RU2282552C1

RU2282552C1 - One-wheel vehicle

Info

Publication number: RU2282552C1
Application number: RU2005105397/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин (RU); Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин
Original assignee: Сергей Сергеевич Кочанов-Сорокин
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2006-08-27

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: proposed one-wheel vehicle has body with possibility of getting in and out for user, and with circular protector, ring weights rotating inside body, locks, flexible member winding bushings, flexible members, brakes of flexible member winding bushings, track brakes, cab with shaft of cardan suspension and with gravity center outside axis of body rotation, mechanism to change direction of movement, and power train. Body is watertight, with transparent sections of surface for observation of outside medium. Weights are made as one weight-ring secured on ring in diametric plane of one-wheel vehicle for angular deflection of weight=ring from diametric plane of one-wheel vehicle and locking it in extreme working positions. Power trains are provided with engines for reversing said ring. Shafts of power trains are common axle of rotation of ring of cab cardan suspension, said ring and body. Bushings for winding on flexible members connected with weight-ring are installed on section of power train shafts between side surfaces of body and said ring. One wheel vehicle can provided video or optical observation of outside medium by user.

EFFECT: simplified design, enlarged operating capabilities.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к расширению возможности применения одноколесного транспортного средства.The invention relates to vehicles, in particular to expanding the possibility of using a one-wheeled vehicle.

Известно одноколесное транспортное средство по описанию изобретения RU №2216474 С2, класс МПК 7 В 62 D 57/00, опубликовано в БИ №32 20.11.2003 г. (1).A one-wheeled vehicle is known according to the description of the invention RU No. 2216474 C2, IPC class 7 B 62 D 57/00, published in BI No. 32 on November 20, 2003 (1).

Данное одноколесное транспортное средство содержит корпус, выполненный как эллипсоид вращения вокруг его малой оси с круговым протектором на его внешней поверхности. Корпус содержит концентрически расположенную внутри него кабину на карданной подвеске с центром тяжести, расположенным эксцентрично оси вращения корпуса под сидением пользователя. Имеется кольцо с грузами, вращающееся внутри корпуса соосно оси вращения корпуса и противоположно направлению его вращения, причем грузы расположены на противоположных участках кольца в диаметральной плоскости корпуса с возможностью их перемещения синхронно в разные стороны на равные расстояния от диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства и с возможностью фиксации их на кольце в диаметральной плоскости корпуса. Путевые тормоза расположены между корпусом и кольцом с возможностью их взаимного торможения.This one-wheeled vehicle contains a housing made as an ellipsoid of revolution around its minor axis with a circular tread on its outer surface. The housing comprises a cab concentrically located inside it on a gimbal suspension with a center of gravity located eccentrically to the axis of rotation of the housing under the user's seat. There is a ring with goods, rotating inside the body coaxially to the axis of rotation of the body and opposite to the direction of its rotation, and the loads are located on opposite sections of the ring in the diametrical plane of the body with the possibility of their synchronous movement in different directions at equal distances from the diametrical plane of the unicycle and with the possibility of fixation them on the ring in the diametrical plane of the body. Track brakes are located between the body and the ring with the possibility of their mutual braking.

Редукторы и дифференциалы установлены соосно оси вращения корпуса между боковыми поверхностями корпуса и кольцом с грузами так, что валы водил сателлитов дифференциалов являются одновременно осями вращения кольца с грузами и карданной подвески кабины. Внешние конические шестерни дифференциалов закреплены на редукторах, а редукторы закреплены на боковых поверхностях корпуса. Ответные конические шестерни дифференциалов установлены на кольце. На кольце расположены упоры грузов и гибкие элементы, соединяющие грузы с втулками намотки гибких элементов с возможностью торможения втулок относительно валов водил сателлитов. В кабине имеется сидение пользователя и органы управления - педаль «газа», педаль путевого тормоза, тормоз втулок намотки гибких элементов и руль, совмещенный с одной из продольных осей карданной подвески кабины. Корпус одноколесного транспортного средства выполнен, например, в виде трубчатой конструкции с параметрами боковых прогалов, достаточными для посадки и высадки из него пользователя.Gearboxes and differentials are mounted coaxially to the axis of rotation of the housing between the side surfaces of the housing and the ring with the loads so that the shafts of the driven differential gears are simultaneously the axes of rotation of the ring with the loads and the gimbal of the cab. The outer bevel gears of the differentials are mounted on the gearboxes, and the gearboxes are mounted on the side surfaces of the housing. The counter-bevel gears of the differentials are mounted on the ring. On the ring there are stops of loads and flexible elements connecting the loads to the winding bushings of the flexible elements with the possibility of braking the bushes relative to the shafts of the driven satellites. The cabin has a user seat and controls - a gas pedal, a track brake pedal, a brake of flexible element winding bushes and a steering wheel combined with one of the longitudinal axles of the gimbal suspension of the cabin. The body of a one-wheeled vehicle is made, for example, in the form of a tubular structure with lateral deflection parameters sufficient for the user to get in and out of it.

Недостатком вышеприведенного одноколесного транспортного средства является невозможность его использования при передвижении в жидких средах из-за негерметичности и водопроницаемости корпуса. Конструктивно неверно расположение грузов на кольце из-за больших центробежных сил, возникающих при их вращении, что влечет за собой неоправданное усиление кольца. Кроме того, надуманное применение в конструкции силовых передач дифференциалов усложняет, удорожает конструкцию и приводит к снижению ее кпд.The disadvantage of the above one-wheeled vehicle is the impossibility of its use when moving in liquid media due to leaks and permeability of the hull. The arrangement of the loads on the ring is structurally incorrect due to the large centrifugal forces arising from their rotation, which entails the unjustified reinforcement of the ring. In addition, the far-fetched use of differentials in the power train design complicates, increases the cost of the structure and reduces its efficiency.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение этих недостатков.The task of the invention is to eliminate these disadvantages.

Решение поставленной задачи достигается тем, что одноколесное транспортное средство содержит корпус с возможностью входа и выхода из него пользователя и с круговым протектором, кольцо, грузы, вращающиеся внутри корпуса, фиксаторы, втулки намотки гибких элементов, гибкие элементы, тормоза втулок намотки гибких элементов, путевые тормоза, кабину с валом карданной подвески и с центром тяжести вне оси вращения корпуса, механизм изменения направления движения и силовую передачу. При этом корпус выполнен водонепроницаемым, с прозрачными участками поверхности для возможности наблюдения пользователем за внешней средой. Грузы выполнены как одно грузокольцо, закрепленное на кольце в диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства с возможностью углового отклонения грузокольца от диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства и фиксации его в его крайних рабочих положениях. Силовые передачи выполнены с двигателями, с возможностью реверсирования вращения грузокольца. Валы силовых передач являются общей осью вращения кольца карданной подвески кабины, указанного кольца и корпуса, причем на участках валов силовых передач, расположенных между боковыми поверхностями корпуса и указанным кольцом, расположены втулки для намотки гибких элементов, соединенных с грузокольцом. Наблюдение за внешней средой в конструкции одноколесного транспортного средства может быть выполнено путем оптического или видеонаблюдения.The solution to this problem is achieved by the fact that a one-wheeled vehicle contains a body with the ability to enter and exit the user and with a circular tread, a ring, loads rotating inside the body, latches, winding sleeves of flexible elements, flexible elements, brakes of winding sleeves of flexible elements, track brakes, a cabin with a driveshaft shaft and with a center of gravity outside the axis of rotation of the housing, a mechanism for changing the direction of movement and power transmission. In this case, the housing is waterproof, with transparent surface areas to allow the user to observe the external environment. The loads are made as one load ring, mounted on a ring in the diametrical plane of a one-wheeled vehicle with the possibility of angularly deflecting the load ring from the diametrical plane of a one-wheeled vehicle and fixing it in its extreme working positions. Power transmission made with engines, with the possibility of reversing the rotation of the cargo ring. Power transmission shafts are the common axis of rotation of the gimbal suspension ring of the cab, the specified ring and the housing, and on the sections of the power transmission shafts located between the side surfaces of the housing and the specified ring, there are bushings for winding flexible elements connected to the load ring. Monitoring of the external environment in the design of a one-wheeled vehicle can be performed by optical or video surveillance.

При вращении двигателей происходит проворачивание через силовые передачи, закрепленные на корпусе одноколесного транспортного средства, кольца с грузокольцом. Отпустив фиксаторы и наклонив грузокольцо от диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства путем подтягивания за края грузокольца гибкими элементами, наматываемыми на заторможенные относительно корпуса втулки намотки гибких элементов, пользователь фиксирует грузокольцо в этом рабочем положении. Одновременно с фиксацией грузокольца пользователь отпускает тормоза втулок намотки гибких элементов. При таком наклонном положении вращающегося грузокольца корпус одноколесного транспортного средства, под воздействием неуравновешенных центробежных сил, возникших на грузокольце, начинает волнообразно обкатывать круговые траектории с постепенным отрывом боковой поверхности корпуса от опорной поверхности. После достижения угла между корпусом и опорной поверхностью (определяемым пользователем визуально), при котором корпус уже обегает круговые траектории в наклонном положении, пользователь, отпуская фиксаторы грузокольца, возвращает грузокольцо в диаметральную плоскость одноколесного транспортного средства под воздействием неуравновешенных центробежных сил, возникших на грузокольце, где оно фиксируется. Одновременно с этим пользователь, отклоняя центр тяжести кабины, пользуясь механизмом изменения направления движения, выводит корпус в вертикальное положение. Прибавляя обороты двигателей, пользователь начинает двигаться прямолинейно. Путевое торможение возможно осуществить между корпусом и внешним кольцом несколькими способами, которые могут дополнять друг друга.When the engines rotate, they rotate the rings with a load ring through power transmissions mounted on the body of a one-wheeled vehicle. By releasing the latches and tilting the load ring from the diametrical plane of the unicycle vehicle by pulling the edges of the load ring with flexible elements wound around the flexible elements winding braked relative to the sleeve body, the user locks the load ring in this operating position. Along with fixing the load ring, the user releases the brakes of the winding bushings of the flexible elements. With this inclined position of the rotating load ring, the body of a one-wheeled vehicle, under the influence of unbalanced centrifugal forces arising on the load ring, begins to wave-wrap around circular paths with a gradual separation of the side surface of the body from the supporting surface. After reaching the angle between the body and the supporting surface (visually determined by the user), at which the body already runs around circular trajectories in an inclined position, the user, releasing the load ring clamps, returns the load ring to the diametrical plane of the unicycle vehicle under the influence of unbalanced centrifugal forces arising on the load ring, where it is fixed. At the same time, the user, deflecting the center of gravity of the cabin, using the mechanism for changing the direction of movement, displays the body in a vertical position. By adding engine speed, the user begins to move in a straight line. Track braking can be carried out between the body and the outer ring in several ways that can complement each other.

При выключении двигателей торможение производится внутренними силами трения силовых передач, двигателей и реакцией корпуса с опорной поверхностью. Если этого недостаточно, то в процесс торможения можно включить и путевые тормоза, затормаживающие вращение кольца с грузокольцом относительно корпуса. В случае замедления скорости вращения кольца с грузокольцом относительно корпуса до нулевой (при этом одноколесное транспортное средство продолжает движение по инерции или под уклон) возможно торможение раскруткой кольца с грузокольцом путем реверсирования его вращения (своеобразный режим заднего хода), что приведет к энергичному торможению одноколесного транспортного средства.When the engines are turned off, braking is performed by the internal friction forces of the power drives, engines and the reaction of the housing with the supporting surface. If this is not enough, then the brakes can also include track brakes that inhibit the rotation of the ring with a load ring relative to the housing. If the speed of rotation of the ring with the load ring relative to the hull is reduced to zero (while the one-wheeled vehicle continues to move by inertia or downhill), it is possible to slow down the unwinding of the ring with the load ring by reversing its rotation (a kind of reverse gear), which will lead to vigorous braking of the unicycle facilities.

Повороты одноколесного транспортного средства осуществляются механизмом изменения направления движения и производятся путем отклонения центра тяжести кабины от диаметральной плоскости корпуса в сторону поворота. Остановка одноколесного транспортного средства происходит в обратном порядке подъема его с опорной поверхности. Это - торможение, ввод одноколесного транспортного средства в круговые траектории обката площадки остановки и опускание одной из боковых поверхностей корпуса на опорную поверхность.Turns of a one-wheeled vehicle are carried out by a mechanism for changing the direction of movement and are carried out by deflecting the center of gravity of the cabin from the diametrical plane of the body in the direction of rotation. One-wheeled vehicle stops in the reverse order of lifting it from the supporting surface. This is braking, entering a one-wheeled vehicle into the circular paths of rolling around the stopping area and lowering one of the side surfaces of the housing to the supporting surface.

В качестве аналога предлагаемому изобретению взято «Одноколесное транспортное средство» по источнику информации (1).As an analogue of the invention, “One-wheeled vehicle” is taken according to the source of information (1).

Перечень фигур на чертежахThe list of figures in the drawings

На фиг.1 изображено одноколесное транспортное средство при его прямолинейном движении (вид сверху).Figure 1 shows a one-wheeled vehicle with its rectilinear movement (top view).

На фиг.2 изображено одноколесное транспортное средство в исходном положении на опорной поверхности с вращающимся грузокольцом в наклонном положении.Figure 2 shows a one-wheeled vehicle in the initial position on the supporting surface with a rotating load ring in an inclined position.

Предлагаемое одноколесное транспортное средство состоит из следующих узлов, агрегатов и деталей.The proposed one-wheeled vehicle consists of the following components, assemblies and parts.

На корпусе 1 (фиг.1) с протектором 6 закреплены силовые передачи 5 с двигателями. Внутри корпуса 1 находятся два кольца - кольцо 2, на котором находится закрепленное фиксаторами (не показаны) в диаметральной плоскости корпуса 1 грузокольцо 7, и кольцо карданной подвески 3 кабины 4. Валы 8 силовых передач 5 являются общей осью кольца карданной подвески 3 кабины 4, кольца 2 и корпуса 1. На участках валов 8, расположенных между боковыми поверхностями корпуса 1 и кольцом 2, расположены втулки намотки гибких элементов 10. Там же находятся тормоза 12 втулок намотки гибких элементов 10 и путевые тормоза (не показаны). Втулки намотки гибких элементов 10 соединены гибкими элементами 11 с грузокольцом 7. В кольце карданной подвески 3 кабины 4 на продольных осях 13 расположена кабина 4. Грузокольцо 7 имеет фиксаторы (не показаны) его рабочих положений. Внутри кабины 4 находятся органы управления одноколесным транспортным средством (педаль путевого тормоза, «газа», тормоза втулок намотки гибких элементов 10, реверсирования вращения кольца 2 с грузокольцом 7, руль 9 (механизм изменения направления движения) и механизм действия фиксаторов грузокольца 7).On the housing 1 (figure 1) with a tread 6 fixed power transmission 5 with engines. Inside the housing 1 there are two rings - a ring 2, on which there is a load ring 7 fixed to the diametrical plane of the housing 1 in the diametrical plane of the housing 1, and a gimbal ring 3 of the cab 4. The shafts 8 of the power gears 5 are the common axis of the gimbal ring 3 of the cab 4, the rings 2 and the housing 1. On the sections of the shafts 8 located between the side surfaces of the housing 1 and the ring 2, the winding sleeves of the flexible elements 10 are located. There are also brakes 12 of the winding sleeves of the flexible elements 10 and the track brakes (not shown). The winding bushings of the flexible elements 10 are connected by the flexible elements 11 to the load ring 7. In the ring of the cardan suspension 3 of the cab 4, the cab 4 is located on the longitudinal axes 13. The load ring 7 has latches (not shown) of its operating positions. Inside the cab 4 there are controls for a one-wheeled vehicle (track brake pedal, “gas”, brakes of the winding bushings of the flexible elements 10, reverse rotation of the ring 2 with a load ring 7, steering wheel 9 (mechanism for changing the direction of movement) and the mechanism of action of the load ring locks 7).

Одноколесное транспортное средство работает следующим образом.One-wheeled vehicle operates as follows.

При вращении двигателями силовых передач 5 происходит проворачивание через валы 8 кольца 2 с грузокольцом 7. Пользователь, приводя в действие тормоза 12 втулок намотки гибких элементов 10 и отключив фиксаторы грузокольца 7, заставляет грузокольцо 7 (намоткой гибких элементов 11) отклониться от диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства до его закрепления в этом положении фиксаторами с одновременным отключением тормозов 12 втулок намотки гибких элементов 10 (фиг.2). При вращении в наклонном положении грузокольца 7 корпус 1 начинает волнообразно обкатывать круговые траектории, постепенно поднимая боковую поверхность над опорной поверхностью.When the engines of the power transmission 5 are rotated, the rings 2 with the load ring 7 rotate through the shafts 8 of the user 7. By activating the brakes 12 of the flexible element winding bushings 10 and disengaging the load ring clamps 7, the load ring 7 (by winding the flexible elements 11) deviates from the diametrical plane of the unicycle transport means until it is fixed in this position by the latches with the simultaneous disconnection of the brakes 12 of the winding bushings of the flexible elements 10 (Fig.2). When rotating in an inclined position of the load ring 7, the housing 1 begins to wave-wrap around circular paths, gradually raising the side surface above the supporting surface.

После достижения угла между корпусом 1 и опорной поверхностью (определяемом визуально), при котором корпус 1 в наклонном положении обегает круговые траектории, пользователь, отпуская фиксаторы грузокольца 7, возвращает грузокольцо 7 в диаметральную плоскость одноколесного транспортного средства под воздействием неуравновешенных центробежных сил, где грузокольцо 7 фиксируется. Одновременно с этим, отклоняя центр тяжести кабины 4, пользуясь механизмом изменения направления движения (рулем) 9, пользователь выводит корпус 1 в вертикальное положение. Прибавляя обороты двигателей, пользователь движется прямолинейно. Путевое торможение возможно осуществить между корпусом 1 и кольцом 2 несколькими способами, которые могут дополнять друг друга.After reaching the angle between the housing 1 and the supporting surface (visually determined), at which the housing 1 in an inclined position runs around circular paths, the user, releasing the lugs of the load ring 7, returns the load ring 7 to the diametrical plane of the unicycle vehicle under the influence of unbalanced centrifugal forces, where the load ring 7 fixed. At the same time, deflecting the center of gravity of the cabin 4, using the mechanism for changing the direction of movement (steering wheel) 9, the user displays the housing 1 in a vertical position. By adding engine speed, the user moves in a straight line. Track braking can be carried out between the housing 1 and the ring 2 in several ways that can complement each other.

При выключении двигателей происходит торможение внутренними силами трения силовых передач 5, двигателей и реакцией протектора корпуса 1 с опорной поверхностью. Если этого недостаточно, то в процесс торможения можно включить путевые тормоза. В случае замедления скорости вращения кольца 2 с грузокольцом 7 относительно корпуса 1 до нулевой (при этом одноколесное транспортное средство продолжает движение по инерции или под уклон) возможно торможение раскруткой кольца 2 с грузокольцом 7 путем реверсирования его вращения (своеобразный режим заднего хода), что приведет к энергичному торможению одноколесного транспортного средства.When the engines are turned off, braking by internal friction forces of the power gears 5, the engines and the reaction of the tread of the housing 1 with the supporting surface occurs. If this is not enough, track brakes can be included in the braking process. In case of slowing down the rotation speed of the ring 2 with the load ring 7 relative to the body 1 to zero (while the one-wheeled vehicle continues to move by inertia or downhill), it is possible to slow down the unwinding of the ring 2 with the load ring 7 by reversing its rotation (a kind of reverse gear), which will result to vigorous braking of a one-wheeled vehicle.

Повороты одноколесного транспортного средства осуществляются механизмом изменения направления движения (рулем) 9 и производятся путем отклонения центра тяжести кабины 4 от диаметральной плоскости корпуса 1 в сторону поворота. Остановка одноколесного транспортного средства происходит в обратном порядке подъему его с опорной поверхности. Это - торможение, ввод одноколесного транспортного средства в круговые траектории обката площадки остановки и опускания одной из боковых поверхностей корпуса 1 на опорную поверхность.Turns of a one-wheeled vehicle are carried out by a mechanism for changing the direction of movement (steering wheel) 9 and are made by deflecting the center of gravity of the cabin 4 from the diametrical plane of the housing 1 in the direction of rotation. One-wheeled vehicle stops in the reverse order of lifting it from the supporting surface. This is braking, the introduction of a one-wheeled vehicle into the circular paths of rolling around the stopping platform and lowering one of the side surfaces of the housing 1 to the supporting surface.

Использование в конструкции одноколесного транспортного средства в качестве инерционной массы грузокольца дает возможность исключить влияние центробежных сил на внутреннее кольцо, что в значительной мере упростит и обезопасит конструкцию инерционного элемента от разрывов и деформаций. Наиболее удобной формой грузокольца является сферическая форма образующей его поверхности.Use in the design of a one-wheeled vehicle as an inertial mass of a load ring makes it possible to exclude the influence of centrifugal forces on the inner ring, which will greatly simplify and protect the design of the inertial element from tearing and deformation. The most convenient form of a cargo ring is the spherical shape of its surface.

Выбор формы кольца (как кольца) не случаен, т.к. такая форма имеет возможность некоторой пружинной деформации под воздействием неуравновешенности центробежных сил, обусловленных неточностью центрирования грузокольца относительно общей оси вращения одноколесного транспортного средства, а также при ударах корпуса о препятствия при передвижении, хотя возможен и вариант более жесткого закрепления грузокольца в диаметральной плоскости одноколесного транспортного средства, например, в вершинах ромбической конструкции.The choice of the shape of the ring (as a ring) is not accidental, because this form has the potential for some spring deformation due to the imbalance of centrifugal forces due to inaccurate centering of the load ring relative to the general axis of rotation of the unicycle, as well as when the body strikes against obstacles during movement, although a more rigid fixation of the load ring in the diametrical plane of the unicycle is possible, for example, at the tops of a rhombic structure.

В конструкции одноколесного транспортного средства возможно применение (для его упрощения и удешевления) силовой передачи и двигателя, расположенного с одной стороны корпуса. При этом несколько снизится надежность устройства.In the design of a one-wheeled vehicle, it is possible to use (to simplify and cheapen it) a power transmission and an engine located on one side of the body. At the same time, the reliability of the device will decrease slightly.

Для лучшего использования наката одноколесного транспортного средства возможно его исполнение с отключением вращении корпуса и внешнего кольца друг от друга. Для наблюдения за внешней средой одноколесное транспортное средство может быть выполнено с возможностью оптического или видеонаблюдения.For the best use of the roll of a one-wheeled vehicle, it is possible to perform it with disabling the rotation of the housing and the outer ring from each other. To monitor the environment, a one-wheeled vehicle can be made with the possibility of optical or video surveillance.

Предлагаемая конструкция одноколесного транспортного средства может быть использована в авиакосмических тренажерах, планетоходах, аттракционах и т.п.The proposed design of a one-wheeled vehicle can be used in aerospace simulators, planet rovers, attractions, etc.

ЛитератураLiterature

1. «Одноколесное транспортное средство» по описанию изобретения RU №2216474 С2, класс МПК 7 В 62 D 57/00, опубликовано 20.11.2003 г. БИ №32.1. "One-wheeled vehicle" according to the description of the invention RU No. 2216474 C2, IPC class 7 B 62 D 57/00, published November 20, 2003 BI No. 32.

Claims

1. A one-wheeled vehicle containing a housing with the possibility of a user entering and leaving it and with a circular tread, a ring, loads rotating inside the housing, latches, winding sleeves of flexible elements, flexible elements, brakes of winding sleeves of flexible elements, track brakes, cab with the shaft of the universal joint suspension and with the center of gravity outside the axis of rotation of the housing, a mechanism for changing the direction of movement, power transmission, characterized in that the housing is waterproof with transparent surface areas for possible observation by the user of the external environment, while these loads are made as one load ring, mounted on a ring in the diametrical plane of a one-wheeled vehicle with the possibility of angular deviation of the load ring from the diametrical plane of a one-wheeled vehicle and fix it in its extreme working positions, power transmissions are made with engines with the possibility of reversing the rotation of the specified ring, and the power transmission shafts are the common axis of rotation of the ring of the cardan suspension of the cab, azannogo ring and a housing, wherein the areas of power transmission shafts disposed between the side surfaces of the housing and said ring, disposed sleeve for winding the flexible elements connected to gruzokoltsom.

2. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility, for example, of video surveillance by the user of the external environment.

3. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility, for example, of optical observation by the user of the external environment.