RU2276022C1 - Trailer-train antilock brake system - Google Patents
Trailer-train antilock brake system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2276022C1 RU2276022C1 RU2004137755/11A RU2004137755A RU2276022C1 RU 2276022 C1 RU2276022 C1 RU 2276022C1 RU 2004137755/11 A RU2004137755/11 A RU 2004137755/11A RU 2004137755 A RU2004137755 A RU 2004137755A RU 2276022 C1 RU2276022 C1 RU 2276022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- tractor
- trailer
- drive
- modulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано на автопоездах с гидравлическим тормозным приводом для повышения надежности противоблокировочной тормозной системы многозвенного автопоезда.The invention relates to transport equipment and can be used on road trains with a hydraulic brake drive to improve the reliability of the anti-lock braking system of a multi-link road train.
Известны автопоезда, состоящие из автомобиля-тягача и прицепа. Прицепы этих автопоездов снабжаются рабочей тормозной системой, как правило, с пневматическим приводом и сигнальным электрооборудованием. При этом функционирование тормозной системы и электрооборудования осуществляется за счет информационно-коммутационного взаимодействия автомобиля и прицепа (прицепов).Known road trains consisting of a towing vehicle and a trailer. The trailers of these road trains are equipped with a working brake system, as a rule, with pneumatic drive and signal electrical equipment. At the same time, the functioning of the brake system and electrical equipment is carried out due to the information-switching interaction of the car and the trailer (trailers).
Важнейшими характеристиками автопоездов, повышающими их безопасность и устойчивость против виляния и складывания, являются надежность работы модулятора противоблокировочной системы, быстрота срабатывания тормозного привода к прицепам и синхронность срабатывания по времени - одновременно или по любому заданному закону, например, с некоторым заданным опережением срабатывания приводов прицепов (Закин Я.Х. и др. Автомобильный поезд и безопасность движения. М.: Транспорт, 1991) для создания натяга в сцепке.The most important characteristics of road trains that increase their safety and stability against wobbling and folding are the reliability of the anti-lock system modulator, the quick response of the brake drive to the trailers and the timing response in time - at the same time or according to any given law, for example, with some predetermined lead time of the trailer drives ( Zakin, Y.Kh. et al. Automobile Train and Traffic Safety (Moscow: Transport, 1991) for creating an interference fit.
К недостаткам таких приводов относятся: большое время срабатывания тормозного привода, сравнительно малое давление в приводе (не более 0,8...1,0 МПа), которое не обеспечивает надежную работу модулятора противоблокировочной системы тормозов, из-за чего электрическую схему системы усложняют; время нарастания давления только в однозвенном автопоезде составляет 0,5...0,75 с, - за это время, например, при скорости 72 км·ч.-1 автопоезд проходит 10...15 м, возникает опасность несоответствующего или несинхронного срабатывания тормозов, особенно у многозвенных автопоездов. С другой стороны, чрезмерное отставание тягача с относительно малой сцепной массой является опасным с точки зрения возникновения в сцепке больших продольных усилий, потери устойчивости вплоть до опрокидывания или съезда с полосы движения, в результате эффективность системы снижается.The disadvantages of such drives include: a large response time of the brake drive, a relatively low pressure in the drive (not more than 0.8 ... 1.0 MPa), which does not provide reliable operation of the modulator of the anti-lock brake system, which complicates the circuitry of the system ; the time of pressure increase only in a single-link road train is 0.5 ... 0.75 s, - during this time, for example, at a speed of 72 km · h. -1 the road train passes 10 ... 15 m, there is a danger of inappropriate or non-synchronous operation of the brakes, especially for multi-link road trains. On the other hand, excessive lagging of a tractor with a relatively small grip mass is dangerous from the point of view of the occurrence of large longitudinal forces in the hitch, loss of stability up to tipping over or getting out of the lane, as a result, the efficiency of the system is reduced.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является противоблокировочная тормозная система (А.с. СССР №1781107, МПК 6 В 60 Т 8/62, 1990), содержащая противоблокировочные тормозные системы автомобиля-тягача и прицепа, каждая из которых содержит электронные узлы управления и узел коммутации, при этом каждый электронный узел управления состоит из двух управляющих частей, к входу каждой управляющей части подключен датчик угловой скорости колеса, к выходу - управляющий вход модулятора давления в тормозном приводе соответствующего колеса; кроме того, противоблокировочная тормозная система автопоезда снабжена дополнительным информационно-коммутационным узлом с формирователем информационных сигналов управляющими входами.The closest in technical essence to the claimed invention is an anti-lock brake system (AS USSR No. 1781107, IPC 6 V 60 T 8/62, 1990), containing anti-lock brake systems of the vehicle-tractor and trailer, each of which contains electronic control units and a switching unit, while each electronic control unit consists of two control parts, an wheel speed sensor is connected to the input of each control part, and the control input of the pressure modulator in the brake drive corresponds to the output wheel; in addition, the anti-lock braking system of the road train is equipped with an additional information-switching unit with an information signal shaper control inputs.
Недостатком вышеприведенного изобретения является то, что применение в описанной конструкции электронных узлов управления и узла коммутации обеспечивает достаточно точную работу противоблокировочной системы, однако названные электронные узлы с коммутацией, устанавливаемые на каждый прицеп, сложные по устройству, пневмопривод из-за медленного нарастания давления и низкого максимального давления порядка 0,8 МПа ухудшает точность работы модулятора, синхронность или заданная последовательность срабатывания тормозов прицепов, особенно у многозвенного автопоезда нарушается, а названное устройство наиболее подходит для применения у однозвенного автопоезда.The disadvantage of the above invention is that the use of the electronic control units and the switching unit in the described construction provides a fairly accurate operation of the anti-lock system, however, the above-mentioned electronic switching units installed on each trailer are complex in design and have a pneumatic drive due to the slow increase in pressure and low maximum pressure of the order of 0.8 MPa impairs the accuracy of the modulator, the synchronism or the specified sequence of operation of the brakes of trailers, especially in the multi-link trains disrupted, and said device is most suitable for use in odnozvennogo trains.
Самое близкое к решению проблемы обеспечения безопасности движения автопоезда при торможении способно дать применение в управляющем контуре тормозов гидростатической передачи от усилия на педали тормоза, в исполнительном контуре - гидродинамической передачи от гидронасоса с максимальным давлением 8,0...10,0 МПа или от гидропневмоаккумулятора для обеспечения ровности работы гидропривода. Это связано с тем, что энергетические возможности гидростатического привода ограничены допускаемыми величинами хода педали и приложенными усилиями водителем; ограниченный объем главного тормозного цилиндра не позволяет надежно модулировать тормозное давление жидкости, которое должно производиться после нажатия на педаль независимо от водителя, ограниченные возможности которого известны.The closest to solving the problem of ensuring the safety of the road train when braking can give the use of hydrostatic transmission in the brake control circuit from the force on the brake pedals, in the executive circuit - hydrodynamic transmission from the hydraulic pump with a maximum pressure of 8.0 ... 10.0 MPa or from a hydraulic accumulator to ensure the smooth operation of the hydraulic drive. This is due to the fact that the energy capabilities of the hydrostatic drive are limited by the allowable values of the pedal stroke and the efforts exerted by the driver; the limited volume of the brake master cylinder does not allow reliably modulating the brake pressure of the fluid, which should be produced after depressing the pedal independently of the driver, whose limited capabilities are known.
Ограничениями распространения на автопоездах названной противоблокировочной тормозной системы являются: сложность изготовления и большая стоимость, недостаточная надежность работы модулятора из-за малого давления воздуха в пневмоприводе, недостаточная синхронность работы тормозов прицепов, особенно многозвенного автопоезда, из-за медленного нарастания давления воздуха в пневмоприводе прицепов.Distribution restrictions of the mentioned anti-lock braking system on road trains are: manufacturing complexity and high cost, insufficient reliability of the modulator due to low air pressure in the pneumatic drive, insufficient synchronization of the brakes of trailers, especially multi-link trains, due to the slow increase in air pressure in the pneumatic drive of trailers.
Цель предлагаемого изобретения - повышение безопасности движения многозвенного автопоезда.The purpose of the invention is to increase the safety of multi-link trains.
Технический результат направлен на повышение надежности модулятора противоблокировочной тормозной системы, быстродействия тормозного привода многозвенного автопоезда, синхронности работы гидроприводов тормозов тягача и прицепов, облегчение работы водителя, обеспечение независимой работы контуров тормозов - гидростатического и гидродинамического, после приложения водителем усилия к педали тормоза.The technical result is aimed at improving the reliability of the modulator of the anti-lock brake system, the speed of the brake drive of the multi-link road train, the synchronization of the hydraulic drives of the tractor’s brakes and trailers, facilitating the driver’s work, ensuring the independent operation of the brake circuits — hydrostatic and hydrodynamic, after the driver applies force to the brake pedal.
Технический результат достигается тем, что противоблокировочная тормозная система многозвенного автопоезда, состоящая из противоблокировочных тормозных систем автомобиля-тягача и прицепа, содержащих электронные узлы управления, при этом каждый электронный узел управления состоит из двух управляющих частей, к входу каждой управляющей части подключен датчик угловой скорости соответствующего колеса, к выходу - управляющий вход модулятора давления в тормозном приводе колеса, кроме того, к входам каждого электронного узла управления подключены датчики и модуляторы давления, принадлежащие колесам только одной оси, при этом с целью повышения надежности модулятора в противоблокировочной системе тормозов многозвенного автопоезда вместо пневмопривода применены быстродействующие с большим давлением 8,0-10,0 МПа вместо 0,8 МПа у пневмопривода гидродинамический и гидростатический приводы (контуры) тормозов с гидропневмоаккумуляторами для тягача и прицепа, и с низковольтным электроемкостного типа приводом от тормозного крана тягача к крану прицепа, с силовым и кинематическим слежением от педали водителя, причем большее давление жидкости в гидроприводе тормозов тягача и прицепов обеспечивает большую по сравнению с пневмоприводом, надежность модулятора противоблокировочной системы тормозов.The technical result is achieved by the fact that the anti-lock braking system of the multi-link road train, consisting of the anti-lock braking systems of the towing vehicle and the trailer, containing electronic control units, with each electronic control unit consisting of two control parts, an angular velocity sensor corresponding to it is connected to the input of each control part wheels, to the exit - the control input of the pressure modulator in the brake wheel drive, in addition, to the inputs of each electronic control unit sensors and pressure modulators belonging to the wheels of only one axle are switched on, and in order to increase the reliability of the modulator in the anti-lock braking system of a multi-link road train, instead of a pneumatic actuator, quick-acting ones with high pressure of 8.0-10.0 MPa were used instead of 0.8 MPa for a pneumatic actuator, hydrodynamic and hydrostatic brake actuators (circuits) with hydropneumatic accumulators for the tractor and trailer, and with a low-voltage electro-capacitive type drive from the tractor’s brake crane to the trailer crane, with power and kinematic tracking from the driver’s pedal, and the greater the fluid pressure in the hydraulic drive of the tractor’s brakes and trailers provides greater reliability of the anti-lock brake system modulator compared to the pneumatic drive.
Отличительным признаком является то, что с целью повышения надежности модулятора в противоблокировочной системе тормозов многозвенного автопоезда вместо пневмопривода применены быстродействующие с большим давлением 8,0-10,0 МПа (вместо 0,8 МПа у пневмопривода) гидродинамический и гидростатический приводы (контуры) тормозов с гидропневмоаккумуляторами для тягача и прицепа, и с низковольтным электроемкостного типа приводом от тормозного крана тягача к крану прицепа, с силовым и кинематическим слежением от педали водителя, при этом большее давление жидкости в гидроприводе тормозов тягача и прицепов обеспечивает большую по сравнению с пневмоприводом надежность модулятора противоблокирочной системы тормозов.A distinctive feature is that in order to increase the reliability of the modulator in the anti-lock braking system of a multi-link road train, instead of a pneumatic actuator, high-speed high-pressure 8.0-10.0 MPa (instead of 0.8 MPa for the pneumatic actuator) hydrodynamic and hydrostatic brake actuators (circuits) with hydro-pneumatic accumulators for the tractor and trailer, and with a low-voltage electro-capacitive type drive from the tractor’s brake crane to the trailer crane, with power and kinematic tracking from the driver’s pedal, while more the fluid pressure in the hydraulic brake of the tractor and trailers provides greater reliability of the antilock brake system modulator than pneumatic drive.
На чертеже показана противоблокировочная тормозная система многозвенного автопоезда, состоящая из источника гидравлической энергии - гидронасоса 3 с масляной емкостью 6, двух гидропневмоаккумуляторов 2, 8 соответственно гидропривода прицепа и тягача с разгрузочными клапанами 1, тормозной педали 19 и двух тормозных кранов 18, 12 соответственно тягача и прицепа, двух главных тормозных цилиндров 20, 15 - тягача и прицепа с гидроприводом 22 к колесным тормозным цилиндрам 23, при этом тормозной кран 14 прицепа срабатывает при соответствующем срабатывании электромагнитов 12, 13.The drawing shows the anti-lock braking system of a multi-link road train, consisting of a source of hydraulic energy - a hydraulic pump 3 with an oil capacity of 6, two hydraulic accumulators 2, 8, respectively, of a hydraulic actuator of a trailer and a tractor with relief valves 1, a brake pedal 19 and two brake valves 18, 12 of a tractor and a trailer, two main brake cylinders 20, 15 - a tractor and a trailer with hydraulic drive 22 to the wheel brake cylinders 23, while the trailer brake valve 14 is triggered by a corresponding actuation Research Institute of Electromagnets 12, 13.
Действие противоблокировочной тормозной системы многозвенного автопоезда заключается в следующем. Гидронасос с приводом от двигателя или коробки передач откачивает рабочую жидкость из емкости 6 и подает ее по магистрали высокого давления 4 через обратный клапан 5 в гидропневмоаккумуляторы тягача 8 и прицепа 2; давление в них поддерживается в заданных интервалах разгрузочными клапанами 1. Далее рабочая жидкость под постоянным давлением подводится к крану управления 18 тягача. При нажатии на педаль 19 жидкость через кран управления 18 золотникового типа поступает в силовой цилиндр 20 под давлением, пропорциональным усилию на педали. Поршень силового цилиндра 20 через толкатель воздействует на поршень главного тормозного цилиндра 17 следящего действия, открывая доступ тормозной жидкости к рабочим цилиндрам 23 колес. При растормаживании тормозная жидкость возвращается в главный тормозной цилиндр 17, а рабочая жидкость из цилиндра 20 через кран управления 18 по сливной магистрали 7 - в емкость 6.The action of the anti-lock braking system of a multi-link road train is as follows. A hydraulic pump driven by an engine or gearbox pumps out the working fluid from the tank 6 and delivers it through the high-pressure line 4 through the check valve 5 to the hydraulic accumulators of the tractor 8 and trailer 2; the pressure in them is maintained at predetermined intervals by the unloading valves 1. Next, the working fluid is supplied under constant pressure to the control valve 18 of the tractor. When you press the pedal 19, the fluid through the control valve 18 spool type enters the power cylinder 20 under a pressure proportional to the force on the pedal. The piston of the power cylinder 20 through the pusher acts on the piston of the master brake cylinder 17 of the follow-up action, allowing brake fluid to access the working cylinders 23 of the wheels. When braking, the brake fluid returns to the main brake cylinder 17, and the working fluid from the cylinder 20 through the control valve 18 through the drain line 7 - into the tank 6.
Торможение прицепа происходит с управлением от привода тягача через электроконтур 10, 11, состоящий из емкостного электродатчика 11 с преобразователем и усилителем с воздействием на электромагниты 12, 13. Рабочая жидкость от гидропневмоаккумулятора 2 подводится по двум трубопроводам к крану 14 тормозов прицепа, выполняя ту же работу, что и педаль 19, задавая и регулируя необходимое давление в силовом цилиндре 16 за счет электромагнитов 12, 13. Электромагниты электропроводами 10 связаны с электроемкостным датчиком 11, подающим импульсы тока, пропорциональные усилию на педали тормоза. Шток силового цилиндра 16 нажимает на поршень главного тормозного цилиндра 15, и тормозная жидкость поступает в рабочие цилиндры 23 колес прицепа. Жидкость при растормаживании из левой части крана 14 поступает на слив через электромагнитные клапаны 12, 13 по трубопроводу 7.The braking of the trailer is controlled by the tractor’s drive through the electric circuit 10, 11, consisting of a capacitive electrode 11 with a converter and an amplifier with an effect on the electromagnets 12, 13. The working fluid from the hydraulic accumulator 2 is supplied through two pipelines to the crane 14 of the trailer brakes, performing the same work as the pedal 19, setting and adjusting the necessary pressure in the actuator 16 due to the electromagnets 12, 13. The electromagnets are connected by electric wires 10 to the capacitive sensor 11, which supplies current pulses, in proportion force on the brake pedal. The rod of the master cylinder 16 presses on the piston of the main brake cylinder 15, and the brake fluid enters the working cylinders 23 of the trailer wheels. The liquid during disinhibition from the left side of the valve 14 enters the drain through the solenoid valves 12, 13 through the pipeline 7.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137755/11A RU2276022C1 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Trailer-train antilock brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137755/11A RU2276022C1 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Trailer-train antilock brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2276022C1 true RU2276022C1 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=36657119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004137755/11A RU2276022C1 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Trailer-train antilock brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2276022C1 (en) |
-
2004
- 2004-12-23 RU RU2004137755/11A patent/RU2276022C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2059424B1 (en) | Braking system for motor vehicles | |
| CN201208960Y (en) | Excuting machanism for vehicle electrohydraulic line controlled braking system | |
| US5261730A (en) | Brake pressure control device | |
| CN102292246A (en) | Electrohydraulic brake system and method for operating the same | |
| CN102686456B (en) | For the main brake cylinder of hydraulic vehicle brake system and the method for work thereof | |
| US20160082938A1 (en) | Braking device for a braking system of a vehicle and braking system for a vehicle | |
| MXPA03001132A (en) | Electronically controlled parking brake for a motor vehicle. | |
| CN101039830A (en) | Brake system for motor vehicles | |
| US20110160970A1 (en) | Electro-Hydraulic Brake-By-Wire System and Method | |
| DE102009054985A1 (en) | Braking system for motor vehicle, has piston led into housing and limiting hydraulic area, where pressure application of piston effects movement of another piston in operating direction | |
| JP2013514933A (en) | Hydraulic vehicle brake device | |
| CN103507800B (en) | Electronic hydraulic brake system and vehicle electronic hydraulic brake system | |
| CN102303595A (en) | Stable brake control device for vehicle | |
| CN208006938U (en) | Two way special vehicle and its braking system | |
| US20110018338A1 (en) | Hydraulic break system | |
| CN201872741U (en) | Hydraulic control type automobile auxiliary brake apparatus used for ABS (Anti-skid Brake System) | |
| CN109649358B (en) | Hydraulic control system for automatic braking of automobile and automobile with hydraulic control system | |
| US3441319A (en) | Hydrostatic braking apparatus with servocontrol for tractor vehicle and its trailer | |
| CN205417597U (en) | Integrated automatically controlled hydraulic braking system of vehicle | |
| CN112092793B (en) | Hydraulic braking system capable of realizing drive-by-wire and manual driving simultaneously and braking method | |
| RU2276022C1 (en) | Trailer-train antilock brake system | |
| CN113002508A (en) | Dual-motor redundant braking system with integrated pressure regulating unit and control method | |
| CN102501841B (en) | For actuation unit and the method for operation thereof of hydraulic brake system | |
| CN108116386B (en) | Vehicle, electronic control unit and control method thereof | |
| CN109383475A (en) | A kind of energy supply and pressure-regulating device for braking system, braking system and autonomous braking method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061224 |