RU22773U1 - ONE WHEEL DRIVING DEVICE - Google Patents
ONE WHEEL DRIVING DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU22773U1 RU22773U1 RU2001119375/20U RU2001119375U RU22773U1 RU 22773 U1 RU22773 U1 RU 22773U1 RU 2001119375/20 U RU2001119375/20 U RU 2001119375/20U RU 2001119375 U RU2001119375 U RU 2001119375U RU 22773 U1 RU22773 U1 RU 22773U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- driver
- monotor
- footrest
- driving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
Описание QOtiW75Description of QOtiW75
Устройство для езды на одном колесеSingle Wheel Drive
Изобретение относится к области транспортных средств, в частности к транспортным средствам с одним колесом, и может быть использовано для передвижения пассажиров в городских и сельских условиях и как спортивное средство.The invention relates to the field of vehicles, in particular to vehicles with one wheel, and can be used to move passengers in urban and rural conditions and as a sports vehicle.
Известен способ езды на одноколесном транспортном средстве выполненном в виде колеса большого диаметра, приводимым в движение мотором или мускульной силой человека с расположением водителя во внутреннем пространстве колеса 1.A known method of riding a unicycle vehicle made in the form of a large-diameter wheel, driven by a motor or muscle power of a person with the driver in the inner space of the wheel 1.
Устройство содержит колесо большого размера с зубчатым венцом на внутренней его части, находящимся в зацеплении с шестерней трансмисии, соединяюш;ей двигатель с колесом, сиденье для водителя, которое вместе с силовым агрегатом, приводом и средствами управления смонтированы в пространстве внутри колеса 1.The device comprises a large wheel with a gear ring on its inside, which is meshed with the transmission gear, connecting it with an engine with a wheel, a driver's seat, which, together with the power unit, drive and controls, are mounted in the space inside the wheel 1.
Недостатком этого транспортного средства является его громоздкость и негигиеничность езды на нем.The disadvantage of this vehicle is its bulkiness and unhygienic driving on it.
Известен способ езды на одном колесе - одноколесный велосипед, когда движение на нем осуществляется за счет силы ног водителя, а равновесие за счет искусства педалирования, при этом боковые отклонения стабилизируются соответствующим изменением направления движения велосипеда, фронтальные отклонения стабилизируются за счет соответствующего регулирования хода колеса педалями велосипеда, что обеспечивает большую маневренностьA known method of riding on one wheel is a unicycle, when the movement on it is due to the force of the driver’s legs, and the balance is due to the art of pedaling, while the lateral deviations are stabilized by a corresponding change in the direction of the bicycle’s movement, the frontal deviations are stabilized by the corresponding regulation of the wheel pedals of the bicycle that provides greater maneuverability
одноколесного велосипеда 2.unicycle 2.
Недостатком этого способа езы на одном колесе является трудность и неудобство самой езды на нем и несоответствие скорости езды и затрачиваемых для этого усилий водителя 2.The disadvantage of this method of driving on one wheel is the difficulty and inconvenience of the ride on it and the discrepancy between the ride speed and the driver’s efforts spent for this 2.
Известен способ и устройство для езды на одном колесе представляющие собой двухместное транспортное средство для водителя и пассажира с традиционным для мотоцикла расположением сидений и с двумя двигателями, один из которых предназначен для движения транспортного средства, другой для запуска массивных маховиков системы стабилизации всей конструкции для поддержания ее в горизонтальном положении при движении 3.A known method and device for riding on one wheel is a two-seater vehicle for the driver and passenger with a traditional seat arrangement for the motorcycle and with two engines, one of which is designed to move the vehicle, the other to launch the massive flywheels of the stabilization system of the entire structure to maintain it in horizontal position while driving 3.
Недостатком этого транспортного средства является его громоздкость и бессмысленность применения в качестве массового транспортного средства, так как оно является аналогом обычного мотоцикла с существенно пониженной безопасностью езды и не дающее никаких новых преимуществ.The disadvantage of this vehicle is its bulkiness and the senselessness of being used as a mass vehicle, since it is an analogue of a conventional motorcycle with significantly reduced driving safety and does not give any new advantages.
Известен способ и устройство для езды на одном колесе имеющее двигатель, расположенный в нижней части рулевого вала и соединенный через вилку с колесом. В верхней части рулевого вала находится руль. Водитель едет, стоя на подставках для ног расположенных на оси колеса, осуществляя фронтальную стабилизацию посредством ручек акселератора и средств управления тормозами 4 -црототип.A known method and device for driving on one wheel having an engine located in the lower part of the steering shaft and connected via a fork to the wheel. At the top of the steering shaft is the steering wheel. The driver rides while standing on the foot rests located on the wheel axis, performing frontal stabilization by means of accelerator handles and brake controls 4, a prototype.
Недостатком этого транспортного средства является крайне сложная техника езды, очень высокие технические требования к реализации процесса ускорение-торможение, потеря управления при любом отключении сцепления и полная невозможность движения с выключенным мотором.The disadvantage of this vehicle is the extremely complex driving technique, very high technical requirements for the implementation of the acceleration-braking process, loss of control with any clutch disengagement and the complete impossibility of driving with the engine turned off.
колесе - монотора, обладающего универсальной способностью езды с моторной тягловой силой или с помощью двигательной силы человека.a wheel - a monotor possessing the universal ability to drive with motor traction power or with the help of the motor power of a person.
Устройство для езды на одном колесе включает одно колесо, подставку для ног водителя, вилку, соединенный с вилкой рулевой вал, на нижнем конце которого находится двигатель, трансмиссия, на верхнем конце рулевого вала находится руль с ручкой акселератора, средствами управления тормозами, ручкой сцепления в блоке с переключателем скоростей. Подставка для ног водителя прикрепляется на рулевом валу или на вилке выше оси колеса.A device for driving on one wheel includes one wheel, a footrest for the driver, a fork connected to the fork, the steering shaft, at the lower end of which there is an engine, a transmission, at the upper end of the steering shaft there is a steering wheel with an accelerator handle, brake controls, a clutch handle block with a speed switch. The driver's footrest is attached to the steering shaft or fork above the wheel axis.
По устройству для езды на одном колесе отличительными признаками являются:According to the device for driving on one wheel, the distinguishing features are:
- подставка для ног водителя, прикрепленная на рулевом валу или на вилке выше оси колеса.- a driver’s footrest attached to the steering shaft or fork above the wheel axis.
Подставка для ног конструктивно может быть выполнена как одна сплошная подставка для обеих ног или в виде двух подставок для каждой ноги отдельно. Монотор может иметь откидное седло.The footrest can be structurally designed as one continuous stand for both legs or in the form of two stands for each leg separately. Monotor may have a folding saddle.
Па фиг.1 схематически изображен вид спереди монотора, на фиг.2 - вид слева, на фиг.З приведены положения водителя при езде на моноторе и основные опорные части монотора, используемые для сохранения равновесия при езде: А - точка опоры колеса монотора, В - ось колеса, С - точка опоры подставки для ног водителя, D - руль.Pa Fig. 1 schematically shows a front view of the monotor, Fig. 2 is a left view, Fig. 3 shows the driver's position when riding on a monotor and the main supporting parts of the monotor used to maintain balance when driving: A is the fulcrum of the monotor wheel, B - wheel axis, C - support point for the driver’s footrest, D - steering wheel.
Устройство монотор содержит одно колесо 1, вилку 2, рулевой вал 3, двигатель 4, трансмиссию 5, подставку для ног водителя 6, руль 7, ручку акселератора 8, ручку управления сцеплением 9 в блоке с переключателем скоростей 10, средства управления тормозами 11, откидное седло 12.The monotor device contains one wheel 1, a plug 2, a steering shaft 3, an engine 4, a transmission 5, a footrest for a driver 6, a steering wheel 7, an accelerator knob 8, a clutch control knob 9 in a block with a speed switch 10, brake controls 11, a hinged saddle 12.
ставится в вертикальное положение и включается двигатель 4. В исходном положении водитель стоит одной опорной ногой на земле, другая нога находится на подставке для ног 6, правая рука - на ручке акселератора 8, левая рука отключает сцепление ручкой 9 и включает первую скорость поворотом переключателя скоростей 10. Движение начинается толчком опорной ноги с включением сцепления и газа. Начало движения контролируется опорной ногой, когда монотор еще движется в режиме самоката со стабилизацией равновесия с помощью руля и действий опорной ноги. После достижения устойчивого движения монотора на первой скорости левая рука перемещается на левый рычаг тормоза И, а опорная нога ставится на подставку для ног 6. Управление движением осуществляется манипуляцией рулем 7, подставкой для ног 6, ручкой акселератора 8 и тормозами 11. Принцип соблюдения равновесия при боковом заваливании такой же, как при езде на велосипеде или на мотоцикле изменение направления движения монотора с помощью руля 7 в сторону завала. Первый уровень фронтальной стабилизации положения монотора манипуляции водителя, исиользуя основные опорные точки монотора А, В, С, D. При заваливании вперед водитель тянет руль 7 на себя, а ногами выталкивает монотор вперед. При заваливании назад - противоположные действия. Первый уровень стабилизации рефлекторный и работает при небольших отклонениях от вертикали и используется при езде с выключенным двигателем 4, с выключенным сцеплением и как дополнительный способ стабилизации при езде с включенным двигателем 4. Второй уровень стабилизации монотора непосредственное управление двигателем 4 водителем. При заваливании вперед увеличивается скорость вращения колеса 1 с помощью ручки акселератора 8. Колесо как бы выбрасывается вперед из-под водителя, восстанавливаяis placed in a vertical position and engine 4 is turned on. In the initial position, the driver stands with one supporting foot on the ground, the other leg is on the footrest 6, the right hand is on the accelerator 8, the left hand disengages the clutch with handle 9 and engages the first speed by turning the speed switch 10. The movement begins with a push of the supporting leg with the inclusion of clutch and gas. The beginning of the movement is controlled by the supporting leg, when the monotor is still moving in the scooter mode with stabilization of the balance using the steering wheel and the actions of the supporting leg. After achieving steady motion of the motor at the first speed, the left hand moves to the left brake lever And, and the supporting leg is placed on the footrest 6. The movement is controlled by manipulating the steering wheel 7, footrest 6, accelerator handle 8 and brakes 11. The principle of maintaining balance the side obstruction is the same as when riding a bicycle or a motorcycle changing the direction of movement of the monotor using the steering wheel 7 in the direction of the obstruction. The first level of frontal stabilization of the position of the driver manipulation monotor, using the main reference points of the monotor A, B, C, D. When driving forward, the driver pulls the steering wheel 7 towards himself, and pushes the monotor forward with his feet. When rolling back - the opposite action. The first stabilization level is reflex and works at small deviations from the vertical and is used when driving with the engine 4 off, with the clutch turned off and as an additional stabilization method when driving with the engine 4 on. The second level of stabilization of the monotor is the direct control of the engine 4 by the driver. When rolling forward, the speed of rotation of the wheel 1 increases with the help of the accelerator handle 8. The wheel, as it were, is thrown forward from under the driver, restoring
равновесие. При заваливании назад колесо 1 возвращается назад торможением с помощью средств управления тормозами 11 и ручки акселератора 8, что тоже восстанавливает равновесие. При реальной езде сочетаются оба способа стабилизапии. При переключении скорости в движении левая рука переносится на ручку сцепления 9, сбрасывается газ ручкой акселератора 8 и, после отключения сцепления ручкой 9, делается переключение скорости переключателем скоростей 10. Далее манипуляциями сцеплением и акселератором движение продолжается на новой передаче. Это наиболее трудный в техническом отношении момент при езде на моноторе, требующий длительной тренировки. Если в моноторе установливается односкоростоной двигатель, то эта трудность самоустраняется.equilibrium. When rolling back, the wheel 1 returns back by braking using the brake controls 11 and the accelerator handle 8, which also restores the balance. With a real ride, both methods of stabilization are combined. When switching the speed in motion, the left hand is transferred to the clutch handle 9, the gas is discharged by the accelerator handle 8 and, after the clutch is turned off by the handle 9, the speed is switched by the speed switch 10. Further, by manipulating the clutch and the accelerator, the movement continues in a new gear. This is the most technically difficult moment when riding a monotor, requiring a long training session. If a single-speed engine is installed in the monotor, then this difficulty will be eliminated.
Монотор может иметь откидное седло 12, которое может использоваться при движении в сидячем положении и как дополнительное средство сохранения равновесия для более эффектифного воздействия водителя на точку С.The monotor may have a hinged seat 12, which can be used when moving in a sitting position and as an additional means of maintaining balance for a more effective impact of the driver on point C.
Техника езды на моноторе требует периода обучения и практики. Безопасность водителя при езде на моноторе обеспечивается небольшим диаметром колеса и низким расположением подставки для ног водителя. При небольших скоростях езды близких к скорости пешехода или бегуна падения легко ибежать, если спрыгнуть с монотора или просто вовремя поставить одну ногу на землю.Driving a monotor requires a period of training and practice. The safety of the driver when driving on a monotor is ensured by the small diameter of the wheel and the low location of the footrest for the driver. At low driving speeds close to the speed of a pedestrian or runner, falling is easy to escape if you jump from a monotor or just put one foot on the ground in time.
Преимуществом монотора как транспортного средства является большая маневренность, проходимость в городских условиях практически равная пешеходу, одноразмерность, малый вес и габариты, возможность беспрепятственного провоза в городском транспорте и в обычном багажнике автомобиля, и то, что он не требует отдельной площади для хранения вThe advantage of the monotor as a vehicle is its great maneuverability, cross-country ability almost equal to a pedestrian, one-dimensionality, low weight and dimensions, the possibility of unhindered transport in public transport and in the usual trunk of a car, and the fact that it does not require a separate storage area in
домашних условиях.home conditions.
Используемые источникиSources used
1.Заявка Франции № 2 526 747, кл. В 62 К 1/00,1983.1. Application of France No. 2 526 747, cl. B 62 K 1 / 00.1983.
2.Патент Японии № 6008112, кл. В 62 Н 3/00,1988.2. Japanese Patent No. 6008112, cl. B 62 H 3 / 00.1988.
3.Патент США № 5314034 US, кл. В 62 Н 3/00,1994.3.US Patent No. 5314034 US, CL B 62 H 3 / 00.1994.
4.Патент Японии № 6156352 JP, кл. В 62 К 1/00,1991.4. Japanese Patent No. 6156352 JP, cl. B 62 K 1 / 00.1991.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119375/20U RU22773U1 (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | ONE WHEEL DRIVING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119375/20U RU22773U1 (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | ONE WHEEL DRIVING DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU22773U1 true RU22773U1 (en) | 2002-04-27 |
Family
ID=37436769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001119375/20U RU22773U1 (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | ONE WHEEL DRIVING DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU22773U1 (en) |
-
2001
- 2001-07-13 RU RU2001119375/20U patent/RU22773U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7234558B2 (en) | Motorcycle for adjustable riding postures | |
US6352274B1 (en) | Occupant propelled land vehicle | |
US20060232040A1 (en) | Scooter Bike | |
US5549313A (en) | Velocipede with protective padded shell and soft removable cover | |
US5465989A (en) | Hand-powered and controlled two-wheeled cycle for the disabled | |
CN104321245A (en) | Bicycle with differentiated activation unit | |
US7819414B2 (en) | Special needs adaptive tricycle | |
CA2370679A1 (en) | Tread wheel frame system | |
US6247714B1 (en) | Recumbent cycle with improved suspension | |
US10435107B2 (en) | Pole propelled velocipede | |
JP3090481U (en) | Minicar with foot-operated direction control | |
RU22773U1 (en) | ONE WHEEL DRIVING DEVICE | |
AU2005212203B2 (en) | Improvements to steering apparatus | |
US4779882A (en) | See saw exercise vehicle | |
CN100581910C (en) | Foot-propelled wheeled sport device without handle | |
CN2504177Y (en) | Mini bicycle able to control direction by foot | |
JP6046845B1 (en) | Posture assist mechanism and posture assist mechanism integrated frame | |
CN104890797A (en) | Coupled axle drive tandem bicycle controlled to turn through feet | |
EP3254942B1 (en) | Pole propelled velocipede | |
JP2003291880A (en) | Tri-cycle and towing bicycle using drive with both the hands and feet and operation method | |
KR810000334Y1 (en) | Hand-operated car for arm exercise | |
KR20070081837A (en) | Versatile fitness bike | |
Cooper | An arm-powered racing bicycle | |
KR950009674Y1 (en) | Cycle ski | |
US90782A (en) | Improved velocipede |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ND1K | Extending utility model patent duration | ||
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080714 |