RU2281868C2 - Vehicle brake, method of measuring brake torque and brake torque meter - Google Patents
Vehicle brake, method of measuring brake torque and brake torque meter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2281868C2 RU2281868C2 RU2002130447/11A RU2002130447A RU2281868C2 RU 2281868 C2 RU2281868 C2 RU 2281868C2 RU 2002130447/11 A RU2002130447/11 A RU 2002130447/11A RU 2002130447 A RU2002130447 A RU 2002130447A RU 2281868 C2 RU2281868 C2 RU 2281868C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- friction layer
- braking
- measuring
- displacements
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в тормозных системах транспортных средств, а также при проектировании и расчетах тормозных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in brake systems of vehicles, as well as in the design and calculation of brake mechanisms.
Известны колесные колодочные тормоза автомобиля УАЗ-469, которые включают тормозные колодки, с фрикционной накладкой с одной стороны, закрепленной на опорных пальцах, а с другой - взаимодействует с разжимными гидравлическими цилиндрами, при этом фрикционные поверхности в период торможения взаимодействуют с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана [1].Wheel UAZ-469 wheel brake brakes are known, which include brake shoes, with a friction lining on one side mounted on the support fingers and, on the other, interacting with expandable hydraulic cylinders, while the friction surfaces interact with the inner cylindrical surface of the brake drum during braking [one].
В силу одностороннего приложения разжимного усилия на колодки фрикционные накладки таких тормозов изнашиваются неравномерно, кроме того, у них отсутствует самоустановка тормозных колодок по внутренней цилиндрической поверхности тормозного барабана, что приводит к неравномерному износу фрикционных накладок и образованию конусности и эллипсности цилиндрической поверхности тормозных барабанов. Это снижает эффективность торможения и требует периодической регулировки положения тормозных колодок.Due to the unilateral application of the expanding force on the pads, the friction linings of such brakes wear out unevenly, in addition, they do not have self-installation of brake pads on the inner cylindrical surface of the brake drum, which leads to uneven wear of the friction linings and the formation of the taper and ellipse of the cylindrical surface of the brake drums. This reduces braking performance and requires periodic adjustment of the position of the brake pads.
Известна также система управления тормозами, содержащая тормозной диск, периферийная часть которого охвачена плавающей скобой, в которой по обе стороны диска смонтированы фрикционные элементы на суппортах и скользящий толкатель для воздействия на один из фрикционных элементов, контактирующий с сердечником, установленным на цапфе, кинематически связанный с рычагом управления и имеющий цилиндрическую поверхность, расположенную эксцентрично относительно оси цапфы, причем для упрощения изготовления концы цапфы установлены в боковых образующих фланцах плавающей скобы, сердечник кинематически связан с рычагом управления посредством штифта, при этом ось сердечника смещена относительно оси цапфы так, что плоскость, проходящая через них, перпендикулярна оси перемещения толкателя, а сердечник и рычаг управления установлены на цапфе с возможностью поворота [2]A brake control system is also known, comprising a brake disk, the peripheral part of which is surrounded by a floating bracket, in which friction elements are mounted on calipers on both sides of the disk and a sliding pusher for acting on one of the friction elements in contact with the core mounted on the axle kinematically connected with the control lever and having a cylindrical surface located eccentrically relative to the axis of the journal, and to simplify the manufacture of the ends of the journal mounted in the side developing flanges of the floating bracket, the core is kinematically connected to the control lever by means of a pin, while the axis of the core is offset relative to the axis of the pin so that the plane passing through them is perpendicular to the axis of movement of the pusher, and the core and control lever are mounted on the pin with the possibility of rotation [2]
Описанная конструкция дискового тормоза транспортного средства также не имеет элементов самоустановки тормозных колодок, что приводит к неравномерному износу фрикционных накладок, перекосу и заеданию тормозных колодок на направляющих пальцах. Все названные причины снижают эффективность процесса торможения, а также надежность тормозной системы в целом.The described design of the vehicle’s disc brake also does not have self-locking brake pads, which leads to uneven wear of the friction linings, distortion and jamming of the brake pads on the guide fingers. All these reasons reduce the effectiveness of the braking process, as well as the reliability of the brake system as a whole.
Анализ кинематики аналогов показывает, что в известных колодочных и дисковых тормозах отсутствует самоустановка тормозных колодок по поверхности трения, что приводит к неравномерному износу фрикционных накладок и поверхности трения, что в свою очередь снижает надежность и долговечность тормозной системы транспортных средств.An analysis of the kinematics of analogues shows that in known brake and disc brakes there is no self-installation of brake pads on the friction surface, which leads to uneven wear of the friction linings and the friction surface, which in turn reduces the reliability and durability of the vehicle brake system.
Известно устройство для измерения тормозного момента, фактически реализуемого колесами задней оси грузового автомобиля, которое содержит элемент механического восприятия тормозного момента (усилия), состоящее из балки заднего моста и элемента регистрации возникающего тормозного момента с использованием тензодатчиков [3].A device is known for measuring the braking moment actually realized by the wheels of the rear axle of a truck, which contains an element of mechanical perception of the braking moment (force), consisting of a beam of the rear axle and an element for recording the arising braking moment using strain gauges [3].
Известное устройство работает следующим образом. При торможении автомобиля усилия, возникающие в пятне контакта задних колес с землей, воздействуют на балку моста, которая подвергается деформации. На балке моста установлен элемент регистрации деформации, исполненный в виде тензодатчиков. Участок балки заднего моста, подвергаясь деформации, передает воздействие на тензодатчики, которые преобразуют деформацию участка балки в электрический сигнал, пропорциональный тормозному моменту. Таким образом, балку заднего моста грузового автомобиля используют в качестве элемента восприятия тормозного усилия.The known device operates as follows. When braking a car, the forces arising in the spot of contact of the rear wheels with the ground affect the beam of the bridge, which undergoes deformation. A deformation registration element is installed on the beam of the bridge, made in the form of strain gauges. The beam section of the rear axle, undergoing deformation, transmits the effect on the load cells, which convert the deformation of the beam section into an electrical signal proportional to the braking torque. Thus, the beam of the rear axle of a truck is used as an element of perception of braking force.
Недостатком вышеупомянутого устройства является слабая помехозащищенность получаемых сигналов из-за того, что на балку, кроме тормозного момента, воздействует большое число других нагрузок, балка имеет достаточно большую жесткость, разную в разных направления. Невысокая чувствительность используемых тензодатчиков приводит к большой погрешности результатов. Это в совокупности накладывается на большую жесткость балки. Другим недостатком этого устройства является то, что устройство невозможно использовать для измерения тормозного момента на каждом отдельном колесе автомобиля, а сигналы от тензодатчиков в большей степени используют для исследовательских целей и слабопригодны при формировании из них сигналов управления торможением колес для использования в антиблокировочных системах транспортных средств.The disadvantage of the above device is the low noise immunity of the received signals due to the fact that the beam, in addition to the braking torque, is affected by a large number of other loads, the beam has a sufficiently large stiffness, different in different directions. The low sensitivity of the used load cells leads to a large error in the results. This in aggregate is superimposed on the greater rigidity of the beam. Another disadvantage of this device is that the device cannot be used to measure the braking torque on each individual wheel of the car, and the signals from the load cells are more used for research purposes and are unsuitable for generating wheel brake control signals from them for use in anti-lock braking systems of vehicles.
В качестве прототипа для тормоза выбран дисковый тормоз транспортного средства, содержащий неподвижный в осевом направлении тормозной диск, по обеим сторонам которого расположены тормозные колодки, связанные с исполнительными элементами гидропривода, установленными во внутренних полостях корпусов, смонтированных на несущих элементах суппорта с возможностью специального перемещения [4].As a prototype for the brake, a vehicle’s disk brake is selected, which contains an axially fixed brake disk, on both sides of which there are brake pads connected to hydraulic actuator elements installed in the internal cavities of the bodies mounted on the support elements of the caliper with the possibility of special movement [4 ].
Недостатком известного тормоза является отсутствие возможности регулирования положения корпусов при износе фрикционных накладок тормозных колодок, что снижает надежность и долговечность тормозной системы транспортных средств.A disadvantage of the known brake is the inability to control the position of the housings when the friction linings of the brake pads are worn, which reduces the reliability and durability of the brake system of vehicles.
Наиболее близким к устройству измерения тормозного момента является устройство, содержащее элемент механического восприятия тормозного момента, выполненный в виде реактивной штанги, один конец которой шарнирно прикреплен к корпусу машины, а другой - шарнирно к его неподрессоренной массе. Элемент регистрации тормозного момента выполнен в виде датчика электрических сигналов и установлен на реактивной штанге [5].Closest to the device for measuring braking torque is a device containing an element of mechanical perception of braking torque, made in the form of a reactive rod, one end of which is pivotally attached to the machine body, and the other is pivotally to its unsprung mass. The registration element of the braking moment is made in the form of an electric signal sensor and mounted on a jet rod [5].
Принцип работы прототипа заключается в том, что при торможении транспортного средства возникающий тормозной момент передается реактивной штанге, вследствие чего происходит ее деформация. Датчик электрического сигнала воспринимает эту деформацию и формирует выходной сигнал, отождествляемый с тормозным моментом.The principle of operation of the prototype is that when the vehicle is braked, the braking torque that is generated is transmitted to the reactive rod, resulting in its deformation. An electric signal sensor perceives this deformation and generates an output signal that is identified with the braking torque.
Недостатком устройства является то, что реактивная штанга одинаково воспринимает усилия, возникающие от взаимных колебаний подрессоренных и неподрессореных частей транспортного средства, что существенно искажает информацию о действительном тормозном моменте. В силу этого полученный сигнал тормозного момента не может быть использован для формирования сигнала управления автоматических антиблокировочных систем торможением колеса, а также не может служить расчетным тормозным моментом при проектировании и расчетах тормозных механизмов. Другим недостатком вышеупомянутого устройства является невозможность измерения тормозного момента на каждом отдельном колесе в силу сложности его конструктивной реализации в транспортном средстве.The disadvantage of this device is that the reaction rod equally perceives the forces arising from mutual vibrations of the sprung and unsprung parts of the vehicle, which significantly distorts the information about the actual braking torque. Due to this, the received brake torque signal cannot be used to generate a control signal for automatic anti-lock braking systems of the wheel, and also cannot serve as the calculated braking torque in the design and calculation of brake mechanisms. Another disadvantage of the aforementioned device is the impossibility of measuring the braking torque on each individual wheel due to the complexity of its structural implementation in a vehicle.
Задачей, решаемой созданием тормозного устройства, является создание простого и надежного тормозного устройства, обладающего свойствами самоустановки колодок и обеспечивающего равномерный износ фрикционных поверхностей.The problem to be solved by creating a braking device is to create a simple and reliable braking device with the properties of self-installation of pads and ensuring uniform wear of friction surfaces.
Задачей, решаемой созданием способа измерения тормозного момента, является получение сигнала, соответствующего фактически реализуемому колесом тормозному моменту, пригодному для формирования сигнала управления торможением транспортных средств и позволяющего получить реальные расчетные нагрузки с целью их использования при проектировании и расчетах тормозных механизмов, при этом важно обеспечить использование способа не только в лабораторных условиях, но и в реальных дорожных условиях для использования, например, в антиблокировочных системах (АБС).The problem to be solved by creating a method for measuring braking torque is to obtain a signal corresponding to the braking moment actually realized by the wheel, suitable for generating a brake control signal for vehicles and allowing real calculated loads to be used in the design and calculation of braking mechanisms, while it is important to ensure the use of a method not only in laboratory conditions, but also in real road conditions for use, for example, in anti-lock braking s systems (ABS).
Поставленная задача решается тем, в известном тормозном устройстве, содержащем тормозной элемент, выполненный в виде барабана или диска, привод, тормозные колодки, несущие фрикционный слой, согласно изобретению, тормозные колодки выполнены в виде разжимных суппортов с подвижными элементами, несущими фрикционный слой, при этом подвижные элементы установлены на разжимных суппортах с возможностью ограниченного перемещения.The problem is solved in that in a known brake device containing a brake element made in the form of a drum or disk, a drive, brake pads bearing a friction layer, according to the invention, brake pads are made in the form of expandable calipers with moving elements bearing a friction layer, while movable elements mounted on expandable calipers with the possibility of limited movement.
Поставленная задача решается также и тем, что на каждом разжимном суппорте установлены, по меньшей мере, два подвижных элемента с фрикционным слоем с возможностью ограниченного перемещения под углом к касательной поверхности тормозного элементаThe problem is also solved by the fact that on each expandable caliper, at least two movable elements with a friction layer are installed with the possibility of limited movement at an angle to the tangent surface of the brake element
Поставленная задача решается тем, что в известном способе измерения тормозного момента, включающем измерение перемещений или деформаций деталей или узлов тормозного механизма, возникающих в процессе торможения, и преобразование этих перемещений в электрический сигнал, пропорциональный тормозному моменту, согласно изобретению измеряют перемещение подвижного элемента, несущего фрикционный слой, относительно разжимного суппорта.The problem is solved in that in the known method of measuring the braking moment, including measuring the displacements or deformations of parts or components of the braking mechanism that occur during braking, and converting these displacements into an electrical signal proportional to the braking moment, according to the invention measure the movement of a movable element bearing friction layer, relative to the expandable caliper.
Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для измерения тормозного момента, содержащем датчик перемещения, установленный внутри тормоза, согласно изобретению датчик перемещения выполнен в виде кольца с индукционным чувствительным элементом, при этом одной стороной кольцо взаимодействует с подвижным элементом, несущим фрикционный слой, а второй - с суппортом.The problem is solved in that in the known device for measuring braking torque, containing a displacement sensor installed inside the brake, according to the invention, the displacement sensor is made in the form of a ring with an induction sensitive element, with one side of the ring interacting with a movable element bearing a friction layer, and the second - with a support.
Выполнение тормозных колодок в виде разжимных суппортов с подвижными элементами, несущими фрикционный слой, при этом подвижные элементы установлены на разжимных суппортах с возможностью ограниченного перемещения, позволяет обеспечить частичную относительную подвижность тормозных колодок и поверхности трения, что обеспечивает надежность торможения, равномерный износ поверхностей трения.The implementation of the brake pads in the form of expandable calipers with movable elements supporting the friction layer, while the movable elements are mounted on the expandable calipers with limited movement, allows partial relative mobility of the brake pads and the friction surface, which ensures reliable braking, uniform wear of the friction surfaces.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображена общая схема барабанного тормоза. На фиг.2 изображена общая схема барабанного тормоза с установкой двух колодок на каждом суппорте. На фиг.3 - сечение А-А фиг.1, показывающее крепление колодки на суппорте барабанного тормоза. На фиг.4 схематично показана общая схема дискового тормоза. На фиг.5 - сечение Б-Б фиг.4, показывающее крепление колодки на суппорте дискового тормоза. На фиг.6 схематично показана общая схема дискового тормоза с установкой двух отдельных колодок на каждом суппорте. На фиг.7 показана схема установки датчика перемещения тормозной колодки относительно суппорта для измерения тормозного момента. На фиг.8 показан вид В фиг.7 - датчик перемещения, выполненный в виде упругого кольца с внутри него размещенным индуктором.Figure 1 shows a General diagram of a drum brake. Figure 2 shows the General scheme of the drum brake with the installation of two pads on each caliper. Figure 3 is a section aa of figure 1, showing the mounting pads on the caliper drum brake. Figure 4 schematically shows a general diagram of a disc brake. In Fig.5 is a section bB of Fig.4, showing the mounting pads on the caliper disc brakes. 6 schematically shows a general diagram of a disc brake with the installation of two separate pads on each caliper. 7 shows a diagram of the installation of the displacement sensor of the brake pads relative to the caliper for measuring braking torque. On Fig shows a view In Fig.7 is a displacement sensor made in the form of an elastic ring with an inductor placed inside it.
Тормоз и устройство для измерения тормозного момента состоит из тормозного элемента, который выполнен в виде барабана 1 (для варианта барабанного тормоза) или диска 2 (для варианта дискового тормоза), тормозных колодок, выполненных в виде раздвижных суппортов 3, воспринимающих усилие исполнительных элементов привода в виде гидро- или пневмоцилиндров 4.The brake and the device for measuring braking torque consists of a brake element, which is made in the form of a drum 1 (for a drum brake option) or a disk 2 (for a disk brake option), brake pads made in the form of sliding
Гидро- или пневмоцилиндры 4 закреплены соответственно на щите 5 (вариант барабанного тормоза) или на плавающей скобе 6 (вариант дискового тормоза). Оба раздвижных суппорта 3 барабанного тормоза состоят, в свою очередь, из опорных пластин 7, одним нижним концом шарнирно закрепленных к щиту 5, а другим, верхним, контактирующим с поршнем гидро- или пневмоцилиндра 4 и тормозных колодок 8. На тормозных колодках 8 на стороне, обращенной к внутренней поверхности тормозного барабана 1, закреплены фрикционные накладки 9. Обе опорные пластины 7 стягиваются пружиной 10 для возврата в исходное положение. Причем опорные пластины 7 и тормозные колодки 8 соединены друг с другом следующим образом.The hydraulic or
Каждая тормозная колодка 8 снабжена, по крайней мере, двумя параллельными друг другу и охватывающими опорную пластину 7 с обеих сторон проушинами 11, в которых выполнены серпообразные отверстия 12 для пальцев 13, жестко закрепленных в опорной пластине 7. Пальцы 13 входят в отверстие 12 проушин с некоторым зазором. Наличие зазоров между пальцами 13 и отверстиями 12, а также между внутренними поверхностями проушины 11 и опорной пластины 7 позволяет фрикционной накладке 9 тормозной колодки 8 самоустанавливаться по внутренней поверхности барабана 1 в пределах имеющихся зазоров в аксиальной плоскости барабана 1.Each
Для обеспечения лучшего эффекта самоустановки тормозных колодок 8 барабанных тормозов, особенно больших размеров, к одной опорной пластине 7, описанным ранее способом могут крепиться две и более тормозных колодки 8 (фиг.2). Серпообразные отверстия 12 в проушинах 11 тормозных колодок 8 выполнены с увеливающимся радиусом по ходу вращения тормозного барабана, т.е. с возможностью ограниченного перемещения под углом к касательной поверхности тормозного элемента, а между тормозными колодками 8 одного суппорта установлен необходимый зазор, чтобы при приведении тормозов в рабочее состояние обеспечивалось "самозатягивание", которое обеспечивается путем перемещения тормозных колодок 8 на пальцах 13 в серпообразных отверстиях 12 проушин 11.To ensure the best effect of self-installation of
Раздвижной суппорт дискового тормоза также состоит из опорной пластины 14, выполненной за одно целое с поршнем 15 исполнительного элемента гидроцилиндра 4, и тормозной колодки 16, которая со стороны тормозного диска 2 снабжена фрикционной накладкой 17. Связь опорной пластины 14 с тормозной колодкой 16 осуществляется при помощи пальцев 18 средней частью запрессованных в отверстия опорной пластины 14, а выступающими концами входящих в продолговатые отверстия 19, выполненные в проушинах 20 колодок 16. Наличие зазоров между пальцами 18 и отверстиями 19, а также между внутренними боковыми поверхностями проушин 20 и опорной пластины 14 позволяет фрикционным накладкам 17 самоустанавливаться по поверхности тормозного диска 2. Для повышения эффекта самоустановки поверхностей трения раздвижной суппорт дискового тормоза может включать не одну тормозную колодку, а несколько, например две (фиг.6), причем между соседними тормозными колодками должен быть предусмотрен необходимый зазор Δ.The sliding disc brake caliper also consists of a
В связи с ограниченной подвижностью в процессе работы тормоза элементов раздвижного суппорта, т.е. опорной пластины и тормозной колодки друг относительно друга, появилась возможность осуществить способ измерения тормозного момента на основании измерения перемещений или деформаций деталей или узлов тормозного механизма, возникающих в процессе торможения и преобразования этих перемещений в электрический сигнал, пропорциональный тормозному моменту.Due to the limited mobility during operation, the brakes of the sliding caliper elements, i.e. the base plate and brake pads relative to each other, it became possible to implement a method for measuring the braking moment based on measuring the displacements or deformations of parts or components of the braking mechanism that occur during braking and converting these movements into an electrical signal proportional to the braking moment.
Способ определения тормозного момента реализуется следующим образом:The method for determining the braking torque is implemented as follows:
В опорной пластине 7 (вариант барабанного тормоза) выполнено окно 21 (фиг.7), в которое установлен датчик перемещения, выполненный в виде деформируемого кольца 22 с чувствительным индукционным элементом 23 (фиг.8), При этом окно 21 выполнено таким образом, что деформируемое кольцо 22, установленное в него, подвергается постоянному силовому воздействию со стороны торцев проушин 11. Если тормозная колодка выполнена состоящей из нескольких секций колодок, то можно расположить и соответствующее количество датчиков 22.A window 21 (FIG. 7) is made in the support plate 7 (a drum brake variant), in which a displacement sensor is installed, made in the form of a
Эффект от использования изобретения достигается тем, что за счет ограниченно подвижной установки тормозных колодок на суппортах возможна надежная работа тормозных систем и получение качественного сигнала тормозного момента, который можно использовать для систем управления антиблокировочными системами, а также в исследовательских целях, во время полевых испытаний тормозных систем транспортных средств.The effect of using the invention is achieved by the fact that due to the limitedly movable installation of brake pads on the calipers, reliable operation of the brake systems is possible and a high-quality brake torque signal is obtained, which can be used for anti-lock brake control systems, as well as for research purposes, during field tests of brake systems Vehicle.
Практическая возможность реализации предлагаемого устройства доказана использованием изготовленных опытных образцов тормозных устройств и устройств для измерения тормозных моментов в механизмах тормозов автомобиля МАЗ.The practical feasibility of implementing the proposed device is proved using manufactured prototypes of braking devices and devices for measuring braking moments in the brake mechanisms of a MAZ vehicle.
Источники информацииInformation sources
1. Автомобили семейства УАЗ-469. Инструкция по эксплуатации. Ульяновский дважды ордена Трудового Красного знамени Автомобильный завод им. В.И.Ленина. 6-е издание, 1977 г. стр.155-158.1. Cars of the UAZ-469 family. User's manual. Ulyanovsk twice the Order of the Red Banner of Labor Automobile Plant named after V.I. Lenin. 6th edition, 1977 pp. 155-158.
2. Патент СССР №1240348, МПК В 60 Т 1/06, опубл. 23.06.86, Бюллетень №24.2. USSR patent No. 1240348, IPC B 60
3. Борисов Л.Л. Исследование возможностей динамического регулирования тормозных сил автомобилей и седельных автопоездов. Дисс. канд. Минск: 1974, стр.203.3. Borisov L.L. The study of the possibilities of dynamic regulation of the braking forces of cars and road trains. Diss. Cand. Minsk: 1974, p. 203.
4. Патент США №3112014, кл. 188-196, 1963 г. - прототип.4. US patent No. 3112014, CL. 188-196, 1963 - prototype.
5. Патент США №4.822.113 кл. 303-100, 1987 г. - прототип.5. US patent No. 4.822.113 cl. 303-100, 1987 - a prototype.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BY20020087 | 2002-02-05 | ||
| BYA20020087 | 2002-02-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002130447A RU2002130447A (en) | 2004-05-10 |
| RU2281868C2 true RU2281868C2 (en) | 2006-08-20 |
Family
ID=37060756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130447/11A RU2281868C2 (en) | 2002-02-05 | 2002-11-14 | Vehicle brake, method of measuring brake torque and brake torque meter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2281868C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583123C2 (en) * | 2012-02-06 | 2016-05-10 | КейУайБи Корпорейшн | Gripper braking device |
-
2002
- 2002-11-14 RU RU2002130447/11A patent/RU2281868C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583123C2 (en) * | 2012-02-06 | 2016-05-10 | КейУайБи Корпорейшн | Gripper braking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05501446A (en) | disc brake | |
| US4613016A (en) | Single-cylinder truck-mounted brake assembly | |
| US20090320579A1 (en) | Method and device for measuring an effective normal force on a disk brake | |
| JP2002350254A (en) | Wheel bearing for measuring contact force between tire and road | |
| US3037584A (en) | Wedge actuated brake assembly | |
| CA1306203C (en) | Drum brake assembly, brake shoes for same, and method | |
| GB1415202A (en) | Brake having an annular braking member especially for automobile vehicles | |
| JP7182844B2 (en) | Method and system for analyzing wear behavior of brake pads | |
| KR20070019163A (en) | Disk Brake System for Automobile | |
| GB2342962A (en) | Disc and drum brake assembly | |
| US20140262637A1 (en) | Guide Pin For Disc Brake Assembly and Disc Brake Assembly Including Such A Guide Pin | |
| RU2281868C2 (en) | Vehicle brake, method of measuring brake torque and brake torque meter | |
| US11209055B2 (en) | Caliper and support assembly and caliper deformation detection method | |
| CN110803153A (en) | Disc type brake system monitoring device of rail transit vehicle | |
| JP4112067B2 (en) | Disc brake | |
| CN114051564A (en) | Multi-disc brake for rotatable elements | |
| US3658159A (en) | Brake device | |
| US4401197A (en) | Drum brake | |
| Murphy | Bus, truck, tractor/trailer braking system performance. Volume 1 of 2: research findings. Final report | |
| AU2002336965B2 (en) | Shoe brake assembly, in particular for rail vehicles | |
| WO2005061919A1 (en) | Adapter for vehicle brake assembly | |
| CA2230202A1 (en) | Dynamometer | |
| JPH0152619B2 (en) | ||
| US3334707A (en) | Disc brake for rail vehicles | |
| JPH06280911A (en) | Device and system of measuring abrasion of pad |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071115 |