RU2280796C1

RU2280796C1 - Hydraulic positive-displacement transmission with controlled friction clutch of pump station drive

Info

Publication number: RU2280796C1
Application number: RU2005101788/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Шухман (RU); Сергей Борисович Шухман; Евгений Игнатьевич Прочко (RU); Евгений Игнатьевич Прочко; ревич Владимир Эдуардович Мал (RU); Владимир Эдуардович Маляревич; Сергей Николаевич Коркин (RU); Сергей Николаевич Коркин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС"
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2006-07-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: transmission comprises pump station provided with the pressure-tight hydraulic tank, high-pressure tank, make-up pump, and hydraulic motors for driving wheels. The hydraulic motors are in communication with the pump station through hydraulic pipelines that define a circulating hydraulic circuit. The by-pass hydraulic lines connected with the main hydraulic lines receive relief valves provided with a valving member. The drain hydraulic line receives the pilot valve controlled by means of the fluid pressure gage in the supplying hydraulic line and pressure gage of compressed air in the pneumatic system. The friction clutch has a fluid-pressure drive for its disconnecting which is set in operation by the valve for supplying compressed air and is controlled by means of temperature transducer and pickup of the level of the fluid in the hydraulic tank, air pressure gage in the air space of the hydraulic tank, and pickup of position of the valving member of the shut-off valve mounted in the sucking hydraulic line of the make-up pump.

EFFECT: enhanced reliability.

3 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к машиностроению. Оно касается гидрообъемной трансмиссии машины.The technical solution relates to mechanical engineering. It concerns the hydrostatic transmission of the machine.

Известны различные гидрообъемные трансмиссии машин, содержащие фрикционную муфту для привода насосной станции от теплового двигателя, дающую возможность при необходимости отсоединить насосную станцию. Они представлены в опубликованной в Великобритании заявке №1533902, МПК F 16 H 39/46, в описаниях изобретений к патентам, выданным в США, №3859790, МПК F 16 H 39/46, в ФРГ №3409566, МПК F 16 H 61/40. Причем гидрообъемная трансмиссия, состоящая из насоса и гидромотора, может быть снабжена устройством для определения аномального ее состояния (поданная в Японии заявка №2-20848, МПК F 15 B 20/00). Известны другие гидрообъемные трансмиссии, в которых используются различные предохранительные и противоаварийные средства, например, для уменьшения нагрузки на двигатель при его пуске на машине, используемой в строительстве (опубликованная во Франции заявка №2562612, МПК F 15 B 20/00, международная заявка №80/02865, МПК F 15 B 20/00, F 16 H 39/46). Известен гидрообъемный привод навесного оборудования мусороуборочной машины, содержащий насос, имеющий привод от вала отбора мощности через центробежную муфту с электрическими средствами управления, подключенными к источнику электрического тока электрической цепью, в которой расположены переключатели, управляемые датчиками, контролирующими работу этого привода (выданный в США патент №3812676, МПК 39/46).Various hydrostatic transmissions of machines are known containing a friction clutch for driving a pumping station from a heat engine, which makes it possible to disconnect the pumping station if necessary. They are presented in published in the UK application No. 1533902, IPC F 16 H 39/46, in the descriptions of inventions to patents issued in the USA, No. 3859790, IPC F 16 H 39/46, in Germany No. 3409566, IPC F 16 H 61 / 40. Moreover, the hydrostatic transmission, consisting of a pump and a hydraulic motor, can be equipped with a device for determining its abnormal state (application filed in Japan No. 2-20848, IPC F 15 B 20/00). Other hydrostatic transmissions are known in which various safety and emergency measures are used, for example, to reduce the load on the engine when it is started on the machine used in construction (French application No. 2562612, IPC F 15 B 20/00, international application No. 80 / 02865, IPC F 15 B 20/00, F 16 H 39/46). A hydrostatic drive of an attachment of a garbage truck is known, comprising a pump having a drive from a power take-off shaft through a centrifugal clutch with electric controls connected to an electric current source by an electric circuit in which switches are controlled by sensors that control the operation of this drive (US patent No. 3812676, IPC 39/46).

В качестве прототипа принята представленная в выданном в ФРГ патенте №3200329, МПК F 16 H 39/44 гидрообъемная трансмиссия машины с управляемой фрикционной муфтой для привода насосной станции, замыкаемой при подключении гидромотора к насосу, однако без учета технического состояния трансмиссии, что понижает ее надежность. При этом частое замыкание фрикционной муфты, производимое при каждом подключении гидромотора к насосу, приводит к быстрому износу муфты.As a prototype, the hydro-volumetric transmission of a machine with a controlled friction clutch for driving a pumping station, closed when the hydraulic motor is connected to the pump, but presented without regard to the technical condition of the transmission, is presented in the patent No. 3200329 presented in the FRG patent F 32 H 39/44 and reduces its reliability . In this case, the frequent closure of the friction clutch produced each time the hydraulic motor is connected to the pump leads to rapid wear of the clutch.

Задача - повышение надежности гидрообъемной трансмиссии машины путем ее мониторинга и своевременного принятия мер в аварийной ситуации для предотвращения ее разрушения.The task is to increase the reliability of the hydrostatic transmission of the machine by monitoring it and taking timely measures in an emergency to prevent its destruction.

Решение этой задачи обеспечено тем, что гидрообъемная трансмиссия содержит насосную станцию с герметичным гидробаком, имеющую привод от двигателя фрикционной муфтой и состоящую из насоса высокого давления и подпиточного насоса, гидромоторы для привода машины, сообщенные с насосной станцией магистральными гидролиниями, образующими гидравлический контур, разгрузочные клапаны, расположенные в соединенных с магистральными гидролиниями перепускных гидролиниях и содержащие запорный элемент, с одной стороны которого расположена гидролиния, сообщенная с одной из магистральных гидролиний, а с другой стороны расположена гидролиния, сообщенная через дроссель с той же магистральной гидролинией и через обратный клапан соединенная со сточной гидролинией, в которой расположен пилотный клапан, управляемый посредством электрических средств датчиками давления рабочей жидкости в питающей гидролинии и давления сжатого воздуха в пневматической системе машины, фрикционная муфта имеет пневмогидравлический привод для ее размыкания, включаемый клапаном подачи сжатого воздуха, управляемым посредством электрических средств датчиками температуры и уровня рабочей жидкости в гидробаке, датчиком давления воздуха в воздушной полости гидробака и датчиком положения запорного элемента перекрывающего клапана, расположенного во всасывающей гидролинии подпиточного насоса.The solution to this problem is ensured by the fact that the hydrostatic transmission contains a pump station with a sealed hydraulic tank, having a friction clutch driven by the engine and consisting of a high pressure pump and a make-up pump, hydraulic motors for driving the machine, in communication with the pump station with main hydraulic lines forming a hydraulic circuit, and relief valves located in the bypass lines connected to the main hydraulic lines and containing a shut-off element, on one side of which there are hydro-lines a line connected to one of the main hydraulic lines, and on the other hand there is a hydraulic line connected through a throttle to the same main line and through a check valve connected to a waste hydraulic line in which a pilot valve is located, which is controlled by electrical means with pressure sensors for the working fluid in the supply line and pressure of compressed air in the pneumatic system of the machine, the friction clutch has a pneumo-hydraulic actuator for its opening, which is activated by the compressed air supply valve, control trolled by electric means of temperature sensors and fluid level in the hydraulic tank, the air pressure sensor in the air chamber of the fluid container and the closure member position sensor check valve disposed in the suction hydraulic line boost pump.

Вследствие наличия в гидрообъемной трансмиссии, характеризуемой приведенной совокупностью признаков, разгрузочных клапанов, расположенных в перепускных гидролиниях, соединенных с магистральными гидролиниями гидравлического контура, и содержащих запорный элемент, с одной стороны которого расположена гидролиния, сообщенная с одной из магистральных гидролиний, а с другой стороны расположена гидролиния, сообщенная через дроссель с той же магистральной гидролинией и соединенная через обратный клапан со сточной гидролинией, в которой расположен пилотный клапан, управляемый датчиками давления рабочей жидкости в питающей гидролинии и давления сжатого воздуха в пневматической системе, а фрикционная муфта, расположенная между двигателем и насосной станцией, имеет пневмогидравлический привод для ее размыкания, включаемый клапаном подачи сжатого воздуха, управляемым датчиками температуры и уровня рабочей жидкости в гидробаке, датчиком давления воздуха в воздушной полости гидробака и датчиком положения запорного элемента клапана, расположенного во всасывающей гидролинии подпиточного насоса, обеспечено непрерывное слежение за состоянием гидрообъемной трансмиссии, при этом по сигналам указанных датчиков своевременно принимаются меры по прекращению ее работы в тяговом режиме в случае возникновения аварийной ситуации.Due to the presence in the hydrostatic transmission characterized by the given set of features, relief valves located in the bypass hydraulic lines connected to the main hydraulic lines of the hydraulic circuit and containing a shut-off element, on one side of which there is a hydraulic line connected to one of the main hydraulic lines, and on the other hand a line connected through a throttle to the same main line and connected via a check valve to a waste line in which a pilot valve has been installed, controlled by sensors for working fluid pressure in the supply hydraulic line and compressed air pressure in the pneumatic system, and the friction clutch located between the engine and the pump station has a pneumo-hydraulic actuator for opening it, which is activated by a compressed air valve controlled by temperature and level sensors fluid in the tank, the air pressure sensor in the air chamber of the tank and the position sensor of the locking element of the valve located in the suction hydroline and a feed pump, continuous monitoring of the hydrostatic transmission is ensured, while the signals from these sensors promptly take measures to stop its operation in traction mode in the event of an emergency.

В электрической цепи управления пилотным клапаном могут быть последовательно расположены выключатели, управляемые датчиками давления рабочей жидкости в питающей гидролинии и давления сжатого воздуха в пневматической системе, а в электрической цепи управления клапаном подачи сжатого воздуха для пневмогидравлического привода фрикционной муфты последовательно могут быть расположены выключатели, управляемые датчиками температуры и уровня рабочей жидкости в гидробаке, датчиком давления воздуха в воздушной полости гидробака и датчиком положения запорного элемента клапана, расположенного во всасывающей гидролинии подпиточного насоса.In the electric control circuit of the pilot valve, switches controlled by sensors of the working fluid pressure in the supply hydraulic line and compressed air pressure in the pneumatic system can be located in series, and in the electric circuit of the compressed air supply valve for the pneumohydraulic drive of the friction clutch, sensors controlled in series can be located temperature and level of the working fluid in the hydraulic tank, air pressure sensor in the air cavity of the hydraulic tank and sensor m of the position of the locking element of the valve located in the suction line of the feed pump.

В электрической цепи управления пилотным клапаном параллельно могут быть расположены выключатели, управляемые датчиками давления рабочей жидкости в питающей гидролинии и давления сжатого воздуха в пневматической системе, а в электрической цепи управления клапаном подачи сжатого воздуха для пневмогидравлического привода фрикционной муфты параллельно могут быть расположены выключатели, управляемые датчиками температуры и уровня рабочей жидкости в гидробаке, датчиком давления воздуха в воздушной полости гидробака и датчиком положения запорного элемента перекрывающего клапана, расположенного во всасывающей гидролинии подпиточного насоса, и кнопочный выключатель управления стартером пуска двигателя. При этом последовательно с выключателем управления стартером в электрической цепи управления упомянутым клапаном подачи сжатого воздуха расположен выключатель, управляемый датчиком давления сжатого воздуха в пневматической системе. При наличии в электрической цепи управления клапаном подачи сжатого воздуха для пневмогидравлического привода фрикционной муфты последовательно с выключателем управления стартером выключателя, управляемого датчиком давления сжатого воздуха в пневматической системе, автоматически прекращается привод фрикционной муфты и происходит ее размыкание для предотвращения ее повреждения при недостаточном давлении воздуха в пневматической системе.In the electric control circuit of the pilot valve, switches controlled by sensors of the working fluid pressure in the supply hydraulic line and compressed air pressure in the pneumatic system can be located in parallel, and in the electric circuit of the compressed air supply valve for the pneumohydraulic drive of the friction clutch, switches controlled by sensors can be located in parallel temperature and level of the working fluid in the hydraulic tank, air pressure sensor in the air chamber of the hydraulic tank and the sensor Ia closing element shut off valve disposed in the suction hydraulic line boost pump and starter motor start pushbutton control switch. In this case, in series with the starter control switch in the electric control circuit of the said compressed air supply valve, a switch is controlled by the compressed air pressure sensor in the pneumatic system. If there is a compressed air supply valve in the electric control circuit for the pneumohydraulic drive of the friction clutch in series with the control switch for the starter switch controlled by the compressed air pressure sensor in the pneumatic system, the friction clutch will automatically stop and open to prevent damage if the air pressure in the pneumatic system is insufficient system.

На фиг.1 изображена схема гидрообъемной трансмиссии со средствами управления ее клапанами.Figure 1 shows a diagram of a hydrostatic transmission with controls for its valves.

На фиг.2 показано другое управление клапанами трансмиссии.Figure 2 shows another control valve transmission.

Гидрообъемная трансмиссия содержит насосную станцию, состоящую из регулируемого реверсивного насоса 1 высокого давления и подпиточного насоса 2 (фигура 1). Насосы 1 и 2 имеют привод от теплового двигателя 3 через фрикционную муфту 4. Фрикционная муфта 4, служащая для связи ведущего вала 5 насосной станции с валом 6 двигателя 3, состоит из расположенных в ее корпусе фрикционного диска 7 и нажимного диска 8, подпружиненного размещенными в корпусе муфты пружинами 9 сжатия. Пружины 9 предназначены для прижатия нажимного диска 8 к фрикционному диску 7, то есть для смыкания дисков фрикционной муфты при ее замыкании для передачи ею поворотного момента. Фрикционная муфта 4 имеет пневмогидравлический привод, содержащий двуплечий рычаг 10, имеющий опору на корпусе трансмиссии и предназначенный для отвода нажимного диска 8 от фрикционного диска 7 при их размыкании. Для поворота рычага 10 механизм управления фрикционной муфтой 4 снабжен гидроцилиндром 11, содержащим поршень со штоком, взаимодействующим с рычагом 10. Гидроцилиндр 11 гидролинией 12 сообщен с жидкостной полостью сосуда 13, над которой расположена воздушная полость. В гидролинии 12 расположен дроссель 14, служащий для обеспечения постепенного опорожнения гидроцилиндра 11 при перетекании жидкости из него в сосуд 13 во время смыкания дисков фрикционной муфты 4. Параллельно дросселю 14 расположен обратный клапан 15, служащий для быстрого впуска жидкости в гидроцилиндр 11 из сосуда 13 при размыкании дисков фрикционной муфты. Для сообщения воздушной полости сосуда 13 с источником 16 сжатого воздуха, а именно с пневматической системой машины, имеется двухпозиционный клапан 17 с электрическим приводом и пружинным возвратом, направляющий при его включении сжатый воздух по пневмопроводу 18 в сосуд 13 и сообщающий при его выключении сосуд 13 с атмосферой.The hydrostatic transmission contains a pumping station consisting of an adjustable reversible high pressure pump 1 and a make-up pump 2 (figure 1). Pumps 1 and 2 are driven by a heat engine 3 through a friction clutch 4. The friction clutch 4, which serves to connect the drive shaft 5 of the pump station to the shaft 6 of the motor 3, consists of a friction disk 7 and a pressure disk 8 located in its housing, spring loaded clutch housing with compression springs 9. The springs 9 are designed to press the pressure disk 8 to the friction disk 7, that is, to close the disks of the friction clutch when it closes to transmit torque. The friction clutch 4 has a pneumatic-hydraulic drive comprising a two-arm lever 10 having a support on the transmission housing and designed to divert the pressure disk 8 from the friction disk 7 when they open. To rotate the lever 10, the control mechanism of the friction clutch 4 is equipped with a hydraulic cylinder 11 containing a piston with a rod interacting with the lever 10. The hydraulic cylinder 11 is connected by a hydraulic line 12 to the liquid cavity of the vessel 13 above which the air cavity is located. A throttle 14 is located in the hydraulic line 12, which serves to ensure the gradual emptying of the hydraulic cylinder 11 when fluid flows from it into the vessel 13 during the closing of the friction clutch disks 4. A check valve 15 is located parallel to the throttle 14, which serves for the quick inlet of fluid into the hydraulic cylinder 11 from the vessel 13 when opening the friction clutch discs. For communication of the air cavity of the vessel 13 with the source 16 of compressed air, namely with the pneumatic system of the machine, there is a two-position valve 17 with an electric actuator and spring return, directing when it is turned on, compressed air through the pneumatic pipe 18 to the vessel 13 and communicating when it is turned off the vessel 13 s the atmosphere.

Гидрообъемная трансмиссия снабжена гидромоторами 19 и 20 для раздельного привода колес машины. Гидромоторы соединены с насосом 1 магистральными гидролиниями 21, 22, образующими замкнутый циркуляционный гидравлический контур, подключенный к насосу 2. Всасывающая полость подпиточного насоса 2 всасывающей гидролинией 23, в которой расположены фильтр и двухпозиционный клапан 24 с ручным управлением, сообщена с герметичным гидробаком 25, в котором находится рабочая жидкость. Полость нагнетания насоса 2 сообщена с гидравлическим контуром через питающую (нагнетательную) гидролинию 26 и обратные клапаны 27, 28. Для ограничения величины давления в магистральных гидролиниях 21, 22 в гидрообъемной трансмиссии имеются предохранительные клапаны 29, 30. На выходе питающей гидролинии 26 расположен трехпозиционный золотниковый перекидной клапан 31, управляемый давлением в магистральных гидролиниях 21, 22. Для слива избытка рабочей жидкости, подаваемой подпиточным насосом 2, и поддержания при этом постоянного давления подпитки рабочей жидкостью полости всасывания насоса 1 в гидрообъемной трансмиссии имеется напорный клапан 32, расположенный последовательно с перекидным клапаном 31. Для контроля давления рабочей жидкости в питающей гидролинии на участке между перекидным и напорным клапанами имеется датчик 33 давления. Последовательно с напорным клапаном 32 в сливной гидролинии 34 расположены полости охлаждения, имеющиеся в корпусах насоса 1 высокого давления и гидромоторов 19, 20, и теплообменник 35, предназначенный для охлаждения рабочей жидкости во время работы трансмиссии. Для интенсивного охлаждения рабочей жидкости теплообменником 35 при высокой ее температуре имеется вентилятор с приводом от электродвигателя. В сливной гидролинии 34 расположен обратный клапан 36, предназначенный для предотвращения выхода сжатого воздуха из гидробака при стоянке машины.The hydrostatic transmission is equipped with hydraulic motors 19 and 20 for separate drive wheels of the machine. The hydraulic motors are connected to the pump 1 by the main hydraulic lines 21, 22, forming a closed circulation hydraulic circuit connected to the pump 2. The suction cavity of the make-up pump 2 by the suction hydraulic line 23, in which the filter and the on-off valve 24 with manual control are located, are in communication with the hermetic hydraulic tank 25, in which is the working fluid. The pumping cavity 2 of the pump is connected to the hydraulic circuit through the supply (discharge) hydraulic line 26 and check valves 27, 28. To limit the pressure in the main hydraulic lines 21, 22 in the hydrostatic transmission there are safety valves 29, 30. At the outlet of the supply hydraulic line 26 there is a three-position slide valve the changeover valve 31, controlled by pressure in the main hydraulic lines 21, 22. To drain the excess working fluid supplied by the makeup pump 2, and while maintaining a constant feed pressure p bochey cavity pump suction fluid 1 hydrostatic transmission has a discharge valve 32 disposed in series with the changeover valve 31. To control the hydraulic fluid pressure in hydraulic line for supplying portion 33 has a pressure sensor and the pressure between the changeover valves. In series with the pressure valve 32 in the drain hydraulic line 34, there are cooling cavities available in the housings of the high pressure pump 1 and the hydraulic motors 19, 20, and a heat exchanger 35, designed to cool the working fluid during transmission operation. For intensive cooling of the working fluid by the heat exchanger 35 at its high temperature, there is a fan driven by an electric motor. In the drain hydraulic line 34 is a check valve 36, designed to prevent the release of compressed air from the hydraulic tank when the machine is stationary.

Гидробак 25 снабжен устройством наполнения его воздушной полости, расположенной над рабочей жидкостью, сжатым воздухом из имеющейся в машине пневматической системы, содержащей компрессор с ресиверами и средства очистки и осушения воздуха (не показаны). Устройство наполнения воздушной полости гидробака сжатым воздухом содержит запорный кран 37 с ручным управлением, соединяющий и разъединяющий воздушную полость гидробака 25 с источником 16 сжатого воздуха, то есть с пневматической системой машины. Последовательно с краном 37 расположены обратный клапан 38 и регулятор 39 давления сжатого воздуха в гидробаке. Для выпуска из воздушной полости гидробака избытка сжатого воздуха для поддержания оптимальной величины его давления упомянутое устройство снабжено предохранительным клапаном 40. Кроме того, это устройство, обеспечивающее наддув сжатого воздуха в гидробак из пневматической системы машины по пневмопроводу 41, снабжено вакуумным клапаном 42 с ручным управлением, содержащим подпружиненный запорный элемент, перемещаемый давлением наружного, то есть атмосферного воздуха в случае образования в гидробаке вакуума либо вручную принудительно для выпуска из воздушной полости гидробака сжатого воздуха при его техническом обслуживании или замене.The hydraulic tank 25 is equipped with a device for filling its air cavity, located above the working fluid, with compressed air from the pneumatic system available in the machine, containing a compressor with receivers and means for cleaning and drying the air (not shown). The device for filling the air cavity of the hydraulic tank with compressed air contains a shut-off valve 37 with manual control that connects and disconnects the air cavity of the hydraulic tank 25 with a source of compressed air 16, that is, with the pneumatic system of the machine. In series with the valve 37, a check valve 38 and a pressure regulator 39 of the compressed air in the hydraulic tank are located. To release excess compressed air from the hydraulic tank’s air cavity to maintain its optimum pressure, the device is equipped with a safety valve 40. In addition, this device provides pressurized air to the hydraulic tank from the machine’s pneumatic system via the pneumatic pipe 41 and is equipped with a manually controlled vacuum valve 42, containing a spring-loaded locking element, moved by the pressure of external, i.e., atmospheric air in the event of the formation of a vacuum in the hydraulic tank or manually forcibly For the discharge of compressed air from the tank air tank during maintenance or replacement.

Двухпозиционный клапан 17, служащий для поочередного сообщения сосуда 13 с источником 16 сжатого воздуха и с атмосферой, имеет электрические средства управления. В электрической цепи 43 управления клапаном 17 расположен контакт выключателя 44, управляемого датчиком положения запорного элемента 45 клапана 24, находящийся в замкнутом состоянии при открытой всасывающей гидролинии 23. Последовательно с выключателем 44 расположены нормально разомкнутый контакт выключателя 46, управляемого датчиком 47 давления сжатого воздуха в воздушной полости гидробака 25, нормально разомкнутый контакт выключателя 48, управляемого датчиком 49 минимального допустимого предельного уровня рабочей жидкости в гидробаке, нормально замкнутый контакт выключателя 50, управляемого посредством электромагнитного реле датчиком 51 максимальной предельной температуры рабочей жидкости в гидробаке 25, выключатель 52 с ручным управлением и электромагнитное реле 53, нормально замкнутый контакт 54 которого расположен между источником электрического тока и электрическими средствами привода клапана 17. Расположенный в электрической цепи 43 кнопочный выключатель 52, управляемый вручную кнопкой, служит для принудительного размыкания фрикционной муфты 4 для отключения привода насосной станции перед пуском двигателя 3 для снижения затрат энергии на привод стартера при наличии нормального давления сжатого воздуха в пневматической системе машины.The on-off valve 17, which serves for alternating communication of the vessel 13 with a source 16 of compressed air and with the atmosphere, has electrical controls. In the control circuit 43 of the valve 17, there is a contact of a switch 44 controlled by the position sensor of the locking element 45 of the valve 24, which is in a closed state with the suction line 23 open. Serially with the switch 44, a normally open contact of the switch 46 is controlled by the sensor 47 of the compressed air pressure in the air the cavity of the hydraulic tank 25, the normally open contact of the switch 48, controlled by the sensor 49 of the minimum permissible limit level of the working fluid in the hydraulic tank, normal a closed contact of a switch 50 controlled by an electromagnetic relay with a sensor 51 of the maximum maximum temperature of the working fluid in a hydraulic tank 25, a manually controlled switch 52 and an electromagnetic relay 53, a normally closed contact 54 of which is located between the electric current source and the electric means of valve drive 17. Located in electrical circuit 43, a push-button switch 52, manually controlled by a button, serves to force the friction clutch 4 to open to shut off the drive the main station before starting the engine 3 to reduce energy costs for the starter drive in the presence of normal compressed air pressure in the pneumatic system of the machine.

Магистральные гидролинии 21, 22 соединены между собой перепускными гидролиниями 55, 56, в которых расположены разгрузочные клапаны 57, 58. Каждый разгрузочный клапан содержит корпус с подпружиненным цилиндрическим запорным элементом. С одной стороны запорного элемента клапана 57 расположена гидролиния, сообщенная с магистральной гидролинией 21, а с другой его стороны расположена гидролиния 59, сообщенная через дроссель 60 с той же магистральной гидролинией 21 и через обратный клапан 61 соединенная со сточной гидролинией 62. В сточной гидролинии 62 расположен двухпозиционный пилотный клапан 63, имеющий электрический привод с пружинным возвратом. С одной стороны запорного элемента клапана 58 расположена гидролиния, сообщенная с магистральной гидролинией 22, а с противоположной его стороны расположена гидролиния 64, сообщенная через дроссель 65 с магистральной гидролинией 22 и через обратный клапан 66 соединенная со сточной гидролинией 62, в которой расположен упомянутый пилотный клапан 63. В электрической цепи 67 управления пилотным клапаном 63 последовательно расположены нормально разомкнутый контакт выключателя 68, управляемого датчиком 69 давления сжатого воздуха, поступающего из пневматической системы машины, нормально разомкнутый контакт выключателя 70, управляемого датчиком 33 давления рабочей жидкости в питающей гидролинии 26, выключатель 71 с ручным управлением и реле 72, у которого нормально замкнутый контакт 73 расположен в электрической цепи, соединяющей электрические средства привода клапана 63 с источником электрического тока.The main hydraulic lines 21, 22 are interconnected bypass hydraulic lines 55, 56, in which the discharge valves 57, 58 are located. Each discharge valve includes a housing with a spring-loaded cylindrical shut-off element. On one side of the locking element of valve 57, there is a hydraulic line in communication with main line 21, and on the other hand, there is a hydraulic line 59 connected through throttle 60 to the same main line 21 and through a non-return valve 61 connected to sewage hydraulic line 62. In sewage hydraulic line 62 located on-off pilot valve 63 having an electric actuator with spring return. On one side of the locking element of valve 58, there is a hydraulic line in communication with main line 22, and on its opposite side there is a hydraulic line 64 connected through throttle 65 to main line 22 and through a non-return valve 66 connected to sewage hydraulic line 62 in which said pilot valve is located 63. The normally open contact of the switch 68, controlled by the pressure sensor 69 of the compressed air coming from the stump, is sequentially arranged in the electric circuit 67 for controlling the pilot valve 63 the machine’s system, the normally open contact of the switch 70, controlled by the working fluid pressure sensor 33 in the supply line 26, the manually controlled switch 71 and the relay 72, in which the normally closed contact 73 is located in the electrical circuit connecting the electrical means of valve actuator 63 to the electric source current.

Электрические средства управления клапанами 17 и 63, а также электрические цепи 43, 67 подключены к источнику электрического тока через главный выключатель, который на фигуре 1 не показан.Electrical controls for valves 17 and 63, as well as electrical circuits 43, 67, are connected to a source of electric current through a main switch, which is not shown in FIG. 1.

После наполнения гидробака 25 рабочей жидкостью до нужного уровня, производимого насосом с автономным электрическим приводом, по сигналу датчика 49 замыкается контакт выключателя 48, расположенный в электрической цепи 43. При нормальной температуре рабочей жидкости в гидробаке и расположении запорного элемента клапана 24 в положении, при котором подпиточный насос 2 сообщается с гидробаком, контакты выключателей 44 и 50 замкнуты.After filling the hydraulic tank 25 with the working fluid to the desired level produced by the pump with an autonomous electric drive, the signal from the sensor 49 closes the contact of the switch 48 located in the electrical circuit 43. At normal temperature of the hydraulic fluid in the hydraulic tank and the location of the shut-off element of the valve 24 in a position in which make-up pump 2 communicates with the hydraulic tank, the contacts of the switches 44 and 50 are closed.

Краном 37 сообщают воздушную полость гидробака 25 с источником 16 сжатого воздуха, то есть с пневматической системой машины. Из ресиверов пневматической системы сжатый воздух проходит в гидробак по пневмопроводу 41 через обратный клапан 38 и регулятор 39 давления, понижающий давление поступающего воздуха до нужной величины. В гидробаке 25 устанавливается повышенное по сравнению с атмосферным давление воздуха и по сигналу датчика 47 происходит замыкание контакта выключателя 46. Кроме того, при поступлении из пневматической системы машины сжатого воздуха под нужным давлением по сигналу датчика 69 происходит замыкание контакта 68, расположенного в электрической цепи 67 управления пилотным клапаном 63.Crane 37 communicates the air cavity of the hydraulic tank 25 with a source 16 of compressed air, that is, with the pneumatic system of the machine. From the receivers of the pneumatic system, compressed air passes into the hydraulic tank through the pneumatic pipe 41 through the check valve 38 and the pressure regulator 39, which reduces the pressure of the incoming air to the desired value. In the hydraulic tank 25, an increased air pressure is established in comparison with the atmospheric pressure and, by the signal of the sensor 47, the contact of the switch 46 is closed. In addition, when the compressed air comes from the pneumatic system of the machine under the desired pressure, the contact of the 68 located in the electric circuit 67 is closed by the signal from the sensor 69. pilot valve control 63.

При замкнутых контактах выключателей 44, 46, 48, 50, 52 по электрической цепи 43 проходит электрический ток, под действием которого реле 53 размыкает контакт 54, отключая электрические средства привода клапана 17 от источника электрического тока. При отключении клапан 17 сообщает сосуд 13 по пневмопроводу 18 с атмосферой. Когда сосуд 13 сообщен с атмосферой и значит отсутствует избыточное давление в гидроцилиндре 11, фрикционная муфта 4 находится в замкнутом состоянии, при котором нажимной диск 8 пружинами 9 прижат к фрикционному диску 7, расположенному между корпусом муфты и нажимным диском.When the contacts of the switches 44, 46, 48, 50, 52 are closed, an electric current passes through the electric circuit 43, under the action of which the relay 53 opens the contact 54, disconnecting the electrical means of the valve 17 from the electric current source. When disconnected, the valve 17 communicates the vessel 13 through the pneumatic pipe 18 with the atmosphere. When the vessel 13 is in communication with the atmosphere and therefore there is no excess pressure in the hydraulic cylinder 11, the friction clutch 4 is in a closed state, in which the pressure plate 8 is pressed by the springs 9 against the friction disk 7 located between the clutch housing and the pressure disk.

Для размыкания фрикционной муфты 4 перед пуском двигателя 3 для уменьшения затрат энергии на его пуск размыкают вручную контакт выключателя 52, прерывая электрический ток через реле 53. Происходит замыкание контакта 54, который соединяет электрические средства привода клапана 17 с источником электрического тока. При подаче электрического тока к клапану 17 он по пневмопроводу 18 сообщает сосуд 13 с источником сжатого воздуха. Под действием сжатого воздуха жидкость из сосуда 13 через открывающийся обратный клапан 15 по гидролинии 12 поступает в гидроцилиндр 11, который, поворачивая рычаг 10, отводит нажимной диск 8 от фрикционного диска 7, размыкая фрикционную муфту 4. После пуска двигателя замыкают вручную контакт выключателя 52, пуская электрический ток по цепи 43 через реле 53, которое размыкает контакт 54, отключая клапан 17 от источника электрического тока. При отключении клапан 17 сообщает сосуд 13 с атмосферой и тогда поршень гидроцилиндра 11 под действием рычага 10, поворачиваемого пружинами 9, постепенно через дроссель 14 вытесняет жидкость из гидроцилиндра в сосуд 13, обеспечивая плавное замыкание дисков фрикционной муфты 4 для передачи ею поворотного момента от двигателя к насосной станции для привода насоса 1 высокого давления и подпиточного насоса 2. Насос 2 через открытую всасывающую гидролинию 23 забирает рабочую жидкость из гидробака 25 и нагнетает ее в питающую гидролинию 26, из которой она через клапаны 27, 28 поступает в магистральные гидролинии 21, 22 под нужным давлением, устанавливаемым напорным клапаном 32. При этом по сигналу датчика 33 давления в питающей гидролинии 26 происходит замыкание контакта выключателя 70. При замыкании контакта выключателя 70 по электрической цепи 67 проходит электрический ток, под действием которого реле 72 размыкает контакт 73, отключая электрические средства привода клапана 63 от источника электрического тока. При отключении клапан 63 разобщает сточную гидролинию 62 со сливной гидролинией 34. В этом случае разгрузочные клапаны 57 и 58 разобщают магистральные гидролинии 21, 22 для обеспечения возможности подачи рабочей жидкости по одной из них насосом 1 под высоким давлением к гидромоторам 19,20 для привода машины.To open the friction clutch 4 before starting the engine 3 to reduce the energy consumption for its start, manually open the contact of the switch 52, interrupting the electric current through the relay 53. The contact 54 closes, which connects the electric means of the valve 17 to the electric current source. When applying electric current to the valve 17, he communicates via a pneumatic pipe 18 a vessel 13 with a source of compressed air. Under the action of compressed air, the liquid from the vessel 13 through the opening non-return valve 15 through the hydraulic line 12 enters the hydraulic cylinder 11, which, turning the lever 10, diverts the pressure disk 8 from the friction disk 7, opening the friction clutch 4. After starting the engine, manually close the switch 52 contact. passing electric current through circuit 43 through relay 53, which opens contact 54, disconnecting valve 17 from the electric current source. When the valve 17 is turned off, the vessel 13 communicates with the atmosphere, and then the piston of the hydraulic cylinder 11, under the action of the lever 10, rotated by the springs 9, gradually displaces the liquid from the hydraulic cylinder into the vessel 13 through the throttle 14, providing a smooth closure of the friction clutch disks 4 to transmit torque from the engine to a pumping station for driving a high pressure pump 1 and a make-up pump 2. Pump 2 through an open suction line 23 collects the working fluid from the tank 25 and pumps it into the supply line 26, from which it through the valves 27, 28 it enters the main hydraulic lines 21, 22 under the desired pressure set by the pressure valve 32. At the same time, the signal from the pressure sensor 33 in the supply line 26 closes the contact of the switch 70. When the contact of the switch 70 is closed, an electric current passes through circuit 67 under the action of which the relay 72 opens the contact 73, disconnecting the electric means of actuating the valve 63 from the electric current source. When the valve is turned off, valve 63 disconnects the waste hydraulic line 62 with a drain hydraulic line 34. In this case, the discharge valves 57 and 58 disconnect the main hydraulic lines 21, 22 to allow the pumping of fluid through one of them with a high pressure pump 1 to the hydraulic motors 19,20 to drive the machine .

При движении машины передним ходом насос 1 подает жидкость под высоким давлением к гидромоторам 19, 20 по магистральной гидролинии 21. От гидромоторов рабочая жидкость по магистральной гидролинии 22 под низким давлением возвращается к насосу 1. При этом подпиточным насосом 2 по гидролинии 26 через обратный клапан 28 происходит подпитка магистральной гидролинии 22 рабочей жидкостью под необходимым давлением для предотвращения кавитации. Если, например, из-за износа подпиточного насоса 2 давление в питающей гидролинии 26 становится недостаточным, то по сигналу датчика 33, отслеживающего давление в гидролинии 26, происходит размыкание контакта выключателя 70. Реле 72 обесточивается и контакт 73 замыкается, соединяя электрические средства привода пилотного клапана 63 с источником электрического тока. При замыкании контакта 73 пилотный клапан сообщает сточную гидролинию 62 со сливной гидролинией 34, после чего давление в гидролинии 62, а также в гидролинии 59, сообщающейся со сточной гидролинией через обратный клапан 61, уменьшается до малой величины. Тогда разгрузочный клапан 57 под действием давления в гидролинии 21 соединяет эту гидролинию 21 через перепускную гидролинию 55 с гидролинией 22. Давление в гидролинии 21 понижается и уравнивается с давлением в гидролинии 22, после чего гидромоторы перестают создавать поворотный момент. Происходит остановка машины, что сигнализирует о необходимости принятия мер по восстановлению работоспособности гидрообъемной трансмиссии.When the machine is moving forward, pump 1 delivers high-pressure liquid to hydraulic motors 19, 20 along main line 21. From hydraulic motors, working fluid along main hydraulic line 22 returns to pump 1. At that, feed pump 2 via hydraulic line 26 through check valve 28 there is a feed of the main hydraulic line 22 with a working fluid under the necessary pressure to prevent cavitation. If, for example, due to wear of the make-up pump 2, the pressure in the supply line 26 becomes insufficient, then the signal from the sensor 33 monitoring the pressure in the line 26 opens the contact of the switch 70. The relay 72 is de-energized and the contact 73 closes, connecting the electric means of the pilot drive valve 63 with an electric current source. When the contact 73 is closed, the pilot valve communicates the sewage line 62 with the drain line 34, after which the pressure in the line 62, as well as in the line 59, which communicates with the drain line through the check valve 61, is reduced to a small value. Then, the pressure relief valve 57, under the action of pressure in the hydraulic line 21, connects this hydraulic line 21 through the bypass hydraulic line 55 to the hydraulic line 22. The pressure in the hydraulic line 21 decreases and equalizes the pressure in the hydraulic line 22, after which the hydraulic motors cease to generate a turning moment. The machine stops, which signals the need for measures to restore the operability of the hydrostatic transmission.

Если из-за возможных утечек рабочей жидкости ее уровень в гидробаке 25 понизится до критически низкого уровня, то по сигналу датчика 49 происходит размыкание электрической цепи 43 выключателем 48. Если избыточное давление в воздушной полости гидробака 25 получается меньше нужной величины, то по сигналу датчика 49 размыкается контакт выключателя 46. Если температура рабочей жидкости в гидробаке при работе гидрообъемной трансмиссии превысила допустимую величину, то по сигналу датчика 51 размыкается контакт выключателя 50. При размыкании электрической цепи 43 любым из упомянутых выключателей и соответственно прекращении поступления электрического тока к реле 53 происходит замыкание контакта 54, подключающего электрические средства привода клапана 17 к источнику электрического тока. Тогда клапан 17 сообщает сосуд 13 с источником сжатого воздуха и жидкость из этого сосуда под давлением через клапан 15 быстро поступает в гидроцилиндр 11, который размыкает фрикционную муфту 4, отключающую привод насосной станции при аварийном состоянии гидрообъемной трансмиссии.If, due to possible leaks of the working fluid, its level in the hydraulic tank 25 will drop to a critically low level, then the signal of the sensor 49 opens the circuit 43 by the switch 48. If the excess pressure in the air cavity of the hydraulic tank 25 is less than the required value, then the signal of the sensor 49 the contact of the switch 46 is opened. If the temperature of the working fluid in the hydraulic tank during operation of the hydrostatic transmission exceeds the permissible value, then the signal of the sensor 51 opens the contact of the switch 50. circuit 43 by any of the aforementioned switches and, accordingly, the termination of the supply of electric current to the relay 53, the contact 54 closes, connecting the electrical means of the valve 17 to the electric current source. Then the valve 17 communicates the vessel 13 with a source of compressed air and the liquid from this pressure vessel through the valve 15 quickly enters the hydraulic cylinder 11, which opens the friction clutch 4, which disconnects the pump station drive in the event of an emergency condition of the hydrostatic transmission.

Если давление сжатого воздуха в пневматической системе в случае возникновения в ней неисправности понизится до малой величины, недостаточной для размыкания фрикционной муфты 4 при такой необходимости, то по сигналу датчика 69 происходит размыкание контакта выключателя 68 и прекращение электрического тока по цепи 67 через реле 72. Контакт 73 реле 72 замыкается, подавая электрический ток к средствам привода пилотного клапана 63. При срабатывании клапан 63 сообщает гидролинию 59 через сточную гидролинию 62 со сливной гидролинией, клапан 57 открывается и сообщает гидролинию 21 высокого давления через перепускную гидролинию 55 с гидролинией 22 низкого давления. При сообщении гидролиний 21, 22 между собой в них устанавливается одинаковое давление, гидромоторы перестают создавать поворотный момент и после возникновения такой аварийной ситуации происходит прекращение движения машины.If the pressure of the compressed air in the pneumatic system in the event of a malfunction in it decreases to a small value insufficient to open the friction clutch 4 if necessary, then the signal from the sensor 69 opens the contact of the switch 68 and the electric current stops on the circuit 67 through the relay 72. Contact 73, the relay 72 closes, supplying electric current to the means of driving the pilot valve 63. When triggered, the valve 63 communicates the hydraulic line 59 through the waste water line 62 with a drain hydraulic line, the valve 57 opens I and informs the hose 21 through the high pressure bypass hydraulic line 55 hydraulic line 22 with low pressure. When the hydraulic lines 21, 22 communicate with each other, the same pressure is established in them, the hydraulic motors cease to create a turning moment, and after the occurrence of such an emergency, the machine stops moving.

В представленной на фигуре 2 схеме управления клапанами гидрообъемной трансмиссии клапан 17 подачи сжатого воздуха для пневмогидравлического привода фрикционной муфты 4 подключен к источнику электрического тока электрической цепью 74, в параллельных участках которой расположены выключатель 75 с нормально замкнутым контактом, размыкаемым датчиком 47 давления воздуха в воздушной полости гидробака 25, нормально разомкнутый контакт 76 реле 77, подключенного к датчику 51 температуры рабочей жидкости в гидробаке, выключатель 78 с нормально замкнутым контактом, размыкаемым датчиком 49 уровня рабочей жидкости в гидробаке, выключатель 79 с нормально разомкнутым контактом, управляемый датчиком положения запорного элемента клапана 24, расположенного во всасывающей гидролинии 23, выключатель 80 с ручным управлением. Кроме того, в одном из параллельных участков электрической цепи 74 последовательно расположены кнопочный выключатель 81 управления стартером 82 пуска двигателя 3 и выключатель 83 с нормально разомкнутым контактом, замыкаемым датчиком 69 давления сжатого воздуха в пневматической системе машины. Пилотный клапан 63 подключен к источнику электрического тока электрической цепью 84, в параллельных участках которой расположены выключатель 85 с нормально замкнутым контактом, размыкаемым датчиком 47 давления воздуха в воздушной полости гидробака 25, нормально разомкнутый контакт 86 реле 87, подключенного к датчику 51 температуры рабочей жидкости в гидробаке, выключатель 88 с нормально замкнутым контактом, размыкаемым датчиком 33 давления рабочей жидкости в питающей гидролинии 26, выключатель 89 с нормально замкнутым контактом, размыкаемым датчиком 69 давления сжатого воздуха в пневматической системе, и выключатель 90 с ручным управлением. Обе электрические цепи 74, 84 подключены к источнику электрического тока через главный выключатель 91 с ручным управлением.In the control circuit diagram of the hydrostatic transmission valves shown in FIG. 2, the compressed air valve 17 for the pneumohydraulic drive of the friction clutch 4 is connected to an electric current source by an electric circuit 74, in parallel sections of which there is a switch 75 with a normally closed contact, openable by an air pressure sensor 47 in the air cavity hydraulic tank 25, normally open contact 76 of relay 77 connected to hydraulic fluid temperature sensor 51 in hydraulic tank, switch 78 s is normally closed contact, disconnected by the sensor 49 of the level of the working fluid in the hydraulic tank, a switch 79 with a normally open contact controlled by the position sensor of the locking element of the valve 24 located in the suction hydraulic line 23, the switch 80 with manual control. In addition, in one of the parallel sections of the electrical circuit 74, a push-button switch 81 for controlling the starter 82 for starting the engine 3 and a switch 83 with a normally open contact closed by the pressure sensor 69 of the pneumatic system of the machine are sequentially arranged. The pilot valve 63 is connected to an electric current source by an electric circuit 84, in parallel sections of which there is a switch 85 with a normally closed contact, an openable air pressure sensor 47 in the air chamber of the hydraulic tank 25, a normally open contact 86 of the relay 87 connected to the working fluid temperature sensor 51 hydraulic tank, switch 88 with a normally closed contact, openable by a sensor 33 for working fluid pressure in the supply hydraulic line 26, switch 89 with a normally closed contact, openable a sensor Ikom 69 compressed air pressure in the pneumatic system, and a manual switch 90. Both electrical circuits 74, 84 are connected to a source of electric current through a manually controlled main switch 91.

Нормально замкнутые контакты выключателей 75, 85, управляемых датчиком 47 давления, размыкаются после того, как давление в воздушной полости гидробака 25 достигнет нужной величины, исключающей поступление в гидробак неочищенного наружного воздуха. Нормально разомкнутые контакты 76, 86 реле 77, 87, подключенных к датчику 51 температуры, замыкаются в случае, если температура рабочей жидкости в гидробаке 25 превысит допустимую величину. Нормально замкнутый контакт выключателя 80, управляемого датчиком 49 уровня рабочей жидкости в гидробаке, размыкается датчиком 49 после того, как уровень рабочей жидкости при заправке ею гидробака автономным насосом с электрическим приводом достигнет нужной высоты. Нормально замкнутый контакт выключателя 88, управляемого датчиком 33 давления, размыкается этим датчиком при создании насосом 2 давления требуемой величины в питающей гидролинии 26. Нормально разомкнутый контакт выключателя 83 замыкается, а нормально замкнутый контакт выключателя 89 размыкается датчиком 69 при наличии в пневматической системе нужного давления сжатого воздуха, достаточного для надежного размыкания фрикционной муфты 4 при возникшей необходимости.Normally closed contacts of the switches 75, 85, controlled by the pressure sensor 47, open after the pressure in the air cavity of the hydraulic tank 25 reaches the desired value, excluding the flow into the hydraulic tank of untreated outside air. Normally open contacts 76, 86 of the relay 77, 87 connected to the temperature sensor 51 are closed if the temperature of the working fluid in the hydraulic tank 25 exceeds the permissible value. A normally closed contact of the switch 80, controlled by the sensor 49 of the level of the working fluid in the hydraulic tank, is opened by the sensor 49 after the level of the working fluid when refueling the hydraulic tank with an autonomous pump with an electric drive reaches the desired height. The normally closed contact of the switch 88 controlled by the pressure sensor 33 is opened by this sensor when the pump 2 creates the pressure of the required value in the supply line 26. The normally open contact of the switch 83 is closed, and the normally closed contact of the switch 89 is opened by the sensor 69 in the presence of the required compressed pressure in the pneumatic system air sufficient to reliably open the friction clutch 4 when the need arises.

Контакт выключателя 79 замыкается при перестановке запорного элемента 45 клапана 24 в положение, при котором, например, для замены фильтра перекрывается всасывающая гидролиния 23.The contact of the switch 79 closes when the locking element 45 of the valve 24 is moved to a position in which, for example, the suction line 23 is closed to replace the filter.

При пуске двигателя 3 стартером 82 при замкнутом контакте 83, то есть при нормальном давлении сжатого воздуха в пневматической системе, электрический ток проходит по цепи 74 к клапану 17, который открывает проход сжатого воздуха по пневмопроводу 18 в сосуд 13 пневмогидравлического привода фрикционной муфты 4, обеспечивая ее размыкание. Происходит отключение привода насосной станции, в результате чего уменьшаются затраты энергии стартером на пуск двигателя. В случае если давление воздуха в пневматической системе по какой-либо причине имеет малую величину, недостаточную для надежного размыкания фрикционной муфты, то контакт выключателя 83 размыкается, исключая прохождение электрического тока к клапану 17 при замыкании выключателя 81, что предотвращает возможное буксование дисков фрикционной муфты.When starting engine 3 with starter 82 with contact 83 closed, that is, at normal compressed air pressure in the pneumatic system, an electric current flows through circuit 74 to valve 17, which opens the passage of compressed air through pneumatic pipe 18 into vessel 13 of the pneumohydraulic drive of the friction clutch 4, providing its opening. The drive of the pumping station is switched off, as a result of which the energy costs of the starter for starting the engine are reduced. If for some reason the air pressure in the pneumatic system is small enough to prevent the friction clutch from opening reliably, the contact of the switch 83 opens, excluding the passage of electric current to the valve 17 when the switch 81 is closed, which prevents slipping of the friction clutch disks.

При работе гидрообъемной трансмиссии в нормальном режиме, когда уровень и температура рабочей жидкости в гидробаке 25, давление воздуха в пневматической системе и в воздушной полости гидробака находятся в допустимых пределах, а клапан 24 сообщает насос 2 гидролинией 23 с гидробаком и при этом давление рабочей жидкости в питающей гидролинии 26, создаваемое насосом 2, достаточное для подпитки насоса 1, все выключатели кроме выключателя 83 разомкнуты и тогда электрический ток к электрическим средствам привода клапанов 17 и 63 не поступает. При отсутствии электрического тока в цепи 74 клапан 17 сообщает сосуд 13 пневмогидравлического привода фрикционной муфты 4, а именно ее нажимного диска, с атмосферой, вследствие чего фрикционная муфта 4 находится в замкнутом состоянии, передавая поворотный момент для привода насосной станции. При отсутствии электрического тока в цепи 84 пилотный клапан 63 запирает сточную гидролинию 62 и тогда разгрузочные клапаны 55, 56 вследствие выравнивания давления по разные стороны их запорных элементов разобщают между собой гидролинии 21, 22, по одной из которых рабочая жидкость под высоким давлением поступает от насоса 1 к гидромоторам 19, 20 для привода машины.When the hydrostatic transmission is operating in normal mode, when the level and temperature of the working fluid in the hydraulic tank 25, the air pressure in the pneumatic system and in the air cavity of the hydraulic tank are within acceptable limits, and valve 24 communicates the pump 2 with hydraulic line 23 with the hydraulic tank and the working fluid pressure in the supply line 26 created by the pump 2, sufficient to feed the pump 1, all the switches except the switch 83 are open and then the electric current does not flow to the electric means of driving the valves 17 and 63. In the absence of electric current in the circuit 74, the valve 17 communicates the vessel 13 of the pneumohydraulic drive of the friction clutch 4, namely its pressure plate, with the atmosphere, as a result of which the friction clutch 4 is in a closed state, transmitting a turning moment for the drive of the pump station. In the absence of electric current in the circuit 84, the pilot valve 63 closes the sewage line 62 and then the discharge valves 55, 56, due to equalization of pressure on opposite sides of their shut-off elements, disconnect the hydraulic lines 21, 22, along one of which the working fluid under high pressure comes from the pump 1 to the hydraulic motors 19, 20 to drive the machine.

Таким образом, в созданной гидрообъемной трансмиссии с управляемой посредством датчиков, определяющих ее состояние, фрикционной муфтой привода насосной станции обеспечены четкий контроль за ее функционированием и надежное управление фрикционной муфтой с помощью пневмогидравлического привода. По сигналам датчиков, отслеживающих техническое состояние трансмиссии, обеспечено своевременно прекращение ее работы в тяговом режиме при возникновении аварийной ситуации путем отключения привода насосной станции или приведения трансмиссии в нейтральное состояние с помощью разгрузочных клапанов, управляемых пилотным клапаном, действующим по команде, выдаваемой упомянутыми датчиками.Thus, in the created hydrostatic transmission with the friction clutch of the pump station drive controlled by sensors that determine its condition, precise control over its functioning and reliable control of the friction clutch with the help of a pneumohydraulic drive are ensured. According to the signals of sensors monitoring the technical condition of the transmission, it was timely terminated in traction mode in the event of an emergency by shutting down the pump station drive or bringing the transmission into a neutral state using relief valves controlled by a pilot valve acting on the command issued by the said sensors.

Claims

1. A hydrostatic transmission with a controlled friction clutch of the pump station drive, comprising a pump station with a sealed hydraulic tank, consisting of a high pressure pump and a make-up pump, hydraulic motors for wheel drive, connected to the pump station with main hydraulic lines forming a hydraulic circuit, discharge valves located in bypass lines connected to the main hydraulic lines and containing a locking element, on one side of which there is a hydraulic line, located on one of the main hydraulic lines, and on the other hand, there is a hydraulic line connected through a throttle to the same main line and through a check valve connected to a waste hydraulic line in which a pilot valve is located, which is controlled by sensors of the working fluid pressure in the supply hydraulic line and the compressed air pressure in pneumatic system, the friction clutch has a pneumatic-hydraulic drive for its opening, which is activated by a compressed air supply valve controlled by temperature and fluid level sensors STI a hydraulic tank, the air pressure sensor in the air chamber of the fluid container and the closure member position sensor check valve disposed in the suction hydraulic line boost pump.

2. The hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that in the electric control circuit of the pilot valve there are sequentially located switches controlled by sensors for working fluid pressure in the supply hydraulic line and compressed air pressure in the pneumatic system, and in the electric circuit of control of the compressed air supply valve for pneumohydraulic friction clutch actuators are arranged in series with switches controlled by temperature and fluid level sensors in the hydraulic tank, air pressure sensor in it air cavity and the position sensor of the shut-off element of the shut-off valve located in the suction line of the feed pump.

3. The hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that in the electric control circuit of the pilot valve there are parallel switches controlled by sensors for working fluid pressure in the supply hydraulic line and compressed air pressure in the pneumatic system and in the air chamber of the hydraulic tank, and in the electric valve control circuit compressed air supply for the pneumohydraulic drive of the friction clutch in parallel are switches controlled by temperature and fluid level sensors in the hydraulic tank, pressure air in the air chamber of the fluid container, the provisions of the check valve closure member disposed in the suction hydraulic line boost pump and starter motor start pushbutton control switch.

4. The hydrostatic transmission according to claim 3, characterized in that in series with the starter control switch in the electric control circuit of said compressed air supply valve, there is a switch controlled by a compressed air pressure sensor in the pneumatic system.