RU2276646C2

RU2276646C2 - Positioning system for ship, mainly submarine

Info

Publication number: RU2276646C2
Application number: RU2004100600/11A
Authority: RU
Inventors: Вадим Викторович Крылов (RU); Вадим Викторович Крылов; Виктор Леонидович Озимов (RU); Виктор Леонидович Озимов; Виталий Алексеевич Остапенко (RU); Виталий Алексеевич Остапенко; Юрий Иванович Фарафонтов (RU); Юрий Иванович Фарафонтов; Леонид Павлович Долгополов (RU); Леонид Павлович Долгополов; Михаил Васильевич Савенков (RU); Михаил Васильевич Савенков; Олег Флоридович Зайнулин (RU); Олег Флоридович Зайнулин
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2006-05-20
Also published as: CN1956879A; EA006923B1; EA200501747A1; WO2005066019A1; RU2004100600A; CN100478250C

Abstract

FIELD: shipbuilding; pilotage and placing of ships in dock, mainly submarines in shallow waters.

SUBSTANCE: proposed ship positioning system includes pontoons at adjustable buoyancy and ship raising unit containing load-bearing members provided with devices for securing them on pontoons. Ship raising unit has at least two load-bearing members made in form of curvilinear beam. At least one curvilinear beam may be mounted on supports by means of quick-release gripping devices of bayonet joint type. Supports are provided with foundations which may be rigidly connected with main hull of ship. Each curvilinear beam has box-type section. At least one curvilinear beam is mounted on two supports symmetrically relative to ship' CL. Each support may be made cylindrical and may be provided with rests onto foundation which is welded to main hull of ship. Each beam may be secured on pontoon by means of turnbuckles fitted with locks.

EFFECT: avoidance of damage to submarine hull; facilitated procedure of docking her.

15 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения, а именно к средствам проводки и постановки в док плавучих объектов, и может быть использовано для поддержания на плаву и регулирования осадки подводных транспортных средств (ПТС), а именно подводных лодок (ПЛ), при проведении их по мелководью и вводе в сухой док в условиях, когда осадка ПТС превышает максимально возможный уровень воды на пороге дока.The invention relates to the field of shipbuilding, and in particular to means of wiring and docking floating objects, and can be used to maintain afloat and regulate the draft of submarines (PTS), namely submarines (PL), when carried out in shallow water and entering into a dry dock in conditions when the draft of the TCP exceeds the maximum possible water level at the threshold of the dock.

Известна проблема обеспечения проводки ПТС на малых глубинах, в частности при постановке в док подводной лодки (ПЛ), связанная с необходимостью уменьшения осадки ПЛ, и средства решения такой проблемы, основанные на регулировании плавучести, например с использованием систем на основе судоподъемных понтонов и устройств или приспособлений, заводимых под днище судна, таких как подкильные тросы или полотенца /Фигичев А.И. и др. Аварийно-спасательные и судоподъемные средства. Л., Судостроение, 1979/. Общими недостатками таких средств являются необходимость подкрепления конструкций наружного корпуса в районе контактов его с тросами, сложность закрепления тросов и присоединения понтонов, а также возможность повреждения покрытия (специального покрытия) корпуса ПЛ.There is a known problem of providing PTS wiring at shallow depths, in particular when docking a submarine (PL), associated with the need to reduce the draft of the submarine, and means of solving such a problem based on the regulation of buoyancy, for example, using systems based on ship lifting pontoons and devices or devices wound under the bottom of the vessel, such as teething cables or towels / Figichev A.I. and other emergency rescue and ship-raising equipment. L., Shipbuilding, 1979 /. Common disadvantages of such tools are the need to reinforce the structures of the outer casing in the area of its contact with the cables, the difficulty of securing the cables and connecting the pontoons, as well as the possibility of damage to the coating (special coating) of the submarine casing.

Известна система подъема плавучих объектов, а именно полупогружных буровых установок, снабженных понтонами, включающая две баржи с балластом, связанные в продольном и поперечном направлениях с корпусом регулируемой плавучести, например, плавучим доком, а также стабилизирующие приспособления /ЕР, заявка №0249422, приор.08.06.86 № 862299, опубл. 16.12.87/. При использовании такой системы баржи нагружают балластом, опускают одними их концами, погружают корпуса и другие концы барж, перемещают плавучий объект (буровую установку) на баржу, а затем удаляют балласт из барж и корпуса, что обеспечивает подъем подводного объекта до достижения требуемой осадки и его возможную дальнейшую транспортировку. Недостатком известной системы является большая трудоемкость ее использования при проводке в док (доковании) таких подводных объектов, как ПЛ, а также неизбежность механического контакта корпуса ПЛ с баржей (плавучим доком), способного повредить покрытие корпуса.A known system for lifting floating objects, namely semi-submersible drilling rigs equipped with pontoons, including two barges with ballast, connected in the longitudinal and transverse directions with an adjustable buoyancy body, for example, a floating dock, as well as stabilizing devices / EP, application No. 0249422, prior. 06/08/86 No. 862299, publ. 12.16.87 /. When using such a system, barges are loaded with ballast, lowered at one of their ends, submerged hulls and other ends of the barges, move the floating object (drilling rig) onto the barge, and then the ballast is removed from the barges and the hull, which ensures that the underwater object is lifted until the required draft and its possible further transportation. A disadvantage of the known system is the great complexity of its use when docking (docking) such underwater objects as submarines, as well as the inevitability of mechanical contact between the submarine hull and a barge (floating dock), which can damage the hull cover.

Известно устройство для подъема судна из воды, включающее две пары рычагов, работающих по принципу кронциркуля /заявка Японии №63-44595, МПК В 63 С 7/08, 1988/. Пары рычагов опираются через шарниры на понтоны и при сближении понтонов рычаги охватывают корпус судна или расходятся, освобождая его. Известное устройство работает только в надводном положении, оно не имеет внешних силовых приводов и другого оборудования. Недостатком устройства является недостаточная надежность достижения необходимой ориентации судна (ПЛ) при осуществлении движения понтонов, а также возможность повреждения корпуса ПЛ рычагами.A device for lifting a vessel from the water, comprising two pairs of levers operating on the principle of calipers / Japan application No. 63-44595, IPC B 63 C 7/08, 1988 /. The pairs of levers are supported through the hinges on the pontoons and when the pontoons approach each other, the levers cover the hull or diverge, freeing it. The known device works only in the surface position, it does not have external power drives and other equipment. The disadvantage of this device is the lack of reliability in achieving the necessary orientation of the vessel (PL) during the movement of the pontoons, as well as the possibility of damage to the hull of the submarine levers.

Известна система позиционирования подводного судна при его подъеме, включающая катамаран с надстройкой и корпусами, которые выполняют функцию связанных понтонов с регулируемой плавучестью, и судоподъемное устройство, включающее силовые элементы, связанные с корпусами катамарана, в т.ч. коромысло, выполненное с возможностью закрепления вершиной на подводном судне, причем концы коромысла связаны с лебедками, установленными на оконечности каждого корпуса, а также размещенные в надстройке таль с подъемным тросом, один конец которого выполнен с возможностью закрепления на подводном аппарате, а другой конец связан с гидравлическим устройством натяжения троса для исключения пространственных перемещений подводного судна под действием волн и при подъеме его через границу раздела вода-воздух, а также средства подъема подводного аппарата на борт катамарана и связанную с лебедками крышку, размещенную в пространстве между корпусами с возможностью его перекрытия и перемещения вдоль оси катамарана, чем достигается соответствующее перемещение коромысла и поднимаемого подводного судна в том же направлении, вплоть до заведения его в межкорпусное пространство, при этом коромысло позволяет держать дистанцию и исключает столкновение между поднимаемым судном и катамараном /США, патент №3937163, опубл. 10.02.76/. Известная система обеспечивает поддержание на плаву, позиционирование судна с контролем по положению коромысла, изменение осадки и перемещение принимаемого судна за счет обеспечения регулируемой жесткой связи.A known positioning system of a submarine during its lifting, including a catamaran with a superstructure and hulls that perform the function of connected pontoons with adjustable buoyancy, and a ship lifting device, including power elements associated with the hulls of the catamaran, including rocker, made with the possibility of fixing the apex on an underwater vessel, the ends of the beam being connected to winches mounted on the ends of each hull, as well as hoists placed in the superstructure with a lifting cable, one end of which is made to be fixed on the underwater vehicle, and the other end is connected with a hydraulic cable tensioning device to exclude spatial movements of the submarine under the action of waves and when lifting it through the water-air interface, as well as means of raising the supply of the apparatus on board the catamaran and the cover connected with the winches, placed in the space between the hulls with the possibility of its overlap and movement along the axis of the catamaran, thereby achieving the corresponding movement of the beam and the lifted submarine in the same direction, up to its introduction into the hull, rocker allows you to keep a distance and eliminates the collision between the lifted vessel and the catamaran / US Patent No. 3937163, publ. 02/10/76 /. The known system provides keeping afloat, positioning the vessel with control by the position of the rocker arm, changing draft and moving the received vessel by providing an adjustable rigid connection.

Недостатком известного устройства является непредсказуемость силового воздействия при позиционировании на малых глубинах таких объектов, как ПЛ, для которых необходимо обеспечивать пространственное положение с учетом допустимых величин крена и дифферента. Кроме того, применение захватов непосредственно к корпусам ПЛ нежелательно ввиду возможного нарушения специального покрытия корпуса.A disadvantage of the known device is the unpredictability of force when positioning at shallow depths of objects such as submarines, for which it is necessary to provide a spatial position, taking into account the allowable heel and trim values. In addition, the use of grippers directly to the submarine cases is undesirable due to the possible violation of the special coating of the case.

Известная система позиционирования судна, включающая понтоны с регулируемой плавучестью и судоподъемное устройство, содержащее силовые элементы со средствами закрепления их на понтонах, выбрана в качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения.The known vessel positioning system, including adjustable buoyancy pontoons and a ship lifting device containing power elements with means for securing them to the pontoons, is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Задача изобретения состоит в расширении арсенала средств проводки судов по мелководью, обеспечивающих уменьшение их осадки, и улучшении эксплуатационных характеристик таких средств применительно к позиционированию ПЛ в надводном положении на мелководье, в частности, при вводе ПЛ в сухой док.The objective of the invention is to expand the arsenal of means of escorting vessels in shallow water, ensuring a decrease in their draft, and improving the operational characteristics of such means in relation to the positioning of submarines in the shallow position in shallow water, in particular, when entering the submarine into a dry dock.

Задача решена тем, что в системе позиционирования судна, преимущественно, подводной лодки, включающей понтоны с регулируемой плавучестью и судоподъемное устройство, содержащее силовые элементы со средствами закрепления их на понтонах, в соответствии с изобретением, судоподъемное устройство имеет, по крайней мере, два силовых элемента, каждый из которых выполнен в виде криволинейной балки, причем по крайней мере одна криволинейная балка выполнена с возможностью установки на опорах посредством быстроразъемных захватных устройств типа байонетного соединения, при этом опоры снабжены фундаментом, выполненным с возможностью жесткого соединения с основным корпусом судна.The problem is solved in that in the positioning system of a vessel, mainly a submarine, including pontoons with adjustable buoyancy and a ship lifting device containing power elements with means for securing them to the pontoons, in accordance with the invention, the ship lifting device has at least two power elements , each of which is made in the form of a curved beam, and at least one curved beam is made with the possibility of installation on supports by means of quick-release grippers of type b ayonet connection, while the supports are equipped with a foundation made with the possibility of rigid connection with the main hull of the vessel.

Кроме того, каждая криволинейная балка имеет коробчатое сечение.In addition, each curved beam has a box section.

Кроме того, по крайней мере, одна криволинейная балка установлена на двух опорах симметрично диаметральной плоскости судна.In addition, at least one curved beam is mounted on two supports symmetrically to the ship’s diametrical plane.

Кроме того, каждая опора выполнена цилиндрической формы и снабжена радиальными упорами на упомянутый фундамент.In addition, each support is made of a cylindrical shape and provided with radial stops on the aforementioned foundation.

Кроме того, фундамент выполнен с возможностью сварного соединения его с основным корпусом судна.In addition, the foundation is configured to weld it to the main hull of the vessel.

Кроме того, в качестве средств закрепления каждой упомянутой балки на понтоне выбраны талрепы с фиксирующими устройствами.In addition, lanyards with fixing devices were selected as means of securing each said beam on the pontoon.

Кроме того, быстроразъемное захватное устройство типа байонетного соединения выполнено в виде штока с упором и захватом на концах, причем шток выполнен с возможностью поворота в опоре, упор штока выполнен в виде шаровой головки, а захват штока выполнен в виде, по крайней мере, одного элемента в форме усеченного шарового сегмента, при этом каждая опора снабжена пустотелой крышкой цилиндрической формы, выполненной с возможностью жесткого закрепления на опоре, причем, по крайней мере, в одной из криволинейных балок и в торце пустотелой крышки выполнены сквозные отверстия для пропускания штока с захватом, а в опоре выполнен профилированный канал для размещения штока с захватом, имеющий замыкающую полость с образующей, подобной окружности наибольшего диаметра в усеченном шаровом сегменте.In addition, the quick-release gripper of the bayonet type is made in the form of a rod with a stop and a grip at the ends, the rod being rotatable in a support, the rod stop is made in the form of a ball head, and the rod grip is made in the form of at least one element in the form of a truncated spherical segment, with each support provided with a hollow cylindrical lid made with the possibility of rigid fastening on the support, moreover, in at least one of the curved beams and at the end of the hollow cover through holes for passing the rod to capture and support a formed channel shaped to accommodate the rod with a gripper having a cavity with a closing manner similar to the circumference of the largest diameter in the truncated spherical segment.

Кроме того, упомянутая шаровая головка выполнена с возможностью размещения на поверхности упомянутой балки с обеспечением перекрытия сквозного отверстия для пропускания штока с захватом.In addition, said ball head is arranged to be placed on the surface of said beam to provide for a through hole to pass through the rod with a grip.

Кроме того, каждая опора снабжена радиальными упорами под упомянутую пустотелую крышку.In addition, each support is provided with radial stops under said hollow cover.

Кроме того, упомянутый захват выполнен в виде двух идентичных элементов, укрепленных на штоке оппозитно.In addition, the aforementioned capture is made in the form of two identical elements, mounted on the rod opposite.

Кроме того, каждый элемент упомянутого захвата в форме усеченного шарового сегмента соединен со штоком своим основанием.In addition, each element of said gripper in the form of a truncated spherical segment is connected to the stem by its base.

Кроме того, каждый элемент упомянутого захвата выполнен в форме шарового слоя.In addition, each element of said grip is made in the form of a spherical layer.

Кроме того, высота упомянутой пустотелой крышки цилиндрической формы превышает наибольший диаметр упомянутого усеченного шарового сегмента.In addition, the height of said hollow cylindrical lid exceeds the largest diameter of said truncated spherical segment.

Кроме того, диаметр упомянутой пустотелой крышки цилиндрической формы соответствует наибольшему диаметру упомянутого усеченного шарового сегмента.In addition, the diameter of said hollow cover of cylindrical shape corresponds to the largest diameter of said truncated spherical segment.

Кроме того, ширина сквозного отверстия для пропускания штока с захватом соответствует наибольшей длине отрезка, соединяющего основания упомянутого усеченного шарового сегмента.In addition, the width of the through hole for passing the rod with the grip corresponds to the longest length of the segment connecting the base of said truncated spherical segment.

Технический результат изобретения состоит в регулировании осадки ПЛ соответственно изменению плавучести понтонов за счет связи каждой криволинейной балки судоподъемного устройства как с понтонами регулируемой плавучести, так и с корпусом ПЛ.The technical result of the invention consists in regulating the draft of the submarine according to the change in the buoyancy of the pontoons due to the connection of each curved beam of the ship lifting device with both adjustable pontoons and the hull of the submarine.

Сущность изобретения поясняется фиг.1-4, на которых схематически представлены: заявляемая система позиционирования судна (ПЛ), вид спереди - фиг.1, та же система в проекции на корпус ПЛ, вид сверху - фиг.2, быстроразъемное захватное устройство (в разрезе) - фиг.3, возможные крайние положения захвата быстроразъемного захватного устройства (вид сверху) - фиг.4. Фиг.3 и 4 иллюстрируют простую форму выполнения захвата - в виде одного элемента в форме шарового слоя.The invention is illustrated figure 1-4, which schematically shows: the inventive vessel positioning system (PL), front view - figure 1, the same system in projection on the hull of the submarine, top view - figure 2, quick-release gripper (in section) - figure 3, the possible extreme positions of the capture quick-release gripping device (top view) - figure 4. Figures 3 and 4 illustrate a simple form of execution of the capture - in the form of a single element in the form of a spherical layer.

Система позиционирования судна, а именно ПЛ 1, содержит понтоны 2, размещенные по бортам ПЛ 1, и судоподъемное устройство 3, которое содержит силовые элементы в виде криволинейных балок 4 (фиг.1). Каждая или, по крайней мере, одна криволинейная балка 4 (далее - балка 4) через быстроразъемные захватные устройства 5 связана с опорами 6, которые снабжены фундаментами 7, причем по крайней мере, одна балка 4 имеет не менее двух таких опор, на которых она устанавливается симметрично диаметральной плоскости ДП судна 1 (фиг.2). Опоры 6 выполнены цилиндрической формы и снабжены радиальными упорами 8 на фундамент 7, что обеспечивает равномерность передачи силовых нагрузок на корпус судна в области установки опор и повышает надежность установки балок 4 на опорах 6. Фундаменты 7 выполнены с возможностью жесткого закрепления на основном корпусе 9 ПЛ 1 преимущественно, сварным соединением, при этом опоры 6 оказываются размещенными в межбортном пространстве 10. На конце каждой балки 4 установлено средство ее закрепления на понтоне 2 в виде фиксирующего устройства 11, например штыря, и дополнительно талрепов 12 (представлены на фиг.2) для упрочения связи понтона 2 и балки 4.The positioning system of the vessel, namely, PL 1, contains pontoons 2 located on the sides of the PL 1, and a ship lifting device 3, which contains power elements in the form of curved beams 4 (Fig. 1). Each or at least one curvilinear beam 4 (hereinafter referred to as beam 4) is connected via supports quick-release grippers 5 to supports 6, which are provided with foundations 7, and at least one beam 4 has at least two such supports on which it is set symmetrically to the diametrical plane of the DP of the vessel 1 (figure 2). The supports 6 are made of cylindrical shape and are equipped with radial stops 8 on the foundation 7, which ensures uniform transmission of power loads to the hull of the vessel in the area of installation of the supports and increases the reliability of the installation of beams 4 on the supports 6. Foundations 7 are made with the possibility of hard fixing on the main body 9 of the submarine 1 predominantly, by a welded joint, while the supports 6 are placed in the side-to-side space 10. At the end of each beam 4 there is installed a means of securing it to the pontoon 2 in the form of a fixing device 11, for example p-pin and additionally the turnbuckles 12 (shown in Figure 2) for enhancing communication of the pontoon 2 and the bars 4.

Поскольку позиционирование ПЛ 1 предусматривает поддержание определенной величины крена и дифферента судна, то систему позиционирования необходимо комплектовать не менее, чем двумя балками 4, которые должны быть разнесены вдоль корпуса ПЛ 1. Расстояние, на которое разнесены балки 4, определяется в итоге расчетом требуемых характеристик положения ПЛ и плавучести понтонов 2. В соответствии с величиной расстояния между балками 4 определяют и эффективную длину взаимодействующих с ними понтонов 2 (фиг.2), в частности, может быть использована система понтонов.Since the positioning of the submarine 1 maintains a certain roll and trim of the vessel, the positioning system must be equipped with at least two beams 4, which should be spaced along the hull of the submarine 1. The distance by which the beams 4 are spaced is determined by calculating the required position characteristics PL and buoyancy of the pontoons 2. In accordance with the distance between the beams 4 determine the effective length of the interacting pontoons 2 (figure 2), in particular, can be used pontoons theme.

Для обеспечения прочности при работе на изгиб и снижения материалоемкости системы криволинейные балки 4 имеют коробчатое сечение.To ensure strength during bending and to reduce the material consumption of the system, curved beams 4 have a box section.

Быстроразъемные захватные устройства 5, соединяющие балки 4 с опорами 6, выполнены в виде байонетного соединения и содержат шток 13 с упором 14 и захватом 15 на концах (фиг.3). Шток 13 выполнен в виде цилиндрического стержня и установлен с возможностью поворота вокруг оси, упор штока 14 выполнен в виде шаровой головки, а захват штока 15 в виде элемента в форме усеченного шарового сегмента известной геометрии, представляющего собой часть шара, например, идентичного шаровой головке 14, которая заключена между двумя секущими плоскостями (основаниями). В простейшем случае, когда секущие плоскости параллельны, усеченный шаровой сегмент превращается в шаровой слой, у которого параллельны основания, постоянна высота, а боковая поверхность (шаровая зона) имеет наибольший диаметр, не превышающий диаметр шара. Захват 15 может быть выполнен в виде одного элемента (фиг.3, 4), укрепленного основанием на штоке 13 так, что ось симметрии шарового слоя ортогональна оси штока 13. Захват 15 может быть выполнен также в виде двух идентичных элементов, например, в форме шарового слоя, которые закреплены основаниями на штоке 13 оппозитно, по разные стороны от его оси (на фиг.3, 4 не показаны). В этом случае длина захвата 15 вдоль штока 13 равна наибольшему диаметру шарового слоя, а его ширина - наибольшему расстоянию между наружными основаниями (при наличии двух составных элементов) или только высоте шарового слоя (при наличии одного элемента). Более сложная геометрия захвата 15 - элемент в форме усеченного шарового сегмента (общий случай), также допускает его выполнение в виде одного или двух идентичных оппозитных элементов, которые закреплены на штоке одним из своих оснований. При этом длина захвата 15 вдоль штока 13 не превосходит наибольшего диаметра шарового сегмента, а ширина захвата 15 в направлении, ортогональном оси штока 13, соответствует наибольшей длине отрезка, соединяющего противоположные основания и ортогонального к оси штока 13 (хорда), если захват выполнен в виде одного элемента, или наибольшей длине такого же отрезка, соединяющего противолежащие наружные основания, если захват выполнен в виде двух элементов.Quick-release gripping devices 5 connecting the beams 4 to the supports 6 are made in the form of a bayonet connection and contain a rod 13 with a stop 14 and a gripper 15 at the ends (Fig. 3). The rod 13 is made in the form of a cylindrical rod and is mounted to rotate around the axis, the stop of the rod 14 is made in the form of a ball head, and the capture of the rod 15 in the form of an element in the form of a truncated spherical segment of known geometry, which is part of a ball, for example, identical to the ball head 14 , which is enclosed between two secant planes (bases). In the simplest case, when the secant planes are parallel, the truncated spherical segment turns into a spherical layer, in which the bases are parallel, the height is constant, and the side surface (spherical zone) has the largest diameter not exceeding the diameter of the ball. The grip 15 can be made in the form of one element (Figs. 3, 4), fixed by a base on the rod 13 so that the axis of symmetry of the spherical layer is orthogonal to the axis of the rod 13. The grip 15 can also be made in the form of two identical elements, for example, in the form a spherical layer, which are fixed by bases on the stem 13 opposite, on different sides of its axis (not shown in figure 3, 4). In this case, the grip length 15 along the rod 13 is equal to the largest diameter of the spherical layer, and its width is the largest distance between the outer bases (in the presence of two components) or only the height of the spherical layer (in the presence of one element). The more complex gripping geometry 15 is an element in the form of a truncated spherical segment (general case), also allows its execution in the form of one or two identical opposed elements, which are fixed to the rod with one of its bases. The length of the grip 15 along the rod 13 does not exceed the largest diameter of the spherical segment, and the width of the grip 15 in the direction orthogonal to the axis of the rod 13 corresponds to the longest length of the segment connecting the opposite bases and orthogonal to the axis of the rod 13 (chord), if the grip is made in the form one element, or the longest length of the same segment connecting opposite external bases, if the capture is made in the form of two elements.

Для обеспечения соединения балки 4 с опорой 6 на ней выполнены сквозные отверстия 16 для пропускания штока 13 с захватом 15, причем форма сечения и ширина такого отверстия соответствуют наибольшему сечению захвата 15 в плоскости, ортогональной оси штока 13 (в частности, высоте шарового слоя, как представлено на фиг.4). Для соединения балки 4 с опорой 6 упор штока - шаровая головка 14 должна обеспечить перекрытие отверстия 16 в балке 4, а шток 13 должен быть повернут вокруг оси так, чтобы вместе с ним повернулся и захват 15 с обеспечением фиксации положения балки 4. На фиг.4 захват 15 в виде одного элемента в форме шарового слоя повернут на 90 градусов (отмечено штриховкой) от исходного положения в положение соединения балки 4 с опорой 6. Для этого в опоре 6 выполнен профилированный канал 17 под шток 13 с захватом 15, сечение которого в своей верхней части 18 идентично сечению сквозного отверстия 16 и который имеет замыкающую полость 19 с образующей, подобной окружности наибольшего диаметра усеченного шарового сегмента (фиг.3), что дает подобие поверхностей вращения таких образующих и позволяет обеспечить зазор для беспрепятственного поворота захвата 15. Поворот захвата 15 в полости 19 на 90 градусов приводит к перекрытию им участка 18 профилированного канала 17 (фиг.4) и фиксации балки 4 в опоре 6.To ensure the connection of the beam 4 with the support 6, through holes 16 are provided for passing the rod 13 with the grip 15, and the cross-sectional shape and width of such a hole correspond to the largest grip section 15 in the plane orthogonal to the axis of the rod 13 (in particular, the height of the spherical layer, as presented in figure 4). To connect the beam 4 with the support 6, the rod stop - the ball head 14 must provide an overlap of the hole 16 in the beam 4, and the rod 13 must be rotated around the axis so that the grip 15 rotates along with it to fix the position of the beam 4. In FIG. 4, the capture 15 in the form of a single element in the form of a spherical layer is rotated 90 degrees (marked by hatching) from the initial position to the connection position of the beam 4 with the support 6. For this, the support 6 has a profiled channel 17 under the rod 13 with a capture 15, the cross section of which its upper part 18 is identical to the cross section a through hole 16 and which has a locking cavity 19 with a generatrix similar to the circumference of the largest diameter of the truncated spherical segment (Fig. 3), which gives a similarity to the surfaces of rotation of such generators and allows a gap to freely rotate the capture 15. Rotate the capture 15 in the cavity 19 by 90 degrees leads to the overlapping of them section 18 of the profiled channel 17 (figure 4) and fixing the beam 4 in the support 6.

Для обеспечения соосности штока 13 с опорой 6 и исключения дисбаланса балки 4 относительно оси симметрии (диаметральной плоскости судна (ДП) каждая опора 6 снабжена пустотелой крышкой 21 цилиндрической формы, в торце 22 которой выполнено сквозное отверстие 23 под захват 15, причем отверстие 23 целесообразно выполнить идентичным упомянутому сквозному отверстию 16 (фиг.3). Диаметр внутренней полости 24 пустотелой крышки 21 должен соответствовать наибольшему диаметру захвата 15 (такой диаметр может соответствовать диаметру одного из оснований шарового слоя, если основания не равны, или диаметру шара, если основания шарового слоя равны). При этом крышка 21 выполнена с возможностью жесткого закрепления на соответствующей опоре 6 за счет выполнения на этих элементах по их периметрам ответных фланцев 25, 26 с отверстиями под соединение, например, болтами 27. Все это позволяет центрировать шток 13 быстроразъемного захватного устройства 5 в опоре 6 для обеспечения надежной работы захвата 15, который может занимать два крайних положения - вдоль или поперек (фиг.4) профилированного канала 17. Крышка 21 позволяет также перевести быстроразъемное захватное устройство 5 в промежуточное положение, когда захват 15 выведен из опоры 6, но может удерживаться в полости 24 под торцом крышки 22, например при переустановке системы позиционирования. Для обеспечения перевода захвата 15 в промежуточное положение необходимо, чтобы высота пустотелой крышки 21 превышала наибольший диаметр усеченного шарового сегмента (или шаровой зоны) захвата 15. Для усиления соединения крышки 21 с опорой 6, нагружаемой балкой 4, и повышения общей жесткости быстроразъемного захватного соединения 5 предусмотрены также радиальные упоры 28 под пустотелую крышку 21, на которые опирается фланец 26 опоры 6.To ensure the alignment of the rod 13 with the support 6 and to eliminate the imbalance of the beam 4 relative to the axis of symmetry (the diametrical plane of the vessel (DP)), each support 6 is equipped with a hollow cover 21 of a cylindrical shape, in the end 22 of which a through hole 23 is made under the capture 15, and the hole 23 is expedient to make identical to said through hole 16 (Fig. 3). The diameter of the inner cavity 24 of the hollow cover 21 should correspond to the largest diameter of the grip 15 (such a diameter may correspond to the diameter of one of the base of the ball joint about the layer if the bases are not equal, or the diameter of the ball if the bases of the spherical layer are equal.) In this case, the cover 21 is made with the possibility of hard fixing on the corresponding support 6 by performing mating flanges 25, 26 with holes for connection , for example, with bolts 27. All this allows you to center the rod 13 of the quick-release gripping device 5 in the support 6 to ensure reliable operation of the gripper 15, which can occupy two extreme positions - along or across (figure 4) of the profiled channel 17. Cover 21 It will also translate quick gripping device 5 in an intermediate position, when the grip 15 removed from the support 6, but can be retained in the cavity 24 under the end cap 22, for example when reinstalling the positioning system. To ensure that the capture 15 is in an intermediate position, it is necessary that the height of the hollow cover 21 exceeds the largest diameter of the truncated spherical segment (or ball zone) of the capture 15. To strengthen the connection of the cover 21 with the support 6 loaded by the beam 4, and to increase the overall rigidity of the quick release gripper 5 radial stops 28 are also provided under the hollow cover 21, on which the flange 26 of the support 6 rests.

При позиционировании судна такого как ПЛ для целей регулирования осадки при проводке его в сухой док обеспечивают взаимодействие основного корпуса 9 с понтонами регулируемой плавучести 2 через судоподъемное устройство 3. Для этого на основном корпусе ПЛ 9 устанавливают фундаменты 7, выполненные каждый в виде цилиндров с фланцем, сваркой обеспечивают их жесткое соединение с основным корпусом 9, и на фундаменты устанавливают опоры 6 цилиндрической формы, по крайней мере, под одну из криволинейных балок 4 с обеспечением симметричного положения каждой из них относительно диаметральной плоскости ДП судна 1. Через сквозные отверстия 16 в балке 4 пропускают шток 13 с захватом 15 быстроразъемного захватного соединения 5, шток 13 центрируют в опоре 6 путем заведения захвата 15 в замыкающую полость 19, поворачивают захват 15 в крайнее (рабочее) положение, перекрывая профилированный канал 17, чем фиксируют положение элементов каждого быстроразъемного захватного устройства 5 для соединения балки 4 с опорами 6. Понтоны 2 устанавливают заданным образом относительно ПЛ 1 с обеспечением взаимодействия с балками 4, для чего каждую из них соединяют с понтоном 2 посредством фиксирующего устройства (штыря) 11 и талрепов 12, после чего производят осушение понтонов 2 для изменения их плавучести и их подъема (подвсплытия), которым управляют таким образом, чтобы обеспечить заданный режим взаимодействия с ними балок 4, при котором может быть достигнуто определенное положение ПЛ. Далее производят осушение забалластированных понтонов 2, в ходе которого происходит подъем ПЛ, вплоть до достижения заданной осадки понтона 2.When positioning a vessel such as a submarine for the purpose of regulating draft when it is being driven into a dry dock, the main body 9 interacts with adjustable buoyancy pontoons 2 through a ship lifting device 3. For this, foundations 7, each made in the form of cylinders with a flange, are installed on the main body of the submarine 9 by welding, they are rigidly connected to the main body 9, and cylindrical supports 6 are installed on the foundations under at least one of the curved beams 4 with a symmetrical position I each of them relative to the diametrical plane of the ship’s shipyard 1. Through the through holes 16 in the beam 4, the rod 13 is passed with the gripper 15 of the quick-release gripper 5, the rod 13 is centered in the support 6 by introducing the gripper 15 into the closing cavity 19, the capture 15 is turned to the extreme ( working) position, blocking the profiled channel 17, thereby fixing the position of the elements of each quick-release gripping device 5 for connecting the beam 4 with the supports 6. The pontoons 2 are set in a predetermined manner relative to the PL 1 with ensuring interaction I am with beams 4, for which each of them is connected to the pontoon 2 by means of a fixing device (pin) 11 and lanyards 12, after which the pontoons 2 are drained to change their buoyancy and their rise (sub-float), which is controlled in such a way as to ensure a given the mode of interaction of the beams 4 with them, in which a certain position of the submarine can be achieved. Next, the ballasted pontoons 2 are drained, during which the submarine rises, until the desired draft of the pontoon 2 is reached.

В соответствии с расчетами система из двух силовых элементов способна обеспечить подъем кормовой части ПЛ, что позволяет провести ПЛ в сухой док с минимально возможной осадкой. При этом полностью исключается возможность повреждения покрытия корпуса ПЛ в условиях жесткого соединения силовых элементов - балок 4 - с корпусом ПЛ и с понтонами плавучести.In accordance with the calculations, a system of two power elements is able to provide a lift for the aft part of the submarine, which allows the submarine to be put into a dry dock with the minimum possible draft. This completely eliminates the possibility of damage to the coating of the submarine’s hull under conditions of rigid connection of the power elements - beams 4 — with the submarine hull and buoyancy pontoons.

Claims

1. The positioning system of the vessel, mainly a submarine, including pontoons with adjustable buoyancy and a lifting device containing power elements with means for securing them to the pontoons, characterized in that the lifting device has at least two power elements, each of which is made in in the form of a curved beam, and at least one curved beam is made with the possibility of installation on poles by means of quick-release gripping devices such as bayonet connection, while a support provided with a foundation adapted to rigid connection to the main hull.

2. The system according to claim 1, characterized in that each curved beam has a box section.

3. The system according to claim 1, characterized in that at least one curved beam is mounted on two supports symmetrically to the diametrical plane of the vessel.

4. The system according to claim 1, characterized in that each support is made of a cylindrical shape and is equipped with radial stops on the aforementioned foundation.

5. The system according to claim 1, characterized in that the foundation is configured to weld it to the main hull of the vessel.

6. The system according to claim 1, characterized in that, as a means of securing each of the said beams on the pontoon, lanyards with fixing devices are selected.

7. The system according to claim 1, characterized in that the quick-release gripper of the bayonet type is made in the form of a rod with a stop and a grip at the ends, the rod being rotatable in a support, the rod stop is made in the form of a ball head, and the rod grip is made in the form of at least one element in the form of a truncated spherical segment, wherein each support is provided with a hollow cylindrical lid made with the possibility of rigid fixation on the support, moreover, in at least one of the curved beams a hollow end cap is provided with through holes for passing the rod to capture and support a formed channel shaped to accommodate the rod with a gripper having a closing cavity whose section responsively rotational surface forming a circle of greatest diameter is truncated spherical segment.

8. The system according to claim 7, characterized in that the said spherical head is arranged to be placed on the surface of said beam with the provision of overlapping a through hole for passing a rod with a grip.

9. The system according to claim 7, characterized in that each support is provided with radial stops under said hollow cover.

10. The system according to claim 7, characterized in that the said grip is made in the form of two identical elements mounted on the rod opposite.

11. The system according to claim 7 or 10, characterized in that each element of said gripper in the form of a truncated spherical segment is connected to the stem by its base.

12. The system according to claim 7, characterized in that each element of said gripper is made in the form of a spherical layer.

13. The system according to claim 7, characterized in that the height of said hollow cylindrical lid exceeds the largest diameter of said truncated spherical segment.

14. The system according to claim 7, characterized in that the diameter of said hollow cover of cylindrical shape corresponds to the largest diameter of said truncated spherical segment.

15. The system according to claim 7, characterized in that the width of the through hole for passing the rod with the grip corresponds to the longest length of the segment connecting the base of said truncated spherical segment.