrypting and decrypting commands by communication 55 is connected to a line contactor 15, which is connected by 56 to a state sensor of linear contactor 15, which is connected by communication 54 to means 39 for decrypting and encrypting commands. The encryption and decryption means 47 is connected by a link 55 to a racing motor 48, which is connected by a link 56 to the operability sensor 49 of the electric motor 48. The latter is connected by a link 54 to the encryption and decryption means 47. Means 40 encryption and decryption is connected by a connection 55 with an audible alarm 17.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

После подачи электропитания в устройство управления электроприводом башенного крана ток подается на блоки 1, 2, 3 и 5 устройства и на первый, второй и третий микроконтроллеры 6-8 соответственно, при этом последние осуществляют опрос состояния устройства управления краном, опрос состояния всех его приводов и механизмов и таким образом выявляют вышеупомянутые условия работы крана, соответствующие условиям его безопасности и надежности работы до момента включения хотя бы одного привода крана.After supplying power to the tower crane electric drive control device, current is supplied to units 1, 2, 3 and 5 of the device and to the first, second and third microcontrollers 6-8, respectively, while the latter interrogate the status of the crane control device, interrogate the status of all its drives and mechanisms and thus reveal the aforementioned operating conditions of the crane, corresponding to the conditions of its safety and reliability until at least one crane drive is turned on.

При подачи электропитания на кран, блок 27 регистрации и отображения параметров осуществляет самоконтроль и если тест выполнен, опрашивает состояние датчиков и на основании их информации формирует сигналы готовности к работе и управления приводами. Данная информация выдается в блок 1. Если текст не выполнен или датчик неисправен или на блоке 2 отсутствует электропитания, то информация для блока 1 отсутствует. При отсутствии информации от блока 2 микропроцессор 8 блока 1 формирует сигнал на запрет включения линейного контактора 15. В случае выхода из строя блока 2 или обрыва связи между блоком 1 или блоком 2 в процессе работы крана линейный контактор 15 отключается. Таким образом исключается работа крана при неисправном блоке 2 определения условий работы и состояния крана. При наличии информации от блока 2 кран готов к штатной работе.When power is supplied to the crane, the unit 27 for recording and displaying parameters performs self-monitoring and, if the test is completed, polls the state of the sensors and generates signals of readiness for operation and control of the drives based on their information. This information is issued to block 1. If the text is not executed or the sensor is faulty or there is no power on block 2, then information for block 1 is missing. In the absence of information from block 2, the microprocessor 8 of block 1 generates a signal to prohibit the inclusion of a linear contactor 15. In the event of a failure of block 2 or a break in communication between block 1 or block 2 during operation of the tap, the linear contactor 15 is turned off. Thus, the operation of the crane is excluded in case of a faulty unit 2 for determining the operating conditions and status of the crane. If there is information from block 2, the crane is ready for regular operation.

При включении средства 13 включения линейного контактора 15 код включения линейного контактора по первому каналу 50 связи поступает на второй вход микроконтроллера 6, где преобразуется и по первому двухстороннему каналу 18 связи (RS-485) поступает на первый вход третьего микроконтроллера 8, который проверяет соответствие упомянутых условий безопасности условиям выполнения команды включения линейного контактора 15. Кроме того, третий микроконтроллер 8 при этом формирует и выдает по первому двухстороннему каналу 18 связи на первый и второй микроконтроллеры 6 и 7 запрос о состоянии и положении командоконтроллеров 9-12, при этом последние, в соответствии с выполняемыми микроконтроллером 8 функциями, должны отвечать условиям безопасности и надежности работы крана.When you turn on the means 13 to turn on the linear contactor 15, the code to turn on the linear contactor through the first communication channel 50 goes to the second input of the microcontroller 6, where it is converted and through the first two-way communication channel 18 (RS-485) goes to the first input of the third microcontroller 8, which checks the compliance of the aforementioned security conditions for the execution of the command to turn on the linear contactor 15. In addition, the third microcontroller 8 in this case generates and issues via the first two-way communication channel 18 to the first and second micro controllers 6 and 7 request a status and position of the command controllers 9-12, while the latter, in accordance with the functions performed by the microcontroller 8, must meet the safety and reliability conditions of the crane.

При этом первый микроконтроллер 6 опрашивает состояние командоконтроллеров 9 и 10, а второй микроконтроллер 7 опрашивает состояние командоконтроллеров 11 и 12. Полученную информацию о состоянии командоконтроллеров 9-12 первый и второй микроконтроллеры 6 и 7 преобразуют и передают по первому двухстороннему каналу 18 связи на первый вход третьего микроконтроллера 8. Последний анализирует полученную информацию и если командоконтроллеры 9-12 установлены в нулевой позиции, то по первому двухстороннему каналу 18 связи третий микроконтроллер 8 выдает на блок 39 дешифрации команд и шифрации команду на включение линейного контактора 15.In this case, the first microcontroller 6 polls the state of the command controllers 9 and 10, and the second microcontroller 7 polls the state of the command controllers 11 and 12. The first and second microcontrollers 6 and 7 receive information about the state of the command controllers 9-12 and transmit it to the first input via the first two-way communication channel 18 the third microcontroller 8. The latter analyzes the information received and if the command controllers 9-12 are installed in the zero position, then the third microcontroller 8 issues the first two-way communication channel 18 and the block 39 instruction decoding and encoding of the command to switch the line contactor 15.

Если в полученной информации указано, что хотя бы один из командоконтроллеров 9-12 не установлен в нулевой позиции или неисправен, то третий микроконтроллер 8 после анализа полученной информации не выдает по первому двухстороннему каналу 18 на блок 39 команду на включение линейного контактора 15.If the received information indicates that at least one of the command controllers 9-12 is not installed in the zero position or is faulty, then the third microcontroller 8 after analyzing the received information does not issue a command to turn on the linear contactor 15 through the first two-way channel 18 to block 39.

При получении команды на включение линейного контактора 15 блок 39 дешифрует команду и включает линейный контактор 15, при этом одновременно датчик 45 работоспособности линейного контактора осуществляет контроль наличия трехфазного напряжения на выходе линейного контактора 15 и по каналу связи 54 полученную информацию выдает в блок 39, который преобразует ее в соответствующий код и выдает его по первому двухстороннему каналу 18 связи на первый вход третьего микроконтроллера 8, который ее анализирует.Upon receipt of the command to turn on the linear contactor 15, the block 39 decrypts the command and turns on the linear contactor 15, while the linear contactor operability sensor 45 monitors the presence of a three-phase voltage at the output of the linear contactor 15 and provides the received information to the block 39 through the communication channel 54, which converts it into the corresponding code and issues it via the first two-way communication channel 18 to the first input of the third microcontroller 8, which analyzes it.

При исправном линейном контакторе 15 (наличии трехфазного напряжения на его выходе) третий микроконтроллер 8 формирует и выдает по первому входу первого двухстороннего канала 18 связи информацию на первый микроконтроллер 6, а по второму двухстороннему каналу 19 связи - на первый вход блока 27 регистрации параметров.If the linear contactor 15 is operational (there is a three-phase voltage at its output), the third microcontroller 8 generates and provides information on the first microcontroller 6 to the first input of the first two-way communication channel 18, and to the first input of the parameter registration unit 27 through the second two-way communication channel 19.

Первый микроконтроллер 6 после анализа полученной информации по первому каналу 50 связи и по каналу 52 связи выдает сигнал в блок 28 световой сигнализации для отображения информации о включении линейного контактора 15. При этом блок 27 осуществляет анализ полученной информации и производит регистрацию команды и время ее включения.The first microcontroller 6, after analyzing the received information on the first communication channel 50 and on the communication channel 52, provides a signal to the light signaling unit 28 to display information on the inclusion of the linear contactor 15. At the same time, the unit 27 analyzes the received information and registers the command and the time it is turned on.

При неисправном линейном контакторе 15 (отсутствие одной, двух или трех фаз напряжения на его выходе) третий микроконтроллер 8 формирует и выдает по первому входу первого двухстороннего канала 18 связи в течение определенного времени команды на включение линейного контактора 15, а по истечении этого времени, при подтверждении неисправности линейного контактора 15, прекращает выдачу команды и по второму входу первого двухстороннего канала 18 связи выдает информацию об отказе линейного контактора 15 на первый вход блока 27, который регистрирует и выводит информацию об отказе линейного контактора 15 на свое устройство отображения.With a faulty linear contactor 15 (the absence of one, two or three phases of voltage at its output), the third microcontroller 8 generates and issues, at the first input of the first two-way communication channel 18, for a certain time, commands to turn on the linear contactor 15, and after this time, when confirming the failure of the linear contactor 15, stops issuing a command and on the second input of the first two-way communication channel 18 gives information about the failure of the linear contactor 15 to the first input of block 27, which registers and outputs the failure information of the linear contactor 15 to its display device.

При появлении в течении заданного интервала времени информации о наличии трехфазного выходного напряжения третий микроконтроллер 8 начинает работать по вышеописанному алгоритму.If, during a given time interval, information about the presence of a three-phase output voltage appears, the third microcontroller 8 starts to work according to the above algorithm.

Команда выключения линейного контактора 15 со средства 14 выключения линейного контактора по первому каналу 50 связи и по каналу 52 связи поступает на первый микроконтроллер 6, который преобразует и выдает данную команду по двухстороннему первому каналу 18 связи на первый вход третьего микроконтроллера 8. Последний формирует и выдает команду на выключение линейного контактора 15 и команду на блок 39 дешифрации и шифрации команд. После подтверждения выполнения команды от блока 39 (при отсутствии трехфазного напряжения на выходе линейного контактора 15) третий микроконтроллер 8 формирует и выдает информацию по первому выходу по первому двухстороннему каналу 18 связи на микроконтроллер 6 и по второму входу по второму двухстороннему каналу 19 связи на блок 27 регистрации параметров. Первый микроконтроллер 6 после анализа полученной информации по первому каналу 50 связи и по каналу 52 связи выдает сигнал в блок 28 световой сигнализации для отображения информации о выключении линейного контактора 15. При этом блок 27 осуществляет анализ полученной информации и регистрирует время выключения команды.The command to turn off the linear contactor 15 from the means 14 to turn off the linear contactor through the first communication channel 50 and via the communication channel 52 is sent to the first microcontroller 6, which converts and issues this command through the two-sided first communication channel 18 to the first input of the third microcontroller 8. The latter generates and issues the command to turn off the linear contactor 15 and the command to block 39 decryption and encryption of the commands. After confirming the execution of the command from block 39 (in the absence of a three-phase voltage at the output of the linear contactor 15), the third microcontroller 8 generates and provides information on the first output on the first two-way communication channel 18 to the microcontroller 6 and on the second input on the second two-way communication channel 19 to block 27 registration parameters. The first microcontroller 6, after analyzing the received information on the first communication channel 50 and on the communication channel 52, provides a signal to the light signaling unit 28 to display information about the shutdown of the linear contactor 15. At the same time, the block 27 analyzes the received information and registers the command shutdown time.

При наличии на башенном кране преобразователя генератор-двигатель, после включения линейного контактора 15 включается электродвигатель 48, обеспечивающий вращение вала упомянутого генератора постоянного тока. При этом сигнал со средства 31 включения электродвигателя 48 по второму каналу 51 связи и по каналу 53 связи поступает на второй вход второго микроконтроллера 7, который формирует и выдает данную информацию через первый вход по первому двухстороннему каналу 18 связи на первый вход третьего микроконтроллера 8. После анализа полученной информации третий микроконтроллер 8 начинает согласно циклограмме, входящей в состав его программно-математического обеспечения, формировать и выдавать команды на включение электродвигателя 48. Данные команды выдаются третьим микроконтроллером 8 с первого входа и по первому двухстороннему каналу 18 связи поступают на вход блока 47 дешифрации команд и шифрации контрольной информации о ее выполнении.If there is a generator-motor converter on the tower crane, after turning on the linear contactor 15, an electric motor 48 is turned on, which rotates the shaft of the aforementioned DC generator. In this case, the signal from the means for turning on the electric motor 48 via the second communication channel 51 and the communication channel 53 is fed to the second input of the second microcontroller 7, which generates and issues this information through the first input via the first two-way communication channel 18 to the first input of the third microcontroller 8. After analysis of the information received, the third microcontroller 8 begins, according to the sequence diagram included in its software and mathematics, to form and issue commands to turn on the electric motor 48. These commands you are given by the third microcontroller 8 from the first input and through the first two-way communication channel 18 are received at the input of the unit 47 for decrypting commands and encrypting control information about its implementation.

По мере поступления команд на включение электродвигателя 48 блок 47 дешифрует их и реализует. После поступления последней команды датчик 49 работоспособности электродвигателя 48 осуществляет контроль схемы его включения по наличию напряжения на выходе контактора включения электродвигателя 48. По каналу связи 54 датчик 49 полученную информацию выдает в блок 47, который преобразует ее в соответствующий код и по первому двухстороннему каналу 18 связи выдает на первый вход третьего микроконтроллера 8, который ее анализирует.As commands are received to turn on the electric motor 48, block 47 decrypts them and implements them. After the receipt of the last command, the sensor 49 of the operability of the electric motor 48 monitors the circuit of its inclusion by the presence of voltage at the output of the contactor for turning on the electric motor 48. Through the communication channel 54, the sensor 49 provides the received information to block 47, which converts it into the corresponding code and via the first two-way communication channel 18 gives to the first input of the third microcontroller 8, which analyzes it.

При наличии напряжения на выходе контактора включения электродвигателя 48 третий микроконтроллер 8 формирует и выдает по первому входу информацию об этом на микроконтроллер 7, а по второму входу микроконтроллер 8 по второму двухстороннему каналу 19 связи выдает информацию на первый вход блока 27.If there is voltage at the output of the electric motor contactor 48, the third microcontroller 8 generates and provides information on this to the microcontroller 7 at the first input, and at the second input, the microcontroller 8 provides information to the first input of block 27 through the second two-way communication channel 19.

Второй микроконтроллер 7 после анализа полученной информации по второму каналу 51 связи и по каналу 53 связи выдает сигнал в блок 30 световой сигнализации для отображения информации о включении электродвигателя 48. При этом блок 27 осуществляет анализ полученной информации, производит регистрацию команды и время ее включения.The second microcontroller 7, after analyzing the received information through the second communication channel 51 and the communication channel 53, provides a signal to the light signaling unit 30 to display information on turning on the electric motor 48. At the same time, the unit 27 analyzes the received information, registers the command and turns it on.

При отсутствии напряжения на выходе контактора включения электродвигателя 48 третий микроконтроллер 8 формирует и выдает по второму входу на первый вход блока 27 по второму двухстороннему каналу 19 связи информацию об отказе электродвигателя 48. Блок 27 при этом регистрирует отказ и выводит информацию об этом на свое устройство отображения.In the absence of voltage at the output of the on-switch contactor of the electric motor 48, the third microcontroller 8 generates and issues information about the failure of the electric motor 48 through the second input to the first input of the block 27 through the second two-way communication channel 19. The block 27 records the failure and displays information about it on its display device .

Команда выключения электродвигателя 48 со средства 32 выключения электродвигателя по второму каналу 51 связи и по каналу 53 связи поступает на второй вход второго микроконтроллера 7, который преобразует и выдает данную команду с первого входа по первому двухстороннему каналу 18 связи на третий микроконтроллер 8. Последний формирует и выдает с первого выхода команду на выключение электродвигателя 48. После подтверждения выполнения команды (при отсутствии напряжения на выходе контактора включения электродвигателя 48) третий микроконтроллер 8 формирует и выдает информацию по его первому выходу и по первому двухстороннему каналу 18 связи на второй микроконтроллер 7, а по второму входу и по второму двухстороннему каналу 19 связи информация или сигнал с микроконтроллера 8 поступает на блок 27. Второй микроконтроллер 7, после анализа полученной информации, по второму каналу 51 связи и по каналу 53 связи выдает сигнал в блок 28 световой сигнализации для отображения информации о выключении электродвигателя 48. При этом блок 27 осуществляет анализ полученной информации и регистрирует время выключения команды.The command to turn off the electric motor 48 from the means 32 to turn off the electric motor via the second communication channel 51 and via the communication channel 53 is supplied to the second input of the second microcontroller 7, which converts and issues this command from the first input via the first two-way communication channel 18 to the third microcontroller 8. The latter generates and gives the command to turn off the electric motor 48 from the first output. After confirming the execution of the command (in the absence of voltage at the output of the contactor to turn on the electric motor 48), the third microcontroller is 8 ft composes and provides information on its first output and on the first two-way communication channel 18 to the second microcontroller 7, and on the second input and on the second two-way communication channel 19, information or signal from the microcontroller 8 is sent to block 27. The second microcontroller 7, after analyzing the received information , on the second communication channel 51 and on the communication channel 53 gives a signal to the light signaling unit 28 to display information about turning off the electric motor 48. In this case, the unit 27 analyzes the received information and registers the off time so me team.

После включения линейного контактора 15 и электродвигателя 48 устройство управления и кран готов к штатной работе.After turning on the linear contactor 15 and the electric motor 48, the control device and the crane are ready for normal operation.

Управление электроприводом 34 на примере работы механизма подъема груза (или грузовой лебедки крана, в состав которой входит электродвигатель) осуществляется следующим образом.The control of the electric drive 34 by the example of the operation of the load lifting mechanism (or crane hoist, which includes an electric motor) is as follows.

Первый микроконтроллер 6 в вышеописанном цикле работы устройства опрашивает по первому каналу 50 связи и каналу 52 связи командоконтроллер 9 электропривода грузовой лебедки, и в зависимости от того, на какой позиции находится командоконтроллер, формирует и выдает по первому двухстороннему каналу 18 связи соответствующую информацию о команде управления на третий микроконтроллер 8.The first microcontroller 6 in the above operation cycle of the device interrogates the command controller 9 of the electric winch of the cargo winch via the first communication channel 50 and the communication channel 52, and depending on what position the command controller is in, generates and issues the corresponding control command information on the first two-way communication channel 18 to the third microcontroller 8.

Последний в зависимости от полученной информации от блока 2 и средств 35, 37 и 38 дешифрации и шифрации анализирует состояние остальных механизмов крана, и если включен какой-либо механизм, работа которого не совместима с работой электропривода 34 механизма подъема груза, то команда не выполняется.The latter, depending on the information received from block 2 and decryption and encryption tools 35, 37 and 38, analyzes the status of the remaining mechanisms of the crane, and if any mechanism is included whose operation is not compatible with the operation of the electric drive 34 of the load lifting mechanism, the command is not executed.

Если какой-либо упомянутый механизм не включен, то третий микроконтроллер 8 опрашивает по второму двухстороннему каналу 19 связи блок 27 регистрации параметров о наличии ограничений на высоту подъема или спуска груза, а также на его массу. При наличии ограничений команда не выполняется.If any of the aforementioned mechanisms is not turned on, the third microcontroller 8 interrogates, via the second two-way communication channel 19, the parameter recording unit 27 about the presence of restrictions on the height of lifting or lowering the load, as well as on its mass. If there are restrictions, the command is not executed.

При отсутствии всех ограничений третий микроконтроллер 8 согласно циклограмме разгона, входящей в состав его программно-математического обеспечения, формирует команды управления, при этом количество команд и длительность циклограммы определяется позицией командоконтроллера 9. Данные команды выдаются третьим микроконтроллером 8 с первого входа и по первому двухстороннему каналу 18 связи поступают на вход блока 36 дешифрации команд и шифрации контрольной информации о ее выполнения.In the absence of all restrictions, the third microcontroller 8, according to the acceleration cyclogram, which is part of its mathematical software, generates control commands, the number of commands and the duration of the cyclogram being determined by the position of the command controller 9. These commands are issued by the third microcontroller 8 from the first input and through the first two-way channel 18 communications are received at the input of the unit 36 for decrypting commands and encrypting control information about its implementation.

При получении команды на включение электропривода 34 механизма подъема груза, средство 36 дешифрует команду и включает соответствующий пускатель электропривода 34 механизма подъема. Одновременно датчик 42 работоспособности электропривода 34 механизма подъема груза осуществляет контроль наличия напряжений на входе электродвигателя электропривода 34 и тормоза этого электропривода, а также осуществляет контроль дополнительных параметров, определяемых типом этого электропривода. По каналу 54 связи полученную информацию датчик 42 выдает в средство 36 дешифрации, которое преобразует ее в соответствующий код и по первому двухстороннему каналу 18 связи информация или код выдается на первый вход третьего микроконтроллера 8, который ее анализирует.Upon receipt of a command to turn on the electric drive 34 of the load lifting mechanism, the means 36 decrypts the command and turns on the corresponding actuator of the electric drive 34 of the lift mechanism. At the same time, the sensor 42 operability of the electric drive 34 of the load lifting mechanism monitors the presence of voltage at the input of the electric motor of the electric drive 34 and the brakes of this electric drive, and also monitors additional parameters determined by the type of this electric drive. On the communication channel 54, the received information is transmitted by the sensor 42 to the decryption means 36, which converts it into the corresponding code, and on the first two-way communication channel 18, the information or code is transmitted to the first input of the third microcontroller 8, which analyzes it.

При исправном электроприводе 34 механизма подъема (при наличии вышеназванных напряжений и дополнительных параметров, определяемых типом электропривода 34) третий микроконтроллер 8 формирует и выдает со второго входа по второму двухстороннему каналу 19 связи информацию на первый вход блока 27. Блок 27 осуществляет анализ полученной информации, регистрирует техническое состояние электропривода 34 механизма подъема и фиксирует время начала его работы.With a working electric drive 34 of the lifting mechanism (in the presence of the above voltages and additional parameters determined by the type of electric drive 34), the third microcontroller 8 generates and issues information from the second input through the second two-way communication channel 19 to the first input of block 27. Block 27 analyzes the information received, registers the technical condition of the electric drive 34 of the lifting mechanism and fixes the start time of its operation.

При неисправном электроприводе 34 механизма подъема груза (при отсутствии одного или всех вышеназванных напряжений или дополнительных параметров, определяемых типом этого электропривода) третий микроконтроллер 8 прекращает выдачу команд управления, формирует и выдает со второго входа по второму двухстороннему каналу 19 связи информацию на первый вход блока 27. Блок 27 осуществляет анализ полученной информации, регистрирует отказ и выводит информацию об этом на свое устройство отображения.If the drive 34 of the load lifting mechanism is faulty (in the absence of one or all of the above voltages or additional parameters determined by the type of this drive), the third microcontroller 8 stops issuing control commands, generates and issues information from the second input via the second two-way communication channel 19 to the first input of block 27 Block 27 analyzes the information received, registers the failure and outputs information about it to its display device.

При установке командоконтроллера 9 в нулевое положение первый микроконтроллер 6, опрашивающий его в цикле работы устройства, по первому каналу 50 связи и по второму каналу 52 связи информирует и выдает на третий микроконтроллер 8 по первому двухстороннему каналу 18 связи соответствующую информацию о положении командоконтроллера 9. Третий микроконтроллер 8 согласно циклограмме торможения, входящей в состав его программно-математического обеспечения, формирует команды управления, при этом количество команд и длительность циклограммы останова электропривода определяется позицией, на которой находился командоконтроллер 9. Данные команды выдаются третьим микроконтроллером 8 с первого входа и по первому двухстороннему каналу 18 связи поступают на вход средства 36 дешифрации команд и шифрации контрольной информации о ее выполнении.When the controller 9 is set to zero, the first microcontroller 6, interrogating it during the operation of the device, informs and issues the third information about the position of the controller 9 to the third microcontroller 8 via the first communication channel 50 and the second communication channel 52. Third the microcontroller 8 according to the braking sequence diagram, which is part of its software and mathematics, generates control commands, while the number of commands and the duration of the sequence remain The electric drive is determined by the position on which the controller 9 was located. These commands are issued by the third microcontroller 8 from the first input and through the first two-way communication channel 18 are supplied to the input of the command decryption means 36 and the control information encryption about its execution.

При получении команды на выключение электропривода 34 механизма подъема груза блок 36 дешифрует ее и выключает соответствующий пускатель электропривода 34 механизма подъема груза. Одновременно датчик 42 работоспособности электропривода 34 механизма подъема осуществляет контроль наличия напряжений на входе электродвигателя и тормоза электропривода 34 механизма подъема, а также дополнительных параметров, определяемых типом этого электропривода. По каналу связи 54 датчик 42 информацию выдает в средство 36 дешифрации, последнее преобразует информацию в код и по первому двухстороннему каналу 18 связи выдает его на первый вход третьего микроконтроллера 8. По окончании процесса останова электропривода 34 механизма подъема информация от датчика 42 состояния этого электропривода 34 об отсутствии напряжений на входе электродвигателя и тормоза электропривода 34, а также информация об обнулении дополнительных параметров электропривода по каналу связи 54 выдается в средство 36 дешифрации, которое преобразует ее в соответствующий код и по первому двухстороннему каналу 18 связи выдает его на первый вход третьего микроконтроллера 8, который ее анализирует. Последний после анализа полученной информации формирует и выдает информацию по второму входу и по второму двухстороннему каналу 19 связи на блок 27. Блок 27 осуществляет анализ полученной информации и регистрирует время выключения электропривода 34 механизма подъема груза.Upon receipt of a command to turn off the electric drive 34 of the load lifting mechanism, block 36 decrypts it and turns off the corresponding actuator of the electric drive 34 of the load lifting mechanism. At the same time, the sensor 42 operability of the electric drive 34 of the lifting mechanism monitors the presence of voltage at the input of the electric motor and the brake of the electric drive 34 of the lifting mechanism, as well as additional parameters determined by the type of this electric drive. Through the communication channel 54, the sensor 42 provides information to the decryption means 36, the latter converts the information into a code and, through the first two-way communication channel 18, issues it to the first input of the third microcontroller 8. At the end of the process of stopping the electric drive 34 of the lifting mechanism, information from the sensor 42 of the state of this electric drive 34 about the absence of voltage at the input of the electric motor and brake of the electric drive 34, as well as information about zeroing additional parameters of the electric drive through the communication channel 54 is issued to the decryption means 36, which e converts it into the corresponding code and on the first two-way communication channel 18 issues it to the first input of the third microcontroller 8, which analyzes it. The latter, after analyzing the received information, generates and issues information on the second input and on the second two-way communication channel 19 to block 27. Block 27 analyzes the received information and registers the shutdown time of the electric drive 34 of the load lifting mechanism.

Алгоритмы управления, последовательность выполнения операций устройства управления остальными приводами крана аналогичны описанному циклу управления работой электропривода 34 механизма подъема.The control algorithms, the sequence of operations of the control device of the remaining actuators of the crane are similar to the described cycle of controlling the operation of the electric drive 34 of the lifting mechanism.

Таким образом, устройство управления приводами крана, в частности электроприводами, обеспечивает опрос условий работы крана, состояния средств управления и механизмов приводов крана; оно формирует массивы управляющей краном информации и выдает эти массивы на средства дешифрации и шифрации, и блок определения условий работы осуществляет заданные циклограммы пуска и останова электродвигателей электроприводов башенного крана, обеспечивает согласованную и безопасную работу механизмов, обеспечивает выполнение команд системы координатной защиты в зависимости от координат положения груза и его массы, обеспечивает сбор информации о работоспособности приводов и блоков дешифрации команды и шифрации контрольной информации, обеспечивает формирование оперативной информации о работоспособности крана и ее выдачу на блок регистрации параметров, формирует сигналы ограничения координат положения груза и его массы. При этом использование данного устройства в конструкции башенного крана исключает несанкционированные действия машиниста крана и обслуживающего персонала.Thus, the control device of the crane drives, in particular electric drives, provides a survey of the operating conditions of the crane, the state of the controls and mechanisms of the crane drives; it forms arrays of crane control information and provides these arrays to decryption and encryption tools, and the working conditions determination unit carries out the specified cyclograms of starting and stopping the tower crane electric drives electric motors, ensures coordinated and safe operation of the mechanisms, ensures execution of coordinate protection system commands depending on position coordinates the load and its mass, provides the collection of information on the operability of drives and command decryption units and control information encryption tion, provides the formation of operational information about the operability of the crane and its issuance to the unit registration parameters, generates signals to limit the coordinates of the position of the cargo and its mass. Moreover, the use of this device in the construction of a tower crane eliminates unauthorized actions by the crane operator and maintenance personnel.

Источники информации.Information sources.

1. JP 48-62199 А, 25.02.1999.1.JP 48-62199 A, 02.25.1999.

2. RU 2185019 C1, 06.04.2001.2. RU 2185019 C1, 04/06/2001.

3. RU 2073306 C1, 10.02.1997.3. RU 2073306 C1, 02/10/1997.

4. SU 1658352 A1, 23.06.1991.4. SU 1658352 A1, 06.23.1991.

5. SU 414381 А, 05.02.1974.5. SU 414381 A, 02/05/1974.

6. GB 1440596 А, 23.06.1976.6. GB 1,440,596 A, 06/23/1976.

7. US 4614274 А, 30.09.1986.7. US 4614274 A, 09/30/1986.

8. DE 3835522 A1, 03.05.1990.8. DE 3835522 A1, 03/03/1990.

9. ЕР 0734993 А2, 02.12.1996.9. EP 0734993 A2, 12/02/1996.

10. RU 2234185 C1, 08.10.2004. Прототип.10. RU 2234185 C1, 08/10/2004. Prototype.

Claims

1. A control device for electric drives of a tower crane, comprising a control unit and an electric drive control unit, characterized in that a device for determining the operating conditions and status of the crane, a unit for converting analog signals to digital signals, and vice versa and an electric drive status monitoring unit, the control unit is connected to the first a two-way communication channel with a conversion unit, a second two-way communication channel - with a unit for determining operating conditions and crane status, an electric drive control unit E is connected to the electric control unit and the status conversion unit, and the latter is connected to a control state of electric unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the conversion unit contains means for decrypting and encrypting the commands of the drives of the mechanisms of the cargo truck, lifting the load, turning and moving the crane, the state monitoring unit of the drives contains sensors for the state of the drives of movement of the crane, the cargo truck, lifting the cargo, the rotation of the load, the control unit comprises first, second and third microcontrollers connected by the first inputs to each other and to the first channel of two-way communication, the second two-way communication channel through the second input of the microcontroller, the control unit is connected to the unit for determining the operating conditions and status of the crane, the first two-way communication channel, the control unit is connected to decryption and encryption means, the unit is configured with the settings for decryption and encryption means, which is connected to the first channel of two-way communication, while the first connection connects the controllers of the load lifting mechanism and the crane movement mechanism and the corresponding controls, with the first connection through the second input it is connected the first microcontroller, the second connection connects the controls and command controllers of the mechanism for moving the truck and the crane rotation mechanism, the second microcontroller is connected by the second input to the second connection, the state control unit of the electric drives is connected to the electric drives and means of decryption and encryption.