RU2278067C1 - Мусоровоз кузовной закрытого типа - Google Patents
Мусоровоз кузовной закрытого типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2278067C1 RU2278067C1 RU2004134026/11A RU2004134026A RU2278067C1 RU 2278067 C1 RU2278067 C1 RU 2278067C1 RU 2004134026/11 A RU2004134026/11 A RU 2004134026/11A RU 2004134026 A RU2004134026 A RU 2004134026A RU 2278067 C1 RU2278067 C1 RU 2278067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- manipulator
- controlled
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к коммунальному хозяйству, в частности к машинам для сбора и вывоза бытовых отходов (ТБО). Мусоровоз кузовной закрытого типа содержит гидравлический привод манипулятора. Гидравлический привод манипулятора содержит насос, гидроцилиндры подъема стрелы манипулятора и наклона контейнера, гидрораспределители с ручным и гидравлическим управлением, напорный и предохранительный клапаны, регулируемый гидрозамок и гидробак. Поршневая или штоковая полость гидроцилиндра подъема стрелы манипулятора соединена со штоковой полостью гидроцилиндра наклона контейнера через гидрозамок, регулируемый давлением в штоковой или поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы манипулятора, и гидрораспределитель с гидравлическим управлением, который получает сигнал при достижении давления настройки напорного клапана в поршневой полости гидроцилиндра наклона контейнера через гидрораспределитель с гидравлическим управлением, управляемый через предохранительный клапан, соединенный с напорной магистралью. Техническим результатом является повышение производительности процесса погрузки ТБО в кузов мусоровоза путем снижения потерь ТБО, сокращения рабочего цикла при загрузке кузова с одновременным повышением экологичности и улучшением условий работы оператора. 5 ил.
Description
Изобретение относится к коммунальному хозяйству, в частности к машинам для сбора и вывоза твердых бытовых отходов (ТБО).
Известен мусоровоз кузовной закрытого типа, специальное оборудование которого смонтировано на автомобильном шасси и состоит из кузова с толкающей плитой и манипулятором, механизма управления рабочими органами, опоры и гидравлической системы. В этих мусоровозах каждый гидроцилиндр управляется отдельным гидрораспределителем.
К таким машинам относятся серийно выпускаемые Мценским и Арзамасским заводами коммунального машиностроения кузовные мусоровозы типа КО-431, КО-440-4, Копейским машиностроительным заводом - мусоровоз СОМ. Принципиальные кинематические схемы манипуляторов выпускаемых мусоровозов представлены на фиг.1, где а) манипулятор мусоровозов КО-431, КО-440-4; б) мусоровозов СОМ.
В указанном мусоровозе имеют место потери ТБО из контейнера при загрузке кузова. Потери связаны с траекторией движения манипулятора: осуществив захват, манипулятор под действием гидроцилиндра подъема поворачивается в вертикальной плоскости на угол порядка 90° (стрела прижимается к кузову). Захват относительно стрелы своего положения не изменяет, поэтому контейнер в данной точке тоже наклонен относительно своего начального положения на угол в 90° (основание контейнера перпендикулярно поверхности площадки). В этот момент происходит просыпание ТБО из контейнера на кузов, кабину и территорию, прилегающую к зоне работы мусоровоза. Оператор имеет возможность регулировать угол наклона контейнера путем периодического втягивания гидроцилиндра наклона по мере подъема стрелы. Это требует напряженной работы оператора, повышающей его утомляемость и удлиняющей время операции.
Изобретение решает техническую задачу по повышению производительности процесса загрузки кузова за счет снижения потерь твердых бытовых отходов и сокращения времени цикла путем изменения траектории движения контейнера таким образом, чтобы его основание сохраняло параллельность относительно начального положения (уровня площадки) в течение всего цикла подъема. Одновременно с этим повышается экологичность процесса, улучшаются условия работы оператора.
Поставленная техническая задача решается следующим образом: гидропривод манипулятора мусоровоза дополнен рядом устройств: гидрораспределителями с ручным и гидравлическим управлением, напорным и предохранительным клапанами, регулируемыми гидрозамками; которые позволяют автоматизировать процесс подъема и опрокидывания контейнера. Автоматизация процесса основана на сливе рабочей жидкости (РЖ) из поршневой полости гидроцилиндра наклона контейнера в зависимости от наличия давления в напорной магистрали гидроцилиндра подъема манипулятора и нагрузки на гидроцилиндре наклона; а также на нагнетании РЖ в поршневую полость гидроцилиндра наклона контейнера при возникновении в напорной магистрали гидроцилиндра подъема манипулятора давления настройки предохранительного клапана (манипулятор в вертикальном положении, прижат к кузову).
Изобретение поясняется чертежами:
на фиг.1 - гидравлическая схема привода манипулятора,
на фиг.2, 3, 4, 5 изображена траектория движения манипулятора.
Гидропривод манипулятора мусоровоза содержит гидрораспределители с гидравлическим управлением Р3, Р4; предохранительный и напорный клапаны КП1, КП2; регулируемый гидрозамок 31; дроссели Д1, Д2 (фиг.2).
Работа гидравлического привода манипулятора мусоровоза осуществляется следующим образом: оператор, осуществив захват загруженного контейнера манипулятором и управляя только гидрораспределителем подъема Р2, подает РЖ в напорную магистраль гидроцилиндра подъема манипулятора Ц2. Загруженный контейнер воздействует на гидроцилиндр Ц1, создавая давление в его поршневой полости, которое передается через открытую линию распределителя РЗ напорному клапану КП2. Клапан КП2 срабатывает при достижении давления в поршневой полости цилиндра Ц1, превышающего его давление настройки Рмах. РЖ через клапан КП2 поступает в регулируемый гидрозамок 31, который открыт при наличии давления в сливной магистрали гидроцилиндра подъема Ц2, создаваемого дросселем Д1 (оно появляется только при движении стрелы). Затем поток РЖ воздействует на гидрораспределитель Р4 с гидравлическим управлением, соединяя напорную магистраль цилиндра подъема Ц2 со штоковой полостью цилиндра Ц1, а поршневую полость цилиндра Ц1 - со сливом, который снабжен регулируемым дросселем Д2, обеспечивающим плавность движения загруженного контейнера.
По окончании втягивания цилиндра наклона контейнера Ц1 и выдвижения цилиндра подъема манипулятора Ц2 в напорной магистрали цилиндра подъема возникает давление, превышающее критическое (на которое настроен клапан КП1). РЖ через предохранительный клапан КП1 воздействует на гидрораспределитель Р3 с гидравлическим управлением, соединяя напорную магистраль насоса с поршневой полостью цилиндра Ц1, а его штоковую полость - со сливом, осуществляя тем самым выдвижение цилиндра (опрокидывание контейнера).
Установка контейнера на площадку и перевод мусоровоза в транспортное положение производятся перемещением рукоятей распределителей, соответствующих отдельным гидроцилиндрам.
Принципиальная гидравлическая схема манипулятора мусоровоза, отражающая сущность изобретения, представлена на фиг.3.
Таким образом, данное предложение позволяет повысить производительность процесса загрузки ТБО в кузов мусоровоза путем снижения потерь ТБО, сокращения рабочего цикла загрузки путем изменения траектории движения заполненного контейнера. Автоматизация улучшает условия работы оператора и одновременно повышается экологичность процесса.
Claims (1)
- Мусоровоз кузовной закрытого типа, гидравлический привод манипулятора которого содержит насос, гидроцилиндры подъема стрелы манипулятора и наклона контейнера, гидрораспределители с ручным и гидравлическим управлением, напорный и предохранительный клапаны, регулируемый гидрозамок и гидробак, отличающийся тем, что поршневая или штоковая полость гидроцилиндра подъема стрелы манипулятора соединена со штоковой полостью гидроцилиндра наклона контейнера через гидрозамок, регулируемый давлением в штоковой или поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы манипулятора, и гидрораспределитель с гидравлическим управлением, который получает сигнал при достижении давления настройки напорного клапана в поршневой полости гидроцилиндра наклона контейнера через гидрораспределитель с гидравлическим управлением, управляемый через предохранительный клапан, соединенный с напорной магистралью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004134026/11A RU2278067C1 (ru) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | Мусоровоз кузовной закрытого типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004134026/11A RU2278067C1 (ru) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | Мусоровоз кузовной закрытого типа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004134026A RU2004134026A (ru) | 2006-05-10 |
RU2278067C1 true RU2278067C1 (ru) | 2006-06-20 |
Family
ID=36656468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004134026/11A RU2278067C1 (ru) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | Мусоровоз кузовной закрытого типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2278067C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113978973B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-05-26 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车 |
-
2004
- 2004-11-22 RU RU2004134026/11A patent/RU2278067C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004134026A (ru) | 2006-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0739828B1 (en) | Bin hoist for lifting and tipping a bin | |
NZ239118A (en) | Hydraulically operated loader arm for handling refuse bins | |
US20180100290A1 (en) | Material Handling Machine with Bucket Shake Control System and Method | |
US6312209B1 (en) | Hydraulic system and method of operating same | |
RU2278067C1 (ru) | Мусоровоз кузовной закрытого типа | |
JPH01137024A (ja) | 地均し車 | |
US11661714B2 (en) | Boom attachment for a host vehicle | |
RU2357910C2 (ru) | Мусоровоз кузовной закрытого типа | |
RU2306389C2 (ru) | Фронтальный погрузчик с энергосберегающим гидроприводом погрузочного оборудования | |
EP4148192A1 (de) | Hydraulikmaschine mit einem um eine schwenkachse verschwenkbaren ausleger | |
CN109795392B (zh) | 防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车 | |
CN104563178B (zh) | 一种装载机举升平动自动调节系统 | |
CN1282827C (zh) | 作业车辆的作业机用油压泵的控制方法以及控制装置 | |
CN217355011U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217355012U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
NL8220445A (nl) | Op eigen kracht rijdende inrichting voor het verplaatsen van transporteerbare zware betondelen. | |
CN217355013U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217355003U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217355009U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
WO2016205692A1 (en) | Compact jack system | |
EP0133324A2 (en) | Rigged truck, in particular for ditch clearing | |
CN217355002U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217814239U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217355005U (zh) | 致动器和摊铺机 | |
CN217355008U (zh) | 致动器和摊铺机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061123 |