RU2282069C1 - Elastic damping coupling - Google Patents

Elastic damping coupling Download PDF

Info

Publication number
RU2282069C1
RU2282069C1 RU2005110485/11A RU2005110485A RU2282069C1 RU 2282069 C1 RU2282069 C1 RU 2282069C1 RU 2005110485/11 A RU2005110485/11 A RU 2005110485/11A RU 2005110485 A RU2005110485 A RU 2005110485A RU 2282069 C1 RU2282069 C1 RU 2282069C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
elastic
cylinders
elastic damping
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2005110485/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Хавронин (RU)
Виктор Петрович Хавронин
нов Иван Алексеевич Несми (RU)
Иван Алексеевич Несмиянов
Original Assignee
Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия filed Critical Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
Priority to RU2005110485/11A priority Critical patent/RU2282069C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2282069C1 publication Critical patent/RU2282069C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, equipment used for connecting misaligned shafts and reducing dynamic loadings upon power unit of drive.
SUBSTANCE: elastic damping coupling comprises two half-couplings connected with one another through elastic members made in the form of rotating levers, which are mounted on spindles of second half-coupling. Rotating levers are connected with their one ends to pins located on first half-coupling and with their other ends to slides disposed in guides provided in second half-coupling and adapted for exerting action through springs to plungers of cylinders mounted on second half-coupling. Cavities of cylinders are connected via hydraulic pipelines to throttles incorporated therein. Pneumatic hydraulic accumulators may be connected to hydraulic pipelines.
EFFECT: wider range of elastic damping characteristics of coupling, reduced dynamic loadings transmitted from driven shaft to drive shaft, and compensation of axial displacements of shafts.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для соединения несоосных валов и снижения динамических нагрузок на энергетическую установку привода.The invention relates to mechanical engineering and can be used to connect misaligned shafts and reduce dynamic loads on the drive power plant.

Известны упругие муфты с цилиндрическими пружинами (Иванов М.Н. Детали машин. Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. - М.: Высш. шк., 1991).Known elastic couplings with coil springs (Ivanov M.N. Machine parts. Textbook for students of higher technical schools. - Moscow: Higher school, 1991).

Однако подобные муфты допускают малый угол закручивания и не позволяют компенсировать в широких пределах угловые и осевые смещения соединяемых валов.However, such couplings allow a small twist angle and do not allow widespread compensation of the angular and axial displacements of the connected shafts.

Известна поворотная муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты и расположенный между ними направляющий диск, а также поворотное устройство, выполненное в виде установленного в диаметральном отверстии направляющего винта с правой и левой резьбой, на которой размещены в пазах диска сухари, шарнирно связанные с толкателями, установленными шарнирно на пальцах, расположенных в резьбовых отверстиях полумуфт, выполненных по окружности. Кроме того, на торцевых поверхностях направляющего диска выполнены выступы в виде сегментов, контактирующие с полумуфтами (а.с. №473857, бюл. №22, 1975 г.)A rotary coupling is known, comprising two coaxially mounted half-couplings and a guide disk located between them, as well as a rotary device made in the form of a guide screw with right and left threads installed in a diametrical hole, on which crackers are pivotally connected to pushers installed pivotally on the fingers located in the threaded holes of the coupling halves, made around the circumference. In addition, protrusions in the form of segments in contact with the coupling halves are made on the end surfaces of the guide disc (AS No. 473857, Bull. No. 22, 1975)

Причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании такой схемы, относится то, что при работе с большими динамическими нагрузками не обеспечивается достаточный угол закручивания и компенсация осевых смещений соединяемых валов.The reasons that impede the achievement of the required technical result when using such a scheme include the fact that when working with large dynamic loads, a sufficient twisting angle and compensation of axial displacements of the connected shafts are not provided.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение диапазона варьирования жесткостью муфты, повышение плавности ее работы и расширение демпфирующих возможностей муфты.The problem to which the invention is directed is expanding the range of variation of the stiffness of the coupling, increasing the smoothness of its operation and expanding the damping capabilities of the coupling.

Технический результат - снижение динамических нагрузок, передаваемых от ведомого вала к ведущему и компенсация осевых и радиальных смещений валов.EFFECT: reduced dynamic loads transmitted from a driven shaft to a leading one and compensation of axial and radial displacements of the shafts.

Указанный технический результат достигается тем, что упругий и демпфирующий элементы соединены последовательно, а не параллельно, вследствие чего жесткость муфты изменяется по нелинейной, кусочной характеристике.The specified technical result is achieved by the fact that the elastic and damping elements are connected in series, and not in parallel, as a result of which the stiffness of the coupling changes in a non-linear, piecewise characteristic.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, made it possible to establish that the applicant has not found an analogue characterized by features identical to all existing features of the claimed object.

Следовательно, заявленное предполагаемое изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству.Therefore, the claimed alleged invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

На фиг.1 изображена муфта, общий вид.Figure 1 shows the coupling, a General view.

На фиг.2 - разрез А-А фиг.1.Figure 2 is a section aa of figure 1.

Упругодемпфирующая муфта содержит две полумуфты - левую 1 и правую - 2 (фиг.1). На правой полумуфте 2 имеются штифты 3, 4 (фиг.1, 2), поворачивающиеся рычаги 5 и 6 относительно осей 7 и 8 на полумуфте 1. Другие концы рычагов 5 и 6 входят в зацепление с ползунами 9 и 10, установленными в направляющих полумуфты 1. На левой полумуфте 1 закреплены плунжерные цилиндры 11, 12, 13 и 14, между плунжерами цилиндров и ползунами установлены пружины 15, 16, 17 и 18. Полости гидроцилиндров 11 и 12 соединены гидравлическим трубопроводом 19, в который включен дроссель 20, а полости цилиндров 13 и 14 соответственно соединены гидравлическим трубопроводом 21 с включенным в него дросселем 22. Также для расширения упругодемпфирующих характеристик муфты к гидравлическим трубопроводам 19 и 21 могут быть подключены пневмогидроаккумуляторы 23 и 24.Elastic-damping coupling contains two coupling halves - left 1 and right - 2 (figure 1). On the right coupling half 2 there are pins 3, 4 (Figs. 1, 2), pivoting levers 5 and 6 relative to the axes 7 and 8 on the coupling half 1. The other ends of the levers 5 and 6 mesh with the sliders 9 and 10 installed in the guide coupling halves 1. Plunger cylinders 11, 12, 13 and 14 are fixed on the left coupling half 1, springs 15, 16, 17 and 18 are installed between the cylinder plungers and the sliders. The cavities of the hydraulic cylinders 11 and 12 are connected by a hydraulic pipe 19, into which the throttle 20 is connected, and the cavities cylinders 13 and 14 are respectively connected by a hydraulic pipe 21 with throttle 22 into it. Also, pneumatic accumulators 23 and 24 can be connected to hydraulic pipelines 19 and 21 to expand the elastic-damping characteristics of the coupling.

Работа муфты осуществляется следующим образом. Полумуфта 2 поворачиваясь, например, по часовой стрелке (фиг.2), увлекает за собой посредством штифтов 3 и 4 рычаги 5 и 6, которые, поворачиваясь относительно осей 7 и 8 на полумуфте 1, перемещают ползуны 9 вниз и 10 вверх. Ползуны сжимают пружины 15 и 18, которые в свою очередь воздействуют на плунжеры цилиндров 11 и 14. Жидкость из полости цилиндра 11 через дроссель 20 перетекает в полость цилиндра 12, перемещая его плунжер в сторону перемещения ползуна 10, а из полости цилиндра 14 жидкость через дроссель 22 по гидравлическому трубопроводу 21 перетекает в полость цилиндра 13, также смещая его плунжер в направлении движения ползуна 9. Смещение всех элементов муфты происходит до тех пор, пока моменты на полумуфтах не уравновесятся. При кратковременных скачках передающего момента сначала произойдет резкая деформация пружин 15 и 18, а затем начнется смещение плунжеров цилиндров 11 и 14, которые выполняют роль гидравлической пружины.The operation of the coupling is as follows. The coupling half 2, rotating, for example, clockwise (figure 2), carries with it through the pins 3 and 4 levers 5 and 6, which, turning relative to the axes 7 and 8 on the coupling half, move the sliders 9 down and 10 up. The sliders compress the springs 15 and 18, which in turn act on the plungers of the cylinders 11 and 14. The fluid from the cylinder 11 through the throttle 20 flows into the cylinder 12, moving its plunger in the direction of movement of the slider 10, and the liquid through the throttle from the cylinder 14 22 through the hydraulic pipe 21 flows into the cavity of the cylinder 13, also displacing its plunger in the direction of movement of the slider 9. The displacement of all elements of the coupling occurs until the moments on the coupling halves are balanced. With short-term jumps in the transmitting moment, a sharp deformation of the springs 15 and 18 will first occur, and then the displacement of the plungers of the cylinders 11 and 14, which act as a hydraulic spring, will begin.

При уменьшении передающего момента пружины 15 и 18 начнут возвращать ползуны 9 и 10 в противоположном направлении до уравновешивания моментов на полумуфтах 1 и 2.When the transmitting torque decreases, the springs 15 and 18 will begin to return the sliders 9 and 10 in the opposite direction until the moments on the coupling halves 1 and 2 are balanced.

Муфта является реверсивной, поэтому при вращении полумуфты 2 в противоположную сторону процесс демпфирования происходит аналогично, в этом случае будут работать пружины 16 и 17, цилиндры 12 и 13.The clutch is reversible, therefore, when the coupling half 2 is rotated in the opposite direction, the damping process occurs similarly, in this case the springs 16 and 17, the cylinders 12 and 13 will work.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- Средство предназначено для снижения динамических нагрузок при передаче крутящего момента от одного вала к другому;- The tool is designed to reduce dynamic loads when transmitting torque from one shaft to another;

- Средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- The tool embodying the claimed object is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию промышленная применимость по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of industrial applicability under applicable law.

Claims (2)

1. Упругодемпфирующая муфта, содержащая две полумуфты, связанные между собой упругими элементами, отличающаяся тем, что упругие элементы представляют собой связанные одними концами со штифтами, установленными на первой полумуфте, поворачивающие рычаги, установленные на осях второй полумуфты, другие концы которых входят в зацепление с ползунами, установленными в направляющих второй полумуфты и воздействующими через пружины на плунжеры цилиндров, установленных на второй полумуфте, при этом полости цилиндров соединены гидравлическими трубопроводами с включенными в них дросселями таким образом, чтобы смещение всех элементов муфты обеспечивалось до уравновешивания моментов на полумуфтах.1. An elastic-damping coupling containing two coupling halves interconnected by elastic elements, characterized in that the elastic elements are connected at one end with pins mounted on the first coupling half, turning levers mounted on the axes of the second coupling half, the other ends of which mesh with the sliders installed in the guides of the second coupling half and acting through the springs on the plungers of the cylinders mounted on the second coupling half, while the cylinder cavities are connected by hydraulic uboprovodami with incorporated chokes so that the displacement of the coupling member provides to balance the moments on the coupling parts. 2. Упругодемпфирующая муфта по п.1, отличающаяся тем, что к гидравлическим трубопроводам подключены пневмогидроаккумуляторы.2. The elastic damping sleeve according to claim 1, characterized in that pneumatic accumulators are connected to the hydraulic pipelines.
RU2005110485/11A 2005-04-11 2005-04-11 Elastic damping coupling RU2282069C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110485/11A RU2282069C1 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Elastic damping coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110485/11A RU2282069C1 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Elastic damping coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2282069C1 true RU2282069C1 (en) 2006-08-20

Family

ID=37060635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005110485/11A RU2282069C1 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Elastic damping coupling

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2282069C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023127059A1 (en) 2021-12-27 2023-07-06 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin A coupling device
WO2023127060A1 (en) 2021-12-27 2023-07-06 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin A coupling device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023127059A1 (en) 2021-12-27 2023-07-06 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin A coupling device
WO2023127060A1 (en) 2021-12-27 2023-07-06 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin A coupling device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101852683B (en) Shimmy tester of elastic shaft coupling
CN106142132B (en) Robot flexible joint with continuously adjustable rigidity
CN204344550U (en) A kind of pull and torsion test actuator
CN216771041U (en) Torsional fatigue test bed for rotary steering drilling tool
CN105021397B (en) A kind of hydro-viscous speed governing clutch experimental rig of Double-working-condition test
RU2282069C1 (en) Elastic damping coupling
CN103527738A (en) Machinery mechanism for achieving lifting and rotating actions
CN201196221Y (en) Ball stud coupling
CN107877154B (en) Automatic centering and pressing tool
CN1470775A (en) Coupling with metal rubber pin
CN203067576U (en) Universal coupling device
CN202080850U (en) Synchronous high-precision mechanical cylinder
CN105720790B (en) A kind of permanent magnetism torque-converters
CN203585249U (en) Mechanical mechanism realizing lifting and rotating actions as well as mechanical device applying same
CN104895958B (en) A kind of adjustable limit square device of runback bit-type
CN203702034U (en) Mining hydraulic chuck free of rubber cylinder
CN203627578U (en) Centre type torque overload protection device
CN102927179B (en) Device with clutch function or brake function
CN204004027U (en) The coupling of a kind of non-loaded parallel axle center deviation compensation
CN109578487B (en) Variable-rigidity friction damping connector
CN210034199U (en) Shaft hub connecting device convenient to disassemble and assemble
RU2282068C1 (en) Flexible coupling
RU2310778C2 (en) Hydrostatic coupling
CN115163646B (en) Stepless telescopic sealing shaft capable of simultaneously transmitting torque and bit pressure
CN206416185U (en) A kind of joint of robot drive device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070412