RU2276299C1

RU2276299C1 - Controlled differential

Info

Publication number: RU2276299C1
Application number: RU2004130217/11A
Authority: RU
Inventors: нин Александр Петрович Мит (RU); Александр Петрович Митянин; нин Алексей Александрович Мит (RU); Алексей Александрович Митянин; нин В чеслав Александрович Мит (RU); Вячеслав Александрович Митянин
Original assignee: Александр Петрович Митянин
Priority date: 2004-10-11
Filing date: 2004-10-11
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004130217A

Abstract

FIELD: transport engineering; crawler vehicles.

SUBSTANCE: proposed controlled differential contains power differential, control mechanism and two self- braking drives. Driven links of self-braking drives are rigidly coupled with driven links of power differential. Control mechanism is made in form of regulating differential and regulators. Driven links of regulating differential are connected with driving links of self-braking drives and regulators. Self-braking drives operate in of self-braking drives and regulators. Self-braking drives operate in release mode.

EFFECT: simplified design, enlarged operating capabilities, facilitated control.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.

Известен механизм поворота по патенту РФ №2109650, МКИ B 62 D 11/08, 27.04.98 бюл. №12, содержащий суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и с двигателем через коробку передач с электрогидравлическим управлением, вторые звенья соединены с движителями, а третьи звенья через двустороннюю коническую зубчатую передачу с гидромотором регулируемой гидрообъемной передачи, гидронасос которой связан с двигателем и органом управления поворотом машины.The known rotation mechanism according to the patent of the Russian Federation No. 2109650, MKI B 62 D 11/08, 04/27/98 bul. No. 12, containing summarizing planetary gears, the first links of which are connected to each other by a shaft and to the engine through an electro-hydraulic gearbox, the second links are connected to the propulsors, and the third links are connected via a two-sided bevel gear with a variable displacement hydraulic motor, the hydraulic pump of which is connected to the engine and the steering control of the machine.

Недостатками данного механизма являются сложный алгоритм управления и сложная гидравлическая система.The disadvantages of this mechanism are a complex control algorithm and a complex hydraulic system.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату - прототипом является механизм по АС №1803341, МКИ B 62 D 11/18, 23.03.93 бюл. №11, содержащий механический дифференциал с ведущим и управляющими звеньями, а также ведомыми, взаимодействующими с полуосями привода движителей, две регулируемые, гидравлически сообщенные одна с другой объемные гидромашины, валы которых постоянно связаны с управляющими звеньями дифференциалов, и систему управления гидромашинами.The closest in technical essence and the achieved result - the prototype is the mechanism for AS No. 1803341, MKI B 62 D 11/18, 03/23/93 bul. No. 11, containing a mechanical differential with leading and controlling links, as well as driven, interacting with the drive axles of the movers, two adjustable, hydraulically communicated volumetric hydraulic machines with one another, whose shafts are constantly connected to the differential control links, and a hydraulic machine control system.

Недостатком данного механизма является сложная конструкция.The disadvantage of this mechanism is its complex design.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и облегчение управления.The objective of the invention is to simplify the design, expand the functionality and ease of management.

Поставленная задача решается тем, что управляемый дифференциал, содержащий силовой дифференциал и механизм регулирования, согласно формуле изобретения, содержит две самотормозящие передачи, ведомые звенья которых жестко связаны с ведомыми звеньями силового дифференциала, механизм регулирования выполнен в виде регулирующего дифференциала и регуляторов, ведомые звенья регулирующего дифференциала соединены с ведущими звеньями самотормозящих передач и регуляторами, а ведущие звенья силового и регулирующего дифференциала соединены с приводом, при этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.The problem is solved in that the controlled differential containing the power differential and the regulation mechanism, according to the claims, contains two self-braking gears, the driven links of which are rigidly connected to the driven links of the power differential, the regulation mechanism is made in the form of a regulating differential and regulators, the driven links of the regulating differential connected to the leading links of the self-braking gears and regulators, and the leading links of the power and control differential are connected to drive, while the self-braking gears operate in the braking mode.

Указанная совокупность признаков является новой и обладает изобретательским уровнем, так как управляемый дифференциал выполнен в виде силовой дифференциальной передачи, вход которой соединен с приводом, а ведомые звенья жестко соединены с выходными валами и ведомыми звеньями самотормозящих передач. Ведущие звенья самотормозящих передач соединены с ведомыми звеньями регулирующего дифференциала и регуляторами, а ведущие звенья силового и регулирующего дифференциалов соединены с приводом.The specified set of features is new and has an inventive step, since the controlled differential is made in the form of a power differential gear, the input of which is connected to the drive, and the driven links are rigidly connected to the output shafts and driven links of the self-braking gears. The leading links of the self-braking gears are connected to the driven links of the regulatory differential and the regulators, and the leading links of the power and regulatory differentials are connected to the drive.

При этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания, выполняя роль механических усилителей, когда ведущее звено убегает от набегающего на него ведомого звена, задавая скорость вращения последнего. Чем ближе самотормозящая передача выполнена к границе самоторможения, тем меньшее усилие необходимо для управления усилителем и тем соответственно выше коэффициент усиления. (Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М: Машиностроение, 1977, с.59). Регуляторы могут выполняться как гидравлическими, так и фрикционными, или любого другого принципа действия, являясь фактически подтормаживающими устройствами, они позволяют перераспределить обороты между ведомыми звеньями регулирующего дифференциала и ведущими звеньями самотормозящих передач, а ведомые звенья самотормозящих передач перераспределяют обороты между ведомыми звеньями силового дифференциала.In this case, the self-braking gears operate in the braking mode, acting as mechanical amplifiers, when the leading link runs away from the slave link running on it, setting the rotation speed of the latter. The closer the self-braking transmission is made to the boundary of self-braking, the less effort is needed to control the amplifier and the correspondingly higher the gain. (Blagonravov A.A. Mechanical non-friction type continuously variable transmissions. - M: Mechanical Engineering, 1977, p. 59). Regulators can be either hydraulic or frictional, or any other operating principle, being actually braking devices, they allow you to redistribute revolutions between the driven links of the regulating differential and the leading links of the self-braking gears, and the driven links of the self-braking gears redistribute the revolutions between the driven links of the power differential.

На чертеже схематично представлен управляемый дифференциал.The drawing schematically shows a controlled differential.

Механизм управляемого дифференциала состоит из силового дифференциала 1 с ведущим звеном 22, ведомыми звеньями 17, 18 и сателлитами 24, регулирующего дифференциала 2 с ведущим звеном 23, ведомыми звеньями 19, 20 и сателлитами 25, а также самотормозящих передач 3,4 с ведущими звеньями 13, 14 и ведомыми звеньями 15, 16. В состав механизма также входят регуляторы 5, 6, шестерни 9, 10, 11, 12, 21 и выходные валы 7, 8.The mechanism of the controlled differential consists of a power differential 1 with a drive link 22, driven links 17, 18 and satellites 24, a regulating differential 2 with a drive link 23, driven links 19, 20 and satellites 25, as well as self-braking gears 3.4 with drive links 13 , 14 and driven links 15, 16. The mechanism also includes regulators 5, 6, gears 9, 10, 11, 12, 21 and output shafts 7, 8.

Работает механизм следующим образом.The mechanism works as follows.

Вращение от привода подают на шестерню 21. Далее вращение подают по силовой кинематической цепи 21-22-24-18-16-8 на выходной вал 8, по другой кинематической цепи 21-22-24-17-15-7 вращение подают на выходной вал 7. Одновременно с этим по кинематической цепи 21-23-25-20-12-10-14 вращение подают на ведущее звено 14 самотормозящей передачи 4, а по цепи 21-23-25-20-12-10-6 - на регулятор 6. По кинематической цепи 21-23-25-19-11-9-13 вращение передают на ведущее звено 13 самотормозящей передачи 3, а по цепи 21-23-25-19-11-9-5 - на регулятор 5. При этом выходные валы 7, 8 вращаются с одинаковой скоростью. При воздействии на регулятор 6 он снижает обороты и ведущее звено 14 самотормозящей передачи 4 также снижает обороты и не успевает убегать от ведомого звена 16, жестко соединенного с ведомым звеном 18 дифференциала 1. В силовом дифференциале 1 происходит перераспределение оборотов между ведомыми звеньями 17 и 18. Ведомое звено 18 снижает обороты, а ведомое звено 17 соответственно увеличивает. Одновременно с этим в регулирующем дифференциале 2 также происходит перераспределение оборотов между ведомыми звеньями 20 и 19, и ведущее звено 13 самотормозящей передачи 3 успевает убегать от ведомого звена 15, и выходной вал 8 замедляется, а выходной вал 7 ускоряется.The rotation from the drive is fed to the gear 21. Next, the rotation is fed through the power kinematic chain 21-22-24-18-18-16-8 to the output shaft 8, along the other kinematic chain 21-22-24-17-15-7 the rotation is fed to the output shaft 7. At the same time, rotation is fed to the driving link 14 of the self-braking gear 4 along the kinematic chain 21-23-25-20-12-12-14, and on the chain 21-23-25-20-12-10-6 to regulator 6. On the kinematic chain 21-23-25-19-11-9-13 the rotation is transmitted to the leading link 13 of the self-braking gear 3, and on the chain 21-23-25-19-11-9-9 to the regulator 5. In this case, the output shafts 7, 8 rotate at the same speed. When acting on the regulator 6, it reduces the speed and the driving link 14 of the self-braking gear 4 also reduces the speed and does not have time to run away from the driven link 16, which is rigidly connected to the driven link 18 of differential 1. In the power differential 1, the speed is redistributed between the driven links 17 and 18. The driven link 18 reduces the speed, and the driven link 17 increases accordingly. At the same time, a redistribution of revolutions between the driven links 20 and 19 also takes place in the regulating differential 2, and the driving link 13 of the self-braking gear 3 manages to run away from the driven link 15, and the output shaft 8 is decelerated, and the output shaft 7 is accelerated.

При полной блокировке регулятора 6 останавливается ведущее звено 14, а также ведомое звено 16 самотормозящей передачи 4 и соответственно ведомое звено 18 дифференциала 1, а ведомое звено 17 получает удвоенные обороты.When the controller 6 is completely blocked, the leading link 14, as well as the slave link 16 of the self-braking gear 4 and, accordingly, the slave link 18 of the differential 1, stops, and the slave link 17 receives doubled speeds.

Аналогичным образом при подтормаживании регулятора 5 происходит уменьшение скорости вращения выходного вала 7 и пропорциональное увеличение скорости вращения выходного вала 8.Similarly, when the controller 5 is slowed down, the rotation speed of the output shaft 7 decreases and the rotation speed of the output shaft 8 increases proportionally.

Таким образом, предложенный механизм позволяет жестко задавать скорость вращения выходных валов, упростить конструкцию, облегчить ее управление и расширить функциональные возможности.Thus, the proposed mechanism allows you to rigidly set the speed of rotation of the output shafts, simplify the design, facilitate its management and expand the functionality.

Claims

A controlled differential containing a power differential and a control mechanism, characterized in that it contains two self-braking gears, the driven links of which are rigidly connected to the driven links of the power differential, the control mechanism is made in the form of a regulating differential and regulators, and the driven links of the regulatory differential are connected to the leading links self-braking gears and regulators, while self-braking gears operate in the braking mode.