RU2283504C1 - Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries - Google Patents

Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries Download PDF

Info

Publication number
RU2283504C1
RU2283504C1 RU2005119944/09A RU2005119944A RU2283504C1 RU 2283504 C1 RU2283504 C1 RU 2283504C1 RU 2005119944/09 A RU2005119944/09 A RU 2005119944/09A RU 2005119944 A RU2005119944 A RU 2005119944A RU 2283504 C1 RU2283504 C1 RU 2283504C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
battery
bus interface
computer
Prior art date
Application number
RU2005119944/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Петрович Темирев (RU)
Алексей Петрович Темирев
Борис Владимирович Никифоров (RU)
Борис Владимирович Никифоров
Юрий Васильевич Скачков (RU)
Юрий Васильевич Скачков
Юрий Борисович Каменев (RU)
Юрий Борисович Каменев
Александр Владимирович Юрин (RU)
Александр Владимирович Юрин
Андрей Валерьевич Чигарев (RU)
Андрей Валерьевич Чигарев
Андрей Владимирович Анисимов (RU)
Андрей Владимирович Анисимов
Андрей Евгеньевич Федоров (RU)
Андрей Евгеньевич Федоров
Александр Владимирович Савченко (RU)
Александр Владимирович Савченко
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственно-конструкторское предприятие "ИРИС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственно-конструкторское предприятие "ИРИС" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственно-конструкторское предприятие "ИРИС"
Priority to RU2005119944/09A priority Critical patent/RU2283504C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2283504C1 publication Critical patent/RU2283504C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

FIELD: engineering of complex controlling and monitoring systems, namely, onboard systems for controlling serviceability and diagnostics of failures of attended and unattended accumulator batteries of various (mobile and stationary) objects on basis of computerized equipment.
SUBSTANCE: automated system for control and diagnostics of accumulator batteries consists of computer, connected to external system for controlling object; printer, signaling device, device for controlling current and voltage of accumulator battery, including block for processing information, voltage indicator, current indicator, standard voltage indicator; accumulator battery, connected through current indicator to load and simultaneously to charging device of accumulator battery and including accumulators; devices for controlling parameters of accumulators, mounted on each cell jar of accumulator battery, indicators of level and temperature of electrolyte, indicators of accumulator EMF, mounted in inter-electrode space of cell jars of accumulators, and standard voltage indicators.
EFFECT: expanded functional capabilities and increased trustworthiness of results of control and diagnostics due to complex checking of all accumulators by voltage on cell jar, of a selected portion of accumulators by EMF, level and temperature of electrolyte, by voltage of accumulator battery as a whole, by load current and charge current of accumulator battery, improved by calculation of values of electrolyte density, isolation resistance, capacity, time left until exhaustion of accumulator battery charge, prediction of remaining resource and service time of accumulator battery and in conjunction with automation of operation process of accumulator batteries as a whole.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к комплексным контрольно-проверочным системам, а именно к бортовым системам для контроля работоспособности и диагностики неисправностей обслуживаемых и необслуживаемых аккумуляторных батарей различных (подвижных и стационарных) объектов на базе средств вычислительной техники.The invention relates to integrated test systems, namely, on-board systems for monitoring the health and diagnosing malfunctions of serviced and maintenance-free batteries of various (mobile and stationary) objects based on computer technology.

Известна система диагностики аккумуляторной батареи Battery Diagnostic System (BDS), состоящая из измерительно-коммутационного блока, вычислительного блока (персональный компьютер) и печатающего устройства (Интернет-ресурс http://overview.narod.ru/accu.htm. Особенности эксплуатации, методы содержания и диагностики новых типов аккумуляторных батарей. В.В.Косулин). Измерительно-коммутационный блок содержит измерительные аналого-цифровые преобразователи, аварийные выключатели нагрузки батареи, интерфейс на базе однокристальной микроЭВМ и светодиодную сигнализацию - "BDS-исправно", "Разряд батарей", "Авария батареи", "Критическая остаточная емкость". Такая система позволяет накапливать и анализировать информацию о состоянии батарей и выводить ее в удобном виде.A known system for diagnosing a battery Battery Diagnostic System (BDS), consisting of a measuring and switching unit, a computing unit (personal computer) and a printing device (Internet resource http://overview.narod.ru/accu.htm. Features of operation, methods contents and diagnostics of new types of rechargeable batteries. V.V.Kosulin). The measuring-switching unit contains measuring analog-to-digital converters, emergency battery load switches, an interface based on a single-chip microcomputer, and an LED alarm - “BDS-OK”, “Battery Discharge”, “Battery Alarm”, and “Critical Residual Capacity”. Such a system allows you to accumulate and analyze information about the state of the batteries and display it in a convenient form.

Недостатком системы являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие осуществлять контроль уровня и температуры электролита в банках аккумуляторной батареи, а также определять плотность электролита (являющегося важным дополнительным параметром текущего состояния аккумулятора), значения которых необходимы для объективной оценки состояния аккумуляторной батареи, как в нормальных, так и в критических режимах эксплуатации (форсированный заряд, глубокий разряд).The disadvantage of the system is limited functionality that does not allow monitoring the level and temperature of the electrolyte in the banks of the battery, as well as determining the density of the electrolyte (which is an important additional parameter of the current state of the battery), the values of which are necessary for an objective assessment of the state of the battery, both in normal and and in critical operating modes (forced charge, deep discharge).

Известно также устройство для определения параметров свинцового аккумулятора, предназначенное для определения напряжения, плотности, уровня и температуры электролита, остаточной емкости и диагностического параметра свинцового аккумулятора, позволяющего оценивать сопротивление диффузии электролита и устанавливать время проведения профилактических мероприятий (перезарядки или лечебного цикла) (Патент РФ на изобретение №2127010, G 01 R 31/36, 1999).There is also known a device for determining the parameters of a lead battery, designed to determine the voltage, density, level and temperature of the electrolyte, the residual capacity and the diagnostic parameter of the lead battery, which allows to evaluate the diffusion resistance of the electrolyte and set the time for preventive measures (recharge or treatment cycle) (RF Patent for invention No. 2127010, G 01 R 31/36, 1999).

Устройство содержит блок обработки результатов измерений с оперативной памятью, памятью программ и энергонезависимой памятью с электрическим стиранием, измеритель уровня электролита, цифровой вольтметр с аналого-цифровым преобразователем, интерфейсным блоком, модулем гальванической развязки и блоком питания. При этом ЭВМ вычисляет остаточную емкость и диагностический параметр аккумулятора по расчетным формулам.The device comprises a processing unit for the measurement results with RAM, program memory and non-volatile memory with electric erasure, an electrolyte level meter, a digital voltmeter with an analog-to-digital converter, an interface unit, a galvanic isolation module and a power supply. In this case, the computer calculates the residual capacity and the diagnostic parameter of the battery according to the calculation formulas.

Недостатком устройства являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство для проверки сопротивления изоляции аккумуляторов, объединенных в группы аккумуляторных батарей, а также недостаточная достоверность определения остаточной емкости аккумулятора (аккумуляторных батарей) в связи с невозможностью контроля токов нагрузки и токов заряда.The disadvantage of this device is the limited functionality that does not allow the device to be used to check the insulation resistance of batteries combined into groups of batteries, as well as the insufficient reliability of determining the residual capacity of the battery (batteries) due to the inability to control load currents and charge currents.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является система контроля параметров аккумуляторов и диагностирования судовых аккумуляторных батарей (Система контроля параметров аккумуляторов и диагностирования судовых аккумуляторных батарей. А.С.Дордий, В.Г.Шуляк, И.А.Еланцев, А.Ф.Горовой. - Кибернетика электрических систем: Материалы XXII сессии семинара "Диагностика электрооборудования", 25-27 сент. 2000 г. / Юж-Рос. гос. тех. ун-т. Новочеркасск: Ред. журн. "Изв. вузов. Электромеханика", 2000. С.97-98). Система состоит из ЭВМ верхнего уровня, устройства контроля тока и напряжения аккумуляторной батареи, включающего контроллер (блок обработки информации), датчики напряжения и тока аккумуляторной батареи; аккумуляторной батареи, подключенной через датчик тока к нагрузке и одновременно к зарядному устройству аккумуляторной батареи и включающей аккумуляторы (банки аккумуляторов), отдельные блоки подсистемы контроля параметров аккумуляторов (устройства контроля параметров аккумуляторов), установленные на каждой банке аккумуляторной батареи и объединенные в единую локальную вычислительную сеть (интерфейсная магистраль RS-232/485 или CAN-bus) с контроллером (блоком обработки информации) устройства контроля тока и напряжения аккумуляторной батареи и с ЭВМ верхнего уровня, измеряющие значения напряжения аккумулятора и получающие контрольные сигналы от датчиков плотности, уровня и температуры электролита, погруженных в межэлектродное пространство аккумулятора.The closest in technical essence to the claimed solution is a system for monitoring the parameters of batteries and diagnosing marine batteries (System for monitoring the parameters of batteries and diagnosing marine batteries. A.S. Dordiy, V.G. Shulyak, I.A. Elantsev, A.F. .Gorovoy. - Cybernetics of electrical systems: Materials of the XXII session of the seminar "Diagnostics of electrical equipment", September 25-27, 2000 / South-Russian State Technical University Novocherkassk: Ed. Zh. "Izv. Universities. Electromechanics ", 2000. S. 97-98). The system consists of a top-level computer, a device for monitoring the current and voltage of the battery, including a controller (information processing unit), voltage and current sensors of the battery; a battery connected via a current sensor to the load and simultaneously to the battery charger and including batteries (battery banks), separate blocks of the battery parameter monitoring subsystem (battery parameter monitoring devices) installed on each battery bank and integrated into a single local area network (RS-232/485 or CAN-bus interface bus) with a controller (information processing unit) of a battery current and voltage control device ex, and the upper level computer, measuring battery voltage values and receiving control signals from the density sensor, level and electrolyte temperature, are immersed in the interelectrode space of the battery.

Недостатком системы является отсутствие возможности передачи необходимой информации о состоянии аккумуляторной батареи во внешнюю систему управления объектом (в том числе, и для управления аккумуляторной батареей) для дистанционного контроля, отсутствие сигнализации (световой и звуковой) для привлечения внимания вахтенного персонала при возникновении аварийных ситуаций при эксплуатации аккумуляторной батареи объекта, отсутствие возможности документирования всех необходимых событий, происходящих при эксплуатации аккумуляторных батарей, а также недостаточная достоверность параметра - плотность электролита в банках аккумуляторов, формируемых датчиками плотности.The disadvantage of the system is the inability to transmit the necessary information about the state of the battery to an external facility control system (including for controlling the battery) for remote monitoring, the absence of an alarm (light and sound) to attract the attention of the watch personnel in the event of emergency situations during operation the battery of the facility, the inability to document all the necessary events that occur during the operation of the battery Atar and insufficient reliability parameter - the density of the electrolyte in the battery banks formed density sensors.

Кроме этого, в системе отсутствует возможность самоконтроля (тестирования) каналов ввода аналоговых сигналов напряжения, что существенно снижает достоверность измерения значений напряжения каждого аккумулятора в аккумуляторной батарее, значений напряжения аккумуляторной батареи в целом, определения сопротивления изоляции аккумуляторной батареи, измерения тока нагрузки и тока заряда аккумуляторной батареи.In addition, the system does not have the ability to self-control (test) the input channels of analog voltage signals, which significantly reduces the reliability of measuring the voltage values of each battery in the battery, the voltage of the battery as a whole, determining the insulation resistance of the battery, measuring the load current and battery charge current batteries.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей при обеспечении высокой достоверности результатов комплексной проверки аккумуляторных батарей в автоматизированном режиме.The objective of the present invention is to expand the functionality while ensuring high reliability of the results of a comprehensive check of batteries in an automated mode.

Поставленная задача решается тем, что в автоматизированную систему контроля и диагностики аккумуляторных батарей, содержащую ЭВМ, состоящую из одноплатной ЭВМ, монитора, клавиатуры, первого и второго адаптера интерфейса CAN-bus и блок питания, ко второму входу одноплатной ЭВМ которой подключена клавиатура, к третьему входу-выходу одноплатной ЭВМ подключен третий вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus, к четвертому входу-выходу одноплатной ЭВМ подключен третий вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus, первый выход одноплатной ЭВМ является одновременно выходом ЭВМ, второй выход одноплатной ЭВМ подключен к монитору, первый вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно первым входом-выходом ЭВМ, второй вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно вторым входом-выходом ЭВМ, первый вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно третьим входом-выходом ЭВМ, второй вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом ЭВМ, первый вход-выход одноплатной ЭВМ является одновременно пятым входом-выходом ЭВМ, блок питания обеспечивает питание одноплатной ЭВМ и монитора; устройство контроля тока и напряжения аккумуляторной батареи, содержащее датчики напряжения и тока и блок обработки информации, состоящий из памяти энергонезависимой, часов реального времени, микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, первого и второго устройства сопряжения и блока питания, при этом память энергонезависимая и часы реального времени блока обработки информации подключены соответственно к шестому входу-выходу и пятому входу микроконтроллера, первый вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus подключен к четвертому входу-выходу микроконтроллера, выходы первого и второго устройства сопряжения подключены соответственно к первому и второму входам микроконтроллера, второй вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом блока обработки информации, входы первого и второго устройства сопряжения являются одновременно первым и вторым входами блока обработки информации, третий вход микроконтроллера является одновременно третьим входом блока обработки информации, блок питания обеспечивает питание микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, первого и второго устройства сопряжения; аккумуляторную батарею, включающую первый, второй и "n"-й аккумулятор; первое, второе и "n"-е устройство контроля параметров аккумуляторов, установленные непосредственно на верхнюю часть банки каждого аккумулятора аккумуляторной батареи и состоящие из памяти энергонезависимой, часов реального времени, микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART, устройства сопряжения и блок питания, причем память энергонезависимая и часы реального времени подключены соответственно к шестому входу-выходу и пятому входу микроконтроллера, первый вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus подключен к четвертому входу-выходу микроконтроллера, выходы адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения подключены соответственно к первому и второму входам микроконтроллера, второй вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом устройства контроля параметров аккумуляторов, входы адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения являются одновременно первым и вторым входами устройства контроля параметров аккумуляторов, блок питания обеспечивает питание микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения; первый, второй и "m"-й датчик уровня и температуры электролита, помещенные в межэлектродное пространство банок аккумуляторов, при этом к первому входу-выходу ЭВМ подключены через интерфейсную магистраль CAN-bus четвертые входы-выходы блока обработки информации и четвертые входы-выходы первого, второго и "n"-го устройства контроля параметров аккумуляторов, к первому входу блока обработки информации подключен выход датчика напряжения, ко второму входу блока обработки информации подключен второй выход датчика тока, первый, второй и "n"-й аккумуляторы соединены в аккумуляторную батарею последовательно (отрицательная клемма первого аккумулятора - к положительной клемме второго и т.д.), положительная клемма первого аккумулятора подключена к входу датчика тока, первый выход датчика тока подключен к первому входу датчика напряжения и положительному полюсу нагрузки и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи, отрицательная клемма "n"-го аккумулятора подключена к третьему входу датчика напряжения и отрицательному полюсу нагрузки и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи, ко второму входу датчика напряжения подключен корпус объекта, к первым входам первого, второго и "n"-го устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно выходы первого, второго и "m"-го датчика уровня и температуры электролита, ко вторым входам первого, второго и "n"-го устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно по паре положительных и отрицательных клемм первого, второго и "n"-го аккумуляторов, введены сигнальное устройство, устройство сопряжения, адаптер интерфейса MIL-STD-1553В, принтер, эталонный источник напряжения, первый, второй и "m"-й датчик ЭДС, первый, второй и "n"-й эталонные источники напряжения, причем сигнальное устройство подключено через устройство сопряжения к выходу блока обработки информации, пятый вход-выход ЭВМ через адаптер интерфейса MIL-STD-1553B, образующий мультиплексный канал MIL-STD-1553B, подключен к внешней системе управления объектом (в том числе, и для управления аккумуляторной батареей), принтер подключен к выходу ЭВМ, эталонный источник напряжения подключен к третьему входу блока обработки информации, первый, второй и "m"-й датчик ЭДС подключены соответственно к третьему входу первого, второго и "n"-го устройства контроля параметров аккумуляторов, первый, второй и "n"-й эталонные источники напряжения подключены соответственно к четвертому входу первого, второго и "n"-го устройства контроля параметров аккумуляторов.The problem is solved in that in an automated system for monitoring and diagnosing batteries containing a computer, consisting of a single-board computer, a monitor, a keyboard, a first and second CAN-bus interface adapter and a power supply, to the second input of a single-board computer which has a keyboard connected to the third the input / output of the single-board computer is connected to the third input-output of the first adapter of the CAN-bus interface, the third input-output of the second adapter of the CAN-bus interface is connected to the fourth input-output of the second adapter of the CAN-bus interface, the first output of the single-board computer I is simultaneously a computer output, the second output of a single-board computer is connected to the monitor, the first input-output of the first CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is also the first computer input-output, the second input-output of the first CAN-bus interface adapter forms the interface CAN-bus highway, which is simultaneously the second computer input-output, the first input-output of the second CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is simultaneously the third computer input-output, the second input-output of the second adapter pa interface CAN-bus interface forms the line CAN-bus, which also serves as a fourth input-output of a computer, a first input-output single-board computer is simultaneously input-output of the fifth computer, the power supply provides power single-board computer and the monitor; a battery current and voltage control device comprising voltage and current sensors and an information processing unit consisting of a non-volatile memory, a real-time clock, a microcontroller, a CAN-bus interface adapter, a first and second interface device and a power supply, the non-volatile memory and a clock the real-time information processing unit are connected respectively to the sixth input-output and fifth input of the microcontroller, the first input-output of the CAN-bus interface adapter is connected to the fourth input-output on the microcontroller, the outputs of the first and second interfaces are connected respectively to the first and second inputs of the microcontroller, the second input-output of the CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is simultaneously the fourth input-output of the information processing unit, the inputs of the first and second interface are simultaneously the first and second inputs of the information processing unit, the third input of the microcontroller is simultaneously the third input of the information processing unit, the power supply provides m powered microcontroller, CAN-bus interface adapter, the first and second coupling devices; a battery including a first, second, and "n" th battery; first, second and "n" -th battery parameter monitoring device installed directly on the top of the banks of each battery of the battery and consisting of non-volatile memory, real-time clock, microcontroller, CAN-bus interface adapter, 8051 UART code signal adapter, devices interfaces and a power supply, the non-volatile memory and the real-time clock are connected respectively to the sixth input-output and fifth input of the microcontroller, the first input-output of the CAN-bus interface adapter It is connected to the fourth input-output of the microcontroller, the outputs of the 8051 UART code signal adapter and the interface are connected respectively to the first and second inputs of the microcontroller, the second input-output of the CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is also the fourth input-output of the device control parameters of the batteries, the inputs of the code signal adapter standard 8051 UART and the pairing device are both the first and second inputs of the control device battery parameters s, the power supply provides power to the microcontroller, CAN-bus interface adapter 8051 standard code signal adapter and UART interfaces; the first, second, and "m" -th electrolyte level and temperature sensors placed in the interelectrode space of the battery banks, while the fourth inputs and outputs of the information processing unit and the fourth inputs and outputs of the first are connected to the first input / output of the computer through the CAN-bus interface , of the second and "n" -th device for monitoring the parameters of the batteries, the output of the voltage sensor is connected to the first input of the information processing unit, the second output of the current sensor, the first, second, and "n" -th batteries are connected to the second input of the information processing unit tori are connected to the battery in series (the negative terminal of the first battery is connected to the positive terminal of the second one, etc.), the positive terminal of the first battery is connected to the input of the current sensor, the first output of the current sensor is connected to the first input of the voltage sensor and the positive pole of the load and simultaneously of the charging battery device, the negative terminal of the "n" -th battery is connected to the third input of the voltage sensor and the negative pole of the load and at the same time the charger the accumulator battery, the body of the object is connected to the second input of the voltage sensor, the outputs of the first, second and "m" electrolyte level and temperature sensors, respectively, are connected to the first inputs of the first, second and "n" -th electrolyte temperature sensors, to the second inputs of the first , of the second and "n" -th battery parameter control devices are connected respectively by a pair of positive and negative terminals of the first, second and "n" -th batteries, a signal device, a pairing device, an interface adapter are introduced MIL-STD-1553B, printer, reference voltage source, first, second and "m" th EMF sensor, first, second and "n" th reference voltage sources, the signal device being connected via an interface to the output of the information processing unit, the fifth computer input-output via the MIL-STD-1553B interface adapter, which forms the MIL-STD-1553B multiplex channel, is connected to an external object control system (including for controlling the battery), the printer is connected to the computer output, a reference voltage source connected to the third input of the block As for information, the first, second and "m" th EMF sensors are connected respectively to the third input of the first, second and "n" th battery monitoring devices, the first, second and "n" th voltage sources are connected respectively to the fourth input the first, second and "n" -th battery monitoring device.

Кроме этого в автоматизированной системе контроля и диагностики аккумуляторных батарей датчики ЭДС выполнены в виде двух измерительных электродов, дополнительно введенных в электролит банки аккумулятора.In addition, in the automated system for monitoring and diagnosing batteries, EMF sensors are made in the form of two measuring electrodes, additionally introduced into the electrolyte of the battery can.

Сущность изобретения состоит в том, что предлагаемая автоматизированная система контроля и диагностики аккумуляторных батарей имеет более широкие функциональные возможности и повышенную достоверность результатов контроля и диагностики за счет охвата комплексной проверкой всех аккумуляторов по напряжению на банке, выделенной части аккумуляторов по ЭДС, уровню и температуре электролита, по напряжению аккумуляторной батареи в целом, по току нагрузки и току заряда аккумуляторной батареи, дополненной расчетом значений плотности электролита, сопротивления изоляции, емкости, времени до окончания разряда аккумуляторной батареи, прогнозом остаточного ресурса и срока службы аккумуляторной батареи.The essence of the invention lies in the fact that the proposed automated system for monitoring and diagnostics of rechargeable batteries has wider functionality and increased reliability of the results of monitoring and diagnostics due to the comprehensive verification of all batteries by the voltage on the bank, the selected part of the batteries by EMF, electrolyte level and temperature, by the voltage of the battery as a whole, by the load current and the charge current of the battery, supplemented by the calculation of the values of the electron density olite, insulation resistance, capacity, time until the end of the discharge of the battery, a forecast of the remaining life and service life of the battery.

На фиг.1 представлена структурная схема автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей.Figure 1 presents the structural diagram of an automated system for monitoring and diagnosing batteries.

На фиг.2 представлена структурная схема ЭВМ.Figure 2 presents the structural diagram of a computer.

На фиг.3 представлена структурная схема блока обработки информации.Figure 3 presents the structural diagram of the information processing unit.

На фиг.4 представлена структурная схема устройства контроля параметров аккумуляторов.Figure 4 presents a structural diagram of a device for monitoring the parameters of the batteries.

Согласно фиг.1 автоматизированная система контроля и диагностики аккумуляторных батарей содержит сигнальное устройство 1, устройство сопряжения 2, адаптер интерфейса MIL-STD-1553B 3, ЭВМ 4, принтер 5, устройство контроля тока и напряжения аккумуляторной батареи 6 (от одного до четырех устройств), включающее блок обработки информации 7, датчик напряжения 8, датчик тока 9, эталонный источник напряжения 10; аккумуляторную батарею 11 (от одной до четырех батарей), включающую первый 15, второй 16 и "n"-й 17 аккумулятор (от 112 до 124 банок аккумуляторов), первое 12, второе 13 и "n"-е 14 устройство контроля параметров аккумуляторов (от 112 до 124 устройств), установленных соответственно на каждой банке аккумуляторной батареи 11 (первый 15, второй 16 и "n"-й 17 аккумулятор); первый 18, второй 19 и "m"-й 20 датчики уровня и температуры электролита (от 8 до 124 датчиков) и первый 21, второй 22 и "m"-и 23 датчики ЭДС аккумулятора (от 8 до 124 датчиков), помещенных в межэлектродное пространство банок аккумуляторов 15, 16, 17; первый 24, второй 25 и "n"-й 26 эталонные источники напряжения.According to figure 1, the automated system for monitoring and diagnosing batteries contains a signal device 1, a pairing device 2, an interface adapter MIL-STD-1553B 3, a computer 4, a printer 5, a device for monitoring the current and voltage of the battery 6 (from one to four devices) including an information processing unit 7, a voltage sensor 8, a current sensor 9, a reference voltage source 10; rechargeable battery 11 (from one to four batteries), including the first 15, second 16 and "n" -th 17 battery (from 112 to 124 cans of batteries), the first 12, second 13 and "n" -e 14 battery monitoring device (from 112 to 124 devices) installed respectively on each bank of the battery 11 (first 15, second 16 and “n” th 17th battery); the first 18, second 19 and "m" -th 20 electrolyte level and temperature sensors (from 8 to 124 sensors) and the first 21, second 22 and "m" -and 23 battery EMF sensors (from 8 to 124 sensors), placed in interelectrode space of battery banks 15, 16, 17; the first 24, second 25 and "n" -th 26 reference voltage sources.

Сигнальное устройство 1 подключено через устройство сопряжения 2 к выходу блока обработки информации 7, пятый вход-выход 27 ЭВМ 4 через первый вход-выход 28 адаптера интерфейса MIL-STD-1553B 3, образующий мультиплексный канал MIL-STD-1553B 29, подключен к внешней системе управления объектом (в том числе, и для управления аккумуляторной батареей 11) для дистанционного контроля, принтер 5 подключен к выходу ЭВМ 4, к первому входу-выходу 30 ЭВМ 4 подключены через интерфейсную магистраль CAN-bus 31 четвертый вход-выход 32 блока обработки информации 7 и четвертые входы-выходы 33, 34 и 35 первого 12, второго 13 и "n"-го 14 устройства контроля параметров аккумуляторов, к первому входу 36 блока обработки информации 7 подключен выход датчика напряжения 8, ко второму входу 37 блока обработки информации 7 подключен второй выход 38 датчика тока 9, стабилизированный источник напряжения 10 подключен к третьему входу 39 блока обработки информации 7, первый 15, второй 16 и "n"-й 17 аккумуляторы соединены в аккумуляторную батарею 11 последовательно (отрицательная клемма первого аккумулятора 15 - к положительной клемме второго 16 и т.д.), положительная клемма первого аккумулятора 15 подключена к входу датчика тока 9, первый выход 40 датчика тока 9 подключен к первому входу 41 датчика напряжения 8 и положительному полюсу нагрузки (+) и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи 11, отрицательная клемма "n"-го 17 аккумулятора подключена к третьему входу 42 датчика напряжения 8 и отрицательному полюсу нагрузки (-) и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи 11, ко второму входу 43 датчика напряжения 8 подключен корпус объекта, к первым входам 44, 45 и 46 первого 12, второго 13 и "n"-го 14 устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно выходы первого 18, второго 19 и "m"-го 20 датчиков уровня и температуры электролита, ко вторым входам 47, 48 и 49 первого 12, второго 13 и "n"-го 14 устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно по паре положительных и отрицательных клемм первого 15, второго 16 и "n"-го 17 аккумуляторов, к третьим входам 50, 51 и 52 первого 12, второго 13 и "n"-го 14 устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно выходы первого 21, второго 22 и "m"-го 23 датчика ЭДС аккумулятора, первый 24, второй 25 и "n"-й 26 эталонные источники напряжения подключены соответственно к четвертым входам 53, 54 и 55 первого 12, второго 13 и "n"-го 13 устройства контроля параметров аккумуляторов.The signal device 1 is connected through the interface device 2 to the output of the information processing unit 7, the fifth input-output 27 of the computer 4 through the first input-output 28 of the interface adapter MIL-STD-1553B 3, forming the multiplex channel MIL-STD-1553B 29, is connected to the external the object control system (including for controlling the battery 11) for remote monitoring, the printer 5 is connected to the output of the computer 4, to the first input-output 30 of the computer 4 are connected via the CAN-bus 31 interface, the fourth input-output 32 of the processing unit information 7 and the fourth inputs are you odes 33, 34 and 35 of the first 12, second 13 and “n” th 14 of the battery parameter monitoring device, the output of the voltage processing unit 7 is connected to the first input 36 of the voltage sensor 8, the second output of the sensor 38 is connected to the second input 37 of the information processing unit 7 9, a stabilized voltage source 10 is connected to the third input 39 of the information processing unit 7, the first 15, the second 16 and the "n" -th 17 batteries are connected in series to the battery 11 (the negative terminal of the first battery 15 is connected to the positive terminal of the second 16 and t .d.), put The actual terminal of the first battery 15 is connected to the input of the current sensor 9, the first output 40 of the current sensor 9 is connected to the first input 41 of the voltage sensor 8 and the positive pole of the load (+) and at the same time the battery charger 11, negative terminal “n” of the 17th battery connected to the third input 42 of the voltage sensor 8 and the negative pole of the load (-) and at the same time the battery charger 11, the body of the object is connected to the second input 43 of the voltage sensor 8, to the first inputs 44, 45 and 46 of the first 12, second about 13 and "n" th 14 devices for monitoring the parameters of the batteries are connected respectively the outputs of the first 18, second 19 and "m" th 20 sensors of the level and temperature of the electrolyte, to the second inputs 47, 48 and 49 of the first 12, second 13 and "n "-th 14th battery parameter monitoring device is connected respectively by a pair of positive and negative terminals of the first 15, second 16 and" n "-th 17th batteries, to the third inputs 50, 51 and 52 of the first 12, second 13 and" n "-th 14 control devices for battery parameters connected respectively the outputs of the first 21, second 22 and "m" th 23 dates The emf of the battery, the first 24, second 25 and "n" -th 26 reference voltage sources are connected respectively to the fourth inputs 53, 54 and 55 of the first 12, second 13 and "n" -th 13 of the battery parameter monitoring device.

Согласно фиг.2 ЭВМ 4 (фиг.1) содержит одноплатную ЭВМ 56, монитор 57, клавиатуру 58, первый 59 и второй 60 адаптер интерфейса CAN-bus, блок питания 61.According to figure 2, the computer 4 (figure 1) contains a single-board computer 56, a monitor 57, a keyboard 58, a first 59 and a second 60 CAN-bus interface adapter, power supply 61.

Ко второму входу 62 одноплатной ЭВМ 56 подключена клавиатура 58, к третьему входу-выходу 63 одноплатной ЭВМ 56 подключен третий вход-выход 64 первого адаптера интерфейса CAN-bus 59, к четвертому входу-выходу 65 одноплатной ЭВМ 56 подключен третий вход-выход 66 второго адаптера интерфейса CAN-bus 60, первый выход 67 одноплатной ЭВМ 56 является одновременно выходом ЭВМ 4 (фиг.1), второй выход 68 одноплатной ЭВМ 56 подключен к монитору 57, первый вход-выход 69 и второй вход-выход 70 первого адаптера интерфейса CAN-bus 59, а также первый вход-выход 71 и второй вход-выход 72 второго адаптера интерфейса CAN-bus 60 образуют интерфейсную магистраль CAN-bus 31, являющуюся одновременно первым входом-выходом 30 ЭВМ 4 (фиг.1), первый вход-выход 73 одноплатной ЭВМ 56 является одновременно пятым входом-выходом 27 ЭВМ 4 (фиг.1). Блок питания 61 обеспечивает питание одноплатной ЭВМ 56 и монитора 57.A keyboard 58 is connected to the second input 62 of the single-board computer 56, the third input-output 64 of the first CAN-bus 59 interface adapter is connected to the third input-output 63 of the single-board computer 56, the third input-output 66 of the second is connected to the fourth input-output 65 of the single-board computer 56 CAN-bus interface adapter 60, the first output 67 of the single-board computer 56 is simultaneously the output of the computer 4 (Fig. 1), the second output 68 of the single-board computer 56 is connected to the monitor 57, the first input-output 69 and the second input-output 70 of the first CAN interface adapter -bus 59, as well as the first input-output 71 and the second input-output 72 second CAN-bus interface adapter 60 form the CAN-bus interface 31, which is simultaneously the first input-output 30 of the computer 4 (figure 1), the first input-output 73 of the single-board computer 56 is the fifth input-output 27 of the computer 4 (figure 1 ) The power supply 61 provides power to a single-board computer 56 and monitor 57.

Согласно фиг.3 блок обработки информации 7 (фиг.1) содержит память энергонезависимую 74, часы реального времени 75, микроконтроллер 76, адаптер интерфейса CAN-bus 77, первое 78 и второе 79 устройства сопряжения, блок питания 80.According to Fig. 3, the information processing unit 7 (Fig. 1) contains non-volatile memory 74, a real-time clock 75, a microcontroller 76, a CAN-bus 77 interface adapter, a first 78 and a second 79 interface device, and a power supply 80.

Память энергонезависимая 74 и часы реального времени 75 подключены соответственно к шестому входу-выходу 81 и пятому входу 82 микроконтроллера 76, первый вход-выход 83 адаптера интерфейса CAN-bus 77 подключен к четвертому входу-выходу 84 микроконтроллера 76, выходы первого 78 и второго 79 устройства сопряжения подключены соответственно к первому 85 и второму 86 входам микроконтроллера 76, второй вход-выход 87 адаптера интерфейса CAN-bus 77 образует интерфейсную магистраль CAN-bus 31, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом 32 блока обработки информации 7 (фиг.1), входы первого 78 и второго 79 устройств сопряжения являются одновременно первым 36 и вторым 37 входами блока обработки информации 7 (фиг.1), третий вход 88 микроконтроллера 76 является одновременно третьим входом 39 блока обработки информации 7 (фиг.1). Блок питания 80 обеспечивает питание микроконтроллера 76, адаптера интерфейса CAN-bus 77, первого 78 и второго 79 устройств сопряжения.Non-volatile memory 74 and a real-time clock 75 are connected respectively to the sixth input-output 81 and fifth input 82 of the microcontroller 76, the first input-output 83 of the CAN interface adapter 77 is connected to the fourth input-output 84 of the microcontroller 76, the outputs of the first 78 and second 79 the interface devices are connected respectively to the first 85 and second 86 inputs of the microcontroller 76, the second input-output 87 of the CAN-bus interface adapter 77 forms the CAN-bus interface 31, which is simultaneously the fourth input-output 32 of the information processing unit 7 ( 1), the inputs of the first 78 and second 79 interface devices are simultaneously the first 36 and second 37 inputs of the information processing unit 7 (FIG. 1), the third input 88 of the microcontroller 76 is simultaneously the third input 39 of the information processing unit 7 (FIG. 1) . The power supply unit 80 provides power to the microcontroller 76, the CAN-bus 77 interface adapter, the first 78 and second 79 interface devices.

Согласно фиг.4 устройство контроля параметров аккумуляторов 12, 13, 14 (фиг.1) содержит память энергонезависимую 89, часы реального времени 90, микроконтроллер 91, адаптер интерфейса CAN-bus 92, адаптер кодового сигнала стандарта 8051 UART 93, устройство сопряжения 94, блок питания 95.According to Fig. 4, the battery monitoring device 12, 13, 14 (Fig. 1) contains non-volatile memory 89, a real-time clock 90, a microcontroller 91, a CAN-bus interface adapter 92, a code signal adapter of standard 8051 UART 93, an interface device 94, power supply 95.

Память энергонезависимая 89 и часы реального времени 90 подключены соответственно к шестому входу-выходу 96 и пятому входу 97 микроконтроллера 91, первый вход-выход 98 адаптера интерфейса CAN-bus 92 подключен к четвертому входу-выходу 99 микроконтроллера 91, выходы адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART 93 и устройства сопряжения 94 подключены соответственно к первому 100 и второму 101 входам микроконтроллера 91, третий вход 102 микроконтроллера 91 является одновременно четвертым входом устройства контроля параметров аккумуляторов 12, 13, 14 (фиг.1), второй вход-выход 103 адаптера интерфейса CAN-bus 92 образует интерфейсную магистраль CAN-bus 31, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом устройства контроля параметров аккумуляторов 12, 13, 14 (фиг.1), вход 104 адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART 93 является одновременно первым входом устройства контроля параметров аккумуляторов 12, 13, 14 (фиг.1), первый 105 и второй 106 входы устройства сопряжения 94 являются одновременно вторым и третьим входами устройства контроля параметров аккумуляторов 12, 13, 14 (фиг.1). Блок питания 95 обеспечивает питание микроконтроллера 91, адаптера интерфейса CAN-bus 92, адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART 93 и устройства сопряжения 94.Non-volatile memory 89 and a real-time clock 90 are connected respectively to the sixth input-output 96 and the fifth input 97 of the microcontroller 91, the first input-output 98 of the CAN-bus interface adapter 92 is connected to the fourth input-output 99 of the microcontroller 91, the outputs of the code signal adapter are standard 8051 UART 93 and interface devices 94 are connected respectively to the first 100 and second 101 inputs of the microcontroller 91, the third input 102 of the microcontroller 91 is simultaneously the fourth input of the battery parameter monitor 12, 13, 14 (Fig. 1), the second in the CAN-bus adapter 92 input / output 103 forms the CAN-bus 31 interface, which is simultaneously the fourth input-output of the battery parameter monitor 12, 13, 14 (Fig. 1), the input 104 of the code signal adapter of standard 8051 UART 93 is simultaneously the first input of the battery parameter monitor 12, 13, 14 (FIG. 1), the first 105 and second 106 inputs of the pairing device 94 are simultaneously the second and third inputs of the battery parameter monitor 12, 13, 14 (FIG. 1). The power supply 95 provides power to the microcontroller 91, the CAN-bus interface adapter 92, the code signal adapter standard 8051 UART 93, and the interface device 94.

Для создания (практической реализации) автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей могут быть использованы следующие известные комплектующие изделия.To create (practical implementation) of an automated system for monitoring and diagnosing batteries, the following well-known components can be used.

Система в целом (фиг.1):The system as a whole (figure 1):

- сигнальное устройство - световое табло и звонок;- signaling device - light board and bell;

- устройство сопряжения - релейный усилитель;- interface device - relay amplifier;

- адаптер интерфейса MIL-STD-1553B - например, модуль 1-TX104-12ISA ЗАО "Элкус";- MIL-STD-1553B interface adapter - for example, module 1-TX104-12ISA of ZAO Elkus;

- принтер - лазерное печатающее устройство;- printer - laser printing device;

- датчик напряжения - резисторный делитель напряжения;- voltage sensor - resistor voltage divider;

- датчик тока - прецизионный шунт-резистор;- current sensor - precision shunt resistor;

- эталонные источники напряжения - прецизионный стабилитрон;- reference voltage sources - precision zener diode;

- датчик уровня и температуры электролита - например, датчик ДУТЭ-1 5Д2.834.024 ОАО "Автоматика".- an electrolyte level and temperature sensor - for example, a DUTE-1 5D2.834.024 sensor of OJSC "Automation".

ЭВМ (фиг.2):Computer (figure 2):

- одноплатная ЭВМ - например, защищенный одноплатный компьютер РС7 Compact фирмы "SBS Technologies";- single-board computer - for example, a secure single-board computer PC7 Compact company "SBS Technologies";

- монитор - например, жидкокристаллический монитор LCM outtime dimensions В 140 SN02 18/21 фирмы "AU Optonics Corp.";- monitor - for example, an LCM liquid crystal monitor outtime dimensions B 140 SN02 18/21 from AU Optonics Corp.;

- клавиатура - например, клавиатура Compact Short Travel Keyboard TKS-030-Touch-KGEN фирмы "Indukey Keyboard Production GmbH&Co. KG";- keyboard - for example, the keyboard Compact Short Travel Keyboard TKS-030-Touch-KGEN of the company "Indukey Keyboard Production GmbH & Co. KG";

- адаптеры интерфейса CAN-bus - например, двухканальный оптоизолированный модуль CAN102D фирмы "Каскод";- CAN-bus interface adapters - for example, a two-channel opto-isolated CAN102D module from Kaskod;

- блок питания - стабилизированный источник питания с переключением электропитания от двух сетей.- power supply unit - a stabilized power source with switching power supply from two networks.

Блок обработки информации (фиг.3):Information processing unit (figure 3):

- память энергонезависимая - Flash-disk;- non-volatile memory - Flash-disk;

- часы реального времени - интегральная микросхема DS 1307;- real-time clock - integrated circuit DS 1307;

- микроконтроллер - например, микроконтроллер PIC18F458 фирмы "Microchip";- microcontroller - for example, microcontroller PIC18F458 company "Microchip";

- адаптер интерфейса CAN-bus - например, двухканальный оптоизолированный модуль CAN102D фирмы "Каскод";- CAN-bus interface adapter - for example, a two-channel optocoupled CAN102D module of the Cascode company;

- устройства сопряжения - операционный усилитель;- interface devices - operational amplifier;

- блок питания - стабилизированный источник питания с переключением электропитания от двух сетей.- power supply unit - a stabilized power source with switching power supply from two networks.

Устройство контроля параметров аккумуляторов (фиг.4):The control device parameters of the batteries (figure 4):

- память энергонезависимая - Flash-disk;- non-volatile memory - Flash-disk;

- часы реального времени - интегральная микросхема DS 1307;- real-time clock - integrated circuit DS 1307;

- микроконтроллер - например, микроконтроллер PIC18F458 фирмы "Microchip";- microcontroller - for example, microcontroller PIC18F458 company "Microchip";

- адаптер интерфейса CAN-bus - например, двухканальный оптоизолированный модуль CAN102D фирмы "Каскод";- CAN-bus interface adapter - for example, a two-channel optocoupled CAN102D module of the Cascode company;

- адаптер кодового сигнала стандарта 8051 UART - интегральная микросхема INA 118U;- adapter code signal standard 8051 UART - integrated circuit INA 118U;

- устройство сопряжения - операционный усилитель;- interface device - operational amplifier;

- блок питания - стабилизированный источник питания с переключением электропитания от двух сетей.- power supply unit - a stabilized power source with switching power supply from two networks.

Автоматизированная система контроля и диагностики аккумуляторных батарей работает следующим образом.An automated system for monitoring and diagnosing batteries is as follows.

1. Устройства контроля параметров аккумуляторов 12-14 установлены непосредственно на верхнюю часть банки каждого аккумулятора 15-17, подключены к положительной и отрицательной клеммам аккумуляторов 15-17 и постоянно находятся в работе. Устройства контроля параметров аккумуляторов 12-14 являются аппаратно-программными средствами самого нижнего (третьего) уровня автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей с программами, установленными в памяти энергонезависимой 89 и после подачи питания, загруженными в оперативную память микроконтроллера 91.1. The battery control parameters 12-14 are installed directly on the top of the banks of each battery 15-17, connected to the positive and negative terminals of the batteries 15-17 and are constantly in operation. Battery parameter monitoring devices 12-14 are hardware and software of the lowest (third) level of an automated battery monitoring and diagnostics system with programs installed in non-volatile memory 89 and after power is supplied, loaded into the RAM of microcontroller 91.

Устройства контроля параметров аккумуляторов 12-14 обеспечивают выполнение следующих функций:The battery monitoring parameters 12-14 provide the following functions:

- периодический опрос датчиков уровня и температуры электролита 18-20;- periodic interrogation of level sensors and electrolyte temperature 18-20;

- периодический контроль значений напряжения на клеммах аккумуляторов 15-17;- periodic monitoring of voltage values at the terminals of the batteries 15-17;

- периодический контроль значений ЭДС аккумуляторов 15-17 от датчиков ЭДС 21-23;- periodic monitoring of EMF values of batteries 15-17 from EMF sensors 21-23;

- периодическое тестирование каналов измерения напряжения от эталонных источников напряжения 24-26;- periodic testing of voltage measurement channels from reference voltage sources 24-26;

- расчет плотности электролита в каждой банке аккумулятора 15-17;- calculation of the density of the electrolyte in each bank of the battery 15-17;

- перерасчет плотности электролита на номинальный уровень и температуру электролита для каждой банки аккумулятора 15-17;- recalculation of electrolyte density at the nominal level and temperature of the electrolyte for each battery bank 15-17;

- первичная обработка контрольной информации для среднего (второго) и верхнего (первого) уровня автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей;- primary processing of control information for the middle (second) and upper (first) level of an automated system for monitoring and diagnosing batteries;

- передача контрольной информации на средний (второй) и верхний (первый) уровень по интерфейсной магистрали CAN-bus 27.- transfer of control information to the middle (second) and upper (first) level via the CAN-bus 27 interface highway.

Расчет плотности электролита (являющегося важным дополнительным параметром текущего состояния аккумулятора) в теории электрохимии выполняется по классическим эмпирическим формулам по значению ЭДС аккумулятора (см. Коровин Н.В. Электрохимическая энергетика, М.: "Энергоиздат", 1991) вида:The calculation of the density of the electrolyte (which is an important additional parameter of the current state of the battery) in the theory of electrochemistry is carried out according to classical empirical formulas by the value of the emf of the battery (see Korovin N.V. Electrochemical Energy, Moscow: Energoizdat, 1991) of the form:

Начальная плотность = (ЭДС-0,84) × Температурный коэффициент.Initial density = (EMF-0.84) × Temperature coefficient.

В предлагаемой системе, для уменьшения погрешности вычисления значения текущей плотности при расчете плотности электролита в каждой банке аккумулятора 15-17, выполняемом в микроконтроллере 91 устройства контроля параметров аккумуляторов 12-14, производится корректировочная поправка по уровню и температуре электролита, а также поправка, учитывающая уникальные характеристики каждого конкретного аккумулятора в виде аппроксимирующей зависимости ареометрической плотности электролита от текущей емкости аккумулятора.In the proposed system, to reduce the error in calculating the current density value when calculating the electrolyte density in each bank of the battery 15-17, performed in the microcontroller 91 of the battery parameter monitoring device 12-14, an adjustment is made according to the level and temperature of the electrolyte, as well as a correction that takes into account unique the characteristics of each specific battery in the form of an approximating dependence of the areometric density of the electrolyte on the current battery capacity.

Значение ЭДС аккумулятора определяется путем измерения значения напряжения на штатных клеммах аккумуляторов 15-17 при разомкнутой цепи. При эксплуатации аккумуляторной батареи 11, на отдельных объектах, данный режим, зачастую в течение длительного времени, является недопустимым. В предлагаемой системе, для преодоления ограничения на таких объектах, специально предусмотрены датчики ЭДС 21-23, установленные в выделенной части аккумуляторов 15-17 аккумуляторной батареи 11 и обеспечивающие своевременное и достоверное получение информации о значении текущей ЭДС с необходимым временным циклом.The EMF value of the battery is determined by measuring the voltage at the standard terminals of the batteries 15-17 with an open circuit. When operating the battery 11, at individual sites, this mode, often for a long time, is unacceptable. In the proposed system, in order to overcome the restrictions on such objects, EMF sensors 21-23 are specially provided, installed in the allocated part of the batteries 15-17 of the battery 11 and providing timely and reliable information about the value of the current EMF with the required time cycle.

2. Блок обработки информации 7 является аппаратно-программным средством среднего (второго) уровня автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей, с программами, установленными в памяти энергонезависимой 74. После включения электропитания блока обработки информации 7 происходит загрузка программ в оперативную память микроконтроллера 76 блока обработки информации 7.2. The information processing unit 7 is a hardware (software) medium (second) level automated system for monitoring and diagnosing batteries, with programs installed in non-volatile memory 74. After turning on the power to the information processing unit 7, the programs are loaded into the RAM of the microcontroller 76 of the processing unit information 7.

Блок обработки информации 7 обеспечивает выполнение следующих функций:The information processing unit 7 provides the following functions:

- опрос датчика напряжения 8;- interrogation of the voltage sensor 8;

- расчет сопротивления изоляции аккумуляторной батареи 11;- calculation of the insulation resistance of the battery 11;

- опрос датчика тока 9;- interrogation of the current sensor 9;

- периодическое тестирование каналов измерения напряжения от эталонного источника напряжения 10;- periodic testing of voltage measurement channels from a reference voltage source 10;

- определение, в каком из трех режимов находится аккумуляторная батарея 11: разряд, заряд или контроль ЭДС (контроль напряжения разомкнутой цепи);- determination of which of the three modes is the battery 11: discharge, charge or EMF control (open circuit voltage control);

- расчет зарядной емкости аккумуляторной батареи 11;- calculation of the charging capacity of the battery 11;

- расчет разрядной емкости аккумуляторной батареи 11;- calculation of the discharge capacity of the battery 11;

- прогноз остаточной емкости и времени до окончания разряда аккумуляторной батареи 11;- a forecast of the residual capacity and the time until the end of the discharge of the battery 11;

- прогноз остаточного ресурса и срока службы аккумуляторной батареи 11;- a forecast of the residual life and service life of the battery 11;

- первичная обработка контрольной информации для нижнего (третьего) и верхнего (первого) уровня автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей;- primary processing of control information for the lower (third) and upper (first) levels of an automated system for monitoring and diagnosing batteries;

- передача обработанной контрольной информации на нижний (третий) уровень в устройства контроля параметров аккумуляторов 12-14 и на верхний (первый) уровень в ЭВМ 4 по интерфейсной магистрали CAN-bus 27;- transfer of the processed control information to the lower (third) level in the battery control device 12-14 and to the upper (first) level in the computer 4 via the CAN-bus 27 interface highway;

- формирование сигнала вахтенному персоналу объекта об аварийных ситуациях, происходящих с аккумуляторной батареей 11.- the formation of a signal to the watch personnel of the object about emergency situations occurring with the battery 11.

3. ЭВМ 4 является аппаратно-программным средством верхнего (первого) уровня автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей, с программами, установленными в памяти энергонезависимой одноплатной ЭВМ 56. После включения электропитания ЭВМ 4 происходит загрузка программ в оперативную память одноплатной ЭВМ 56 ЭВМ 4.3. Computer 4 is a hardware-software tool of the upper (first) level of an automated system for monitoring and diagnosing batteries, with programs installed in the memory of a non-volatile single-board computer 56. After turning on the power to the computer 4, programs are loaded into the RAM of a single-board computer 56 of a computer 4.

ЭВМ 4 обеспечивает выполнение следующих функций:Computer 4 provides the following functions:

- калибровка каналов измерения напряжения в устройствах контроля параметров аккумуляторов 12-14 (калибровка измерительных аналого-цифровых преобразователей, встроенных в микроконтроллер 91 устройств контроля параметров аккумуляторов 12-14) на базе оценки значений заранее известных значений напряжения от эталонных источников напряжения 24-26;- Calibration of voltage measurement channels in battery control devices 12-14 (calibration of analog-to-digital converters built into the microcontroller 91 battery control devices 12-14) based on the assessment of values of previously known voltage values from 24-26 voltage reference sources;

- калибровка каналов измерения напряжения в блоке обработки информации 6 (калибровка измерительных аналого-цифровых преобразователей, встроенных в микроконтроллер 76 блока обработки информации 7) на базе оценки заранее известного значения напряжения от эталонного источника напряжения 10;- calibration of voltage measurement channels in the information processing unit 6 (calibration of measuring analog-to-digital converters built into the microcontroller 76 of the information processing unit 7) based on the assessment of a predetermined voltage value from the voltage reference source 10;

- формирование информационно-управляющего интерфейса оператора (ввод исходных данных, ввод команд и запросов, вывод знако-символьной и графической информации, вывод предупредительных и аварийных сообщений о техническом состоянии аккумуляторной батареи 11 и т.д.);- the formation of the information-control interface of the operator (input of initial data, input of commands and queries, output of familiar character and graphic information, output of warning and emergency messages about the technical condition of battery 11, etc.);

- планирование мероприятий по обслуживанию аккумуляторной батареи 11;- planning activities for maintenance of the battery 11;

- выдача рекомендаций оператору по оптимальному использованию аккумуляторной батареи 11;- issuing recommendations to the operator on the optimal use of the battery 11;

- ведение в реальном масштабе времени базы данных "Аккумуляторный журнал" (количество зарядов и разрядов, сумма наработки в условно полных циклах, остаточная емкость аккумуляторной батареи 11, сведения о выявленных неисправностях в аккумуляторной батарее 11 и в составных частях автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей, количество электричества, полученное аккумуляторной батареей 11 за заряд или полученной нагрузкой от аккумуляторной батареи 11 за разряд, и т.д.);- maintaining in real time the database "Battery magazine" (the number of charges and discharges, the amount of operating time in conventionally complete cycles, the residual capacity of the battery 11, information about identified malfunctions in the battery 11 and in the components of an automated battery monitoring and diagnostics system , the amount of electricity received by the battery 11 per charge or the load received from the battery 11 per discharge, etc.);

- формирование и распечатка необходимых протоколов и наглядных графических материалов (графики, гистограммы, картограммы и т.д.);- the formation and printing of the necessary protocols and visual graphic materials (graphs, histograms, cartograms, etc.);

- передача контрольной информации во внешнюю систему управления по мультиплексному каналу MIL-STD-1553B 29.- transfer of control information to an external control system via the multiplex channel MIL-STD-1553B 29.

Для обеспечения возможности управления работой аккумуляторной батареи 11 (включение режима разряда или заряда, задание конкретных параметров разряда или заряда и т.д.), а также для определения необходимости проведения процедур технического обслуживания или восстановительного ремонта аккумуляторной батареи 11 в автоматизированной системе контроля и диагностики аккумуляторных батарей предусмотрен режим интерактивного диалога с ЭВМ 4 вахтенного персонала объекта (формирование команд и запросов, получение необходимой информации в удобном для оператора знако-символьном и графическом виде).To provide the ability to control the operation of the battery 11 (inclusion of the discharge or charge mode, setting specific parameters of the discharge or charge, etc.), as well as to determine the need for maintenance procedures or restoration repair of the battery 11 in an automated battery monitoring and diagnostics system batteries, an interactive dialogue mode is provided with the computer 4 of the staff of the facility (the formation of commands and requests, obtaining the necessary information in a convenient m for the operator characters, character and graphic form).

Таким образом, при работе автоматизированной системы контроля и диагностики аккумуляторных батарей автоматически выполняются все вышеперечисленные функции устройств контроля параметров аккумуляторов 12-14, блока обработки информации 7 и ЭВМ 4. Очевидно, что данные функции решают только задачи многопараметрического контроля технического состояния аккумуляторной батареи 11.Thus, during the operation of the automated system for monitoring and diagnosing batteries, all of the above functions of the battery parameter monitoring devices 12-14, information processing unit 7, and computer 4 are automatically performed. Obviously, these functions solve only the tasks of multi-parameter control of the technical condition of the battery 11.

Предлагаемая система изготовлена в соответствии с приведенным описанием на базе известных комплектующих изделий и технологического оборудования, установлена на ряде объектов и используется для комплексной проверки аккумуляторных батарей.The proposed system is made in accordance with the above description on the basis of well-known components and technological equipment, is installed at a number of facilities and is used for complex verification of batteries.

На основании вышеизложенного и по результатам проведенного нами патентно-информационного поиска считаем, что предлагаемый нами преобразователь отвечает критериям "Новизна", "Изобретательский уровень", "Промышленная применимость" и может быть защищен патентом Российской Федерации.Based on the foregoing and the results of our patent information search, we believe that our converter meets the criteria of "Novelty", "Inventive step", "Industrial applicability" and can be protected by a patent of the Russian Federation.

Claims (2)

1. Автоматизированная система контроля и диагностики аккумуляторных батарей, содержащая ЭВМ, состоящую из одноплатной ЭВМ, монитора, клавиатуры, первого и второго адаптера интерфейса CAN-bus и блока питания, ко второму входу одноплатной ЭВМ которой подключена клавиатура, к третьему входу-выходу одноплатной ЭВМ подключен третий вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus, к четвертому входу-выходу одноплатной ЭВМ подключен третий вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus, первый выход одноплатной ЭВМ является одновременно выходом ЭВМ, второй выход одноплатной ЭВМ подключен к монитору, первый вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно первым входом-выходом ЭВМ, второй вход-выход первого адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно вторым входом-выходом ЭВМ, первый вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно третьим входом-выходом ЭВМ, второй вход-выход второго адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом ЭВМ, первый вход-выход одноплатной ЭВМ является одновременно пятым входом-выходом ЭВМ, блок питания обеспечивает питание одноплатной ЭВМ и монитора, устройство контроля тока и напряжения аккумуляторной батареи, содержащее датчики напряжения и тока и блок обработки информации, состоящий из памяти энергонезависимой, часов реального времени, микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, первого и второго устройства сопряжения и блока питания, при этом память энергонезависимая и часы реального времени блока обработки информации подключены соответственно к шестому входу-выходу и пятому входу микроконтроллера, первый вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus подключен к четвертому входу-выходу микроконтроллера, выходы первого и второго устройства сопряжения подключены соответственно к первому и второму входам микроконтроллера, второй вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом блока обработки информации, входы первого и второго устройства сопряжения являются одновременно первым и вторым входами блока обработки информации, третий вход микроконтроллера является одновременно третьим входом блока обработки информации, блок питания обеспечивает питание микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, первого и второго устройства сопряжения, аккумуляторную батарею, включающую первый, второй и «n»-й аккумулятор, первое, второе и «n»-е устройство контроля параметров аккумуляторов, установленные непосредственно на верхнюю часть банки каждого аккумулятора аккумуляторной батареи и состоящие из памяти энергонезависимой, часов реального времени, микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART, устройства сопряжения и блок питания, причем память энергонезависимая и часы реального времени подключены соответственно к шестому входу-выходу и пятому входу микроконтроллера, первый вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus подключен к четвертому входу-выходу микроконтроллера, выходы адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения подключены соответственно к первому и второму входам микроконтроллера, второй вход-выход адаптера интерфейса CAN-bus образует интерфейсную магистраль CAN-bus, являющуюся одновременно четвертым входом-выходом устройства контроля параметров аккумуляторов, входы адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения являются одновременно первым и вторым входами устройства контроля параметров аккумуляторов, блок питания обеспечивает питание микроконтроллера, адаптера интерфейса CAN-bus, адаптера кодового сигнала стандарта 8051 UART и устройства сопряжения, первый, второй и «m»-й датчик уровня и температуры электролита, помещенные в межэлектродное пространство банок аккумуляторов, при этом к первому входу-выходу ЭВМ подключены через интерфейсную магистраль CAN-bus четвертые входы-выходы блока обработки информации и четвертые входы-выходы первого, второго и «n»-го устройства контроля параметров аккумуляторов, к первому входу блока обработки информации подключен выход датчика напряжения, ко второму входу блока обработки информации подключен второй выход датчика тока, первый, второй и «n»-й аккумуляторы соединены в аккумуляторную батарею последовательно (отрицательная клемма первого аккумулятора - к положительной клемме второго и т.д.), положительная клемма первого аккумулятора подключена к входу датчика тока, первый выход датчика тока подключен к первому входу датчика напряжения и положительному полюсу нагрузки и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи, отрицательная клемма «n»-го аккумулятора подключена к третьему входу датчика напряжения и отрицательному полюсу нагрузки и одновременно зарядного устройства аккумуляторной батареи, ко второму входу датчика напряжения подключен корпус объекта, к первым входам первого, второго и «n»-го устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно выходы первого, второго и «m»-го датчика уровня и температуры электролита, ко вторым входам первого, второго и «n»-го устройства контроля параметров аккумуляторов подключены соответственно по паре положительных и отрицательных клемм первого, второго и «n»-го аккумуляторов, отличающаяся тем, что введены сигнальное устройство, устройство сопряжения, адаптер интерфейса MIL-STD-1553В, принтер, эталонный источник напряжения, первый, второй и «m»-й датчик ЭДС, первый, второй и «n»-й эталонные источники напряжения, причем сигнальное устройство подключено через устройство сопряжения к выходу блока обработки информации, пятый вход-выход ЭВМ через адаптер интерфейса MIL-STD-1553B, образующий мультиплексный канал MIL-STD-1553В, подключен к внешней системе управления объектом (в том числе, и для управления аккумуляторной батареей), принтер подключен к выходу ЭВМ, эталонный источник напряжения подключен к третьему входу блока обработки информации, первый, второй и «m»-й датчик ЭДС подключены соответственно к третьему входу первого, второго и «n»-го устройства контроля параметров аккумуляторов, первый, второй и «n»-й эталонные источники напряжения подключены соответственно к четвертому входу первого, второго и «n»-го устройства контроля параметров аккумуляторов.1. An automated battery control and diagnostic system containing a computer, consisting of a single-board computer, a monitor, a keyboard, a first and second CAN-bus interface adapter and a power supply, a keyboard is connected to the second input of a single-board computer, and to a third input-output of a single-board computer the third input-output of the first CAN-bus interface adapter is connected, the third input-output of the second CAN-bus interface adapter is connected to the fourth input-output of the single-board computer, the first output of the single-board computer is simultaneously the computer output, The single-board computer output is connected to the monitor, the first input-output of the first CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is also the first computer input-output, the second input-output of the first CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is simultaneously the second computer input-output, the first input-output of the second CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is also the third computer input-output, the second input-output of the second CAN-bus interface adapter a clear CAN bus, which is simultaneously the fourth input-output of a computer, the first input-output of a single-board computer is simultaneously the fifth input-output of a computer, the power supply provides power to a single-board computer and monitor, a device for monitoring the current and voltage of the battery containing voltage and current sensors and an information processing unit consisting of a non-volatile memory, a real-time clock, a microcontroller, a CAN-bus interface adapter, a first and second interface device and a power supply, wherein the non-volatile memory The current and real-time clocks of the information processing unit are connected respectively to the sixth input-output and fifth input of the microcontroller, the first input-output of the CAN-bus interface adapter is connected to the fourth input-output of the microcontroller, the outputs of the first and second interface devices are connected respectively to the first and second inputs microcontroller, the second input-output of the CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is simultaneously the fourth input-output of the information processing unit, the inputs of the first and second of the interface device are simultaneously the first and second inputs of the information processing unit, the third input of the microcontroller is simultaneously the third input of the information processing unit, the power supply unit provides power to the microcontroller, CAN-bus interface adapter, the first and second interface devices, the battery, including the first, second and "N" -th battery, first, second and "n" -th battery monitoring device, installed directly on the top of the banks of each battery battery battery and consisting of a non-volatile memory, a real-time clock, a microcontroller, a CAN-bus interface adapter, an 8051 UART code signal adapter, an interface device and a power supply, the non-volatile memory and a real-time clock are connected respectively to the sixth input-output and fifth input of the microcontroller, the first input-output of the CAN-bus interface adapter is connected to the fourth input-output of the microcontroller, the outputs of the code signal adapter of the 8051 UART standard and the interface devices are connected respectively to the first and second inputs of the microcontroller, the second input-output of the CAN-bus interface adapter forms the CAN-bus interface, which is simultaneously the fourth input-output of the battery parameter monitoring device, the inputs of the 8051 UART code signal adapter and the interface are simultaneously the first and second inputs battery monitoring devices, the power supply provides power to the microcontroller, CAN-bus interface adapter, 8051 UART code signal adapter and interface device, first the second, second and “m” th electrolyte level and temperature sensors placed in the interelectrode space of the battery banks, while the fourth inputs and outputs of the information processing unit and the fourth inputs and outputs of the first are connected to the first input / output of the computer through the CAN-bus interface , of the second and “n” th device for monitoring the parameters of the batteries, the output of the voltage sensor is connected to the first input of the information processing unit, the second output of the current sensor is connected to the second input of the information processing unit, the first, second, and “n” th batteries The batteries are connected in series (the negative terminal of the first battery to the positive terminal of the second, etc.), the positive terminal of the first battery is connected to the input of the current sensor, the first output of the current sensor is connected to the first input of the voltage sensor and the positive pole of the load and simultaneously the charging battery device, the negative terminal of the "n" -th battery is connected to the third input of the voltage sensor and the negative pole of the load and at the same time the charger a cumulative battery, the object housing is connected to the second input of the voltage sensor, the outputs of the first, second and "m" -th electrolyte level and temperature sensors, respectively, are connected to the first inputs of the first, second and "n" -th device for monitoring battery parameters, to the second inputs of the first , of the second and “n” th device for monitoring the parameters of the batteries are connected respectively by a pair of positive and negative terminals of the first, second and “n” th batteries, characterized in that the signal device, the device is connected MIL-STD-1553V interface adapter, printer, reference voltage source, first, second and “m” EMF sensors, first, second and “n” reference voltage sources, the signal device being connected via an interface to the output information processing unit, the fifth computer input-output through the MIL-STD-1553B interface adapter, which forms the MIL-STD-1553B multiplex channel, is connected to an external facility control system (including for controlling the battery), the printer is connected to the computer output The reference voltage source is connected to to the third input of the information processing unit, the first, second, and “m” th EMF sensors are connected respectively to the third input of the first, second, and “n” th battery monitoring devices, the first, second, and “n” th voltage sources are connected respectively to the fourth input of the first, second and "n" -th device for monitoring the parameters of the batteries. 2. Автоматизированная система контроля и диагностики аккумуляторных батарей по п.1, отличающаяся тем, что датчики ЭДС выполнены в виде двух измерительных электродов, дополнительно введенных в электролит банки аккумулятора.2. The automated system for monitoring and diagnosing batteries according to claim 1, characterized in that the EMF sensors are made in the form of two measuring electrodes, additionally introduced into the electrolyte of the battery can.
RU2005119944/09A 2005-06-28 2005-06-28 Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries RU2283504C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119944/09A RU2283504C1 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005119944/09A RU2283504C1 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2283504C1 true RU2283504C1 (en) 2006-09-10

Family

ID=37112982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005119944/09A RU2283504C1 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2283504C1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470314C1 (en) * 2011-04-27 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Method of automatic control of technical condition of serial accumulator battery and device for its implementation
RU2474832C2 (en) * 2011-01-28 2013-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "Мехатроника" Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института)" Automated system of control and diagnostics of ship-based accumulator batteries
RU2479090C2 (en) * 2008-11-20 2013-04-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Power converter
RU2485638C2 (en) * 2011-08-05 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Method of leak-tight nickel and hydrogen battery operation in artificial earth satellite stand-alone power supply system
RU2486634C2 (en) * 2011-08-05 2013-06-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Operating procedure for pack of nickel-hydrogen batteries in power supply system of geostationary satellite
RU2491566C1 (en) * 2010-02-18 2013-08-27 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for estimation of battery state and method for estimation of battery state
RU2504887C2 (en) * 2008-09-05 2014-01-20 Макита Корпорейшн System equipped with microcomputer and battery pack for power tool
US8909490B2 (en) 2010-02-18 2014-12-09 Nissan Motor Co., Ltd. Battery state estimation device and battery state estimation method
RU2563336C1 (en) * 2014-06-24 2015-09-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Method of automatic control of technical condition of serial accumulator battery and device for its implementation
RU2565339C2 (en) * 2010-06-07 2015-10-20 Мицубиси Электрик Корпорейшн Device for charge level identification
RU2570567C1 (en) * 2011-11-07 2015-12-10 Алееес Эко Арк Ко. Лтд. Accumulator failure detection system and method of accumulator failure detecting for battery unit
RU2610897C1 (en) * 2015-12-08 2017-02-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Method for automatic control of technical condition of elements of mixed storage battery (parallel connection of groups of serial elements) and device therefor
RU2656111C1 (en) * 2016-05-18 2018-05-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Storage battery monitoring and control performance system
RU2827002C1 (en) * 2024-03-19 2024-09-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining charge capacity of lead starter battery

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504887C2 (en) * 2008-09-05 2014-01-20 Макита Корпорейшн System equipped with microcomputer and battery pack for power tool
RU2479090C2 (en) * 2008-11-20 2013-04-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Power converter
US8525486B2 (en) 2008-11-20 2013-09-03 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
US8909490B2 (en) 2010-02-18 2014-12-09 Nissan Motor Co., Ltd. Battery state estimation device and battery state estimation method
RU2491566C1 (en) * 2010-02-18 2013-08-27 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for estimation of battery state and method for estimation of battery state
RU2565339C2 (en) * 2010-06-07 2015-10-20 Мицубиси Электрик Корпорейшн Device for charge level identification
RU2474832C2 (en) * 2011-01-28 2013-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "Мехатроника" Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института)" Automated system of control and diagnostics of ship-based accumulator batteries
RU2470314C1 (en) * 2011-04-27 2012-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Method of automatic control of technical condition of serial accumulator battery and device for its implementation
RU2485638C2 (en) * 2011-08-05 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Method of leak-tight nickel and hydrogen battery operation in artificial earth satellite stand-alone power supply system
RU2486634C2 (en) * 2011-08-05 2013-06-27 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Operating procedure for pack of nickel-hydrogen batteries in power supply system of geostationary satellite
RU2570567C1 (en) * 2011-11-07 2015-12-10 Алееес Эко Арк Ко. Лтд. Accumulator failure detection system and method of accumulator failure detecting for battery unit
RU2563336C1 (en) * 2014-06-24 2015-09-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Method of automatic control of technical condition of serial accumulator battery and device for its implementation
RU2610897C1 (en) * 2015-12-08 2017-02-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Method for automatic control of technical condition of elements of mixed storage battery (parallel connection of groups of serial elements) and device therefor
RU2656111C1 (en) * 2016-05-18 2018-05-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Storage battery monitoring and control performance system
RU2827002C1 (en) * 2024-03-19 2024-09-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining charge capacity of lead starter battery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2283504C1 (en) Automated system for control and diagnostics of accumulator batteries
CN103675692B (en) Cell health state inspection method and device
CN101720453B (en) Clock signal process is utilized to carry out the system and method for battery component predictive maintenance
KR102335296B1 (en) Wireless Network based Battery Management System
US20070194756A1 (en) System and method for monitoring battery state
CN103578256A (en) Regional water environment heavy metal monitoring system and operating method
JP2007057434A (en) Degradation estimation system for electricity accumulation device
Bhangu et al. Observer techniques for estimating the state-of-charge and state-of-health of VRLABs for hybrid electric vehicles
CN104569847A (en) Lithium battery performance evaluation method and device
CN116829966A (en) Apparatus for detecting abnormal cells in battery pack and method thereof
CN111509319A (en) PHM management system for energy storage power supply
US4499424A (en) State-of-charge coulometer
RU2474832C2 (en) Automated system of control and diagnostics of ship-based accumulator batteries
CN113098084A (en) Battery Internet of things system
CN117347078A (en) New energy vehicle health state annual inspection platform and method
KR20040090420A (en) Device and method for monitoring an electrical battery in a submarine
CN112630665B (en) Lithium battery life prediction system based on intelligent network connection
RU2251764C2 (en) Electrical energy storage cell
CN111048855A (en) High-precision battery discharge management system
Srirattanawichaikul et al. Evaluation of lightweight battery management system with field test of electric bus in campus transit system
RU2470314C1 (en) Method of automatic control of technical condition of serial accumulator battery and device for its implementation
RU130088U1 (en) GUARANTEED POWER SUPPLY SYSTEM WITH HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX FOR TESTING, TRAINING AND CHARGING BATTERIES
CN107831389B (en) 0V charging function test method and circuit
KR20180055449A (en) Chargeable Battery Lifetime Detector
KR20210090756A (en) Electric forklift battery management device

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080321

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20110304

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110629

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120427

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20121121

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160629