RU2282033C2 - Hydraulic control unit for powered support section control - Google Patents
Hydraulic control unit for powered support section control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2282033C2 RU2282033C2 RU2004130724/03A RU2004130724A RU2282033C2 RU 2282033 C2 RU2282033 C2 RU 2282033C2 RU 2004130724/03 A RU2004130724/03 A RU 2004130724/03A RU 2004130724 A RU2004130724 A RU 2004130724A RU 2282033 C2 RU2282033 C2 RU 2282033C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- address
- discharge
- delivery
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Valve Housings (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в гидросистемах шахтных механизированных крепей, применяемых при подземной добыче угля.The invention relates to the mining industry and is intended for use in hydraulic systems of mine mechanized roof supports used in underground coal mining.
Известен патронный клапан DN20 (каталог, приложение №1) фирмы "marco" GmbH (Германия), который имеет подачу напора через внутреннее отверстие в клапане, соосном с адресным отверстием. Запорными органами являются: седло, закрепленное в разборном корпусе патрона; клапан, запирающий напор, выполненный в виде цилиндра с внутренним отверстием со стороны адреса, с наружным кольцевым буртиком с контактирующей рабочей поверхностью и радиальными отверстиями для перетока жидкости во внутреннее отверстие; клапан, запирающий слив, выполненный в виде втулки с торцевой рабочей контактирующей поверхностью. Его недостатки:Known cartridge valve DN20 (catalog, Appendix No. 1) of the company "marco" GmbH (Germany), which has a pressure supply through an internal hole in the valve, coaxial with the address hole. The locking elements are: a saddle fixed in a collapsible cartridge case; a pressure-closing valve made in the form of a cylinder with an internal hole on the address side, with an external annular flange with a contacting working surface and radial holes for fluid flow into the internal hole; the valve locking the drain, made in the form of a sleeve with an end working contact surface. Its disadvantages:
1. Свинчиваемый корпус требует повышенной точности изготовления деталей и стопорения резьбового соединения специальным клеем, что повышает расходы на изготовление;1. The screwed case requires increased precision in manufacturing parts and locking the threaded connection with special glue, which increases manufacturing costs;
2. Воздействие циклических нагрузок на седло с разных сторон способствует его раскачке и преждевременному выходу из строя, что ведет к снижению эксплуатационных свойств, а также требует применения пластмасс для седла с повышенными механическими характеристиками;2. The impact of cyclic loads on the saddle from different sides contributes to its buildup and premature failure, which leads to a decrease in operational properties, and also requires the use of plastics for saddles with improved mechanical characteristics;
3. При создании блочных систем управления для данного типа одиночных клапанных патронов требуется массивный коммутирующий корпус со сложной системой каналов, что увеличивает вес блока и сложность его изготовления;3. When creating block control systems for this type of single valve cartridges, a massive switching body with a complex channel system is required, which increases the weight of the block and the complexity of its manufacture;
4. Клапанный патрон не предусматривает механическое управление, что снижает универсальность конструкции.4. The valve cartridge does not provide mechanical control, which reduces the versatility of the design.
Известны блоки управления фирм "DAMS", "Tiffenbach", "SAARtech" (Германия), которые состоят из сложного коммутирующего корпуса и примыкающих к нему рабочих клапанов, пилотов управления и электрогидравлических переключателей. Недостатками блоков, выпускаемых перечисленными фирмами, является многочисленность составных элементов, сложность конструкции при изготовлении, повышенные эксплуатационные расходы, высокая стоимость изделий.Known control units of firms "DAMS", "Tiffenbach", "SAARtech" (Germany), which consist of a complex switching housing and adjacent working valves, control pilots and electro-hydraulic switches. The disadvantages of the blocks produced by these companies are the many components, the complexity of the design during manufacture, increased operating costs, high cost of products.
Известны блоки ручного управления фирмы "Georit" (Польша) и гидрораспределитель механизированной крепи АС №1834977, кл. E 21 D 23/16, которые состоят из сдвоенных переключателей, включаемых поочередно рукояткой и установленных на коммутирующей плите, имеющей каналы "напор" и "слив", и адресных гнезд для подсоединения шлангов.Known manual control blocks of the company "Georit" (Poland) and the hydrodistributor of powered support AC No. 1834977, class. E 21 D 23/16, which consist of double switches, switched on alternately by the handle and mounted on a commutating plate having channels “pressure” and “drain”, and address sockets for connecting hoses.
Недостатками этих блоков являются необходимость приложения больших усилий на рукоятках, большие напряжения на рабочих поверхностях механизма включения, большие гидравлические сопротивления, малые проходные сечения каналов. Это создает неудобство в работе, преждевременный выход из строя и ограниченность применения блоков.The disadvantages of these blocks are the necessity of applying great efforts on the handles, large stresses on the working surfaces of the switching mechanism, large hydraulic resistance, small passage sections of the channels. This creates inconvenience in work, premature failure and limited use of blocks.
Известны блоки управления конструкции "Гипроуглемаш" г.Москва, состоящие из коммутирующей плиты с гнездами "напор", "слив" и адресов, на которой закреплены с нижней стороны распределители гидравлические секционные (РГС), с верхней стороны электрогидропереключатели, которые через плиту соединены каналами управления с РГС.Known control units of the Giprouglemash design in Moscow, consisting of a commutating plate with pressure and drain sockets and addresses on which hydraulic sectional distributors are mounted on the lower side, electrohydraulic switches that are connected through channels through the plate control with the CSG.
Распределители могут работать в ручном и автоматизированном режимах управления крепью. Недостатки:Distributors can operate in manual and automated modes of support management. Disadvantages:
1. Горизонтальное расположение клапанов в распределителе ограничивает количество адресов блока из-за габарита по ширине;1. The horizontal arrangement of the valves in the distributor limits the number of unit addresses due to the overall width;
2. Клапаны имеют малые и сложной конфигурации проходные сечения, что ведет к большим потерям напора и ограниченности применения в больших крепях;2. Valves have small and complex cross-sections, which leads to large pressure losses and limited use in large supports;
3. Большие усилия на рукоятках вызывают неудобство в работе и быструю утомляемость обслуживающего персонала.3. Large efforts on the handles cause inconvenience in work and quick fatigue of staff.
Известно устройство гидросистемы управления механизированной крепью АС №1493795, кл. E 21 D 23/16, имеющее клапаны, нормально открытые (сливные) и нормально закрытые (напорные), которые расположены в общем корпусе и имеют механизмы включения кулачкового типа с фиксацией поворотной рукоятки подпружиненным шариком.A device is known for the hydraulic control system for powered support AC No. 1493795, class. E 21 D 23/16, which has valves normally open (drain) and normally closed (pressure), which are located in a common housing and have cam-type switching mechanisms with a rotary handle fixing with a spring ball.
Недостатком устройства является то, что для выполнения команд напора и сброса используются два клапана, а не один, что увеличивает габаритные размеры.The disadvantage of this device is that for the execution of pressure and discharge commands, two valves are used, and not one, which increases the overall dimensions.
Все клапаны вмонтированы в общий корпус и состоят из отдельных деталей, что при отказе одного из клапанов вызывает значительные простои при ремонте в условиях шахты.All valves are mounted in a common housing and consist of separate parts, which, if one of the valves fails, causes significant downtime during repairs in the mine.
Конструкция клапанов имеет небольшие проходные сечения, что ограничивает применение устройства для больших крепей.The design of the valves has small bore sections, which limits the use of the device for large supports.
Наиболее близким по сущности является гидрораспределитель секции механизированной крепи, патент РФ №2199013, кл. E 21 D 23/16, представляет собой корпус, выполненный с напорной и сливной камерами, камерой потребителя и расточкой, в которой установлены пробка, соосно расположенные золотник с уплотнительными кольцами и подпружиненным защитным колпачком, втулка и гильза, в расточке которой установлены поршень и толкатель. В расточке гильзы установлен поршень пилотного управления, в расточке которого размещены золотник с пружинным кольцом, ограничивающим его перемещение относительно поршня, и опорное кольцо, установленное с возможностью смещения поршня и взаимодействия с золотником при осевом перемещении последнего. Золотник выполнен с проточками под управляющие элементы, один из которых находится в постоянном взаимодействии с защитным колпачком. Пробка соединена с гильзой посредством резьбового соединения. В корпусе гидрораспределителя выполнен канал управления для подачи давления под поршень пилотного управления. Пробка, защитный колпачок, втулка, гильза, поршень, стопорное кольцо, поршень пилотного управления, толкатель, золотник, упорное кольцо и пружина образуют моноблок, вставленный в корпус и закрепленный фиксатором. Недостатками этого гидрораспределителя являются:The closest in essence is the hydrodistributor of the section of mechanized lining, RF patent No. 2199013, class. E 21 D 23/16, is a housing made with pressure and drain chambers, a consumer chamber and a bore, in which a stopper, coaxially arranged spool with o-rings and a spring-loaded protective cap, a sleeve and a sleeve with a piston and a pusher are installed in the bore . A pilot control piston is installed in the bore of the sleeve, in the bore of which there is a spool with a spring ring restricting its movement relative to the piston, and a support ring installed with the possibility of displacement of the piston and interaction with the spool during axial movement of the latter. The spool is made with grooves under the control elements, one of which is in constant interaction with the protective cap. The plug is connected to the sleeve by means of a threaded connection. A control channel is made in the valve body for supplying pressure under the pilot control piston. A stopper, a protective cap, a sleeve, a sleeve, a piston, a lock ring, a pilot control piston, a pusher, a spool, a thrust ring and a spring form a monoblock inserted into the housing and secured by a latch. The disadvantages of this valve are:
1. большое количество деталей и уплотнителей, сложность их исполнения снижают надежность в работе и затрудняют ремонт;1. a large number of parts and seals, the complexity of their performance reduce the reliability and make repair difficult;
2. малые размеры, сложность форм каналов ведут к большим гидропотерям;2. small size, complexity of the shape of the channels lead to large water losses;
3. направления каналов затрудняют применение в компактных модульных конструкциях переключателей.3. channel directions make it difficult to use switches in compact modular designs.
Все клапаны вмонтированы в общий корпус и состоят из отдельных деталей, что при отказе одного из клапанов вызывает значительные простои при ремонте в условиях шахты.All valves are mounted in a common housing and consist of separate parts, which, if one of the valves fails, causes significant downtime during repairs in the mine.
Конструкция клапанов имеет небольшие проходные сечения, что ограничивает применение устройства для больших крепей.The design of the valves has small bore sections, which limits the use of the device for large supports.
Задачей изобретения является устранение недостатков указанных выше устройств, повышение эффективности в работе и сокращение времени на ремонтные простои оборудования за счет конструкции модульного типа блока управления секцией механизированной шахтной крепи (далее блок).The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the above devices, increase operating efficiency and reduce the time for equipment downtime due to the construction of a modular type control unit for a section of a mechanized shaft support (hereinafter block).
Второй задачей изобретения является наряду с первой задачей упрощение конструкции блока при небольших усилиях по включению клапанных устройств, имеющих место при небольших давлениях напора и малых диаметрах каналов.The second objective of the invention is, along with the first task, to simplify the design of the unit with small efforts to turn on valve devices that occur at low pressure head and small diameters of the channels.
Третьей задачей является наряду с первой осуществление возможности применения блока в автоматизированных системах управления крепью.The third task is, along with the first, the implementation of the possibility of using the unit in automated control systems for supports.
Технический результат по решению первой задачи достигается тем, что блок гидравлического управления секцией механизированной шахтной крепи, содержащий несколько или один переключатель, имеющий напорный канал, канал сброса и адресные отверстия двух вмонтированных в корпус переключателя адресных клапанных устройств, каждое из которых включает подпружиненный напорный клапан для периодического сообщения адресного отверстия с напорным каналом и каналом сброса, клапан сброса с рабочей торцевой поверхностью, который установлен для периодического сообщения адресного отверстия с каналом сброса путем его перемещения, снабжен коммутирующей плитой с каналами для соединения каналов напора и сброса одного или нескольких переключателей с каналами напора и сброса колодки питания, имеющей гнезда для подсоединения к магистралям напора и сброса, при этом адресные клапанные устройства имеют напорный клапан, расположенный на одной оси с адресным отверстием, выполненный в виде пустотелого цилиндра, имеющего в средней части рабочую кольцевую поверхность, контактирующую с седлом, радиальные отверстия и установленный с возможностью перекрытия его торца и передвижения в сторону адресного отверстия рабочей торцевой поверхностью клапана сброса, выполненного в виде поршня, перемещаемого за счет подачи и сброса давления по внутренним каналам через соответствующий клапан управления, вмонтированный в корпус переключателя и соединенный с каналами напора и сброса, при этом каждый переключатель имеет прямоугольную форму и резьбовые отверстия для обеспечения возможности его применения в гидравлических блоках модульного типа.The technical result for solving the first problem is achieved in that the hydraulic control unit of the mechanized shaft support section, comprising several or one switch having a pressure channel, a discharge channel and address holes of two address valve devices mounted in the switch housing, each of which includes a spring-loaded pressure valve for periodic communication of the address hole with the pressure channel and the discharge channel, the relief valve with a working end surface, which is installed for the communication of the address hole with the discharge channel by moving it, is equipped with a switching plate with channels for connecting the pressure channels and resetting one or more switches with the pressure channels and resetting the power supply, having sockets for connecting to the pressure and discharge lines, while the address valve devices have a pressure valve located on the same axis with the address hole, made in the form of a hollow cylinder having in the middle part a working annular surface in contact with the seat, dial holes and installed with the possibility of overlapping its end and moving towards the address hole with the working end surface of the relief valve, made in the form of a piston, moved by supplying and depressurizing the internal channels through the corresponding control valve, mounted in the switch housing and connected to the pressure channels and discharge, with each switch having a rectangular shape and threaded holes to allow its use in modular hydraulic units type.
Технический результат по решению второй задачи достигается тем, что клапан сброса выполнен с хвостовиком для возможности его перемещения механическим путем, при этом гнезда корпуса с деталями клапанных устройств закрыты крышкой, прикрепленной к корпусу винтами, которые одновременно крепят съемные упоры, адресные клапанные устройства расположены эксцентрично относительно расположенной в крышке поворотной оси, имеющей лыску для контакта с хвостовиком клапана сброса каждого клапанного устройства для его перемещения при повороте оси с жестко закрепленной на оси рукояткой, установленной для включения верхнего клапанного устройства путем ее поворота вверх, нижнего клапанного устройства путем ее поворота вниз с возможностью возвращения в ее исходное положение при установленных упорах, а при снятых упорах с возможностью удержания клапанных устройств во включенном положении путем запирания клапана сброса цилиндрической поверхностью поворотной оси за счет сил трения.The technical result in solving the second problem is achieved by the fact that the relief valve is made with a shank to allow it to be moved mechanically, while the housing sockets with valve device parts are closed by a cover attached to the housing by screws that simultaneously attach removable stops, the address valve devices are eccentric relative to located in the cover of the rotary axis having a flange for contact with the shank of the relief valve of each valve device to move it when the axis a handle rigidly fixed to the axis, installed to turn on the upper valve device by turning it up, the lower valve device by turning it down with the possibility of returning to its original position with the stops installed, and when the stops are removed, with the possibility of holding the valve devices in the on position by locking the valve dump the cylindrical surface of the rotary axis due to friction.
Технический результат по решению третьей задачи достигается тем, что на переключатели блока установлены электрогидравлические клапаны для использования блока в автоматизированных системах управления крепью.The technical result for solving the third problem is achieved by the fact that the unit is equipped with electro-hydraulic valves for using the unit in automated control systems for the support.
Сущность изобретения:The invention:
На фиг.1 изображен вид спереди на блок гидравлического управления секцией механизированной шахтной крепи (далее блок), (п.1); на фиг.2 изображен разрез А-А (см. фиг.1) блока (п.1); на фиг.3 изображен вид сзади на блок (п.1); на фиг.4 изображен разрез блока (п.2); на фиг.5 изображен вид В (см. фиг.4) блока (п.2) с положением рукоятки "выключено"; на фиг.6 изображен вид В (см. фиг.4) блока (п.2) с положением рукоятки "включено без фиксации"; на фиг.7 изображен вид В (см. фиг.4) блока (п.2) с положением рукоятки "включено с фиксацией"; на фиг.8 изображен вид спереди на блок (п.3); на фиг.9 изображена схема гидравлическая принципиальная блока (п.1); на фиг.10 изображена схема гидравлическая принципиальная блока (п.2); на фиг.11 изображена схема гидравлическая принципиальная блока (п.3); где п.1, п.2, п.3 - пункты формулы изобретения по отличительным признакам.Figure 1 shows a front view of the hydraulic control unit section of the mechanized mine lining (hereinafter block), (1); figure 2 shows a section aa (see figure 1) of the block (item 1); figure 3 shows a rear view of the block (item 1); figure 4 shows a section of a block (p. 2); figure 5 shows a view In (see figure 4) of the block (item 2) with the position of the handle "off"; figure 6 shows a view In (see figure 4) of the block (p. 2) with the position of the handle "included without fixing"; in Fig.7 shows a view In (see Fig.4) of the block (p.2) with the position of the handle "included with fixation"; in Fig.8 shows a front view of the block (item 3); figure 9 shows a diagram of a hydraulic circuit block (claim 1); figure 10 shows a diagram of a hydraulic circuit block (p. 2); figure 11 shows a diagram of a hydraulic circuit block (p. 3); where
Блок (п.1) см. фиг.1, 2, 3, 9 представляет собой модульную конструкцию, включающую колодку питания 1, коммутирующую плиту 2, соединительные болты 3, переключатели 4, состоящие из фишки 5, подсоединенной к корпусу переключателя 6 и вмонтированных в корпус каждого переключателя двух адресных клапанных устройств, в которые входят: клапан напорный 7, пружина 8, седло 9, втулка распорная 10, клапан сброса 11, клапан управления 12 и заглушка 13.The block (p. 1), see FIGS. 1, 2, 3, 9, is a modular design, including a
Работа блока осуществляется следующим образом. При включении первого клапана управления 12, соединенного с каналами напора и сброса переключателя, давление жидкости подается по каналу "X1" и передвигает клапан сброса 11, который перекрывает с торца внутреннее отверстие в напорном клапане 7, запирая связь между адресом "А1" и сбросом "Т". При дальнейшем движении клапан сброса 11 передвигает в сторону канала "А1" напорный клапан 7, наружная кольцевая контактирующая поверхность которого отходит от седла 9, сжимая пружину 8, и рабочая жидкость из канала "Р" через радиальные отверстия поступает во внутреннее отверстие напорного клапана 7 и далее в адрес "А1". При выключении клапана управления 12 управляющее давление сбрасывается, клапан сброса 11 перестает прижиматься к торцевой поверхности клапана 7 и открывает связь между каналами "А1" и "Т". Под воздействием пружины 8 и давления напора клапан 7 наружной кольцевой поверхностью прижимается к седлу 9 и запирает связь между напором "Р" и адресом "А1". Работа второго клапанного устройства переключателя осуществляется аналогично включением (выключением) второго клапана управления 12 с подачей давления в канал "Х2". Включение осуществляется нажатием на управляющий клапан, выключение - снятием нагрузки с управляющего клапана (отпусканием). Данная конструкция обеспечивает независимую работу каждого клапанного устройства любого переключателя.The operation of the unit is as follows. When you turn on the
Блок (п.2) см. фиг.4, 5, 6, 7, 10 представляет собой аналогичную модульную конструкцию с аналогичными адресными клапанными устройствами как у блока (п.1), клапан сброса выполнен с хвостовиком (см. фиг.4, поз.14) для возможности его перемещения механическим путем, гнезда в корпусе переключателя с деталями адресных клапанных устройств закрыты крышкой 15, прикрепленной к корпусу винтами 16, которые одновременно крепят съемные упоры 17, в крышке расположена поворотная ось 18 с жестко закрепленной на ней рукояткой 19, при этом адресные клапанные устройства расположены эксцентрично относительно поворотной оси 18, на которой имеется лыска контактирующая с хвостовиком клапана сброса 14.The block (item 2), see FIGS. 4, 5, 6, 7, 10, is a similar modular design with the same address valve devices as the unit (item 1), the relief valve is made with a shank (see figure 4, pos. 14) for the possibility of its movement by mechanical means, the sockets in the switch housing with the details of the address valve devices are closed by a
Работа блока осуществляется следующим образом. При повороте вверх рукоятки 19 и, соответственно, оси 18, лыска оси надавливает на хвостовик клапана сброса 14 и перемещает его (см. фиг.6), включая верхнее клапанное устройство без фиксации при установленном упоре 17, так как рукоятка 19 при ее отпускании под воздействием пружины 8 клапанного устройства и давления напора возвращается в исходное положение (см. фиг.5). При снятом упоре 17 ось 18 поворачивается на больший угол и запирает хвостовик клапана сброса 14 цилиндрической поверхностью, при этом рукоятка 19 самостоятельно не возвращается в исходное положение (см. фиг.7), удерживаясь во включенном положении за счет сил трения на цилиндрической поверхности оси 18, обеспечивая включение с фиксацией.The operation of the unit is as follows. When turning up the
При повороте рукоятки 19 вниз аналогично включается (выключается) нижнее клапанное устройство.When the
Легкая перестройка фиксированного и нефиксированного включения клапанных устройств расширяет функциональные возможности применения блока (п.2).Easy restructuring of fixed and non-fixed switching on of valve devices expands the functionality of the application of the block (item 2).
Блок (п.3) см. фиг.8, 11 представляет собой блок (п.1) с дополнительно установленными на переключатели электрогидравлическими клапанами 20.The block (p. 3) see Fig. 8, 11 is a block (p. 1) with electro-
Работа клапанных устройств при этом осуществляется включением клапанов управления вручную или включением электрогидравлических клапанов путем подачи электрических сигналов.The operation of valve devices in this case is carried out by turning on the control valves manually or by turning on the electro-hydraulic valves by applying electrical signals.
Данная конструкция обеспечивает универсальность управления блоком с возможностью его применения в автоматизированных системах управления крепью.This design provides the versatility of controlling the unit with the possibility of its use in automated control systems for the support.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004130724/03A RU2282033C2 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Hydraulic control unit for powered support section control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004130724/03A RU2282033C2 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Hydraulic control unit for powered support section control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004130724A RU2004130724A (en) | 2006-03-27 |
RU2282033C2 true RU2282033C2 (en) | 2006-08-20 |
Family
ID=36388765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004130724/03A RU2282033C2 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Hydraulic control unit for powered support section control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2282033C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101205811B (en) * | 2007-08-21 | 2010-12-22 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | Hydraulic bracket electrohydraulic control system as well as valve control device and control method thereof |
-
2004
- 2004-10-19 RU RU2004130724/03A patent/RU2282033C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101205811B (en) * | 2007-08-21 | 2010-12-22 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | Hydraulic bracket electrohydraulic control system as well as valve control device and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004130724A (en) | 2006-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080237514A1 (en) | Flow Control Valve and Cylinder Apparatus Having the Same | |
US9322398B2 (en) | Concrete pumping structure and control method thereof | |
US8752806B2 (en) | Fluid-operated actuating drive on a valve | |
US7597545B2 (en) | Amplifier assembly | |
US20150059900A1 (en) | Rotary valve | |
US9587454B1 (en) | Modular actuator and hydraulic valve assemblies and control apparatus for oil well blow-out preventers | |
US7819343B2 (en) | Decoking tool | |
US10094480B2 (en) | Rotary multi-port valve | |
US4702148A (en) | Control of the actuation of hydraulic consumers | |
RU2282033C2 (en) | Hydraulic control unit for powered support section control | |
EA008917B1 (en) | Tool for comminuting coke | |
PL113874B1 (en) | Arrangement for hydraulically controlling mine roof supports | |
PL195576B1 (en) | Control valve in particular that for self-advancing roof | |
US10274090B2 (en) | Dual parallel hydraulic actuator | |
RU2508488C2 (en) | Coating material spray valve and atomizer with such valve | |
CN100485196C (en) | Electrohydraulic unloading valve with both hydraulic control mode and electrohydraulic control mode | |
EP3282157B1 (en) | Control valve and fluid pressure control device with same | |
US8453679B2 (en) | Hydraulic valve device | |
FI122922B (en) | Process in a pressure medium system which uses and controls a special boom boom system in connection with a working machine | |
US20070095410A1 (en) | High pressure metering valve | |
WO1996015374A1 (en) | Hydraulic pilot valve | |
US9494244B2 (en) | Repairable cartridge valve | |
EP3205890B1 (en) | Piloted flow diverter valve | |
RU2027078C1 (en) | Hydraulic distributor for mechanized works | |
SU1576743A1 (en) | Two-stage multiple-section hydraulic distributor with electric control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20070723 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121020 |