RU2282825C2 - Dynamically adjusted gyroscope - Google Patents

Dynamically adjusted gyroscope Download PDF

Info

Publication number
RU2282825C2
RU2282825C2 RU2004104931/28A RU2004104931A RU2282825C2 RU 2282825 C2 RU2282825 C2 RU 2282825C2 RU 2004104931/28 A RU2004104931/28 A RU 2004104931/28A RU 2004104931 A RU2004104931 A RU 2004104931A RU 2282825 C2 RU2282825 C2 RU 2282825C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gdo
dimensionless
gas
console
dynamic
Prior art date
Application number
RU2004104931/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004104931A (en
Inventor
Алексей Гурьевич Андреев (RU)
Алексей Гурьевич Андреев
Владимир Сергеевич Ермаков (RU)
Владимир Сергеевич Ермаков
Александр Геннадьевич Максимов (RU)
Александр Геннадьевич Максимов
Михаил Георгиевич Каган (RU)
Михаил Георгиевич Каган
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания" filed Critical Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания"
Priority to RU2004104931/28A priority Critical patent/RU2282825C2/en
Publication of RU2004104931A publication Critical patent/RU2004104931A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2282825C2 publication Critical patent/RU2282825C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

FIELD: gyroscopes.
SUBSTANCE: dynamically adjusted gyro can be used in objects inertial control systems. Operation of gyro is based onto modulation principle, according to which principle the rotating part is suspended onto gas-dynamic supports. Sterns of supports are mounted onto cantilever at both sides of rotating part. Support surfaces of gas-dynamic supports are profiled with spiral-shaped grooves along loxodrome. Angular stiffness relates to parameters of support by ratio which provides balance of cantilever/gas-dynamic supports set.
EFFECT: reduced energy consumption; improved serviceability under vibration.
4 dwg

Description

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления объектами. Прототипом изобретения является динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) [1], содержащий корпус, ротор и датчик угла, закрепленные во вращающейся герметичной ампуле, электропривод, высокоскоростные газодинамические опоры (ГДО), опорные поверхности которых выполнены в корпусе полусферическими, устройство передачи информации от датчиков к корпусу и устройство передачи энергии от корпуса, подвижные элементы выполнены в виде двух жестко связанных фланцев, каждый с аналогичной опорной поверхности корпуса рабочей поверхностью и внутренней полостью. Во внутренней полости первого фланца установлена герметичная ампула и преобразователь сигнала датчика угла в код, а во внутреннюю полость второго фланца установлены элементы электропривода.The invention relates to gyroscopy and can be used in inertial control systems of objects. A prototype of the invention is a dynamically tuned gyroscope (DNG) [1], comprising a housing, a rotor and an angle sensor fixed in a rotating sealed ampoule, an electric drive, high-speed gas-dynamic supports (GDO), the supporting surfaces of which are made hemispherical in the housing, and a device for transmitting information from sensors to the housing and the device for transmitting energy from the housing, the movable elements are made in the form of two rigidly connected flanges, each with a similar supporting surface of the housing with a working surface and an inner olostyu. In the inner cavity of the first flange, a sealed ampoule and a signal converter of the angle sensor into a code are installed, and electric drive elements are installed in the inner cavity of the second flange.

Недостатком данного ДНГ является повышенное энергопотребление и снижение точности, обусловленное перегревом элементов гироскопа.The disadvantage of this DNG is the increased energy consumption and reduced accuracy due to overheating of the gyroscope elements.

Целью изобретения является снижение энергопотребления и обеспечение устойчивости ДНГ при вибровоздействии.The aim of the invention is to reduce energy consumption and ensure the sustainability of DNG under vibration.

Поставленная цель достигается тем, что шипы газодинамической опоры размещены на консоли по обе стороны вращающейся части, содержащей детали ДНГ, а подшипники ГДО жестко закреплены в корпусе, причем жесткость консоли связана с параметрами газодинамической опоры соотношением:This goal is achieved by the fact that the spikes of the gas-dynamic support are placed on the console on both sides of the rotating part containing the parts of the DNG, and the bearings of the gas turbine are rigidly fixed in the housing, and the rigidity of the console is connected with the parameters of the gas-dynamic support by the ratio:

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
- безразмерная угловая жесткость консоли,Where
Figure 00000003
- dimensionless angular rigidity of the console,

Γ - угловая жесткость консольной подвески,Γ is the angular stiffness of the cantilever suspension,

Рa - давление окружающей среды,P a - environmental pressure

R - радиус сферической ГДО,R is the radius of the spherical GDO,

L - длина ГДО,L is the length of the GDO,

l - длина консоли,l is the length of the console,

Figure 00000004
- безразмерный момент инерции,
Figure 00000004
- dimensionless moment of inertia,

Jу - поперечный момент инерции консоли и шипа,J y - the transverse moment of inertia of the console and the spike,

μ - динамическая вязкость газа,μ is the dynamic viscosity of the gas,

h0 - зазор в ГДО,h 0 is the gap in the GDO,

δ - глубина спиральной канавки,δ is the depth of the spiral groove,

Re - символ действительной части комплексного числа,Re is the symbol of the real part of the complex number,

Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000005
Figure 00000006

Figure 00000007
- безразмерная глубина спиральной канавки,
Figure 00000008
- безразмерная ширина уплотнительного пояска ГДО, ς1 - ширина уплотнительного пояска ГДО,
Figure 00000007
- dimensionless depth of the spiral groove,
Figure 00000008
- the dimensionless width of the sealing belt of the GDO, ς 1 - the width of the sealing belt of the GDO,

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
- безразмерный параметр сжимаемости,
Figure 00000010
- dimensionless compressibility parameter,

Ω - угловая скорость вращения подвижной части, Ω is the angular velocity of rotation of the moving part,

α - угол захода спиральной канавки,α is the angle of approach of the spiral groove,

Figure 00000011
- безразмерная длина консоли,
Figure 00000011
- dimensionless length of the console,

Figure 00000012
- безразмерный массовый параметр,
Figure 00000012
- dimensionless mass parameter,

Figure 00000013
, M - масса подвижной части гироскопа,
Figure 00000013
, M is the mass of the moving part of the gyroscope,

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

th - символ гиперболического тангенса.th is a symbol of hyperbolic tangent.

На фиг.1 представлена конструкция ДНГ. Гироскоп содержит ротор 1, первую ампулу 2, емкостные датчики угла 3 и 4, вторую ампулу 5, автогенераторы 6 и 7, смеситель 8, выпрямитель 9, первичную обмотку первого трансформатора 10, вторичную обмотку второго трансформатора 11, вторичную обмотку первого трансформатора 12, первичную обмотку второго трансформатора 13, ротор приводного двигателя 15, статор приводного двигателя 16, постоянные магниты 14 и 17, генератор опорных импульсов 18. Статор приводного двигателя 16, генератор опорных импульсов 18, вторичная обмотка 12 и первичная обмотка 13 установлены на неподвижном корпусе 26.Figure 1 shows the design of DNG. The gyroscope contains a rotor 1, a first ampoule 2, capacitive angle sensors 3 and 4, a second ampoule 5, self-oscillators 6 and 7, a mixer 8, a rectifier 9, the primary winding of the first transformer 10, the secondary winding of the second transformer 11, the secondary winding of the first transformer 12, the primary the winding of the second transformer 13, the rotor of the drive motor 15, the stator of the drive motor 16, the permanent magnets 14 and 17, the reference pulse generator 18. The stator of the drive motor 16, the reference pulse generator 18, the secondary winding 12 and the primary winding 13 are installed a stationary housing 26.

Для достижения поставленной цели - снижения энергопотребления и, как следствие, уменьшения температуры нагрева элементов гироскопа ампула 2 с установленными внутри нее ротором 1 и емкостными датчиками 3 и 4, ампула 5 с установленными внутри нее автогенераторами 6 и 7, смесителем 8 и выпрямителем 9, первичная обмотка первого трансформатора 10 и вторичная обмотка второго трансформатора 11, постоянные магниты 14 и 17, ротор приводного двигателя 15 размещены на подвижной части 25, по обе стороны которой установлены на консолях 19 и 20 чашки 21 и 22, которые являются шипами газодинамических опор (ГДО). Полусферы 23 и 24, профилированные спиральными канавками, жестко установлены в корпусе 26 (подшипники ГДО). При этом уменьшается радиус ГДО и, соответственно, момент сопротивления, который, согласно [2], пропорционален четвертой степени радиуса. Однако при консольном размещении шипа ГДО относительно вращающейся части возможны неустойчивые режимы, которые при вибровоздействии на гироскоп приводят к выходу из строя ГДО. Поэтому для снижения энергопотребления и обеспечения устойчивости при вибровоздействии на гироскоп следует помимо консольного размещения шипов ГДО относительно вращающейся части добиться устойчивости ГДО при нежесткой подвеске ее элементов. Для оценки устойчивости ДНГ запишем уравнения движения подвижной части, воспользовавшись схемой фиг.2.To achieve this goal - to reduce energy consumption and, as a result, reduce the heating temperature of the gyro elements of ampoule 2 with rotor 1 installed inside it and capacitive sensors 3 and 4, ampoule 5 with autogenerators 6 and 7 installed inside it, mixer 8 and rectifier 9, primary the winding of the first transformer 10 and the secondary winding of the second transformer 11, the permanent magnets 14 and 17, the rotor of the drive motor 15 are placed on the movable part 25, on both sides of which are mounted on the consoles 19 and 20 of the cup 21 and 22, which I lyayutsya spikes gasdynamic supports (GDO). Hemispheres 23 and 24, profiled by spiral grooves, are rigidly mounted in housing 26 (GDO bearings). In this case, the radius of the GDO decreases and, accordingly, the moment of resistance, which, according to [2], is proportional to the fourth power of the radius. However, during cantilever placement of the GDV spike relative to the rotating part, unstable modes are possible, which, when vibrated by the gyroscope, lead to the failure of the GDO. Therefore, in order to reduce energy consumption and ensure stability during vibration exposure on the gyroscope, in addition to the cantilever placement of the GDO spikes relative to the rotating part, it is necessary to achieve the stability of the GDO with a non-rigid suspension of its elements. To assess the stability of DNG, we write the equations of motion of the moving part, using the scheme of figure 2.

Рассмотрим фиг.2, где а) - схема подвески шипа и установки подшипника ГДО: консоль 19 с чашкой 21, закрепленные на подвижной части 25, полусфера 23, профилированная спиральными канавками, выполненными по локсодромии (подшипник ГДО), жестко закреплена в корпусе 26,

Figure 00000017
- упругий момент консоли, (φ - угол поворота консоли, Jу - поперечный момент инерции консоли,
Figure 00000018
- сила реакции смазочного слоя ГДО, б) - схема ГДО, где α1 - ширина канавки.Consider figure 2, where a) is a diagram of the suspension of the spike and the installation of the GDO bearing: a console 19 with a cup 21 mounted on the movable part 25, a hemisphere 23 profiled with spiral grooves made along the loxodrome (GDO bearing), is rigidly fixed in the housing 26,
Figure 00000017
is the elastic moment of the console, (φ is the angle of rotation of the console, J у is the transverse moment of inertia of the console,
Figure 00000018
is the reaction force of the lubricating layer of the GDO, b) is the scheme of the GDO, where α 1 is the width of the groove.

Уравнения движения системы, подвижная часть и консоль могут быть записаны в виде:The equations of motion of the system, the moving part and the console can be written in the form:

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

где m=M/2, M - масса подвижной части,where m = M / 2, M is the mass of the moving part,

z - поступательное смещение деталей ГДО,z is the translational displacement of the GDO parts,

l - длина консоли,l is the length of the console,

φ - угол поворота консоли,φ is the angle of rotation of the console,

Pa - давление окружающей среды,P a is the environmental pressure

R - радиус сферической ГДО,R is the radius of the spherical GDO,

L - длина ГДО,L is the length of the GDO,

h0 - зазор в ГДО,h 0 is the gap in the GDO,

δ - глубина спиральной канавки,δ is the depth of the spiral groove,

Jу - поперечный момент инерции консоли,J y - the transverse moment of inertia of the console,

Г - угловая жесткость консольной подвески.G is the angular stiffness of the cantilever suspension.

Обозначим:Denote:

t - время,

Figure 00000021
, τ - безразмерное время,t is the time
Figure 00000021
, τ is the dimensionless time,

Figure 00000022
- относительное поступательное смещение деталей ГДО,
Figure 00000022
- relative translational displacement of the parts of the GDO,

W - безразмерная сила реакции смазочного слоя ГДО,W is the dimensionless reaction force of the lubricant layer GDO,

Figure 00000023
- безразмерный момент инерции.
Figure 00000023
- dimensionless moment of inertia.

С учетом принятых обозначений и преобразования по Лапласу уравнения (1) примут вид:Given the accepted notation and the Laplace transform, equations (1) will take the form:

Figure 00000024
Figure 00000024

Figure 00000025
Figure 00000025

где S - параметр преобразования Лапласаwhere S is the Laplace transform parameter

Figure 00000026
- безразмерная угловая жесткость консоли
Figure 00000026
- dimensionless angular rigidity of the console

Согласно [2], [3],According to [2], [3],

Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
ζ1 - ширина уплотнительного пояска ГДО,
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
ζ 1 - the width of the sealing belt GDO,

Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032

Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
- безразмерный параметр сжимаемости,
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
- dimensionless compressibility parameter,

th - символ гиперболического тангенса;th is the symbol of hyperbolic tangent;

sh - символ гиперболического синуса;sh is the symbol of the hyperbolic sinus;

ch - символ гиперболического косинуса;ch is the symbol of hyperbolic cosine;

Figure 00000037
- мнимая единица; π=3,1415926...
Figure 00000037
- imaginary unit; π = 3.1415926 ...

Figure 00000038
Figure 00000038

Характеристическое уравнение системы (2):The characteristic equation of system (2):

Figure 00000039
Figure 00000039

При S=jω, где

Figure 00000040
ν - частота колебаний подвижной части.For S = jω, where
Figure 00000040
ν is the oscillation frequency of the moving part.

Уравнение (4) запишется в виде:Equation (4) can be written as:

Figure 00000041
Figure 00000041

Из выражения (5) находим γ:From expression (5) we find γ:

Figure 00000042
Figure 00000042

где W(jω)=ReW(jω)+jJmW(jω) - безразмерная сила реакции смазочного слоя ГДО, определяемая выражением (3) при S=jω, Re - символ действительной части комплексного числа, Jm - символ мнимой части комплексного числа.where W (jω) = ReW (jω) + jJmW (jω) is the dimensionless reaction force of the GDO lubricant layer defined by expression (3) at S = jω, Re is the symbol of the real part of the complex number, Jm is the symbol of the imaginary part of the complex number.

Определим область устойчивости по параметру γ, используя метод D-разбиений, для чего построим функцию D=Reγ+jJmγ, гдеWe define the stability region with respect to the parameter γ using the D-partition method, for which we construct the function D = Reγ + jJmγ, where

Figure 00000043
Figure 00000043

Figure 00000044
Figure 00000044

Функцию D определим для следующих констант:We define function D for the following constants:

Jy=5,5·10-9 кгм, m=0,09 кг, l≈8·10-3 м, μ=1,86·10-10 кГ×с/см2, R≈8,1·10-3 м, L=8,83·10-3 м, ζ1=3,5·10-3 м, h0=2,8·10-6 м, δ=5·10-6 м, Ω=1132 рад/с в диапазоне частот -∞≤w≤∞. График D-разбиения приводится на фиг.3. Претендентом на область устойчивости является область Reγ≥γкр. Для подтверждения того, что претендент действительно область устойчивости, оценим устойчивость ГДО при γ=γкр. Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид:J y = 5.5 · 10 -9 kgm, m = 0.09 kg, l≈8 · 10 -3 m, μ = 1.86 · 10 -10 kg × s / cm 2 , R≈8.1 · 10 -3 m, L = 8.83 · 10 -3 m, ζ 1 = 3.5 · 10 -3 m, h 0 = 2.8 · 10 -6 m, δ = 5 · 10 -6 m, Ω = 1132 rad / s in the frequency range -∞≤w≤∞. The D-partition graph is shown in FIG. 3. The contender for the stability region is the region Reγ≥γ cr . To confirm that the applicant is really a stability region, we evaluate the stability of the GDO at γ = γ cr . The characteristic equation of an open system has the form:

Figure 00000045
Figure 00000045

Обозначим функцию:Denote the function:

Figure 00000046
Figure 00000046

Постоим годограф функции (10) при S=jω, при этом:Let us stand the hodograph of function (10) at S = jω, while:

Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000047
Figure 00000048

График годографа функции

Figure 00000049
Function Hodograph Graph
Figure 00000049

представлен на фиг.4. График фиг.4 не охватывает точку минус 1. Это означает, согласно критерию устойчивости Найквиста, что ГДО устойчива при γ=γкр, и область изменения безразмерной жесткости Reγ≥γкр является областью устойчивости ГДО.presented in figure 4. The graph of FIG. 4 does not cover the minus 1 point. This means, according to the Nyquist stability criterion, that the GDO is stable at γ = γ cr , and the region of variation of the dimensionless rigidity Reγ≥γ cr is the stability region of the GDO.

Так как значение Reγ=γкр достигается при ω=Λ0, то условие устойчивости ДНГ примет вид:Since the value of Reγ = γ cr is achieved at ω = Λ 0 , the stability condition for DNG will take the form:

Figure 00000050
Figure 00000050

Проверка справедливости критерия (14) проводилась на образце, безразмерная угловая жесткость консоли у которого γ0=0,46·103, при испытаниях на виброудар при перегрузке A=4 g произошло касание шипа и подшипника ГДО. Согласно графика фиг.3 значение γ0=0,46·103 лежит вне области устойчивости, γ0<Reγкр, (Reγкр=3,9·103). После заневоливания крышки, на которой установлена консоль с чашкой ГДО винтами, безразмерная угловая жесткость консоли составила γ1=4,38·103. Данное значение безразмерной жесткости находится внутри области устойчивости γ1>Reγкр. При испытаниях на виброудар ГДО сохранила работоспособность при воздействии виброускорения A=40 g, что и доказывает справедливость критерия (14). Следовательно, размещение элементов динамически настраиваемого гироскопа: ампулы с установленными внутри ее ротором и емкостными датчиками, а также ампулы с установленными внутри ее автогенераторами, смесителем, обмотки трансформаторов, постоянных магнитов и ротора приводного двигателя на подвижной части, а шипов ГДО - на консолях по обе стороны подвижной части гироскопа, причем безразмерная угловая жесткость консоли при этом связана с параметрами ГДО соотношением (14), позволяет обеспечить снижение энергопотребления и устойчивость динамически настраиваемого гироскопа в условиях вибровоздействия.The validity of criterion (14) was verified on a sample with dimensionless angular stiffness of the cantilever with γ 0 = 0.46 · 10 3 ; when tested for vibration shock with overload A = 4 g, the spike and the bearing of the hydraulic shock generator touched. According to the graph of Fig. 3, the value γ 0 = 0.46 · 10 3 lies outside the stability region, γ 0 <Reγ cr , (Reγ cr = 3.9 · 10 3 ). After covering the lid, on which the console is mounted with a cup of HDO screws, the dimensionless angular stiffness of the console was γ 1 = 4.38 · 10 3 . This value of dimensionless rigidity is within the stability region γ 1 > Reγ cr . In tests for vibration shock, the gas turbine engine remained operable under the influence of vibration acceleration A = 40 g, which proves the validity of criterion (14). Consequently, the placement of elements of a dynamically tuned gyro: ampoules with rotor and capacitive sensors installed inside it, as well as ampoules with autogenerators, a mixer installed inside it, windings of transformers, permanent magnets and a rotor of the drive motor on the moving part, and GDO spikes on the consoles for both side of the movable part of the gyroscope, and the dimensionless angular rigidity of the cantilever in this case is connected with the GDO parameters by relation (14), which allows to reduce energy consumption and dynamically tuned gyroscope in conditions of vibration exposure.

Источники информацииInformation sources

1. Белугин В.Б., Гулевич В.П., Нестеров В.В. Динамически настраиваемый гироскоп Патент РФ 2101679, Кл. 6 G 01 С 19/56.1. Belugin V. B., Gulevich V. P., Nesterov V. V. Dynamically tuned gyroscope. RF patent 2101679, Cl. 6 G 01 C 19/56.

2. Никитин Е.А., Шестов С.А., Матвеев В.А. Гироскопические системы, ч.1, "Элементы гироскопических приборов", М., Высшая школа, 1988, 431 с.2. Nikitin E.A., Shestov S.A., Matveev V.A. Gyroscopic systems, part 1, "Elements of gyroscopic instruments", M., Higher School, 1988, 431 p.

3. Дроздович В.Н. "Газодинамические подшипники", Л. Машиностроение, Ленинградское отделение, 1976, 207 с.3. Drozdovich V.N. "Gas-dynamic bearings", L. Mechanical Engineering, Leningrad Branch, 1976, 207 pp.

Claims (1)

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий первую ампулу, в которой установлены ротор и два емкостных датчика угла, вторую ампулу, в которой установлены автогенераторы, смеситель, выпрямитель, а также постоянные магниты, размещенные на подвижной части, два трансформатора, в которых вторичная обмотка второго трансформатора и первичная обмотка первого трансформатора установлены на подвижной части, приводной двигатель, ротор которого размещен на подвижной части, а статор на неподвижном корпусе, генератор опорных импульсов, размещенный на неподвижном корпусе, и высокоскоростные газодинамические опоры (ГДО), отличающийся тем, что шипы газодинамических опор на консолях размещены по обе стороны подвижной части, подшипники газодинамических опор жестко связаны с неподвижным корпусом, и угловая жесткость каждой консоли связана с параметрами газодинамической опоры следующим соотношением:A dynamically tuned gyroscope containing a first ampoule in which a rotor and two capacitive angle sensors are installed, a second ampoule in which there are oscillators, a mixer, a rectifier, as well as permanent magnets located on the moving part, two transformers in which the secondary winding of the second transformer and the primary winding of the first transformer is mounted on the moving part, the drive motor, the rotor of which is placed on the moving part, and the stator on the fixed housing, the reference pulse generator, is placed th on a fixed housing, and high-speed gas-dynamic supports (GDO), characterized in that the spikes of gas-dynamic supports on the consoles are located on both sides of the movable part, the bearings of the gas-dynamic supports are rigidly connected to the stationary case, and the angular stiffness of each console is connected with the parameters of the gas-dynamic support by the following relation :
Figure 00000051
Figure 00000051
 где
Figure 00000052
- безразмерная угловая жесткость консоли;Where
Figure 00000052
- dimensionless angular rigidity of the console; Г - угловая жесткость консольной подвески;G is the angular stiffness of the cantilever suspension; Pa - давление окружающей среды;P a is the environmental pressure; R - радиус ГДО;R is the radius of the GDO; L - длина ГДО;L is the length of the GDO; l - длина консоли;l is the length of the console;
Figure 00000053
- безразмерный момент инерции;
Figure 00000053
- dimensionless moment of inertia; Jу - поперечный момент инерции консоли и шипа;J y - the transverse moment of inertia of the console and the spike; μ - динамическая вязкость газа;μ is the dynamic viscosity of the gas; h0 - зазор в ГДО;h 0 is the gap in the GDO; δ - глубина спиральной канавки на поверхности газодинамической опоры;δ is the depth of the spiral groove on the surface of the gas-dynamic support;
Figure 00000054
- безразмерный параметр сжимаемости;
Figure 00000054
- dimensionless compressibility parameter; Ω - угловая скорость вращения подвижной части; Ω is the angular velocity of rotation of the moving part;
Figure 00000055
Figure 00000056
Figure 00000055
Figure 00000056
Figure 00000057
- безразмерная глубина спиральной канавки;
Figure 00000057
- dimensionless depth of the spiral groove;
Figure 00000058
- безразмерная ширина уплотнительного пояска ГДО;
Figure 00000058
- dimensionless width of the sealing strip GDO; ς1 - ширина уплотнительного пояска ГДО;ς 1 - the width of the sealing strip GDO;
Figure 00000059
Figure 00000059
 α - угол захода спиральной канавки;α is the angle of approach of the spiral groove;
Figure 00000060
- безразмерная длина консоли;
Figure 00000060
- dimensionless console length;
Figure 00000061
Figure 00000061
Figure 00000062
- безразмерный массовый параметр;
Figure 00000062
- dimensionless mass parameter;
Figure 00000063
, M - масса подвижной части гироскопа;
Figure 00000063
, M is the mass of the moving part of the gyroscope;
Figure 00000064
Figure 00000064
Figure 00000065
Figure 00000065
RU2004104931/28A 2004-02-17 2004-02-17 Dynamically adjusted gyroscope RU2282825C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104931/28A RU2282825C2 (en) 2004-02-17 2004-02-17 Dynamically adjusted gyroscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104931/28A RU2282825C2 (en) 2004-02-17 2004-02-17 Dynamically adjusted gyroscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004104931A RU2004104931A (en) 2005-07-27
RU2282825C2 true RU2282825C2 (en) 2006-08-27

Family

ID=35843362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104931/28A RU2282825C2 (en) 2004-02-17 2004-02-17 Dynamically adjusted gyroscope

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2282825C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004104931A (en) 2005-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4980386B2 (en) Active electromagnetic damping system for spindle motor
US6201322B1 (en) Brushless spindle DC motor used as an actuator to create radial force
RU2282825C2 (en) Dynamically adjusted gyroscope
JP2007192737A (en) Method for evaluating performance of dynamic pressure bearing
RU2554631C2 (en) Test rig for angular oscillations in two planes
RU155046U1 (en) THREE-COMPONENT ANGULAR SPEED MEASURER BASED ON A SPHERICAL GYROSCOPE WITH ELECTROSTATIC SUSPENSION
RU2165088C1 (en) Process of calibration of accelerometers and device for its realization
JP3467633B2 (en) Gyro compass
Szczygielski et al. Dynamics of a high-speed rotor touching a boundary
RU2248524C1 (en) Dynamically adjustable gyroscope
Shokhin et al. On the rational dynamic modes of vibrating machines with an unbalanced vibration exciter of limited power
Hosaka et al. High-power Vibration Generator Using Gyroscopic Effect.
JP6524011B2 (en) Vibration diagnostic apparatus and vibration diagnostic method
Hosaka et al. Study on Motor-Driven Gyroscopic Generator: Part 1—Characteristics at Constant Velocity
SU767594A1 (en) Device for balancing dynamically adjustable gyroscopes
RU2771918C2 (en) Gyroscope
SU1752446A1 (en) Angular oscillations test facility
RU2289100C1 (en) Method of measuring angular velocity and micrometric gyroscope
RU2750180C1 (en) Method for reducing vibration errors of gyro platform using dynamically tuned gyroscopes
Eremeykin et al. On the problem of control resonance oscillations of a mechanical system with unbalanced exciters
US3323374A (en) Control apparatus
SU1103154A1 (en) Acceleration meter graduation and testing stand
RU2728733C1 (en) Gyroscope
RU2648679C2 (en) Method for determining the critical rates of the rotor working in the superresonance region
RU2247880C1 (en) Rotary body torsional vibration damper