RU2279356C1

RU2279356C1 - Operator's seat of self-propelled agricultural machine

Info

Publication number: RU2279356C1
Application number: RU2005105357/11A
Authority: RU
Inventors: Олег Савельевич Кочетов (RU); Олег Савельевич Кочетов; Мари Олеговна Кочетова (RU); Мария Олеговна Кочетова; Тать на Дмитриевна Ходакова (RU); Татьяна Дмитриевна Ходакова; Александр Владимирович Шестернинов (RU); Александр Владимирович Шестернинов; Альберт Максимович Елин (RU); Альберт Максимович Елин
Original assignee: Олег Савельевич Кочетов
Priority date: 2005-02-28
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2006-07-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering.

SUBSTANCE: invention relates to design of seats, particularly, to devices for vibration isolation of operator's seat. Proposed operator's seat of self-propelled machine has base, skeleton with cushion and brackets interconnected by guide arrangement in form of parallel relative to each other upper and lower pair of strips whose ends are hinge-connected on upper and lower brackets of base and seat skeleton, respectively. Shock absorbing device is made in form of spring suspension with swinging mechanism. Support member of shock-absorbing device is hinge-connected to upper bracket of seat skeleton. Swinging suspension is made in form of threaded rod connected with spherical washer on one of its ends and threaded bushing, also connected with spherical washer on one of its ends not coupled with threaded rod. Spherical washers engage with at least three balls located on conical surface of support members engaging with upper end face of spring and object to be vibration isolated. Elastomer buffer limiters are arranged in base. Distance "b" between axes of hinge joints of guide arrangement and distance "d" between axes of hinge joints in upper bracket of seat skeleton and axis of swinging suspension of shock-absorbing are in optimum ratio: b/d=2.5-3.5.

EFFECT: improved efficiency of vibration isolation in horizontal direction, simplified design and improved operating properties.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к конструкции сидений, в частности к устройствам для виброизоляции сидений операторов самоходной сельскохозяйственной техники.The invention relates to the design of seats, in particular to devices for vibration isolation of the seats of operators of self-propelled agricultural machinery.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является сиденье оператора самоходной сельскохозяйственной техники, содержащее основание, каркас с подушкой и спинкой, связанные между собой посредством направляющего устройства в виде параллельно расположенных одна относительно другой верхней и нижней пары планок, концы которых шарнирно закреплены соответственно на верхнем и нижнем кронштейнах основания и каркаса сиденья, причем амортизирующее устройство выполнено в виде пружинной подвески с механизмом для регулирования жесткости подвески (а.с. СССР N 1331684, кл. В 60 N 1/02, 1986 г.).The closest technical solution in terms of technical nature and the achieved result is the operator’s seat of self-propelled agricultural equipment containing a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a guiding device in the form of upper and lower pairs of strips parallel to one another, the ends of which are pivotally fixed respectively on the upper and lower brackets of the base and seat frame, and the shock-absorbing device is made in the form of a spring suspension with a mechanism for regulating the stiffness of the suspension (AS USSR N 1331684, class B 60 N 1/02, 1986).

Недостатками известного устройства являются: сравнительно невысокие виброизоляционные свойства в горизонтальном направлении, а также сложность обслуживания пневматических систем виброизоляции и их дороговизна.The disadvantages of the known device are: relatively low vibration isolation properties in the horizontal direction, as well as the difficulty of maintenance of pneumatic vibration isolation systems and their high cost.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в горизонтальном направлении, упрощение конструкции и повышение эксплуатационных свойств.The technical result is an increase in the effectiveness of vibration isolation in the horizontal direction, simplifying the design and improving operational properties.

Это достигается тем, что в сиденье оператора самоходной сельскохозяйственной техники содержит основание, каркас с подушкой и спинкой, связанные между собой посредством направляющего устройства в виде параллельно расположенных одна относительно другой верхней и нижней пары планок, концы которых шарнирно закреплены соответственно на верхнем и нижнем кронштейнах основания и каркаса сиденья, причем амортизирующее устройство выполнено в виде пружинной подвески с механизмом маятникового типа, опорный элемент амортизирующего устройства шарнирно соединен с верхним кронштейном каркаса сиденья, а маятниковый подвес выполнен в виде резьбового стержня, соединенного со сферической шайбой на одном из его концов и резьбовой втулки, также соединенной со сферической шайбой на одном из ее концов, не связанных с резьбовым стержнем, причем сферические шайбы взаимодействуют с не менее тремя шариками, расположенными на конической поверхности опорных элементов, соответственно взаимодействующих с верхнем торцом пружины и с виброизолируемым объектом, а в основании размещены буферные ограничительные элементы из эластомера, а расстояние между осями шарниров направляющего механизма "b" и расстояние "d" между осями шарниров в верхнем кронштейне каркаса сиденья и осью маятникового подвеса амортизирующего устройства находятся в оптимальном соотношении: b/d=2,5...3,5.This is achieved by the fact that in the operator's seat of the self-propelled agricultural machinery contains a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a guiding device in the form of upper and lower pairs of strips parallel to one another, the ends of which are pivotally mounted respectively on the upper and lower base brackets and a seat frame, wherein the shock-absorbing device is made in the form of a spring suspension with a pendulum-type mechanism, a supporting element of the shock-absorbing device pivotally connected to the upper bracket of the seat frame, and the pendulum suspension is made in the form of a threaded rod connected to a spherical washer at one of its ends and a threaded sleeve, also connected to a spherical washer at one of its ends not connected to the threaded rod, and the spherical washers interact with at least three balls located on the conical surface of the support elements, respectively interacting with the upper end of the spring and with the vibration-insulated object, and buffer the boundary elements are made from elastomer, and the distance between the hinge axes of the guide mechanism “b” and the distance “d” between the hinge axes in the upper bracket of the seat frame and the axis of the pendulum suspension of the shock-absorbing device are in the optimal ratio: b / d = 2.5 ... 3 ,5.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого сиденья, на фиг.2 - фронтальный разрез амортизирующего устройства.Figure 1 shows a General view of the proposed seat, figure 2 is a frontal section of a shock-absorbing device.

Сиденье водителя самоходной сельскохозяйственной техники содержит основание 1, каркас 4 с подушкой 7 и спинкой 8, связанные между собой посредством направляющего устройства 3 в виде параллельно расположенных одна относительно другой верхней и нижней пары планок, концы которых шарнирно закреплены соответственно на верхнем 4 и нижнем 2 кронштейнах основания и каркаса сиденья, причем нижний кронштейн 2 основания усилен косынкой 5, которая связана посредством планки 6 с основанием амортизирующего устройства 9 (фиг.1).The driver’s seat of the self-propelled agricultural machinery contains a base 1, a frame 4 with a cushion 7 and a back 8, interconnected by means of a guiding device 3 in the form of upper and lower pairs of strips parallel to one another, the ends of which are pivotally mounted respectively on the upper 4 and lower 2 brackets the base and the seat frame, and the lower bracket 2 of the base is reinforced with a scarf 5, which is connected by means of a strap 6 with the base of the shock-absorbing device 9 (Fig. 1).

Амортизирующее устройство (фиг.2) с маятниковым подвесом содержит пружину сжатия 17, взаимодействующую с основанием 10 и маятниковым подвесом. Основание выполнено виде нижней 11 и верхней 20 шайб, соединенных между собой цилиндрическими стойками 12. К нижней шайбе 11 прикреплен буферный элемент 13, а к верхней шайбе 14 - буферный элемент 15 в виде кольца. Буферные ограничительные элементы 13 и 15 выполнены из эластомера. Маятниковый подвес выполнен в виде резьбового стержня 23, соединенного со сферической шайбой 26 на одном из его концов и резьбовой втулки 22, также соединенной со сферической шайбой 18 на одном из ее концов, не связанных с резьбовым стержнем, причем сферические шайбы 18 и 26 взаимодействуют с не менее тремя шариками 19 и 25, расположенными на конической поверхности опорных элементов 20 и 27, соответственно взаимодействующих с верхним торцом пружины 17 и с шарниром кронштейна 4. Кожух 16 защищает пружину 17 от загрязнений и предотвращает попадание посторонних предметов, включая рабочую одежду, повышая тем самым безопасность технологических процессов. Фиксация пружины осуществляется штифтами 21 и 24, установленными соответственно в опорных элементах 20 и 27.The shock-absorbing device (Fig. 2) with a pendulum suspension comprises a compression spring 17 interacting with the base 10 and the pendulum suspension. The base is made in the form of the lower 11 and the upper 20 washers interconnected by cylindrical struts 12. A buffer element 13 is attached to the lower washer 11, and a buffer element 15 in the form of a ring is attached to the upper washer 14. Buffer restriction elements 13 and 15 are made of elastomer. The pendulum suspension is made in the form of a threaded rod 23 connected to a spherical washer 26 at one of its ends and a threaded sleeve 22, also connected to a spherical washer 18 at one of its ends not connected to the threaded rod, and the spherical washers 18 and 26 interact with at least three balls 19 and 25 located on the conical surface of the supporting elements 20 and 27, respectively, interacting with the upper end of the spring 17 and with the hinge of the bracket 4. The casing 16 protects the spring 17 from contamination and prevents the entry of items, including work clothes, thereby increasing the safety of technological processes. The spring is fixed by pins 21 and 24, respectively installed in the supporting elements 20 and 27.

Сиденье водителя самоходной сельскохозяйственной техники работает следующим образом.The driver's seat of self-propelled agricultural machinery works as follows.

Колебания виброизолируемого объекта посредством направляющего механизма 3 передаются на амортизирующее устройство 9. При этом пружина 17 воспринимает вертикальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие. Горизонтальные нагрузки воспринимаются маятниковым подвесом, состоящим из стержня 23 и втулки 22 со сферическими шайбами 18 и 26 на концах и опорными шайбами 29 и 27. Для предотвращения ударов при больших амплитудах колебаний служат буферные элементы 13 и 15 из эластомера.The vibrations of the vibration-insulated object through the guide mechanism 3 are transmitted to the shock-absorbing device 9. In this case, the spring 17 perceives vertical loads, thereby weakening the dynamic effect. Horizontal loads are perceived by a pendulum suspension consisting of a rod 23 and a sleeve 22 with spherical washers 18 and 26 at the ends and supporting washers 29 and 27. To prevent impacts at high amplitudes of vibrations, buffer elements 13 and 15 of elastomer are used.

За счет выполнения маятникового подвеса со сферическими шайбами, обеспечивается дополнительная пространственная виброизоляция оператора по всем шести направлениям колебаний (по трем координатным осям x, у, z и поворотным вокруг этих осей). Расстояние между осями шарниров направляющего механизма "b" и расстояние "d" между осями шарниров в верхнем кронштейне каркаса сиденья и осью маятникового подвеса амортизирующего устройства находятся в оптимальном соотношении: b/d=2,5...3,5.Due to the implementation of the pendulum suspension with spherical washers, additional spatial vibration isolation of the operator is provided in all six directions of vibration (along the three coordinate axes x, y, z and rotatable around these axes). The distance between the hinge axes of the guiding mechanism "b" and the distance "d" between the hinge axes in the upper bracket of the seat frame and the axis of the pendulum suspension of the shock absorber are in the optimal ratio: b / d = 2.5 ... 3.5.

В целом конструкция сиденья является эффективной, технологичной и отвечает требованиям эргономики и дизайна.In general, the seat design is efficient, technological and meets the requirements of ergonomics and design.

Claims

1. The driver’s seat of self-propelled agricultural machinery, containing a base, a frame with a pillow and a back, interconnected by means of a guiding device in the form of upper and lower pairs of strips parallel to one another, the ends of which are pivotally mounted respectively on the upper and lower brackets of the base and seat frame moreover, the shock-absorbing device is made in the form of a spring suspension with a pendulum-type mechanism, characterized in that the supporting element of the shock-absorbing device is pivotally connected to the upper bracket of the seat frame, and the pendulum suspension is made in the form of a threaded rod connected to a spherical washer at one of its ends, and a threaded sleeve also connected to a spherical washer at one of its ends not connected to the threaded rod, moreover, spherical the washers interact with at least three balls located on the conical surface of the support elements, respectively interacting with the upper end of the spring and with the vibration-insulated seat, and buffer boundary elements from elastomer.

2. The driver’s seat of self-propelled agricultural machinery according to claim 1, characterized in that the distance between the axes of the hinges of the guide mechanism b and the distance d between the axes of the hinges in the upper bracket of the seat frame and the axis of the pendulum suspension of the shock-absorbing device are in the optimal ratio b / d = 2, 5 ... 3,5.