RU2272256C1

RU2272256C1 - Dynamic stand

Info

Publication number: RU2272256C1
Application number: RU2004125531/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Баженов (RU); Владимир Ильич Баженов; Владимир Леонидович Будкин (RU); Владимир Леонидович Будкин; Сергей Николаевич Вольнов (RU); Сергей Николаевич Вольнов; Гиви Ивлианович Джанджгава (RU); Гиви Ивлианович Джанджгава; Геннадий Васильевич Зимин (RU); Геннадий Васильевич Зимин; Владимир Викторович Краснов (RU); Владимир Викторович Краснов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date: 2004-08-24
Filing date: 2004-08-24
Publication date: 2006-03-20

Abstract

FIELD: measuring equipment engineering, in particular, testing equipment for attestation of inertial information transformers.

SUBSTANCE: dynamic stand has internal frame, mounted by means of two shafts on external frame, which is mounted by means of two shafts in the base, tracking systems with driving engines for internal and external frames. In dynamic stand on internal frame mounting area is formed. External frame is made with excess of mass of one of its portions relatively to another portion. On shafts of internal and external frames balancing assemblies are mounted. Each balancing assembly contains two rings and loads, positioned along rings circle. On external frame sets of other loads are positioned.

EFFECT: improved precision of dynamic stand.

8 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к испытательному оборудованию для аттестации преобразователей инерциальной информации.The invention relates to the field of measuring equipment, namely to test equipment for certification of inertial information converters.

Известен динамический стенд [1], содержащий корпус и размещенные в нем платформу с управляющей осью для установки объекта испытаний и элементы следящего привода.Known dynamic stand [1], containing the housing and placed in it a platform with a control axis for installing the test object and elements of the servo drive.

Наиболее близким по технической сущности является динамический стенд [2], содержащий внутреннюю раму, установленную посредством двух валов на внешней раме, которая установлена посредством двух валов в основании, следящие системы с двигателями привода для внутренней и внешней рам.The closest in technical essence is a dynamic stand [2], containing an inner frame mounted by two shafts on the outer frame, which is installed by two shafts in the base, servo systems with drive motors for the inner and outer frames.

Недостатком такого динамического стенда является погрешность задания угловой скорости при аттестации преобразователей инерциальной информации (объектов испытаний) с неравномерным распределением масс по объему преобразователя инерциальной информации.The disadvantage of such a dynamic stand is the error in setting the angular velocity during the certification of inertial information converters (test objects) with an uneven distribution of masses over the volume of the inertial information converter.

Техническим результатом изобретения является повышение точности динамического стенда.The technical result of the invention is to improve the accuracy of the dynamic stand.

Данный технический результат достигается в динамическом стенде, содержащем внутреннюю раму установленную посредством двух валов на внешней раме, которая установлена посредством двух валов в основании, следящие системы с двигателями привода для внутренней и внешней рам, тем, что установочная площадка для крепления объекта испытаний образована на части внутренней рамы на ее стороне, обращенной к оси внешней рамы, первая часть внешней рамы, расположенная противоположно установочной площадке на внутренней раме, выполнена с избытком массы относительно второй части внешней рамы, которая расположена по одну сторону от оси внешней рамы, что и часть внутренней рамы с установочной площадкой, на второй части внешней рамы установлены два набора первых грузов, первые грузы установлены с возможностью поступательного перемещения по направлению, перпендикулярному оси внешней рамы, наборы первых грузов расположены симметрично друг к другу относительно оси внутренней рамы, на одном или двух валах внутренней рамы установлены первые балансировочные узлы, на одном или двух валах внешней рамы установлены вторые балансировочные узлы, каждый балансировочный узел содержит установленные на валу и идентично выполненные первое и второе кольца и вторые грузы, каждое кольцо выполнено состоящим из первого участка со стороны первого торца и второго участка, проходящего от первого участка до второго торца, наружный диаметр первого участка кольца выполнен большим наружного диаметра второго участка, в каждом кольце со стороны второго участка в сторону первого торца в первом участке выполнена кольцевая проточка, внутренний диаметр которой равен внешнему диаметру второго участка, первое и второе кольца совмещены своими вторыми торцами, вторые грузы расположены по окружности на внешней поверхности первых участков первого и второго колец, на каждом втором грузе образовано ребро, толщина которого равна двойному размеру второго участка колец вдоль полярной оси колец, а высота равна расстоянию по радиусу к полярной оси колец от внешней поверхности первого участка кольца до наружной поверхности кольцевой проточки в кольцах, каждый второй груз установлен на первом и втором кольцах так, что ребро второго груза расположено в промежутке между первым участком первого кольцо и первым участком второго кольца, каждый второй груз прикреплен к кольцам болтом, проходящем через отверстие в грузе и ребре и свинченным с гайкой, расположенной в промежутке, образованном кольцевой проточкой в первом кольце, вторыми участками колец, кольцевой проточкой во втором кольце.This technical result is achieved in a dynamic bench containing an inner frame mounted by two shafts on the outer frame, which is installed by two shafts in the base, servo systems with drive motors for the inner and outer frames, in that the installation platform for mounting the test object is formed in parts the inner frame on its side facing the axis of the outer frame, the first part of the outer frame, located opposite the installation site on the inner frame, is made with excess weight relative to the second part of the outer frame, which is located on one side of the axis of the outer frame, as the part of the inner frame with the installation platform, two sets of first weights are installed on the second part of the outer frame, the first weights are installed with the possibility of translational movement in the direction perpendicular to the axis of the outer frame , sets of the first weights are located symmetrically to each other relative to the axis of the inner frame, the first balancing units are installed on one or two shafts of the inner frame, on one or two shafts of the outer second balancing units are installed for it, each balancing unit contains first and second rings and second weights installed on the shaft and identically made, each ring is made up of the first section from the side of the first end and the second section passing from the first section to the second end, the outer diameter the first section of the ring is made large of the outer diameter of the second section, in each ring from the side of the second section to the side of the first end in the first section is made an annular groove, inner diameter tr of which is equal to the outer diameter of the second section, the first and second rings are aligned with their second ends, the second loads are located on a circle on the outer surface of the first sections of the first and second rings, an edge is formed on every second load, the thickness of which is equal to the double size of the second section of rings along the polar axis rings, and the height is the distance along the radius to the polar axis of the rings from the outer surface of the first section of the ring to the outer surface of the annular groove in the rings, every second load is installed on the first and the second rings so that the rib of the second load is located in the gap between the first section of the first ring and the first section of the second ring, each second load is attached to the rings with a bolt passing through the hole in the load and the rib and screwed with a nut located in the gap formed by the annular groove in the first ring, the second sections of the rings, an annular groove in the second ring.

Путем образования установочной площадки для крепления объекта испытаний на стороне внутренней рамы, обращенной к оси внутренней рамы, выполнения одной части внешней рамы с избытком массы, установки на другой части внешней рамы двух наборов первых грузов с возможностью их поступательного перемещения, расположения балансировочных узлов на валах внутренней и внешней рам, выполнения балансировочных узлов с возможностью перемещения вторых грузов по окружности первого и второго колец обеспечивается статическая и динамическая балансировка внутренней и внешней рам при установке на внутреннюю раму преобразователя инерциальной информации с неравномерным распределением масс по объему. В результате повышается точность задания угловых положений и угловой скорости посредством динамического стенда, так как уменьшаются вариации мгновенной угловой скорости вращения внутренней и внешней рам.By forming a mounting platform for mounting the test object on the side of the inner frame facing the axis of the inner frame, performing one part of the outer frame with excess weight, installing two sets of the first weights on the other part of the outer frame with the possibility of their translational movement, balancing units on the inner shafts and external frames, performing balancing units with the ability to move second loads around the circumference of the first and second rings, provides static and dynamic balancing and the inner and outer frames when installed on the inner frame of the inertial information converter with an uneven distribution of masses over the volume. As a result, the accuracy of setting angular positions and angular velocity is increased by means of a dynamic stand, since variations in the instantaneous angular velocity of rotation of the inner and outer frames are reduced.

На фиг.1 представлен общий вид динамического стенда, на фиг.2 - фронтальный вид балансировочного узла, на фиг.3 - вид одного из колец, на фиг.4 - фронтальный вид второго груза, на фиг.5 - фронтальный вид второго груза, на фиг.6 - разрез балансировочного узла, на фиг.7 - профильный вид балансировочного узла, на фиг.8 - блок-схема следящей системы привода по одной из осей динамического стенда.Figure 1 presents a General view of a dynamic stand, figure 2 is a front view of a balancing node, figure 3 is a view of one of the rings, figure 4 is a front view of a second load, figure 5 is a front view of a second load, in Fig.6 is a section of the balancing node, Fig.7 is a profile view of the balancing node, Fig.8 is a block diagram of a servo drive system along one of the axes of the dynamic stand.

На основании 1 (фиг.1) на валах 2', 2" установлена внешняя рама 3, в которой на валах 4', 4" установлена внутренняя рама 5. На части 6 внутренней рамы 5, на ее стороне, обращенной к оси 7-7 внешней рамы 3, расположена установочная площадка 8 для крепления объекта испытаний 9 (преобразователь инерциальной информации). Первая часть 10 внешней рамы 3, расположенная противоположно относительно оси 7-7 внешней рамы 3 по сравнению с установочной площадкой 8, выполнена с приливом 11. В результате первая часть 10 имеет избыток массы по сравнению со второй частью 12 внешней рамы 3, расположенной по ту же сторону от продольной оси 7-7 внешней рамы 3, что и часть внутренней рамы 5 с установочной площадкой 8. На второй части 12 внешней рамы 3 выполнены шпильки 13', 13". На шпильке 13' установлен первый набор первых грузов 14'...14⁽ⁱ⁾, на шпильке 13" - второй набор первых грузов 14^(I+1)...14^(k). Первые грузы 14'...14⁽ⁱ⁾...14^(k) могут быть выполнены с разными массами и в них выполнены резьбовые отверстия, позволяющие первым грузам 14', 14⁽ⁱ⁾...14^(k) перемещаться поступательно по шпилькам 13', 13" в направлении, перпендикулярном оси 7-7 внешней рамы 3. Шпильки 13', 13" расположены на второй части 12 внешней рамы 3 так, что наборы первых грузов 14'...14⁽ⁱ⁾ расположены симметрично к набору первых грузов 14^(I+1),...14^(k)относительно оси 15-15 внутренней рамы 5. На валу 2" внешней рамы 3 установлен первый балансировочный узел 16', на валу 2' также может быть установлен аналогичный балансировочный узел. На валу 4' внутренней рамы 5 установлен второй балансировочный узел 16". Аналогичный балансировочный узел может быть установлен на валу 4".On the basis of 1 (Fig. 1), an external frame 3 is mounted on the shafts 2 ', 2 ", in which an internal frame 5 is installed on the shafts 4', 4". On part 6 of the internal frame 5, on its side facing the axis 7- 7 of the external frame 3, an installation pad 8 is located for fastening the test object 9 (inertial information converter). The first part 10 of the outer frame 3, located opposite to the axis 7-7 of the outer frame 3 in comparison with the mounting pad 8, is made with a tide 11. As a result, the first part 10 has an excess of mass compared to the second part 12 of the outer frame 3, located on that on the same side from the longitudinal axis 7-7 of the outer frame 3, as part of the inner frame 5 with the mounting pad 8. On the second part 12 of the outer frame 3, studs 13 ', 13 "are made. The first set of first weights 14' is mounted on the stud 13 '. ..14 ⁽ⁱ⁾ , on a 13 "hairpin - the second set of first loads 14 ^{(I + 1)} ... 14 ^(k) . The first loads 14 '... 14 ⁽ⁱ⁾ ... 14 ^(k) can be made with different masses and threaded holes are made in them, allowing the first loads 14', 14 ⁽ⁱ⁾ ... 14 ^{(k) to} move forward along the studs 13 ', 13 "in the direction perpendicular to the axis 7-7 of the outer frame 3. The studs 13', 13" are located on the second part 12 of the outer frame 3 so that the sets of the first weights 14 '... 14 ⁽ⁱ⁾ are located symmetrically to the set of first weights 14 ^{(I + 1)} , ... 14 ^(k) relative to the axis 15-15 of the inner frame 5. A first balancing assembly 16 'is mounted on the shaft 2 "of the outer frame 3, a similar one can also be installed on the shaft 2' balancing unit. A second balancing unit 16 "is installed on the shaft 4 'of the inner frame 5. A similar balancing assembly can be mounted on a 4 "shaft.

Первый балансировочный узел 16' (фиг.2) содержит первое кольцо 17', второе кольцо 17" и вторые грузы 18'...18⁽ⁿ⁾. Аналогично выполнен второй балансировочный узел 16".The first balancing assembly 16 '(FIG. 2) comprises a first ring 17', a second ring 17 "and second weights 18 '... 18 ⁽ⁿ⁾ . The second balancing assembly 16" is similarly made.

Первое кольцо 17' (фиг.3) имеет выполненный со стороны первого торца 19' первый участок 20' и выполненный со стороны второго торца 21' второй участок 22', проходящий от торца 23' первого участка 20' до второго торца 21'. Наружный диаметр d₁ первого участка 20' выполнен большим наружного диаметра d₂ второго участка 22'. Со стороны второго участка 22' от торца 23' первого участка 20' в сторону первого торца 19' в первом участке 20' выполнена кольцевая проточка 24', внутренний диаметр которой равен внешнему диаметру d₂ второго участка 22'. Внешний диаметр d₃ кольцевой проточки 24' выполнен меньшим внешнего диаметра d₁ первого участка 20'.The first ring 17 '(Fig. 3) has a first section 20' made from the side of the first end 19 'and a second section 22' made from the side of the second end 21 ', extending from the end 23' of the first section 20 'to the second end 21'. The outer diameter d _{1 of the} first section 20 'is made large of the outer diameter d _{2 of the} second section 22'. From the side of the second section 22 'from the end 23' of the first section 20 'towards the first end 19' in the first section 20 ', an annular groove 24' is made, the inner diameter of which is equal to the outer diameter d _{2 of the} second section 22 '. The outer diameter d _{3 of the} annular groove 24 'is made smaller than the outer diameter d _{1 of the} first section 20'.

Внешняя поверхность 25' кольцевой проточки 24' от внешней поверхности 26' первого участка 20' первого кольца 17' отстоит на расстоянии h по направлению радиуса к полярной оси 27'-27' первого кольца 17'. Расстояние от второго торца 21' первого кольца 17' до торца 23' первого участка 20' является размером 1 второго участка 22' вдоль полярной оси 27'-27'.The outer surface 25 'of the annular groove 24' from the outer surface 26 'of the first portion 20' of the first ring 17 'is separated by a distance h in the radius direction to the polar axis 27'-27' of the first ring 17 '. The distance from the second end 21 'of the first ring 17' to the end 23 'of the first portion 20' is the size 1 of the second portion 22 'along the polar axis 27'-27'.

Второе кольцо 17" выполнено аналогично первому кольцу 17'.The second ring 17 "is made similar to the first ring 17 '.

Второй груз 18' (фиг.4) имеет ребро 28'. Ребро 28' (фиг.5) имеет толщину S=21 и высоту h. Во втором грузе 18' образовано отверстие 29', проходящее через второй груз 18' и ребро 28' в нем.The second load 18 '(Fig. 4) has a rib 28'. Rib 28 '(Fig. 5) has a thickness S = 21 and a height h. In the second load 18 ', an opening 29' is formed, passing through the second load 18 'and a rib 28' in it.

В первом балансировочном узле 16' (фиг.6) первое кольцо 17' и второе кольцо 17" совмещены своими вторыми торцами 21' и 21". Второй груз 18' расположен на внешней поверхности 26' первого участка 20' первого кольца 17' и на внешней поверхности 26" первого участка 20" второго кольца 17". Ребро 28' второго груза 18' расположено в промежутке между первым участком 20' первого кольца 17' и первым участком 20" второго кольца 17". Второй груз 18' прикреплен к первому кольцу 17' и второму кольцу 17" болтом 30', проходящим через отверстие 29' во втором грузе 18' и свинченным с гайкой 31', расположенной в промежутке, образованным кольцевой проточкой 24' в первом кольце 17', вторым участком 22' первого кольца 17', вторым участком 22" второго кольца 17" и кольцевой проточки 24" во втором кольце 17".In the first balancing assembly 16 ′ (FIG. 6), the first ring 17 ′ and the second ring 17 ″ are aligned with their second ends 21 ′ and 21 ″. The second load 18 'is located on the outer surface 26' of the first section 20 'of the first ring 17' and on the outer surface 26 "of the first section 20" of the second ring 17. The rib 28 'of the second load 18' is located in the gap between the first section 20 'of the first ring 17 'and the first portion 20 of the “second ring 17. The second load 18' is attached to the first ring 17 'and the second ring 17" by a bolt 30' passing through the hole 29 'in the second load 18' and screwed with a nut 31 'located in the gap formed by the annular groove 24 'in the first ring 17', the second section 22 'of the first ring 1 7 ', the second section 22 "of the second ring 17" and the annular groove 24 "in the second ring 17".

Вторые грузы 18'...18⁽ⁿ⁾ (фиг.7) в первом балансировочном узле 16' установлены на внешних поверхностях 26', 26" первых участков 20', 20" первого кольца 17' и второго кольца 17" по окружности на угловых расстояниях α_l, α₂, ... α_n друг от друга. Вторые грузы 18'...18⁽ⁿ⁾ выполнены идентичными и закреплены на первом балансировочном узле 16' идентичным образом. Аналогичным образом выполнены второй балансировочный узел 16".The second loads 18 '... 18 ⁽ⁿ⁾ (Fig. 7) in the first balancing assembly 16' are mounted on the outer surfaces 26 ', 26 "of the first sections 20', 20" of the first ring 17 'and the second ring 17 "around the circumference of angular distances α _l , α ₂ , ... α _n from each other. The second loads 18 '... 18 ⁽ⁿ⁾ are identical and secured to the first balancing unit 16' in the same way. The second balancing unit 16 "is similarly made.

Следящая система (фиг.8), например, по оси 7-7 внешней рамы 3 содержит задатчик угловой скорости 32 с источником опорного напряжения и делителем напряжения, устройство обратной связи в виде тахогенератора 33, дифференциальный усилитель 34, усилитель мощности 35, двигатель привода 36 постоянного тока. Тахогенератор 33 и двигатель привода 36 связаны с валами 2', 2". Выход задатчика угловой скорости 32 подключен к прямому входу дифференциального усилителя 34, к инверсному входу которого подключен выход тахогенератора 33. Выход дифференциального усилителя 34 подключен ко входу усилителя мощности 35, к выходу которого подключена обмотка управления двигателя привода 36.The tracking system (Fig. 8), for example, along the axis 7-7 of the outer frame 3 contains an angular velocity adjuster 32 with a reference voltage source and a voltage divider, a feedback device in the form of a tachogenerator 33, a differential amplifier 34, a power amplifier 35, a drive motor 36 direct current. The tachogenerator 33 and the drive motor 36 are connected to the shafts 2 ', 2 ". The output of the angular speed adjuster 32 is connected to the direct input of the differential amplifier 34, the inverse input of which is connected to the output of the tachogenerator 33. The output of the differential amplifier 34 is connected to the input of the power amplifier 35, to the output which is connected to the control winding of the drive motor 36.

Аналогичным образом построена следящая система по оси 15-15 внутренней рамы 5, тахогенератор 33 и двигатель привода 36 которой связаны с валами 4', 4".In a similar manner, a follow-up system is constructed along the axis 15-15 of the inner frame 5, the tachogenerator 33 and the drive motor 36 of which are connected with the shafts 4 ', 4 ".

Динамический стенд работает следующим образом. При креплении объекта испытаний 9 на установочную площадку 8 центр масс объекта испытаний 9 оказывается расположенным по направлению оси 7-7 внешней рамы 3, в результате чего создается момент относительно оси 7-7. Этот момент частично компенсируется моментом, создаваемым за счет избытка массы первой части 10 внешней рамы 3, обеспечиваемого приливом 11. Дальнейшая компенсация момента относительно оси 7-7 достигается установкой первого набора первых грузов 14'...14⁽ⁱ⁾ и второго набора первых грузов 14^(I+1)...14^(k) и их перемещением по шпилькам 13', 13" поступательно в направлении, перпендикулярном оси 7-7. Полная компенсация момента относительно оси 7-7 обеспечивается установкой различного числа вторых грузов 18'...18⁽ⁿ⁾ и их размещением по окружности на внешних поверхностях 26', 26" первых участков 20', 20" первого кольца 17' и второго кольца 17" первого балансировочного узла 16'.Dynamic stand works as follows. When attaching the test object 9 to the installation site 8, the center of mass of the test object 9 is located in the direction of the axis 7-7 of the outer frame 3, resulting in a moment relative to the axis 7-7. This moment is partially compensated by the moment created due to the excess mass of the first part 10 of the outer frame 3 provided by the tide 11. Further compensation of the moment relative to the axis 7-7 is achieved by installing the first set of first loads 14 '... 14 ⁽ⁱ⁾ and the second set of first loads 14 ^{(I + 1)} ... 14 ^(k) and their movement along the studs 13 ', 13 "translationally in the direction perpendicular to the axis 7-7. Full compensation of the moment relative to the axis 7-7 is provided by setting a different number of second loads 18'. ..18 ⁽ⁿ⁾ and locate circumferentially on the outer surface styah 26 ', 26 "of the first portions 20', 20" of the first ring 17 'and the second ring 17 "of the first balancing unit 16'.

Моменты, создаваемые относительно оси 15-15 внутренней рамы 5 при установке объекта испытаний 9, компенсируются установкой различного числа вторых грузов 18'...18⁽ⁿ⁾ м и их расположением по окружности на внешних поверхностях 26', 26" первых участков 20', 20" первого кольца 17' и второго кольца 17" второго балансировочного узла 16".The moments created relative to the axis 15-15 of the inner frame 5 when installing the test object 9 are compensated by the installation of a different number of second loads 18 '... 18 ⁽ⁿ⁾ m and their circumference on the outer surfaces 26', 26 "of the first sections 20 ' , 20 "of the first ring 17 'and the second ring 17" of the second balancing unit 16 ".

После балансировки динамического стенда заданная угловая скорость, например, по оси 7-7 внешней рамы 3 устанавливается посредством создания на выходе делителя напряжения в задатчике угловой скорости 32 соответствующего напряжения. После усиления в дифференциальном усилителе 34 и усилителе мощности 35 напряжение подается в обмотку управления двигателя привода 36, который вращает один из валов 2', 2". Вместе с валами 2', 2" вращается ось тахогенератора ЗЗ. Тахогенератор 33 преобразует скорость вращения валов 2', 2" в напряжение постоянного тока, пропорциональное угловой скорости вращения ω. Напряжение с тахогенератора 33 подается на инверсный вход дифференциального усилителя 34, и при отклонении угловой скорости вращения о двигателя привода 36 от заданной напряжение на входе дифференциального усилителя 34 изменяется. Тем самым изменяется угловая скорость вращения со двигателя привода 36, в результате чего стабилизируется угловая скорость вращения ω относительно оси 7-7 внешней рамы 3.After balancing the dynamic stand, the predetermined angular velocity, for example, along the axis 7-7 of the outer frame 3 is set by creating the corresponding voltage at the output of the voltage divider in the angular velocity adjuster 32. After amplification in the differential amplifier 34 and power amplifier 35, the voltage is supplied to the control winding of the drive motor 36, which rotates one of the shafts 2 ', 2 ". Together with the shafts 2', 2" the axis of the tachogenerator ZZ rotates. The tachogenerator 33 converts the speed of rotation of the shafts 2 ', 2 "into a DC voltage proportional to the angular speed of rotation ω. The voltage from the tachogenerator 33 is supplied to the inverse input of the differential amplifier 34, and when the angular speed of rotation of the motor of the drive 36 from the specified voltage at the input of the differential of the amplifier 34 changes, thereby changing the angular velocity of rotation from the drive motor 36, thereby stabilizing the angular velocity of rotation ω relative to the axis 7-7 of the outer frame 3.

Когда объект испытаний 9 закреплен на установочной площадке 8 и произведена балансировка внешней рамы 3 и внутренней рамы 7, то уменьшаются изменения мгновенной угловой скорости вращения, в результате чего повышается стабильность заданной угловой скорости вращения ω.When the test object 9 is mounted on the installation site 8 and the outer frame 3 and the inner frame 7 are balanced, the changes in the instantaneous angular velocity of rotation are reduced, as a result of which the stability of the given angular velocity of rotation ω is increased.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №259444, кл. G 01 С 25/00. Динамический моделирующий стенд для испытаний гироскопических приборов, 1970 г.1. USSR author's certificate No. 259444, cl. G 01 C 25/00. Dynamic modeling stand for testing gyroscopic instruments, 1970

2. Авторское свидетельство СССР №480946, кл. G 01 С 25/00, G 01 19/00. Стенд для испытаний измерительных приборов, 1976 г.2. Copyright certificate of the USSR No. 480946, cl. G 01 C 25/00, G 01 19/00. Test bench for measuring instruments, 1976

Claims

A dynamic stand comprising an inner frame mounted by two shafts on the outer frame, which is mounted by two shafts in the base, servo systems with drive motors for the inner and outer frames, characterized in that the mounting platform for mounting the test object is formed on a part of the inner frame on its side facing the axis of the outer frame, the first part of the outer frame, located opposite the installation site on the inner frame, is made with excess weight relative to the second part outside frame, which is located on one side of the axis of the outer frame, as well as part of the inner frame with the installation platform, on the second part of the outer frame there are two sets of first loads, the first loads are installed with the possibility of translational movement in the direction perpendicular to the axis of the outer frame, sets of the first the weights are located symmetrically to each other relative to the axis of the inner frame, the first balancing units are installed on one or two shafts of the inner frame, the second balls are installed on one or two shafts of the outer frame alignment nodes, each balancing node contains the first and second rings and second weights installed on the shaft and identically made, each ring is made up of a first section from the side of the first end and a second section extending from the first section to the second end, the outer diameter of the first section of the ring is made large outer diameter of the second section, in each ring from the side of the second section to the side of the first end in the first section there is an annular groove, the inner diameter of which is equal to the outer diameter In the middle of the second section, the first and second rings are aligned with their second ends, the second loads are circumferentially located on the outer surface of the first sections of the first and second rings, an edge is formed on each second load, the thickness of which is equal to twice the size of the second section of rings along the polar axis of the rings, and the height equal to the radius radius to the polar axis of the rings from the outer surface of the first section of the ring to the outer surface of the annular groove in the rings, every second load is mounted on the first and second rings so that the edge in The second load is located in the gap between the first section of the first ring and the first section of the second ring, each second load is attached to the rings with a bolt passing through the hole in the load and rib and screwed with a nut located in the gap formed by the annular groove in the first ring, the second sections of the rings ring groove in the second ring.