RU2272750C2 - Attachment unit for helicopter main rotor blade - Google Patents

Attachment unit for helicopter main rotor blade Download PDF

Info

Publication number
RU2272750C2
RU2272750C2 RU2004100698/11A RU2004100698A RU2272750C2 RU 2272750 C2 RU2272750 C2 RU 2272750C2 RU 2004100698/11 A RU2004100698/11 A RU 2004100698/11A RU 2004100698 A RU2004100698 A RU 2004100698A RU 2272750 C2 RU2272750 C2 RU 2272750C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
insert
liner
trunnion
blade
helicopter
Prior art date
Application number
RU2004100698/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100698A (en
Inventor
Игорь Михайлович Владимиров (RU)
Игорь Михайлович Владимиров
Александр Васильевич Козлов (RU)
Александр Васильевич Козлов
Николай Дмитриевич Осипов (RU)
Николай Дмитриевич Осипов
Владимир Владимирович Пецко (RU)
Владимир Владимирович Пецко
Александр Моисеевич Фертман (RU)
Александр Моисеевич Фертман
Марк Семёнович Юрьев (RU)
Марк Семёнович Юрьев
Original Assignee
Игорь Михайлович Владимиров
Александр Васильевич Козлов
Николай Дмитриевич Осипов
Владимир Владимирович Пецко
Александр Моисеевич Фертман
Марк Семёнович Юрьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Михайлович Владимиров, Александр Васильевич Козлов, Николай Дмитриевич Осипов, Владимир Владимирович Пецко, Александр Моисеевич Фертман, Марк Семёнович Юрьев filed Critical Игорь Михайлович Владимиров
Priority to RU2004100698/11A priority Critical patent/RU2272750C2/en
Publication of RU2004100698A publication Critical patent/RU2004100698A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2272750C2 publication Critical patent/RU2272750C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering; construction of helicopter main rotors.
SUBSTANCE: proposed attachment unit includes hinge consisting of trunnion and body, torsion band and insert. In case of damage of bearing flange of insert, catcher is used which is mounted in cavity of trunnion; it is made in form of second bearing surface for end surface of insert. Laid between end surface of insert and second bearing surface is tubular gasket made from soft viscous material.
EFFECT: avoidance of after-effects at damage of insert.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к устройству несущих винтов вертолетов. Она может быть использована также в других воздушных винтах изменяемого шага, в конструкции роторов ветродвигателей и винтовентиляторов, а также в других областях техники, где необходима гибкая (торсионная) связь между двумя конструктивными элементами, например - в шасси различных видов транспорта или в муфтах специального назначения.The invention relates to the field of aviation technology, in particular to the device of the rotors of helicopters. It can also be used in other variable pitch propellers, in the design of rotors of wind turbines and fan fans, as well as in other areas of technology where a flexible (torsion) connection between two structural elements is needed, for example, in a chassis of various types of vehicles or in special couplings .

Известен узел крепления лопасти несущего винта вертолета, включающий осевой шарнир, состоящий из цапфы и корпуса, соединенных между собой торсионной лентой, воспринимающей центробежные нагрузки. Торсионная лента зафиксирована одной своей петлей посредством пальца, установленного в упомянутом корпусе, а второй петлей - посредством пальца, установленного во вкладыше, находящемся в полости цапфы (патент США №3942910 фирмы «Текстрон», кл. 416/141, 1976). Отсутствие опорного фланца у вкладыша сильно усложняет и соответственно удорожает конструкцию узла крепления лопасти, вместе с тем снижая его надежность.Known mount the blades of the rotor of the helicopter, including an axial hinge, consisting of a journal and a housing interconnected by a torsion tape that receives centrifugal loads. The torsion tape is fixed with one of its loops by means of a finger installed in the aforementioned case, and the second loop - by means of a finger, installed in an insert located in the trunnion cavity (US Patent No. 3942910 by Tekstron, CL 416/141, 1976). The absence of a support flange at the insert greatly complicates and accordingly increases the cost of the design of the blade attachment unit, while reducing its reliability.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемой конструкции (прототипом) является узел крепления лопасти несущего винта по патенту Германии №3838782 (кл. В 64 С 27/48, 1990) фирмы «Мессершмитт-Бёлков-Блом», включающий осевой шарнир, состоящий из цапфы и корпуса и присоединенный к цапфе стакан комля лопасти. Упомянутые цапфа и корпус осевого шарнира соединены между собой воспринимающей центробежные нагрузки торсионной лентой. Последняя зафиксирована одной своей петлей посредством пальца, установленного в упомянутом корпусе, а второй петлей - посредством пальца, установленного в зафиксированном от проворота вкладыше, находящемся в полости цапфы и имеющем опорный фланец, контактирующий с соответствующей ему опорной поверхностью упомянутой цапфы. Практика эксплуатации конструкции, содержащей подобный узел крепления лопасти, на вертолете Ми-26 показала ее ненадежность: наблюдались случаи отрыва одной из лопастей несущего винта вертолета по причине разрушения вкладыша - лопасть отрывалась вместе с торсионной лентой и разрушенным вкладышем, что в полете приводило к катастрофическим последствиям.The closest in technical essence to the claimed design (prototype) is the rotor blade mount according to German patent No. 3838782 (class B 64 C 27/48, 1990) of the company "Messerschmitt-Bölkoff-Blom", including an axial joint, consisting of trunnions and hulls and a glass of butt lob attached to the trunnion. Mentioned trunnion and axial hinge body are interconnected by a centrifugal load-bearing torsion tape. The latter is fixed with one of its loops by means of a finger installed in the said housing, and the second loop - by means of a finger, which is mounted in a liner fixed from rotation and located in the trunnion cavity and having a supporting flange in contact with the corresponding supporting surface of the trunnion. The practice of operating a structure containing such a blade attachment unit on an Mi-26 helicopter showed its unreliability: there were cases of one of the rotor blades of the helicopter breaking off due to the destruction of the liner - the blade was torn off along with the torsion belt and the destroyed liner, which in catastrophic consequences .

Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, состоит в разработке более надежного узла крепления лопасти несущего винта вертолета, т.е. конструкции, лишенной недостатков известных аналогов в части ее сложности, высокой стоимости и ненадежности, путем создания простого устройства, позволяющего предотвратить катастрофические последствия при разрушении вкладыша.The technical problem solved by the invention consists in the development of a more reliable mounting unit of the rotor blade of the helicopter, i.e. the design, devoid of the disadvantages of known analogues in terms of its complexity, high cost and unreliability, by creating a simple device to prevent catastrophic consequences when the liner is destroyed.

Указанная техническая задача решается тем, что в узле крепления лопасти несущего винта вертолета, включающем осевой шарнир, состоящий из цапфы и корпуса, и присоединенный к одному из этих конструктивных элементов стакан комля лопасти, где упомянутые цапфа и корпус осевого шарнира соединены между собой воспринимающей центробежные нагрузки торсионной лентой, зафиксированной одной своей петлей посредством пальца, установленного в упомянутом корпусе, а второй петлей - посредством пальца, установленного в зафиксированном от проворота вкладыше, находящемся в полости цапфы и имеющем опорный фланец, контактирующий с соответствующей ему опорной поверхностью упомянутой цапфы, на случай разрушения опорного фланца вкладыша предусмотрен уловитель вкладыша, установленный в полости цапфы и выполненный в виде второй опорной поверхности для торцевой поверхности вкладыша. При этом между торцом вкладыша и упомянутой второй опорной поверхностью установлена кольцевая прокладка трубчатого профиля из мягкого вязкого материала, например меди.The specified technical problem is solved in that in the attachment unit of the rotor blade of the helicopter, including an axial hinge, consisting of a pin and a housing, and a cup of the blade of the blade attached to one of these structural elements, where the said pin and the axial hinge body are connected to each other by centrifugal loads torsion tape fixed with one of its loops by means of a finger installed in the aforementioned case, and the second loop - by means of a finger installed in fixed In the case of a hole located in the trunnion cavity and having a supporting flange in contact with the corresponding supporting surface of said trunnion, a liner catcher is installed in the trunnion cavity and made in the form of a second abutment surface for the end surface of the liner in case of destruction of the liner support flange. In this case, an annular gasket of a tubular profile made of soft viscous material, such as copper, is installed between the end face of the liner and said second supporting surface.

На фиг.1 показано продольное сечение заявляемого устройства; на фиг.2 - сечение по А-А фигуры 1; на фиг.3 - сечение по Б-Б фигуры 2 в увеличенном масштабе; на фиг.4 - узел вкладыша в увеличенном масштабе.Figure 1 shows a longitudinal section of the inventive device; figure 2 is a section along aa of figure 1; figure 3 is a section along BB of figure 2 on an enlarged scale; figure 4 - node liner on an enlarged scale.

Узел крепления лопасти несущего винта вертолета (фиг.1, 2, 3) включает осевой шарнир 1, состоящий из цапфы 2 и корпуса 3, и стакан 4 комля 5 лопасти 6, присоединенный к корпусу 3 болтами 7. Цапфа 2 снабжена двумя проушинами 2а для сочленения ее с не показанным на чертежах пальцем вертикального шарнира. Упомянутые цапфа и корпус, взаимодействуя друг с другом через подшипники качения 8 и 8а, соединены между собой воспринимающей центробежные нагрузки торсионной лентой 9. Последняя зафиксирована правой своей петлей в корпусе 3 посредством пальца 10, а левой петлей - посредством пальца 11 во вкладыше 12, установленном в полости цапфы 2. При этом торсионная лента взаимодействует с пальцами 10 и 11 через коуши 13 и 13а, с помощью которых и образуются ее петли. Вкладыш 12 снабжен опорным фланцем 14, контактирующим с соответствующей ему кольцевой опорной поверхностью цапфы 2, и зафиксирован от проворота штифтом 15.The mounting unit of the rotor blade of the rotor of the helicopter (Figs. 1, 2, 3) includes an axial hinge 1, consisting of a pin 2 and a body 3, and a glass 4 of the butt 5 of the blade 6, attached to the body 3 by bolts 7. The pin 2 is equipped with two eyes 2a for articulating it with a vertical hinge finger not shown in the drawings. The mentioned trunnion and the housing, interacting with each other through the rolling bearings 8 and 8a, are interconnected by a centrifugal load-bearing torsion tape 9. The latter is fixed by its right loop in the housing 3 by means of a finger 10, and by the left loop - by means of a finger 11 in the insert 12 installed in the cavity of the pin 2. In this case, the torsion belt interacts with the fingers 10 and 11 through the thimbles 13 and 13a, with the help of which its loops are formed. The liner 12 is equipped with a supporting flange 14 in contact with the corresponding annular supporting surface of the journal 2, and is fixed from turning by a pin 15.

В соответствии с технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, на случай разрушения опорного фланца 14 вкладыша 12 в конструкции предусмотрен уловитель вкладыша, установленный в полости цапфы 2 и выполненный в виде второй опорной поверхности 16 (фиг.4), взаимодействующей с правой торцевой поверхностью вкладыша 12. При этом, как это хорошо видно на фиг.4, между торцом вкладыша 12 и упомянутой второй опорной поверхностью 16 установлена кольцевая прокладка 17 трубчатого профиля из мягкого вязкого материала, например меди.In accordance with the technical problem solved by the invention, in case of destruction of the support flange 14 of the liner 12, a liner trap is provided in the structure, mounted in the cavity of the pin 2 and made in the form of a second supporting surface 16 (Fig. 4), interacting with the right end surface of the liner 12 At the same time, as is clearly seen in figure 4, between the end face of the liner 12 and said second supporting surface 16 is installed an annular gasket 17 of a tubular profile made of soft viscous material, such as copper.

Заявляемый узел крепления лопасти несущего винта вертолета функционирует следующим образом.The inventive attachment unit of the rotor blade of the helicopter operates as follows.

В процессе вращения несущего винта вокруг его оси центробежное усилие, возникающее на лопасти 6, воспринимается цапфой 2, на которую оно передается последовательно через палец 10, торсионную ленту 9, палец 11 и фланец 14 вкладыша 12. При этом торсионная лента 9, являясь гибким элементом связи, не препятствует повороту корпуса 3 осевого шарнира относительно цапфы 2 в заданных пределах. Такой поворот корпуса 3, передаваемый от механизма поворота лопасти, не показанного на чертежах, возможен благодаря наличию подшипников качения 8 и 8а. Через стакан 4 он передается лопасти 6 несущего винта, изменяя угол ее наклона и тем самым подъемную силу несущего винта в пределах от 0 до заданного максимального значения, необходимого для подъема вертолета в воздух.In the process of rotation of the rotor around its axis, the centrifugal force arising on the blade 6 is received by the pin 2, to which it is transmitted sequentially through the finger 10, the torsion belt 9, the finger 11 and the flange 14 of the liner 12. Moreover, the torsion belt 9, being a flexible element connection, does not prevent the rotation of the housing 3 of the axial hinge relative to the journal 2 in the specified range. This rotation of the housing 3, transmitted from the rotation mechanism of the blade, not shown in the drawings, is possible due to the presence of rolling bearings 8 and 8a. Through the glass 4, it is transmitted to the rotor blades 6, changing the angle of its inclination and thereby the rotor lifting force in the range from 0 to the specified maximum value necessary for lifting the helicopter into the air.

В практике эксплуатации вертолетов Ми-26 наблюдались случаи отрыва одной из лопастей несущего винта вертолета по причине разрушения фланца 14 вкладыша 12, что в полете приводило к катастрофическим последствиям. Лопасть отрывалась вместе с корпусом 3, торсионной лентой 9 и вкладышем 12, лишенным фланца 14. Для предотвращения таких последствий в прелагаемой конструкции узла крепления лопасти предусмотрен уловитель вкладыша 12, описанный выше и действующий следующим образом. При разрушении фланца 14 вкладыш 12 своим правым торцом упирается во вторую опорную поверхность 16, сминая медную трубчатую прокладку 17, смягчающую удар. Тем самым предотвращается отрыв лопасти, а соответствующий прибор в кабине летчика сигнализирует о случившейся поломке. При получении такого сигнала летчик обязан немедленно совершить посадку вертолета.In the practice of operating Mi-26 helicopters, there were cases of detachment of one of the rotor blades of the helicopter due to the destruction of the flange 14 of the liner 12, which in flight led to catastrophic consequences. The blade was torn off together with the housing 3, the torsion belt 9 and the liner 12 devoid of the flange 14. To prevent such consequences, the proposed design of the blade attachment assembly provides a liner trap 12, described above and operating as follows. When the flange 14 is destroyed, the insert 12 with its right end abuts against the second supporting surface 16, crushing the copper tubular gasket 17, softening the impact. This prevents blade separation, and the corresponding device in the cockpit signals a breakdown. Upon receipt of such a signal, the pilot must immediately land the helicopter.

Предлагаемая конструкция узла крепления лопасти несущего винта вертолета прошла стендовые испытания и показала свою высокую эффективность.The proposed design of the rotor blade mount assembly of the helicopter passed bench tests and showed its high efficiency.

Источники информацииInformation sources

1. DE 3838782 С1, 01.02.1990.1. DE 3838782 C1, 02/01/1990.

2. US 3885887, 27.05.1975.2. US 3885887, 05.27.1975.

3. US 3942910, 09.03.1976.3. US 3942910, 03/09/1976.

4. Руководство по технической эксплуатации Ми-26. - М., 1988; стр.4/5, рис.2.4. Manual for the technical operation of the Mi-26. - M., 1988; p. 4/5, fig. 2.

Claims (2)

1. Узел крепления лопасти несущего винта вертолета, включающий осевой шарнир, состоящий из цапфы и корпуса, и присоединенный к одному их этих конструктивных элементов стакан комля лопасти, причем упомянутые цапфа и корпус осевого шарнира соединены между собой воспринимающей центробежные нагрузки торсионной лентой, зафиксированной одной своей петлей посредством пальца, установленного в упомянутом корпусе, а второй петлей - посредством пальца, установленного в зафиксированном от проворота вкладыше, находящемся в полости цапфы и имеющем опорный фланец, контактирующий с соответствующей ему опорной поверхностью упомянутой цапфы, отличающийся тем, что на случай разрушения опорного фланца вкладыша в конструкции предусмотрен уловитель вкладыша, установленный в полости цапфы и выполненный в виде второй опорной поверхности для торцевой поверхности вкладыша.1. The mounting unit of the rotor blade of the rotor of the helicopter, including an axial hinge, consisting of a pin and a body, and a bead of a blade of blades attached to one of these structural elements, said axle and the body of the axial hinge being interconnected by a centrifugal load-bearing torsion tape fixed by one of its own loop by means of a finger installed in the aforementioned housing, and the second loop - by means of a finger installed in a liner fixed from rotation, located in the trunnion cavity and having PORN flange in contact with its corresponding bearing surface of said trunnion, characterized in that in case of fracture of the supporting flange of the insert structure is provided in collector insert mounted in a cavity formed in the journal and a second bearing surface for the end surface of the insert. 2. Узел крепления лопасти по п.1, отличающийся тем, что между торцом вкладыша и упомянутой второй опорной поверхностью установлена прокладка трубчатого профиля из мягкого вязкого материала, например меди.2. The blade attachment assembly according to claim 1, characterized in that between the end face of the liner and said second supporting surface, a tubular profile gasket is made of soft viscous material, such as copper.
RU2004100698/11A 2004-01-14 2004-01-14 Attachment unit for helicopter main rotor blade RU2272750C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100698/11A RU2272750C2 (en) 2004-01-14 2004-01-14 Attachment unit for helicopter main rotor blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100698/11A RU2272750C2 (en) 2004-01-14 2004-01-14 Attachment unit for helicopter main rotor blade

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100698A RU2004100698A (en) 2005-06-20
RU2272750C2 true RU2272750C2 (en) 2006-03-27

Family

ID=35835384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100698/11A RU2272750C2 (en) 2004-01-14 2004-01-14 Attachment unit for helicopter main rotor blade

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2272750C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059071A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-27 Kormilchenko Gennady Mstislavi Controllable pitch propeller hub with automatic blade feathering mechanism
RU2523723C1 (en) * 2013-06-27 2014-07-20 Сергей Викторович Михеев Main rotor of rotary-winged aircraft
RU2534401C2 (en) * 2009-08-05 2014-11-27 Снекма Hub of propeller with variable pitch blades
RU2543364C2 (en) * 2009-07-02 2015-02-27 Снекма Propeller hub, propeller with such hub and gas turbine engine
RU2544442C1 (en) * 2014-01-21 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Screw propeller
RU2775558C1 (en) * 2021-07-09 2022-07-04 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Torsion bar and variable blade pitch propeller for vertically taking off vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Журнал "Авиация и время», № 6, 2000. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059071A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-27 Kormilchenko Gennady Mstislavi Controllable pitch propeller hub with automatic blade feathering mechanism
RU2543364C2 (en) * 2009-07-02 2015-02-27 Снекма Propeller hub, propeller with such hub and gas turbine engine
RU2534401C2 (en) * 2009-08-05 2014-11-27 Снекма Hub of propeller with variable pitch blades
RU2523723C1 (en) * 2013-06-27 2014-07-20 Сергей Викторович Михеев Main rotor of rotary-winged aircraft
RU2544442C1 (en) * 2014-01-21 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Screw propeller
RU2775558C1 (en) * 2021-07-09 2022-07-04 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Torsion bar and variable blade pitch propeller for vertically taking off vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004100698A (en) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6331078B1 (en) Turbine engine bearing
US6305905B1 (en) Bolted-on propeller blade
US7874136B2 (en) Rotor containment element with frangible connections
US5275536A (en) Positioning system and impact indicator for gas turbine engine fan blades
US10384771B2 (en) Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation
US9840921B2 (en) Blade anchored securely in radial translation, propeller, turbine engine and aircraft
EP1986911B1 (en) Control surface failsafe drop link
EP1126137A2 (en) Turbine engine windmilling brake
JPS5947138B2 (en) Device that supports the rotor
US6889965B2 (en) Opposing conical preloaded elastomeric bearing assembly
RU2499734C2 (en) Helicopter rotor and helicopter with said rotor
EP3375983A1 (en) A seal panel for a gas turbine engine
US4141664A (en) Rotary blade retention system
US10344806B2 (en) Shaft assembly comprising a frangible coupling and a flexible coupling
RU2272750C2 (en) Attachment unit for helicopter main rotor blade
US10443448B2 (en) Propulsive assembly having decouplable casing portions
US10514060B2 (en) Inboard bearing assemblies with anti-rotation features
US5035576A (en) Propeller blade pin attachment
CN112049814B (en) Fan rotor support system and bearing support device that can lose efficacy of aeroengine
RU37689U1 (en) HELICOPTER SCREW FAN MOUNT ASSEMBLY
WO2002028710A1 (en) Elastomeric bearing
US11111012B2 (en) Hub with integral elastomeric bearing
US20020134887A1 (en) Ballistic shield for dual engine single output shaft propulsion system
US10473111B2 (en) Variable pitch fan for a gas turbine engine
US10486805B2 (en) Rotor blade control horn arrangements

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20080818

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090115