RU2280762C1 - Method for hydraulic coal bed fracturing - Google Patents

Method for hydraulic coal bed fracturing Download PDF

Info

Publication number
RU2280762C1
RU2280762C1 RU2004138703/03A RU2004138703A RU2280762C1 RU 2280762 C1 RU2280762 C1 RU 2280762C1 RU 2004138703/03 A RU2004138703/03 A RU 2004138703/03A RU 2004138703 A RU2004138703 A RU 2004138703A RU 2280762 C1 RU2280762 C1 RU 2280762C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gel
coal bed
well
proppant
casing
Prior art date
Application number
RU2004138703/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Мирославович Карасевич (RU)
Александр Мирославович Карасевич
Ефим Вульфович Крейнин (RU)
Ефим Вульфович Крейнин
Николай Миронович Сторонский (RU)
Николай Миронович Сторонский
Владимир Тимофеевич Хрюкин (RU)
Владимир Тимофеевич Хрюкин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Газпром" (ОАО "Газпром")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Газпром" (ОАО "Газпром") filed Critical Открытое акционерное общество "Газпром" (ОАО "Газпром")
Priority to RU2004138703/03A priority Critical patent/RU2280762C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2280762C1 publication Critical patent/RU2280762C1/en

Links

Abstract

FIELD: mining, particularly to weaken coal bed and to increase recovery of desorbed methane.
SUBSTANCE: method involves drilling well from well surface; casing the well; exposing coal bed; injecting working liquid in the coal bed, wherein the working liquid has pressure enough to perform hydraulic fracturing of the bed and flow rate providing elongated crack forming. Salt solution, gel with propane or gel decomposition substance are used as the working liquid. Propane content in gel is gradually increased from 50-100 kg/m3 to 500-600 kg/m3 as cracks are formed and fixed. The salt is potassium chloride or propant having particle diameters of 20-40 meshes. Coal bed exposing is performed by cutting casing pipe and cement ring in central bed zone within interval of 100 mm so that the ready hole has height of 50-100 mm. The coal bed may be also opened by coal bed drilling below casing pipe for depth of 50-100 mm.
EFFECT: increased formation weakening and increased methane recovery.
3 cl, 2 ex

Description

Изобретение относится к области горного дела, в частности к проблеме разупрочнения угольного пласта для интенсивного извлечения десорбированного метана.The invention relates to the field of mining, in particular to the problem of softening a coal seam for intensive extraction of desorbed methane.

Известен способ гидравлического разрыва угольного пласта жидкостью, впервые осуществленного в Донбассе в 1957-58 гг. для целей создания первоначальных каналов при подземной газификации угля [1]. Это техническое решение впервые формулирует основы технологии гидроразрыва угольного пласта жидкостями различной вязкости.A known method of hydraulic fracturing of a coal seam with a liquid, first implemented in the Donbass in 1957-58. for the purpose of creating the initial channels for underground coal gasification [1]. This technical solution for the first time formulates the fundamentals of the technology of hydraulic fracturing of coal seams with liquids of various viscosities.

Ограниченность известного способа заключается в недостаточности технологических рекомендаций для эффективного разупрочнения угольного пласта.The limitations of the known method lies in the lack of technological recommendations for effective softening of the coal seam.

Известен также способ гидравлического разрыва угольного пласта для целей его дегазации путем импульсной гидрообработки горного массива [2]. Недостатком этого известного технического решения является локальность воздействия, ограниченного лишь небольшой зоной вокруг нагнетательной скважины.There is also known a method of hydraulic fracturing of a coal seam for the purposes of its degassing by pulsed hydroprocessing of a rock mass [2]. The disadvantage of this known technical solution is the locality of the impact, limited only by a small area around the injection well.

Наиболее близким техническим решением является способ гидравлического разрыва угольного пласта, в котором в качестве рабочей жидкости гидроразрыва применяют суспензию, состоящую из кислотного раствора и твердых частиц [3]. Недостатком этого технического решения является отсутствие технологических рекомендаций по основным стадиям процесса. В результате этого разупрочнение угольного пласта недостаточно эффективно, что обусловливает дебиты угольного метана из скважины не более 5-8 тыс.м3 в сутки.The closest technical solution is the method of hydraulic fracturing of a coal seam, in which a suspension consisting of an acid solution and solid particles is used as a hydraulic fracturing fluid [3]. The disadvantage of this technical solution is the lack of technological recommendations for the main stages of the process. As a result of this, the softening of the coal seam is not effective enough, which determines the production of coal methane from the well not more than 5-8 thousand m 3 per day.

Целью настоящего изобретения является создание способа гидравлического разрыва угольного пласта, отличающегося максимальным его разупрочнением, а следовательно, и повышенной метаноотдачей.The aim of the present invention is to provide a method of hydraulic fracturing of a coal seam, characterized by its maximum softening, and therefore, increased methane recovery.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе гидравлического разрыва угольного пласта, заключающемся в бурении скважины с поверхности, ее обсадке, вскрытии угольного пласта, нагнетании в угольный пласт рабочей жидкости при давлении, достаточном для гидравлического разрыва пласта, с темпом закачки, обеспечивающим создание протяженных трещин, применении в качестве рабочей жидкости последовательно раствора соли, геля с пропантом, вещества, разрушающего гель, с постепенным повышением количества пропанта в геле по мере развития и закрепления образовавшихся трещин, используют в качестве соли хлористый калий, пропант диаметром 20-40 меш, повышение количества пропанта в геле осуществляют постепенно от 50-100 до 500-600 кг/м3. Кроме того, вскрытие угольного пласта осуществляют путем фрезирования обсадной колонны и цементного кольца в средней части пласта в интервале 100 мм на высоту 50-100 мм, либо путем его разбуривания ниже обсадной колонны скважины на 50-100 мм.This goal is achieved by the fact that in the known method of hydraulic fracturing of a coal seam, which consists in drilling a well from the surface, casing it, opening the coal seam, injecting the working fluid into the coal seam at a pressure sufficient for hydraulic fracturing, with an injection rate that ensures the creation of extended cracks, the use of a solution of salt, a gel with propant, a substance that destroys the gel as a working fluid, with a gradual increase in the amount of propant in the gel as it develops Ia and fixing the formed cracks is used as the salt potassium chloride, 20-40 mesh proppant diameter, increase in the amount of proppant in the gel is carried out gradually from 50-100 to 500-600 kg / m 3. In addition, the opening of the coal seam is carried out by milling the casing and cement ring in the middle part of the formation in the range of 100 mm to a height of 50-100 mm, or by drilling it below the casing of the well by 50-100 mm.

Сопоставительный анализ предложенного решения с прототипом показывает, что гидравлический разрыв угольного пласта осуществляют первоначально с использованием хлористого калия KCl и применением пропанта, а повышение количества пропанта в геле осуществляют постепенно от 50-100 до 500-600 кг/м3.A comparative analysis of the proposed solution with the prototype shows that the hydraulic fracturing of the coal seam is carried out initially using potassium chloride KCl and the use of proppant, and the increase in the amount of proppant in the gel is carried out gradually from 50-100 to 500-600 kg / m 3 .

Кроме того, гидравлический разрыв и закачку пропанта в образованную щель осуществляют через специальную зону ограниченной поверхности, образованную либо разбуриванием угольного пласта, либо фрезированием обсадной колонны и цементного кольца. Все эти отличительные признаки соответствуют критерию "новизна" для заявляемого способа.In addition, hydraulic fracturing and injection of proppant into the formed gap is carried out through a special zone of a limited surface, formed either by drilling a coal seam or by milling a casing string and a cement ring. All these distinguishing features meet the criterion of "novelty" for the proposed method.

Заявляемый способ был частично реализован на экспериментальном участке в Южном Кузбассе при проведении гидравлических разрывов на угольных пластах. Способ отрабатывается на 4 экспериментальных скважинах (УМ-1.1; УМ-1.2; УМ-5.1 и УМ-5.2).The inventive method was partially implemented at an experimental site in the South Kuzbass during hydraulic fracturing on coal seams. The method is practiced on 4 experimental wells (UM-1.1; UM-1.2; UM-5.1 and UM-5.2).

В каждой скважине гидроразрыву подвергались несколько угольных пластов на глубинах от 550 до 950 м. Давление гидравлического разрыва угольных пластов не глубине 940-950 м равнялось 28,0 - 30,0 МПа, а на глубине 550-560 м - 15,0 - 16,0 МПа. Давление гидроразрыва промежуточных угольных пластов (всего вскрывалось 4-5 угольных пластов), в зависимости от глубины их залегания, находилось в пределах от 15-16 до 28-30 МПа.In each well, several coal seams were subjected to hydraulic fracturing at depths from 550 to 950 m. The pressure of hydraulic fracturing of coal seams at a depth of 940-950 m was 28.0 - 30.0 MPa, and at a depth of 550-560 m - 15.0 - 16 , 0 MPa. Hydraulic fracturing pressure of intermediate coal seams (4-5 coal seams were opened), depending on the depth of their occurrence, ranged from 15-16 to 28-30 MPa.

Исходя из физико-технических соображений, процесс гидроразрыва угольного пласта начинали с нагнетания раствора соли (в нашем случае - KCl). Главная задача этой операции - промыть поверхность микрощели и очистить ее от возможных включений породы и других веществ, способных уменьшить проходное сечение.Based on physical and technical considerations, the process of hydraulic fracturing of a coal seam began with the injection of a salt solution (in our case, KCl). The main objective of this operation is to rinse the surface of the microcrack and clean it of possible inclusions of rock and other substances that can reduce the flow area.

После этого в скважины нагнетали гель с различным содержанием пропанта. В качестве пропанта были использованы керамические шарики диаметром до 1,5-2,0 мм, преимущественно 0,4-0,8 мм после просеивания на сите, что соответствовало 20-40 меш. В первый момент раскрытия щели содержание пропанта ограничивалось величиной 50-100 кг на 1 м3 геля с пропантом. При большем содержании пропанта в скважине образовывались пробки (излишнего пропанта), что вызывало необходимость аварийной чистки скважины.After that, a gel with different proppant contents was injected into the wells. Ceramic balls with a diameter of up to 1.5-2.0 mm, mainly 0.4-0.8 mm after sieving on a sieve, which corresponded to 20-40 mesh, were used as proppant. At the first moment of opening the gap, the content of proppant was limited to 50-100 kg per 1 m 3 of gel with proppant. With a higher proppant content, plugs (excessive proppant) formed in the well, which necessitated emergency cleaning of the well.

По мере раскрытия щели и продвижения керамических шариков вдоль нее концентрацию пропанта постепенно увеличивали до 500-600 кг/м3. При содержании пропанта более 600 кг/м3, как правило, на забое скважины также возникали пробки. Это явилось основанием для рекомендации по содержанию пропанта в геле от 50-100 до 500-600 кг/м3.As the gap opened and ceramic balls moved along it, the proppant concentration gradually increased to 500-600 kg / m 3 . With a proppant content of more than 600 kg / m 3 , as a rule, plugs also appeared on the bottom of the well. This was the basis for recommendations on the content of proppant in the gel from 50-100 to 500-600 kg / m 3 .

В качестве геля применяли водный раствор гуаровой смолы (концентрация смолы - 1 кг на 3800 л раствора).As a gel, an aqueous solution of guar gum was used (resin concentration - 1 kg per 3800 l of solution).

После завершения "продавливания" расчетного количества пропанта щель промывалась специальным раствором, разрушающим гель. В качестве раствора, разрушающего гель, применяли этиленгликоль или гликолевый эфир. Основная цель этой стадии - предотвращение "закупоривания" созданной щели и экологического загрязнения подземных вод.After completion of the “forcing” of the calculated amount of proppant, the gap was washed with a special solution that destroys the gel. Ethylene glycol or glycol ether was used as the solution destroying the gel. The main goal of this stage is to prevent "clogging" of the created gap and environmental pollution of groundwater.

С целью отработки оптимальной технологии вскрытия угольного пласта было проведено два эксперимента. В одном случае на забое вертикальной скважины (после ее цементажа) разбурили угольный пласт ниже обсадной колонны на 60 мм. В другом случае в этой же скважине вышележащий угольный пласт был вскрыт путем фрезирования обсадной колонны и цементного кольца в средней части пласта в интервале 100 мм на высоту 60 мм.In order to develop the optimal technology for opening the coal seam, two experiments were conducted. In one case, at the bottom of a vertical well (after cementing), a coal seam was drilled 60 mm below the casing. In another case, in the same well, the overlying coal seam was discovered by milling the casing and cement ring in the middle of the seam in the range of 100 mm to a height of 60 mm.

В отличие от способа вскрытия угольного пласта путем перфорации колонны в данных вариантах вскрытия практически исчезли проблемы с образованием пробок пропанта. При этом также соблюдалась выявленная тенденция по содержанию пропанта в геле от 50-100 до 500-600 кг/м3.In contrast to the method of opening the coal seam by perforating the column in these opening options, problems with the formation of proppant plugs practically disappeared. At the same time, the identified trend in the content of proppant in the gel was observed from 50-100 to 500-600 kg / m 3 .

Отработанные в эксперименте технологические параметры процесса гидравлического разрыва угольного пласта можно считать оптимальными. Разработанные технологические приемы будут использоваться при создании углеметановых промышленных промыслов в Кузбассе. Уже через 2-3 года планируется добывать в Кузбассе до 3 млрд.м3 угольного метана ежегодно.The technological parameters of the process of hydraulic fracturing of the coal seam worked out in the experiment can be considered optimal. The developed technological methods will be used to create coal-fired industrial fields in Kuzbass. In 2-3 years it is planned to produce up to 3 billion m 3 of coal methane in Kuzbass annually.

Пример 1. Скважина УМ-1.1 пробурена, обсажена, вскрыт пласт на глубине 947 м фрезированием обсадной колонны и цементного кольца в средней части пласта в интервале 100 мм на высоту 60 мм. Провели гидродинамические испытания угольного пласта на этой глубине. В скважину нагнеталась вода, работал один насос с темпом закачки от 0,1 до 0,6 м3/мин. До давления 27 МПа темп закачки был минимальным (0,1 м3/мин). После достижения давления 27 МПа приемистость скважины резко возросла, и темп закачки воды установился равным 0.6 м3/мин при давлении 30 МПа. Этот период соответствовал созданию в угольном пласте протяженной трещины (микрощели гидроразрыва).Example 1. The UM-1.1 well was drilled, cased, the formation was opened at a depth of 947 m by milling the casing string and cement ring in the middle of the formation in the range of 100 mm to a height of 60 mm. Conducted hydrodynamic tests of the coal seam at this depth. Water was injected into the well, one pump was operating at an injection rate of 0.1 to 0.6 m 3 / min. Up to a pressure of 27 MPa, the injection rate was minimal (0.1 m 3 / min). After reaching a pressure of 27 MPa, the injectivity of the well increased sharply, and the water injection rate was set equal to 0.6 m 3 / min at a pressure of 30 MPa. This period corresponded to the creation of an extended crack in the coal seam (hydraulic fracture micro-cracks).

Прокачку через микрощель раствора хлористого калия (KCl) производили для очистки стенок щели от возможных веществ, снижающих ее проходное сечение. Скважину заполнили 10%-ным раствором KCl (объем скважины - 16,7 м3) и прокачали его через щель в течение 0,5 часа (темп закачки 0,6 м3/мин).The potassium chloride (KCl) solution was pumped through the microslit to clean the walls of the slit of possible substances that reduce its cross section. The well was filled with a 10% KCl solution (well volume - 16.7 m 3 ) and pumped through the slot for 0.5 hours (injection rate 0.6 m 3 / min).

Закрепление микрощели гидроразрыва осуществляли керамическими шариками диаметром 20-40 меш (пропантом). В качестве носителя-геля использовали водный раствор гуаровой смолы.Fracking microcracking was carried out with ceramic balls with a diameter of 20-40 mesh (proppant). An aqueous solution of guar gum was used as a gel carrier.

Смесь пропанта с гелем готовилась на поверхности в специальном смесителе, размещаемом рядом с головкой скважины. Наращивание концентрации пропанта в геле осуществляется постепенно. В частности, при гидроразрыве на скважине УМ-1.1 концентрацию пропанта увеличивали в 4 этапа: 80, 210, 400 и 550 кг/м3. Соответственно эти смеси пропанта с гелем готовили в смесителе.A mixture of propant and gel was prepared on the surface in a special mixer placed next to the well head. The increase in the concentration of proppant in the gel is carried out gradually. In particular, during hydraulic fracturing at the UM-1.1 well, the concentration of proppant was increased in 4 stages: 80, 210, 400 and 550 kg / m 3 . Accordingly, these propant-gel mixtures were prepared in a mixer.

Каждый этап осуществлялся в течение примерно 10 мин при темпе закачки 3 м3/мин (работало 4 насоса) и давлении нагнетания 30 МПа.Each stage was carried out for approximately 10 min at an injection rate of 3 m 3 / min (4 pumps worked) and a discharge pressure of 30 MPa.

И, наконец, в последней операции щель с пропантом промывалась раствором гликолевого эфира, разрушающим гуаровую смолу и предотвращающим экологическое загрязнение подземных вод и «закупоривание» щели гидроразрыва (микрощели гидроразрыва, закрепленной пропантом).And, finally, in the last operation, the proppant gap was washed with a glycol ether solution that destroys the guar gum and prevents environmental pollution of groundwater and the “plugging” of the hydraulic fracture (micro fracture gap secured by proppant).

Пример 2. Аналогично примеру 1, но вскрываем нижележащий пласт - на забое вертикальной скважины (после ее цементажа) разбурили угольный пласт ниже обсадной колонны на 60 мм.Example 2. Analogously to example 1, but we open the underlying layer - at the bottom of a vertical well (after cementing) we drilled a coal seam below the casing by 60 mm.

Источники информацииInformation sources

1. Федоров Н.А. и др. Использование процесса гидравлического разрыва каменноугольных пластов на глубине больше 250 м. Труды ВНИИПромгаза, 1962, вып.6, с.62-78.1. Fedorov N.A. etc. The use of the process of hydraulic fracturing of coal seams at a depth of more than 250 m. Proceedings of VNIIIPromgaz, 1962, issue 6, pp. 62-78.

2. А.с. №1550174, E 21 F 7/00, 1990.2. A.S. No. 1550174, E 21 F 7/00, 1990.

3. Патент Франции №2567955, 4 E 21 В 43/26, 1984 (прототип).3. French patent No. 2567955, 4 E 21 In 43/26, 1984 (prototype).

Claims (3)

1. Способ гидравлического разрыва угольного пласта, заключающийся в бурении скважины с поверхности, ее обсадке, вскрытии угольного пласта, нагнетании в угольный пласт рабочей жидкости при давлении, достаточном для гидравлического разрыва пласта, с темпом закачки, обеспечивающим создание протяженных трещин, применении в качестве рабочей жидкости последовательно раствора соли, геля с пропантом, вещества, разрушающего гель, с постепенным повышением количества пропанта в геле по мере развития и закрепления образовавшихся трещин, отличающийся тем, что используют в качестве соли хлористый калий, пропант диаметром 20-40 меш, повышение количества пропанта в геле осуществляют постепенно от 50-100 до 500-600 кг/м3, а вскрытие угольного пласта осуществляют путем фрезерования обсадной колонны и цементного кольца в средней части пласта либо путем его разбуривания ниже обсадной колонны скважины.1. The method of hydraulic fracturing of a coal seam, which consists in drilling a well from the surface, casing it, opening the coal seam, injecting the working fluid into the coal seam at a pressure sufficient for hydraulic fracturing, with an injection rate that ensures the creation of extended cracks, used as a working liquids in series with a salt solution, a gel with a proppant, a substance that destroys the gel, with a gradual increase in the amount of proppant in the gel as the cracks develop and consolidate, distinguishing the fact that they use potassium chloride as a salt, proppant with a diameter of 20-40 mesh, the increase in the amount of proppant in the gel is carried out gradually from 50-100 to 500-600 kg / m 3 , and the opening of the coal seam is carried out by milling the casing and cement ring in the middle part of the formation or by drilling it below the casing of the well. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что фрезерование обсадной колонны и цементного кольца в средней части пласта осуществляют в интервале 100 мм на высоту 50-100 мм.2. The method according to claim 1, characterized in that the milling of the casing and cement ring in the middle part of the reservoir is carried out in the range of 100 mm to a height of 50-100 mm 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что разбуривание ниже обсадной колонны скважины осуществляют на 50-100 мм.3. The method according to claim 1, characterized in that the drilling below the casing of the well is carried out at 50-100 mm
RU2004138703/03A 2004-12-30 2004-12-30 Method for hydraulic coal bed fracturing RU2280762C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004138703/03A RU2280762C1 (en) 2004-12-30 2004-12-30 Method for hydraulic coal bed fracturing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004138703/03A RU2280762C1 (en) 2004-12-30 2004-12-30 Method for hydraulic coal bed fracturing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2280762C1 true RU2280762C1 (en) 2006-07-27

Family

ID=37057857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004138703/03A RU2280762C1 (en) 2004-12-30 2004-12-30 Method for hydraulic coal bed fracturing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2280762C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8141638B2 (en) 2007-03-02 2012-03-27 Trican Well Services Ltd. Fracturing method and apparatus utilizing gelled isolation fluid
RU2576424C1 (en) * 2014-12-31 2016-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Кузнецк" Coal seam hydrofracturing
RU2601881C1 (en) * 2015-11-09 2016-11-10 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Method of layer multiple hydraulic fracturing in inclined borehole

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8141638B2 (en) 2007-03-02 2012-03-27 Trican Well Services Ltd. Fracturing method and apparatus utilizing gelled isolation fluid
RU2576424C1 (en) * 2014-12-31 2016-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Кузнецк" Coal seam hydrofracturing
RU2601881C1 (en) * 2015-11-09 2016-11-10 Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина Method of layer multiple hydraulic fracturing in inclined borehole

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070007003A1 (en) Formation treatment process
RU2612061C1 (en) Recovery method of shale carbonate oil field
RU2312212C1 (en) Development method for oil field with carbonate reservoir
RU2231631C1 (en) Method of development of an oil pool
CA2025996C (en) Borehole mining process for recovery of petroleum from unconsolidated heavy oil formations
RU2612060C1 (en) Method of development of carbonate shaly oil deposits
RU2280762C1 (en) Method for hydraulic coal bed fracturing
RU2601881C1 (en) Method of layer multiple hydraulic fracturing in inclined borehole
CN108442895B (en) Sand washing method for high-leakage oil and gas well
CN103032059A (en) Directional hydraulic fracturing connected mining method
RU2296217C1 (en) Well bottom zone treatment method
RU2320854C1 (en) Well operation method
SU1709076A1 (en) Method of filtration well completion
RU2524089C1 (en) Construction of oil production well
RU2730689C1 (en) Method of hydraulic fracturing of coal bed
RU2737455C1 (en) Method of hydraulic fracturing of formation in conditions of high-dissected high-conductivity reservoir with low stress contrast of bridges
RU2319831C1 (en) Method for oil production from low-permeable reservoirs
RU2285794C1 (en) Well bottom zone treatment method
RU2526061C1 (en) Isolation of water inflow beds at well construction
CN112878954A (en) Design method of adjustment construction slug of underground river oil reservoir flow channel
RU2379508C1 (en) Destruction method of rocks and device for its implementation
RU2055172C1 (en) Method for hydraulic fracturing of formation
RU2189435C1 (en) Method of well completion
RU2464410C1 (en) Method of stabilisation of producing formation with unstable rocks
RU2784138C1 (en) The method for pumping binary mixtures into the reservoir

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20100615