RU2283573C2 - Berry gathering apparatus - Google Patents
Berry gathering apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283573C2 RU2283573C2 RU2004133794/12A RU2004133794A RU2283573C2 RU 2283573 C2 RU2283573 C2 RU 2283573C2 RU 2004133794/12 A RU2004133794/12 A RU 2004133794/12A RU 2004133794 A RU2004133794 A RU 2004133794A RU 2283573 C2 RU2283573 C2 RU 2283573C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- comb
- main
- rods
- edge
- teeth
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора ягод и плодов, в частности брусники, клюквы, черники, голубики и плодов шиповника.The invention relates to forestry and agriculture and is intended for the collection of berries and fruits, in particular lingonberries, cranberries, blueberries, blueberries and rose hips.
Известны устройства для сбора ягод в лесном хозяйстве на лесных ягодниках, например, семейства брусничных: брусники, клюквы, черники, голубики, - в просторечии так называемые "комбайны". Известно устройство для сбора ягод, преимущественно кустарниковых, состоящее из корпуса с ручкой и счесывающего гребня из параллельных стержней, консолями закрепленных в корпусе и пружинно опертых в средней части на кромки специальных пазов опорной планки (Патент РФ №2137344, 6 А 01 D 46/00).Known devices for collecting berries in forestry on forest berries, for example, lingonberry family: lingonberries, cranberries, blueberries, blueberries, colloquially, the so-called "harvesters". A device for collecting berries, mainly shrubbery, consisting of a body with a handle and a combing comb of parallel rods, consoles fixed in the body and spring-supported in the middle part on the edges of the special grooves of the support bar (RF Patent No. 2137344, 6 A 01 D 46/00 )
Переменная величина зазора между стержнями гребенки облегчит прохождение устройства через отдельные узлы разветвления побегов ягодного кустарничка при одновременном защемлении соседними стержнями в уменьшенных пазах других веточек, без разветвления. Увеличенные упругие деформации стержней гребенки увеличивают потери ягод при сборе за счет пружинного отбивания ягод. Особенно велики потери ягод при сборе нежных черники и брусники, когда веточки кустарника защемляются между стержнями гребенки в пазах с уменьшенным зазором. Ягоды давятся при защемлении веточек кустарничков в пазах у оснований стержней гребня, перед опорной планкой, обрываются листья и веточки вместе с ростовыми и цветочными почками.A variable size of the gap between the comb rods will facilitate the passage of the device through the individual branching nodes of the shoots of the berry shrub while jamming neighboring rods in the reduced grooves of other branches without branching. Increased elastic deformations of the comb rods increase the loss of berries during collection due to spring beat-off of berries. Especially great loss of berries when collecting tender blueberries and lingonberries, when the branches of a bush are pinched between the comb rods in grooves with a reduced clearance. Berries are crushed when squeezed branches of shrubs in grooves at the base of the ridge rods, in front of the support bar, leaves and twigs, along with growth and flower buds, break off.
Известно устройство для ручного сбора плодов, содержащее корпус с рукояткой, основной гребенкой и установленной за гребенкой, шарнирно закрепленной в корпусе, опирающейся на его дно заслонки из пластины (А.С. СССР №820722, А 01 D 46/24 - ПРОТОТИП).A device for manual harvesting of fruits is known, comprising a housing with a handle, a main comb and mounted behind the comb, pivotally mounted in the housing, resting on its bottom from the plate (AS USSR No. 820722, A 01 D 46/24 - PROTOTYPE).
Основной недостаток этого устройства в том, что при сквозном прочесывании кроны ягодного кустарничка (работа всей длиной стержней гребенки), когда веточки при движении проходят до основания стержней гребенки, происходит защемление веточек с листьями и ягодами в пазах у основания стержней. Это вызывает повреждение кустарника и собираемых ягод. Этот недостаток можно устранить в устройстве для сбора ягод ограничением длины возможного перемещения веточек кустарника вдоль стержней счесывающей гребенки. Недостатком является и то, что при работе с этим устройством сборщику необходимо работать двумя руками. Одной рукой необходимо удерживать и перемещать маятниковым движением устройство, а второй - прикрывать ветви кустарничка с ягодами над счесывающей гребенкой перед приемным окном корпуса, чтобы удержать и направить отбрасываемые при отрывании стержнями гребенки ягоды в приемное окно корпуса.The main disadvantage of this device is that when the crown of a berry shrub is thoroughly combed through (working with the entire length of the comb rods), when the branches move to the base of the comb rods, the branches are jammed with leaves and berries in the grooves at the base of the rods. This causes damage to the bush and harvested berries. This disadvantage can be eliminated in the device for collecting berries by limiting the length of the possible movement of the branches of the bush along the rods combing comb. The disadvantage is that when working with this device, the collector needs to work with two hands. With one hand, it is necessary to hold and move the device with a pendulum movement, and with the other, cover the branches of a shrub with berries above the comb comb in front of the receiving window of the case in order to hold and direct the berries that are discarded when tearing off the rods into the receiving window of the case.
Для сбора клюквы применяют устройства, содержащие счесывающие гребенки, например, устройство по авторскому свидетельству СССР №1831995, А 01 D 46/24, содержащее корпус с плавающей заслонкой, бункер, дополнительный эластичный бункер, счесывающую гребенку, выполненную из основных и примыкающих изогнутых стержней, расположенных попарно и параллельно относительно друг друга, отделяющую стенку. Основным недостатком этого устройства является наличие в корпусе бункера-накопителя с решетчатым дном. Собираемые ягоды через решетчатое дно травмируются вересковыми кустарниками на естественных ягодных куртинах (см. [1], стр.246). Загнутые вверх задние концы стержней в бункере-накопителе в корпусе направляют сорванные ягоды на плавающую заслонку, и требуется постоянное циклическое, маятниковое движение устройства снизу вверх для освобождения заслонки от ягод для пропуска в бункер-накопитель вновь поступающих ягод. Устройство хорошо для применения на культурных плантациях североамериканской крупноплодной клюквы, имеющей морфологические отличия от диких лесных родственных ягодников (см. [1], стр.196), в частности, имеет высокие прямостоячие побеги, на которых и располагаются ягоды.To collect cranberries, devices containing combing combs are used, for example, a device according to USSR author's certificate No. 1831995, A 01 D 46/24, containing a housing with a floating shutter, a hopper, an additional elastic hopper combing a comb made of main and adjacent curved rods, located in pairs and parallel to each other, separating the wall. The main disadvantage of this device is the presence in the housing of the storage hopper with a trellised bottom. Harvested berries through the trellis bottom are injured by heather bushes on natural berry curtains (see [1], p.246). The rear ends of the rods bent upwards in the storage hopper in the housing direct the ripped berries to the floating gate, and a constant cyclic, pendulum movement of the device from the bottom up is required to release the shutter from the berries for the newly arriving berries to pass into the storage hopper. The device is good for use on cultivated plantations of North American large-fruited cranberries, which have morphological differences from wild forest related berries (see [1], p.196), in particular, have high erect shoots on which the berries are located.
Известны устройства, стряхивающие ягоды посредством отбивающих кромок ковшей, кружек, направляющих бортов, полозков, одно из них, например, по патенту РФ №2159032, А 01 D 46/00. Устройство содержит корпус с рукояткой, бункер и рабочий орган в виде овальных наклоненных вверх полозков, установленных на стойках перед буртом бункера, рукоятка в виде шеста укреплена с наклоном в боковую сторону на передней части корпуса. Недостаток от применения этого устройства в том, что при ударном отрыве ягоды травмируются и плохо хранятся (см. [1], стр.225), и при маховом движении корпуса устройства над ягодником, очевидно, велика опасность обрыва стелющихся побегов клюквенного кустарничка.Known devices shaking berries through the beating edges of buckets, mugs, guide sides, skids, one of them, for example, according to the patent of the Russian Federation No. 2159032, A 01 D 46/00. The device comprises a housing with a handle, a hopper and a working body in the form of oval sloping upward runners mounted on racks in front of the hopper collar, a pole-shaped handle is strengthened with a slope to the side on the front of the housing. The disadvantage of using this device is that during shock separation the berries are injured and poorly stored (see [1], p. 225), and when the body of the device is swinging over the berry, there is obviously a danger of clipping of creeping shoots of cranberry bushes.
Известные устройства для сбора ягод, каждое отдельно, в основном предназначены для сбора одного, двух видов ягод и преимущественно для одного, двух основных форм кустарничков и мест их произрастания. При сборе разных видов ягод на различных видах ягодных кустарничков, в различных местах их произрастания сборщикам, использующим известное, какое-либо одно, в целом узкоспециальное устройство для сбора ягод, приходится усложнять движения рук, напрягать зрение, что снижает производительность труда и качество собираемых ягод. Для лесников, туристов, сборщиков ягод в "полевых" условиях хорошо иметь компактные малогабаритные универсальные устройства для сбора различных видов ягод. Необходимо повышать качество собираемых ягод и экологической безопасности применяемых устройств.Known devices for collecting berries, each separately, are mainly intended for collecting one, two types of berries and mainly for one, two main forms of shrubs and their places of growth. When collecting different types of berries on different types of berry shrubs, in different places of their growth, pickers using a well-known, one, generally specialized device for picking berries, have to complicate hand movements, strain their eyesight, which reduces labor productivity and the quality of picked berries . For foresters, tourists, pickers of berries in the "field" conditions, it is good to have compact small-sized universal devices for collecting various types of berries. It is necessary to improve the quality of the picked berries and the environmental safety of the devices used.
Технической задачей является повышение экологической безопасности и расширение функциональных возможностей устройства для сбора ягод кустарников семейства брусничных и плодов, например, шиповника. Эта задача решена устройством для сбора ягод - комплекса из устройства для сбора ягод, оснащенного сменными насадками со специализированными рабочими органами для сбора ягод.The technical task is to increase environmental safety and expand the functionality of the device for collecting berries of shrubs of the lingonberry family and fruits, for example, rose hips. This problem is solved by a device for collecting berries - a complex of a device for collecting berries, equipped with interchangeable nozzles with specialized working bodies for collecting berries.
Предлагается устройство для сбора ягод, которое содержит корпус с рукояткой, основную гребенку из параллельных стержней, закрепленных в корпусе, и поворотную заслонку. Это устройство для сбора ягод отличается тем, что дополнительно содержит:A device for collecting berries is proposed, which comprises a housing with a handle, a main comb of parallel rods fixed in the housing, and a rotary damper. This berry picking device is characterized in that it further comprises:
поочередно устанавливаемые над основной гребенкой сменные насадки для сбора разных видов ягод, каждая из которых имеет заборные рамки, в виде двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, причем нижняя поперечина заборной рамки соответственно каждой насадки снабжена отогнутой вверх нижней кромкой;interchangeable nozzles alternately mounted above the main comb for collecting different types of berries, each of which has intake frames, in the form of two lateral vertical walls connected by cross members, the lower cross member of the intake frame corresponding to each nozzle having a bottom edge bent upward;
основную ограничительную планку с угловым поперечным профилем, которая одной продольной кромкой присоединена снизу к основаниям стержней основной гребенки и направлена консолью к вершинам стержней основной гребенки так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарника и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарника;the main limiting strip with an angular transverse profile, which is connected with one longitudinal edge from the bottom to the bases of the rods of the main comb and directed by the console to the tops of the rods of the main comb so that its outer longitudinal limiting edge is removed from the surface adjacent from below to the forming rods of the main comb for a distance equal to or more than three quarters of the width of the leaf of the berry shrub and from the nearest line of touch of the main restrictive bar to the main comb at a distance equal to if greater than the length of the sheet of berry bushes;
каждый из стержней основной гребенки дважды изогнут в вертикальной плоскости, образуя в продольном сечении Z-образный профиль, а граница изменения кривизны, перегиба каждого из стержней расположена перед ограничительной кромкой основной ограничительной планки по вертикали и горизонтали на расстоянии не меньшем, соответственно, трех и полутора среднего диаметра собираемых ягод;each of the rods of the main comb is twice bent in the vertical plane, forming a Z-shaped profile in the longitudinal section, and the border of the change in curvature, bending of each of the rods is located in front of the bounding edge of the main restriction bar vertically and horizontally at a distance of at least three and a half the average diameter of the picked berries;
у основной гребенки, как фиксатора установки сменных насадок, вершинный участок хотя бы одного из стержней основной гребенки изогнут;in the main comb, as a retainer for installing interchangeable nozzles, the apical portion of at least one of the rods of the main comb is bent;
корпус и основная ограничительная планка для обеспечения возможности поочередной установки сменных насадок дополнительно содержат установочные элементы.the housing and the main restrictive bar to enable the alternate installation of interchangeable nozzles additionally contain mounting elements.
Сменная насадка, преимущественно для сбора клюквы, дополнительно содержит защитный кожух и ограждающую решетку из стержней с направляющими планками;The replaceable nozzle, mainly for collecting cranberries, additionally contains a protective casing and a protecting grid of rods with guide rails;
заборную рамку, выполненную из двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, представляющими собой основной зубчатый борт и верхнюю гребенку, причем основной зубчатый борт и верхняя гребенка выполнены из пластин с поперечным угловым профилем, по ширине верхней полки каждой из пластин нарезаны зубья, длина которых на основном зубчатом борте и верхней гребенке соответственно равна и меньше ширины соответствующих полок, ширина пазов, разделяющих зубья основного зубчатого борта, выполнена не более двух диаметров ягодных плодоножек;a fence frame made of two vertical side walls connected by cross members representing the main gear board and the upper comb, the main gear board and the upper comb made of plates with a transverse angular profile, teeth are cut along the width of the upper shelf of each of the plates, the length of which the main toothed bead and the upper comb, respectively, are equal to and less than the width of the respective shelves, the width of the grooves separating the teeth of the main toothed bead is made of no more than two diameters of berry plos onozhek;
основной зубчатый борт установлен угловой кромкой перед вершинами стержней основной гребенки, его верхняя полка расположена над стержнями основной гребенки и направлена вершинами зубьев к приемному окну корпуса;the main gear board is installed with an angular edge in front of the tops of the rods of the main comb, its upper shelf is located above the rods of the main comb and is directed by the tops of the teeth to the receiving window of the housing;
верхняя гребенка вершинами зубьев направлена наклонно к верхней кромке приемного окна корпуса, основание верхней гребенки, являющееся нижней полкой образующей ее пластины, изогнуто, например, по цилиндру, обращено внешней поверхностью к вершинам зубьев основного зубчатого борта, причем удалено от вершин зубьев борта, а его нижняя продольная кромка удалена от основной гребенки на расстояние, например, равное наибольшему диаметру собираемых ягод;the upper comb with the tops of the teeth is directed obliquely to the upper edge of the receiving window of the housing, the base of the upper comb, which is the lower shelf of its plate forming, is bent, for example, along the cylinder, facing the tops of the teeth of the main gear board, and is removed from the tops of the teeth of the side, and its the lower longitudinal edge is removed from the main comb by a distance, for example, equal to the largest diameter of the collected berries;
на указанной нижней продольной кромке нарезан вспомогательный задерживающий гребень;on the indicated lower longitudinal edge, an auxiliary retarding comb is cut;
защитный кожух, передней кромкой соединен с основанием основного зубчатого борта и своими установочными отверстиями на заднем, противоположном передней кромке, бортике надет на установочные элементы основной ограничительной планки;a protective casing, the leading edge is connected to the base of the main toothed bead and with its mounting holes on the rear, opposite front edge, the side is worn on the mounting elements of the main limit bar;
в ограждающей решетке стержни параллельны друг другу, изогнуты в вертикальной плоскости, каждый из них прикреплен двумя участками:in the enclosing grid, the rods are parallel to each other, bent in a vertical plane, each of them is attached by two sections:
- одним концом снизу к основанию основного зубчатого борта,- one end from the bottom to the base of the main gear side,
- и после изогнутого участка, за перегибом стержня - к верхней гребенке, а второй конец направлен консолью к верхней кромке приемного окна корпуса;- and after the bent section, behind the bend of the rod - to the upper comb, and the second end is directed by the console to the upper edge of the receiving window of the housing;
на каждом из ограждающих стержней, перед угловой кромкой основного зубчатого борта установлена направляющая прямоугольная планка.on each of the enclosing rods, in front of the angular edge of the main toothed bead, a rectangular guide rail is installed.
Сменная насадка, преимущественно для сбора черники, содержит установленные в заборной рамке между ее боковыми стенками параллельные поперечины, выполненные из пластин, имеющих нижнюю и верхнюю режущие гребенки;The interchangeable nozzle, mainly for collecting blueberries, contains parallel cross members installed in the intake frame between its side walls, made of plates having lower and upper cutting combs;
ширина пазов, разделяющих зубья указанных режущих гребенок, не превышает двух диаметров ягодных плодоножек, и поверхность дна каждого из указанных пазов имеет острую режущую кромку, а зубья гребенок направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса, причем основание нижней режущей гребенки по плоскости примыкает к вершинам стержней основной гребенки.the width of the grooves separating the teeth of these cutting combs does not exceed two diameters of the berry stalks, and the bottom surface of each of these grooves has a sharp cutting edge, and the teeth of the combs are directed upward with an inclination to the upper edge of the receiving window of the housing, and the base of the lower cutting comb is adjacent to the plane to the tops of the rods of the main comb.
Сменная насадка, для сбора преимущественно голубики, содержит заборную рамку, боковые стенки которой имеют форму треугольных пластин, причем между боковыми стенками установлены поперечины, представляющие собой укороченную гребенку, основание которой образует вспомогательный кожух, и размещенную перед гребенкой и закрепленную на ней дополнительную ограничительную планку, аналогичную по форме основной ограничительной планке с угловым поперечным профилем;The interchangeable nozzle, for collecting predominantly blueberries, contains an intake frame, the side walls of which are in the form of triangular plates, and between the side walls there are cross members representing a shortened comb, the base of which forms an auxiliary casing, and an additional restrictive bar placed in front of the comb and fixed to it, similar in shape to the main restrictive bar with an angular transverse profile;
вспомогательный кожух примыкает нижней частью по плоскости к вершинам стержней основной гребенки и направлен вверх над основной гребенкой, а зубья укороченной гребенки направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса;the auxiliary casing adjoins the lower part along the plane to the tops of the rods of the main comb and is directed upward above the main comb, and the teeth of the shortened comb are directed upward with an inclination to the upper edge of the housing receiving window;
дополнительная ограничительная планка присоединена одной кромкой у основания зубьев укороченной гребенки к вспомогательному кожуху так, что ее ограничительная кромка вынесена от основания к вершинам зубьев и от прилегающей к зубьям плоскости на расстояние больше диаметра узла кистевидного соцветия.an additional bounding bar is connected by one edge at the base of the teeth of the shortened comb to the auxiliary casing so that its bounding edge is extended from the base to the tops of the teeth and from the plane adjacent to the teeth more than the diameter of the cluster of inflorescence.
На фиг.1 изображено устройство для сбора ягод, вид сбоку, продольный разрез.Figure 1 shows a device for collecting berries, side view, a longitudinal section.
На фиг.2 - вид сверху.Figure 2 is a top view.
На фиг.3 - вид сбоку, продольный разрез устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора преимущественно клюквы.Figure 3 is a side view, a longitudinal section of a device for collecting berries with a replaceable nozzle for collecting mainly cranberries.
На фиг.4 - вид слева, спереди на приемное окно устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора клюквы.Figure 4 is a left, front view of the receiving window of the device for collecting berries with a replaceable nozzle for collecting cranberries.
На фиг.5 - вид сбоку, продольный разрез устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора преимущественно черники.Figure 5 is a side view, a longitudinal section of a device for collecting berries with a removable nozzle for collecting mainly blueberries.
На фиг.6 - вид слева, спереди на приемное окно устройства со сменной насадкой для сбора черники.Figure 6 is a left, front view of the receiving window of the device with a replaceable nozzle for collecting blueberries.
На фиг.7 - вид сбоку, продольный разрез устройства со сменной насадкой для сбора преимущественно голубики.7 is a side view, a longitudinal section of a device with a removable nozzle for collecting mainly blueberries.
На фиг.8 - вид сверху на приемное окно устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора голубики.On Fig is a top view of the receiving window of the device for collecting berries with a removable nozzle for collecting blueberries.
Устройство для сбора ягод состоит из корпуса 1 с рукояткой 2, основной гребенки 3, поворотной заслонки 4. Поворотная заслонка 4 шарнирно закреплена в корпусе 1 за приемным окном 5. К основаниям стержней гребенки 3, снизу присоединена продольной кромкой основная ограничительная с поперечным угловым профилем планка 6, направленная консолью своей второй полки к вершинам стержней 7 так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка 8 удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарничка (см. [1], стр.299), например, на десять миллиметров и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарничка, например, на пятнадцать миллиметров.The berry picking device consists of a
Каждый из стержней 7 основной гребенки 3 дважды изогнут в вертикальной плоскости так, что образует в продольном сечении участок, имеющий Z-образный профиль 9, линия перегиба которого расположена перед ограничительной кромкой 8 по вертикали и горизонтали на расстоянии, не меньшем соответственно трех и полутора среднего диаметра собираемых ягод, например, двадцать и пятнадцать миллиметров.Each of the
Устройство дополнительно содержит устанавливаемые поочередно над основной гребенкой сменные насадки: первую - для сбора преимущественно клюквы, вторую - для сбора преимущественно черники, третью - для сбора преимущественно голубики, плодов шиповника. В основной гребенке 3, как пружинного фиксатора установки сменных насадок, вершинный участок стержней 7 гребенки 3 изогнут вниз, например, двух крайних, с обеих сторон гребенки в плане. Изгиб 10 стержней 7 - это механический крючок - зацеп пружинного фиксатора из гребенки 3 для установки сменных насадок. На корпусе 1 и ограничительной планке 6 закреплены установочные элементы для установки сменных насадок, например, штифты 11 и 12, по два на корпусе и ограничительной планке.The device additionally contains interchangeable nozzles arranged alternately above the main comb: the first to collect mainly cranberries, the second to collect mainly blueberries, the third to collect mainly blueberries, rose hips. In the
Сменная насадка, преимущественно для сбора клюквы, содержит заборную рамку из двух боковых вертикальных стенок 13 и 14, соединенных поперечинами: внизу задерживающим основным зубчатым бортом 15 с отогнутой вверх нижней кромкой 16 и установленной над бортом 15 верхней гребенкой 17. На поперечинах закреплена ограждающая решетка из параллельных, изогнутых в вертикальной плоскости ограждающих стержней 18 с установленными на них направляющими планками 19. Основание основного зубчатого борта 15 соединено с передней кромкой защитного кожуха 20, который установочными отверстиями на заднем бортике установлен, с возможностью разъема, на установочных элементах - штифтах 12 основной ограничительной планки 6.The replaceable nozzle, mainly for collecting cranberries, contains an intake frame of two lateral
Основной зубчатый борт 15 и верхняя гребенка 17 выполнены из пластин с поперечным угловым профилем, по ширине верхней полки каждой из пластин нарезаны зубья, длина которых на основном зубчатом борте и верхней гребенке соответственно равна и меньше ширины соответствующих полок, а ширина пазов, разделяющих зубья, не более двух диаметров ягодных плодоножек, например, от 1,2 до 1,6 миллиметра. Основной зубчатый борт 15 установлен угловой кромкой перед вершинами стержней 7, его верхняя полка расположена над стержнями основной гребенки 3 и направлена вершинами зубьев к приемному окну 5 корпуса 1. Вершины зубьев основного зубчатого борта 15 удалены от поверхности, прилегающей к стержням основной гребенки 3, на расстояние, не меньшее половины диаметра наиболее крупных собираемых ягод, например, от 8 до 10 миллиметров.The
Верхняя гребенка 17 установлена так, что ее основание, нижняя полка образующей ее пластины, изогнуто по цилиндру с радиусом, например, равным наибольшему диаметру собираемых ягод, и обращено внешней поверхностью к вершинам зубьев основного зубчатого борта 15. Верхняя гребенка 17 счесывающими зубьями 21 направлена вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна 5. Указанная внешняя поверхность основания гребенки 17 удалена от вершин зубьев борта 15 и нижней продольной кромкой указанного основания от стержней основной гребенки 3 (после установки насадки на корпусе устройства для сбора ягод) на расстояние, например, равное наибольшему диаметру собираемых ягод. На нижней продольной кромке нарезан вспомогательный задерживающий гребень 22 с длиной зубьев, например, от 5 до 10 миллиметров.The
Ограждающая решетка состоит из параллельных друг другу изогнутых в вертикальной плоскости стержней 18, каждый из которых прикреплен двумя участками:The enclosing lattice consists of
- одним концом снизу к основанию нижнего зубчатого борта 15,- one end from the bottom to the base of the
- и после изогнутого участка, за перегибом стержня, в средней части - к верхней гребенке.- and after the bent section, behind the bend of the rod, in the middle part - to the upper comb.
Свободный верхний конец ограждающего стержня 18 направлен наклонно консолью к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. На каждом из ограждающих стержней 18, перед угловой кромкой зубчатого борта 15 установлена направляющая прямоугольная планка 19 длиной, например, 20 миллиметров и шириной в две трети наибольшего диаметра собираемых ягод, например, 15 миллиметров. Зазор между ограждающими стержнями 18 установлен не меньшим наибольшего диаметра собираемых ягод, например, 20 миллиметров. Планка 19 передней частью соединена со стержнем 18, а по ширине задней части примыкает к угловой кромке и прикреплена к основанию зубчатого борта 15.The free upper end of the enclosing
Во второй сменной насадке, для сбора преимущественно черники, в заборной рамке между боковыми стенками 23, 24 установлены параллельными поперечинами, выполненные из пластин нижняя 25 и верхняя 26 режущие гребенки. Ширина пазов, разделяющих зубья режущих гребенок, не превышает двух диаметров ягодных плодоножек, например, не более 1,2 миллиметра. Поверхность дна каждого из указанных пазов имеет острую режущую кромку. Образующие линии поверхности дна направлены под острым углом к плоскости пластины, из которой изготовлена гребенка, обращенной к приемному окну 5. Зубья гребенок направлены вверх и наклонены к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. Заборная рамка установлена над основной гребенкой 3 с наклоном к приемному окну корпуса. Основание нижней режущей гребенки 25 по плоскости примыкает к вершинам стержней основной гребенки 3.In the second interchangeable nozzle, for collecting mainly blueberries, parallel cross-beams are installed in the intake frame between the
В сменной насадке, для сбора преимущественно голубики, в заборной рамке боковые стенки 27 и 28 расширены, имеют форму треугольной пластины, и поперечинами между ними установлены укороченная гребенка 29 с основанием - вспомогательным кожухом 30 и перед ней, закрепленная на ней, дополнительная ограничительная планка 31 с угловым поперечным профилем. После установки насадки на корпусе 1 устройства для сбора ягод вспомогательный кожух 30 примыкает нижней частью по плоскости к вершинам 7 стержней основной гребенки 3, направлен вверх над основной гребенкой 3 и зубья укороченной гребенки 29 направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. Подобная по форме основной ограничительной планке 6, дополнительная ограничительная планка 31 присоединена продольной кромкой к основанию зубьев укороченной гребенки 29 вспомогательного кожуха 30. Ограничительная кромка планки 31 вынесена консолью от основания к вершинам зубьев и от прилегающей к зубьям плоскости - на расстояние больше диаметра узла кистевидного соцветия.In the interchangeable nozzle, for collecting mainly blueberries, in the intake frame, the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В зависимости от вида ягоды и места ее произрастания сборщик задает состав комплексного устройства для сбора ягод.Depending on the type of berry and the place of its growth, the picker sets the composition of an integrated device for collecting berries.
Для сбора брусники применяют устройство без установки в нем сменных насадок. Сборщик одной рукой держит устройство за ручку и поступательно перемещает его, удерживая основную гребенку ниже кистей ягод, обычно на 5-10 сантиметров ниже вершин веток ягодного кустарничка. Веточки, с кистями ягод на верхушках (см. [2], стр.41, 42), проходят в зазорах между стержнями гребенки 3, отклоняются ограничительной кромкой планки 6 к вершинам стержней и, проворачиваясь вокруг своей оси, проходят со своими очередными листьями между стержнями вниз под днище корпуса 1. Отрываемые гребенкой ягоды направляются в приемное окно 5 участком двойного изгиба стержней, участком с продольным Z-образным профилем 9. После заслонки 4 ягоды попадают в накопитель в корпусе 1. Выгрузку ягод по накоплению из корпуса производят, поднимая заслонку 4, соответственно наклоняя корпус, через приемное окно 5, в направлении, обратном загрузке. При сборе ягод брусники стержни гребенки 3 работают всей длиной - от вершины до крепления их у приемного окна 5 в днище корпуса 1.To collect lingonberries, a device is used without installing replaceable nozzles in it. The picker holds the device by the handle with one hand and moves it progressively, holding the main comb below the brushes of berries, usually 5-10 centimeters below the tops of the branches of the berry shrub. Twigs, with brushes of berries on the tops (see [2], p. 41, 42), pass in the gaps between the rods of
Для сбора клюквы перед приемным окном 5 на штифтах 11 корпуса 1 устанавливают отверстиями на боковых стенках 13 и 14 сменную насадку для сбора преимущественно клюквы. При этом консольный бортик защитного кожуха 20 отверстиями устанавливают на штифты 12 ограничительной планки 6, а отгиб 16 нижней кромки основания зубчатого борта 15 заводят под изогнутые вершины 10 стержней 7 основной гребенки 3.To collect cranberries in front of the receiving
Сбор ягод на куртинах, расположенных на моховых, не поросших вереском и травой кочках, производят следующим образом. Ограждающими стержнями 18 ограждающей решетки, внешней угловой кромкой борта 15, защитным кожухом 20 устройства для сбора ягод сборщик прижимает ко мху стелющиеся побеги ягодного кустарничка. Затем сборщик поступательным, параллельным поверхности мха, перемещением устройства для сбора ягод прочесывает ягодник направляющими планками 19, которые направляют ягоды в нижнее заборное окно насадки прямо через зубчатый борт 15, и посредством направляющего основания верхней гребенки 17. За бортом 15 ягоды в движении отрываются от веточек ягодного кустарничка в лабиринтном заграждении, образованном заграждающим основным зубчатым бортом 15 и направляющим основанием верхней гребенки 17 со вспомогательным зубчатым гребнем 22. Далее ягоды по основной гребенке 3 под заслонкой 4 попадают в накопитель в корпусе 1. Внешняя угловая кромка и основание борта 15 отклоняют единичные ветки вереска и стебли травы вперед по движению устройства и отжимают их в моховое покрытие. Защитный кожух 20 защищает стелющиеся побеги ягодного кустарничка от обрывания на ограничительной планке 6 и, прикрывая снизу гребенку 3, исключает защемление веток вереска и прямостоячих побегов клюквы в пазах между стержнями 7.The collection of berries on curtains located on moss, not overgrown with heather and grass bumps, is as follows. With the enclosing
Сбор клюквы на кочках, поросших вереском и травой, производят через верхнее заборное окно первой насадки, прочесывая ягодный кустарничек верхней гребенкой. Сборщик удерживает корпус устройства в положении, близком к горизонтальному, как и при сборе ягод на чистых моховых кочках, и одной рукой перемещает его снизу вверх, наклонно, по периметру "кроны" заросшей вереском и травой кочки, а второй рукой слегка поджимает ветви вереска и стебли травы к ограждающим стержням решетки 18. Решетка 18 отклоняет горизонтальные стелющиеся побеги клюквенного кустарничка, пропуская к наклоненным зубьям гребенки 17, в основном, свисающие с вертикальных побегов на длинных, до 30 миллиметров, плодоножках ягоды клюквы. Пазы на основном зубчатом борте 15 и гребенке 17 выполнены такой ширины, чтобы исключалось защемление веток кустарников. При сборе предлагаемым устройствам ягоды клюквы не испытывают ударных воздействий. Повышается качество и длительность хранения собранных ягод.Cranberries are collected on bumps covered with heather and grass through the upper intake window of the first nozzle, combing the berry shrub with the upper comb. The picker holds the device’s body in a position close to horizontal, as when picking berries on clean mossy bumps, and with one hand moves it from bottom to top, obliquely, along the perimeter of the “crown” overgrown with heather and grass of the bump, and with the other hand gently squeezes the branches of heather and grass stalks to the enclosing rods of the
Для сбора черники перед приемным окном 5 на штифтах 11 корпуса 1, аналогично установке первой сменной насадки, устанавливают отверстиями на боковых стенках 23 и 24 вторую сменную насадку для сбора преимущественно черники. Сбор ягод сборщик проводит, удерживая одной рукой и перемещая устройство снизу вверх наклонно от основания к вершине по периметру кроны ягодного кустарничка. Второй рукой сборщик последовательно поджимает ярусы веточек, под и вдоль которых перемещают устройство, к внешним угловым кромкам гребенок 25 и 26. В узкие пазы между зубьями гребенок проходят только плодоножки ягод; веточки и листья отклоняются прямыми и плоскими вершинами зубьев гребенок. Ягоды, сидящие на коротких плодоножках в пазухах листьев, свисают под веточками и листьями кустарничка. Плоские, широкие и тонкие, толщиной не более 1 миллиметра, зубья гребенок проходят между ягодами и удерживающими их веточками. В движении плодоножки ягод врезаются в режущие кромки дна пазов, разделяющих зубья гребенок, и отрывают ягодные плодоножки вместе с ягодами от места их присоединения к веточке, не разрушая нежной кожицы оболочки ягод. В ином случае, когда плодоножка отрывается от ягоды, узкие пазы между зубьями гребенок уменьшают площадку отрыва ягоды до минимального и оболочка ягод не разрушается. Сорванные ягоды падают на основную гребенку 3 и далее попадают в накопитель в корпусе 1. На ягодных кустарничках с опавшей листвой ягоды черники лучше собирать основной гребенкой 3, не устанавливая и не используя сменной насадки в устройстве для сбора ягод. Ветви ягодника при этом очесывают вершинными участками стержней основной гребенки 3.To collect blueberries in front of the receiving
Для сбора ягод голубики или плодов шиповника на корпус 1 устройства устанавливают, аналогично предшествующим насадкам, третью сменную насадку для сбора преимущественно голубики. Вертикальные боковые стенки 27 и 28 увеличены в сравнении с аналогичными стенками в других сменных насадках. После установки насадки в устройстве основная гребенка 3 отсеивает собранные ягоды от листьев, хвоинок и прочих примесей.To collect blueberries or rose hips, a third interchangeable nozzle for collecting mainly blueberries is installed on the
Приемы работы сборщика с использованием насадки для сбора голубики идентичны приемам при сборе черники. Дополнительная ограничительная планка 31 исключает защемление мест присоединения ягодных кистей на побегах ветвления (длина побега ветвления 3-5 сантиметров и диаметр -1 миллиметр (см. [1], стр.270) и ограничивает глубину погружения стержней укороченной гребенки 29 в крону ветвей ягодного кустарника для уменьшения количества попаданий веточных разветвлений в гребенку. Наклон стержней гребенки 29 в сторону верхней кромки приемного окна 5 обеспечивает попадание собираемых ягод в накопитель в корпусе 1.The methods of work of the collector using the nozzle for collecting blueberries are identical to the methods for collecting blueberries. An additional
Источники информацииInformation sources
1. Брусничные в СССР: Ресурсы, интродукция, селекция: Сб. научных трудов. - Новосибирск: Наука, Сибирское отд., 1990. - 323 с.1. Lingonberries in the USSR: Resources, introduction, selection: Sat. scientific works. - Novosibirsk: Science, Siberian Dep., 1990. - 323 p.
2. Крылов Г.В. и др. Растения здоровья. - Новосибирское кн. изд., 1989. - 304 с.2. Krylov G.V. et al. Health plants. - Novosibirsk book. ed., 1989 .-- 304 p.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004133794/12A RU2283573C2 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Berry gathering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004133794/12A RU2283573C2 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Berry gathering apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004120105 Substitution | 2004-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004133794A RU2004133794A (en) | 2006-04-20 |
| RU2283573C2 true RU2283573C2 (en) | 2006-09-20 |
Family
ID=36607991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004133794/12A RU2283573C2 (en) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | Berry gathering apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2283573C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200002U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью фирма "Цикл" | Berry picking device |
| RU2759791C1 (en) * | 2021-05-14 | 2021-11-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Горский государственный аграрный университет" | Apparatus for manual gathering of berries and small fruits |
-
2004
- 2004-11-18 RU RU2004133794/12A patent/RU2283573C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200002U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью фирма "Цикл" | Berry picking device |
| RU2759791C1 (en) * | 2021-05-14 | 2021-11-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Горский государственный аграрный университет" | Apparatus for manual gathering of berries and small fruits |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004133794A (en) | 2006-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102246347B1 (en) | Fruit picker | |
| KR20200013386A (en) | Walking Type Lycium chinense Harvester | |
| US10091952B2 (en) | Method for controlling the planting of olive trees for the continuous mechanical harvesting of the olives | |
| RU2283573C2 (en) | Berry gathering apparatus | |
| RU2694497C1 (en) | Berries collection device | |
| RU200002U1 (en) | Berry picking device | |
| Ravetti | Technology for improving the efficiency of mechanical harvesting in modern olive growing | |
| CN202617715U (en) | Self-propelled type capsicum combined harvester | |
| RU2439871C1 (en) | Comb of combing device | |
| RU86388U1 (en) | DEVICE FOR MANUALLY COLLECTING FRUITS AND BERRIES | |
| Le Flufy | Harvest trials with a prototype apple harvester | |
| RU2107420C1 (en) | Apparatus for gathering berries, such as bilberry and blueberry | |
| US3557539A (en) | Device for shaking down fruit,in particular machines for collecting berry fruits | |
| RU2042312C1 (en) | Cranberry-picking device | |
| RU2137344C1 (en) | Apparatus for gathering berries, in particular, bush berries | |
| RU2337520C1 (en) | Device for careful fruit picking from trees | |
| SU676221A1 (en) | Berry catcher | |
| RU2040145C1 (en) | Berry-picking device | |
| SU1147270A1 (en) | Arrangement for hand picking of berries | |
| RU1831995C (en) | Machine for picking berries | |
| SU751352A1 (en) | Apparatus for removing tops from root crops | |
| SU314337A1 (en) | MASHI ON COLLECTION IS YEAR | |
| RU2692904C1 (en) | Method for mechanized harvesting of fruits mainly of ordinary planting | |
| SU615883A2 (en) | Pulling apparatus to two-line sown root crops combine harvester | |
| RU2112350C1 (en) | Forest berries gathering apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121119 |