RU22774U1

RU22774U1 - VEHICLE FRONT SWIVEL WHEEL SUSPENSION

Info

Publication number: RU22774U1
Application number: RU2001110722/20U
Authority: RU
Original assignee: ООО "Монолевер Инженеринг"
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-04-27

Abstract

Подвеска транспортного средства на переднем поворотном колесе, характеризующаяся тем, что она имеет рычаг, расположенный над колесом, один конец которого закреплен с возможностью качения с помощью осей на корпусе транспортного средства, а другой конец сочленен посредством верхнего шарового подвижного соединения с концом верхнего изогнутого рычага, несущего руль колеса, нижний конец которого жестко соединен с полой открытой с одной стороны ступицей колеса, закрепленного с возможностью вращения на полуоси, жестко соединенной со ступицей, нижний изогнутый рычаг, один конец которого заведен внутрь полой ступицы с ее открытой стороны и сочленен с ней посредством нижнего шарового подвижного соединения, а другой его конец соединен с корпусом транспортного средства посредством осевого поворотного соединения, причем упомянутые шаровое и осевое подвижные соединения попарно размещены и соединены соответственно по вершинам углов подвижного параллелограмма в вертикальной плоскости так, что нижний передний угол этого параллелограмма является острым, его вершина размещена ниже оси вращения колеса и проходит через центр указанного нижнего шарового подвижного соединения, вершина верхнего переднего угла параллелограмма проходит через центр указанного верхнего шарового подвижного соединения, центры указанных осей, соединяющих рычаг, расположенный над колесом, и нижний изогнутый рычаг с корпусом транспортного средства размещены соответственно по вершинам задних углов параллелограмма.A vehicle suspension on a front swivel wheel, characterized in that it has a lever located above the wheel, one end of which is pivotally mounted using axles on the vehicle body, and the other end is articulated by means of an upper ball joint with the end of the upper curved lever, a wheel-bearing wheel, the lower end of which is rigidly connected to the hollow open on one side of the wheel hub, mounted rotatably on the axle shaft, rigidly connected to the hub th, lower curved lever, one end of which is inserted into the hollow hub from its open side and articulated with it via the lower ball-mounted movable joint, and its other end is connected to the vehicle body by means of an axial rotary joint, said ball and axial movable joints being placed in pairs and connected respectively at the vertices of the angles of the moving parallelogram in the vertical plane so that the lower front corner of this parallelogram is sharp, its vertex is neither e axis of rotation of the wheel and passes through the center of the indicated lower ball joint, the top of the upper front corner of the parallelogram passes through the center of the specified upper ball joint, the centers of these axes connecting the lever located above the wheel and the lower curved lever with the vehicle body are respectively the vertices of the rear corners of the parallelogram.

Description

образующая параллелограмма, соединяющая центры указанных шаровых соединений, лежат в вертикальной плоскости, проходящей через средину колеса.forming a parallelogram connecting the centers of these spherical joints lie in a vertical plane passing through the middle of the wheel.

Отличительными признаками предлагаемой подвески переднего поворотного колеса транспортного средства от указанной вьщ1е известной по патенту ФРГ 19823002 (прототип), наиболее близкой к ней, является выполнение и закрепление по углам подвижного параллелограмма попарно верхнего и нижнего шаровых соединений, соединенных по передней образующей параллелограмма, и верхнего и нижнего осевых соединений, соединенных по задней образующей параллелограмма, причем верхнее и нижнее осевые соединения соответственно соединяют с корпусом транспортного средства качающийся рычаг, расположенный над колесом, и нижний изогнутый рычаг, а верхнее и нижнее щаровые соединения соответственно соединяют рычаг, расположенный над колесом, с концом другого изогнутого рычага, несущего руль колеса, жестко соединенного со ступицей, а указанный параллелограмм имеет острый нижний передний угол, верпшна которого размещена ниже и правее оси вращения колеса.Distinctive features of the proposed suspension of the front swivel wheel of the vehicle from the specified most known for the patent of Germany 19823002 (prototype), closest to it, is the execution and fixing at the corners of the moving parallelogram pairwise upper and lower ball joints connected along the front generatrix of the parallelogram, and the upper and lower axial connections connected along the rear generatrix of the parallelogram, and the upper and lower axial connections, respectively, are connected to the body of the transport means the swinging lever located above the wheel, and the lower curved lever, and the upper and lower ball joints respectively connect the lever located above the wheel with the end of another curved lever bearing the wheel steering wheel rigidly connected to the hub, and said parallelogram has a sharp lower front angle , the whip is located below and to the right of the axis of rotation of the wheel.

Благодаря наличию этих признаков при движеиии транспортного средства, например, мотоцикла, повьппается антиклевковый эффект при торможении на ровной поверхности за счет обеспечения возможности более низкого размещения центра тяжести транспортного средства, уменьшаются габаритные размеры, повышается жесткость, устойчивость и управ.пяемость при прямолинейном и криволинейном движении транспортного средства.Due to the presence of these signs during the movement of a vehicle, for example, a motorcycle, an anti-peeling effect is generated when braking on a flat surface due to the possibility of lower placement of the center of gravity of the vehicle, overall dimensions are reduced, stiffness, stability and controllability increase during straight and curved movement vehicle.

Предлагаемая подвеска иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-4.The proposed suspension is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-4.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемой подвески в вертикальной плоскости.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the proposed suspension in a vertical plane.

На фиг. 2 - вид сверху кинематической схемы предлагаемой подвески.In FIG. 2 is a top view of the kinematic diagram of the proposed suspension.

На фиг. 3 - вид кинематической схемы по А - А.In FIG. 3 is a view of a kinematic diagram according to A - A.

На фиг. 4 - вид кинематической схемы по Б - Б.In FIG. 4 - view of the kinematic scheme according to B - B.

Подвеска переднего поворотного колеса траспортного средства содержит колесо 1, закрепленное на полуоси 2 с возможностью вращения, полую ступицу 3, с одной стороны которой закреплена полуось 2, а другая сторона которой открьгга. На внутренней стороне поверхности ступицы 3 закреплено нижнее шаровое подвижное соединение 4, сочленяющее ступицу с концом нижнего изогнутого рычага 5, другой конец которого сочленен с корпусом транспортного средства 6 посредством нижнего осевого соединения 7 с возможностью поворота вокруг него. На ступице 3 закреплен нижним концом изогнутый верхний рычаг 8, другой конец которого сочленен посредством верхнего шарового подвижного соединения 9 с концом V - образного рычага 10, сочлененного с возможностью качания на осях 11, закрепленных на корпусе транспортного средства в его верхней части. Центры шаровых соединений 4 и 9лежат на геометрической оси 12, а осевых соединений 11 и 7 - на геометрической оси 13. Указанные геометрические оси 12 и 13 вместе с рычагами 10 и 5 лежат в вертикальной плоскости 14, проходящей посредине колеса 1, и образуют соответственно попарно параллельные стороны подвижного параллелограмма, передний нижний угол которого является острым, а его вершина проходит через центр шарнира 4, размешенного ниже и правее оси 2. Рычаг 5 подпружинен сверху и снизу упругими элементами 15 и 16 на корпусе 6, предназначенными для удержания корпуса в фиксированном исходном положении. Руль поворота переднего колеса 1 сочленен с рычагом 8 с возможностью поворота колеса при управлении вокруг оси 12 на шарнирах 9 и 4. Руль на чертежах не показан и может быть вьшолнен и связан с рычагами 8 любым известным способом.The suspension of the front swivel wheel of the vehicle includes a wheel 1 mounted on the axle shaft 2 for rotation, a hollow hub 3, on one side of which the axle shaft 2 is fixed, and the other side of which is open. On the inner side of the surface of the hub 3 there is fixed a lower spherical movable joint 4, articulating the hub with the end of the lower curved lever 5, the other end of which is articulated with the body of the vehicle 6 through the lower axial connection 7 with the possibility of rotation around it. At the hub 3, a lower end is secured with a curved upper arm 8, the other end of which is articulated by means of an upper spherical movable joint 9 with the end of a V-shaped arm 10, articulated for swinging on axles 11 fixed to the vehicle body in its upper part. The centers of the ball joints 4 and 9 lie on the geometric axis 12, and the axial joints 11 and 7 on the geometric axis 13. These geometric axes 12 and 13 together with the levers 10 and 5 lie in the vertical plane 14, passing in the middle of the wheel 1, and form respectively pairwise parallel sides of the movable parallelogram, the front lower corner of which is sharp, and its top passes through the center of the hinge 4, placed below and to the right of the axis 2. The lever 5 is spring loaded from above and below by elastic elements 15 and 16 on the housing 6, designed to be held I have the body in a fixed starting position. The steering wheel of the front wheel 1 is coupled to the lever 8 with the possibility of turning the wheel when controlled around the axis 12 on the hinges 9 and 4. The steering wheel is not shown in the drawings and can be made and connected with the levers 8 in any known manner.

Работа предлагаемой подвески осуществляется следующим образом:The work of the proposed suspension is as follows:

этом ось 12 перемещается параллельно своему исходному положению, сохраняя один и тот же угол между ней и вертикальной осью колеса, а упругие элементы 15 и 16, воздействуя на параллелограмм, через рычаг 5, стремятся вернуть его в исходное состояние.this axis 12 moves parallel to its original position, maintaining the same angle between it and the vertical axis of the wheel, and the elastic elements 15 and 16, acting on the parallelogram, through the lever 5, tend to return it to its original state.

Поворот транспортного средства осуществляется с помощью руля (не показан), воздейств тощего на рычаг 8, жестко связанного с колесом 1. При этом колесо 1 поворачивается на шаровых соединениях 9 и 4 вокр)т геометрической оси 12.The rotation of the vehicle is carried out using a steering wheel (not shown), acting on a lever 8, rigidly connected to the wheel 1. In this case, the wheel 1 is rotated on the ball joints 9 and 4 of the geometric axis 12.

Такая кинематика подвески колеса, обеспечивает по сравнению с известными больщую устойчивость, управляемость и безопасность при различных режимах движения, позволяет уменьпшть габаритные размеры.Such kinematics of the wheel suspension provides, in comparison with the known ones, greater stability, controllability and safety under various driving modes, and allows to reduce overall dimensions.

Авторы:The authors:

И. П. Андрианов А.В. ЭкгардтI.P. Andrianov A.V. Ecgardt

Claims

A vehicle suspension on a front swivel wheel, characterized in that it has a lever located above the wheel, one end of which is pivotally mounted using axles on the vehicle body, and the other end is articulated by means of an upper ball joint with the end of the upper curved lever, a wheel-bearing wheel, the lower end of which is rigidly connected to the hollow open on one side of the wheel hub, mounted rotatably on the axle shaft, rigidly connected to the hub th, lower curved lever, one end of which is inserted into the hollow hub from its open side and articulated with it via the lower ball-mounted movable joint, and its other end is connected to the vehicle body by means of an axial rotary joint, said ball and axial movable joints being placed in pairs and connected respectively at the vertices of the angles of the moving parallelogram in the vertical plane so that the lower front corner of this parallelogram is sharp, its vertex is neither e axis of rotation of the wheel and passes through the center of the indicated lower ball joint, the top of the upper front corner of the parallelogram passes through the center of the specified upper ball joint, the centers of these axes connecting the lever located above the wheel and the lower curved lever with the vehicle body are respectively the vertices of the rear corners of the parallelogram.