RU2270774C2 - Method of and device for evaluating condition of rail track - Google Patents
Method of and device for evaluating condition of rail track Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270774C2 RU2270774C2 RU2003134670/11A RU2003134670A RU2270774C2 RU 2270774 C2 RU2270774 C2 RU 2270774C2 RU 2003134670/11 A RU2003134670/11 A RU 2003134670/11A RU 2003134670 A RU2003134670 A RU 2003134670A RU 2270774 C2 RU2270774 C2 RU 2270774C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- determinant
- inputs
- values
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и предназначено для контроля и оценки состояния железнодорожных путей.The invention relates to the field of railway transport and is intended for monitoring and assessing the condition of railway tracks.
Известен способ оценки состояния рельсового пути и устройство для его осуществления, при котором производят предстартовую калибровку датчиков измерения параметров радиусов-векторов от фокусов датчиков до точек, лежащих на верхних и внутренних боковых поверхностях головок рельсов, и запоминают данные калибровки, в процессе движения вагона-путеизмерителя циклически измеряют в реальном масштабе времени текущие значения пройденного пути, текущие значения силовых факторов динамического взаимодействия подвижного состава и рельсового пути, текущие значения высоты неровностей на поверхности катания рельсов, текущие значения параметров радиусов-векторов, текущие значения углов ориентации вагона-путеизмерителя в географической системе координат и ускорений в направлении осей связанной системы координат вагона-путеизмерителя, полученные текущие значения запоминают, вычисляют комплекс геометрических параметров рельсового пути, проводят анализ и оценку его состояния и запоминают полученные результаты. (Патент РФ №2114950, кл. В 61 К 9/08, Е 01 В 35/00, 1997).A known method for assessing the state of the rail track and a device for its implementation, in which pre-launch calibration of the sensors is carried out to measure the parameters of the radius vectors from the foci of the sensors to the points lying on the upper and inner side surfaces of the rail heads, and the calibration data is stored during the movement of the tracker cyclically measure in real time the current values of the distance traveled, the current values of the force factors of the dynamic interaction of rolling stock and rail ty, the current values of the height of the bumps on the rails, the current values of the parameters of the radius vectors, the current values of the orientation angles of the tracker in the geographical coordinate system and the accelerations in the direction of the axes of the associated coordinate system of the tracker, the resulting current values are stored, a set of geometric parameters is calculated rail track, analyze and evaluate its condition and remember the results. (RF patent №2114950, class B 61 K 9/08, E 01 B 35/00, 1997).
Данный способ оценки состояния рельсового пути реализуется устройством, содержащим два датчика вертикальных ускорений букс, установленных на корпусах букс одной из колесных пар в некотловой части вагона-путеизмерителя, два бесконтактных датчика оптического диапазона длин волн измерения вертикальных и горизонтальных перемещений головок рельсов относительно кузова, установленных на наружной поверхности днища вагона-путеизмерителя, два бесконтактных датчика оптического диапазона длин волн измерения ширины колеи, установленных на неподрессоренной раме колесной тележки в некотловой части вагона-путеизмерителя, два датчика вертикальных перемещений букс относительно кузова, установленных на кузове вагона-путеизмерителя над буксами колесной пары в его некотловой части, датчик пройденного пути, установленный на корпусе одной из букс измерительной колесной пары, и установленный на борту вагона-путеизмерителя контрольно-вычислительный комплекс, включающий персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ). (Патент РФ №2114950, кл. В 61 К 9/08, Е 01 В 35/00, 1997).This method of assessing the condition of the rail track is implemented by a device containing two axlebox acceleration sensors mounted on axleboxes of one of the wheelsets in the non-boiler part of the track measuring car, two non-contact sensors of the optical wavelength range for measuring the vertical and horizontal displacements of the rail heads relative to the body, mounted on the outer surface of the bottom of the track car, two non-contact sensors of the optical wavelength range measuring the gauge mounted on the sprung frame of the wheeled trolley in the non-boiler part of the tracker car, two axlebox vertical movement sensors relative to the body mounted on the body of the tracker car over the axle-box axles in its non-boiler part, the distance sensor installed on the case of one of the measuring wheel pair axle boxes, and installed On board the tracker car, a control and computing complex, including a personal electronic computer (PC). (RF patent №2114950, class B 61 K 9/08, E 01 B 35/00, 1997).
Недостатком известного способа оценки состояния рельсового пути и устройства, его реализующего, является недостаточная точность и достоверность контроля, так как измеряют только отклонения геометрических параметров рельсового пути от заданных, при этом число и вид измеряемых отклонений определяются количеством датчиков и размещением их на вагоне-путеизмерителе, а также наличие методической ошибки за счет малой жесткости вагона-путеизмерителя при контроле параметров рельсового пути с расположением датчиков на длинной базе.The disadvantage of this method of assessing the state of the rail track and the device that implements it is the lack of accuracy and reliability of the control, since only deviations of the geometric parameters of the rail track from the set are measured, while the number and type of measured deviations are determined by the number of sensors and their placement on the track car, as well as the presence of a methodological error due to the low stiffness of the track car when monitoring the parameters of the rail track with the sensors located on a long base.
Кроме того, недостатком известного способа оценки состояния рельсового пути и устройства его реализующего является синхронный съем информации с датчиков, которые по принципу своего действия являются асинхронными, вследствие чего происходит периодический набег фазовой ошибки.In addition, the disadvantage of the known method for assessing the state of the rail track and the device that implements it is the synchronous removal of information from sensors, which, by the principle of their action, are asynchronous, as a result of which there is a periodic incursion of a phase error.
Известен способ оценки состояния рельсового пути, при котором в процессе движения измерителя осуществляют квантованное измерение текущих значений пройденного пути, асинхронно к которому измеряют текущие значения вертикальных и поперечных горизонтальных ускорений кузова измерителя, а также левой и правой букс одной из его колесных пар, полученные значения запоминают. (Патент РФ №2074829, кл. В 61 К 9/08, Е 01 В 35/00, 1997).There is a method of assessing the state of the rail track, in which, during the movement of the meter, a quantitative measurement of the current values of the distance traveled is carried out, to which the current values of the vertical and transverse horizontal accelerations of the body of the meter, as well as the left and right axle boxes of one of its wheelsets are measured, the obtained values are stored . (RF patent No. 2074829, class B 61 K 9/08, E 01 B 35/00, 1997).
Известно устройство для оценки состояния рельсового пути, содержащее датчик пройденного пути, формирователь пакетов исходных данных, выход которого соединен с первым входом накопителя, первый выход которого соединен с входом блока фильтров, а второй его выход является выходом устройства, пульт оператора, выход которого соединен с первым входом формирователя исходных данных и с вторым входом накопителя. (Патент РФ №2074829, кл. В 61 К 9/08, Е 01 В 35/00, 1997).A device for assessing the condition of a rail track is known, comprising a sensor of a traveled path, a source data packetizer, the output of which is connected to the first input of the drive, the first output of which is connected to the input of the filter unit, and its second output is the output of the device, the operator console, the output of which is connected to the first input of the source data former and with the second input of the drive. (RF patent No. 2074829, class B 61 K 9/08, E 01 B 35/00, 1997).
Недостатком известного способа оценки состояния рельсового пути, осуществляемого путем измерения геометрических параметров рельсового пути и их отклонений от заданных значений, является недостаточная достоверность. Недостатком устройства, реализующего известный способ, являются его высокая сложность и стоимость.The disadvantage of this method of assessing the state of the rail track, carried out by measuring the geometric parameters of the rail track and their deviations from the set values, is the lack of reliability. The disadvantage of a device that implements the known method is its high complexity and cost.
Способ оценки состояния рельсового пути и устройство, его реализующее по патенту №2074829 по общности решаемой задачи и основным признакам, является наиболее близким и выбран в качестве прототипа для обоих объектов изобретения.The method of assessing the condition of the rail track and the device that implements it according to patent No. 2074829 in terms of the generality of the problem being solved and the main features is the closest and is selected as a prototype for both objects of the invention.
Техническим результатом изобретения является создание способа оценки состояния рельсового пути, позволяющего при движении измерителя со скоростью до 250 км/час определить с высокой точностью и достоверностью величины ускорений, возникающих в основных элементах системы измеритель - путь и получить комплексные характеристики динамического взаимодействия рельсового пути и подвижного состава.The technical result of the invention is the creation of a method for assessing the state of the rail track, which allows the meter to move with a speed of up to 250 km / h to determine with high accuracy and reliability the magnitude of the accelerations that occur in the main elements of the meter-track system and obtain complex characteristics of the dynamic interaction of the rail track and rolling stock .
Техническим результатом создания устройства, реализующего предлагаемый способ, являются его относительная простота и низкая стоимость.The technical result of creating a device that implements the proposed method are its relative simplicity and low cost.
Сущность изобретения заключается в том, что согласно способу оценки состояния рельсового пути, в процессе движения измерителя осуществляют квантованное измерение текущих значений пройденного пути, асинхронно к которому измеряют текущие значения вертикальных и поперечных горизонтальных ускорений кузова измерителя, а также левой и правой букс одной из его колесных пар, полученные значения запоминают, синхронно с квантованием пути определяют скорость движения измерителя вдоль пути, определяют для заранее заданной фиксированной скорости движения значения измеренных ускорений и их запоминают, определяют для заранее заданной фиксированной скорости движения значения вертикальных ускорений букс как результат дисбаланса и циклической некруглости колес и как результат воздействия на колеса вертикальных неровностей рельсового пути, определенные для фиксированной скорости движения значения ускорений сравнивают с допустимыми и определяют минимальное значение предельной скорости движения измерителя на конкретном участке рельсового пути.The essence of the invention lies in the fact that according to the method for assessing the state of the rail track, during the movement of the meter, a quantitative measurement of the current values of the distance traveled is carried out, to which the current values of the vertical and transverse horizontal accelerations of the body of the meter, as well as the left and right axle boxes of one of its wheels, are measured pairs, the obtained values are stored, synchronously with the quantization of the path, the speed of the meter along the path is determined, determined for a predetermined fixed speed These values of the measured accelerations are stored and stored, determined for a predetermined fixed speed of movement, the values of the vertical accelerations of the axleboxes as a result of the imbalance and cyclic non-circularity of the wheels and as a result of the impact of vertical irregularities of the track on the wheels, the values of accelerations determined for a fixed speed of movement are compared with permissible and determined the minimum value of the maximum speed of the meter on a specific section of the rail track.
Сущность изобретения заключается также в том, что в устройство для оценки состояния рельсового пути, содержащее датчик пройденного пути, формирователь пакетов исходных данных, выход которого соединен с первым входом накопителя, первый выход которого соединен с входом блока фильтров, а второй его выход является выходом устройства, пульт оператора, выход которого соединен с первым входом формирователя исходных данных и с вторым входом накопителя, введены три измерителя ускорений, определитель скорости, система бортового времени, блок масштабирования, определитель степени неровности пути, определитель степени некруглости колес, определитель интенсивности колебаний кузова, определитель предельной скорости и формирователь пакетов отчетных данных, причем выход датчика пройденного пути соединен с первым входом определителя скорости, первым входом блока масштабирования и входами первого, второго и третьего измерителей ускорений, выходы которых соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами блока масштабирования, выход определителя скорости соединен с пятым входом блока масштабирования и со вторым входом формирователя пакета исходных данных, третий вход которого соединен с выходом блока масштабирования, выход пульта оператора соединен с шестым входом блока масштабирования и с первыми входами определителя степени неровности пути, определителя степени некруглости колес, определителя интенсивности колебаний кузова и определителя предельной скорости, вторые входы которых соединены с первым выходом накопителя, а выходы соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами формирователя пакетов отчетных данных, выход которого соединен с третьим входом накопителя, выход блока фильтров соединен с третьими входами определителя степени неровности пути и определителя степени некруглости колес, выход системы бортового времени соединен с вторым входом определителя скорости, четвертым входом формирователя пакетов исходных данных и третьим входом определителя интенсивности колебаний кузова, при этом первый, второй и третий измерители ускорений установлены соответственно на левой и правой буксах колесной пары и кузове измерителя, а датчик пройденного пути установлен на буксе колесной пары.The essence of the invention lies in the fact that in the device for assessing the state of the rail track, containing the sensor of the traveled track, the source data packetizer, the output of which is connected to the first input of the drive, the first output of which is connected to the input of the filter unit, and its second output is the output of the device , the operator panel, the output of which is connected to the first input of the source data generator and to the second input of the drive, three acceleration meters, a speed determiner, an on-board time system, and a power unit are introduced stacking, determinant of the degree of unevenness of the wheel, determinant of the degree of non-circularity of the wheels, determinant of the intensity of oscillations of the body, determinant of the maximum speed and shaper of report data, the output of the sensor of the traveled path connected to the first input of the speed determiner, the first input of the scaling unit and the inputs of the first, second and third meters accelerations, the outputs of which are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the scaling unit, the output of the speed determiner is connected to the cleaned input of the scaling unit and with the second input of the source data packet generator, the third input of which is connected to the output of the scaling unit, the output of the operator panel is connected to the sixth input of the scaling unit and with the first inputs of the determinant of the degree of unevenness of the path, the determinant of the degree of non-circularity of the wheels, the determinant of the intensity of body vibrations and speed limiter, the second inputs of which are connected to the first output of the drive, and the outputs are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs by the reporting data packet generator, the output of which is connected to the third drive input, the filter block output is connected to the third inputs of the path roughness determinant and the wheel non-circularity determinant, the onboard time system output is connected to the second input of the speed determiner, the fourth input of the source data packetizer and the third the input of the body vibration intensity determinant, while the first, second, and third acceleration meters are mounted respectively on the left and right wheel axle boxes pairs and the body of the meter, and the sensor of the traveled distance is installed on the axle box.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображена функционально-структурная схема устройства оценки состояния рельсового пути;Figure 1 shows the functional structural diagram of a device for assessing the state of the rail track;
на фиг.2 изображена функционально-структурная схема измерителя ускорений устройства оценки состояния рельсового пути.figure 2 shows the functional structural diagram of the acceleration meter device for assessing the state of the rail track.
На фиг.1 обозначены датчик 1 пройденного пути, формирователь 2 пакетов исходных данных, накопитель 3, блок 4 фильтров, пульт 5 оператора, измерители 6, 7 и 8 ускорений, определитель 9 скорости, система 10 бортового времени, блок 11 масштабирования, определитель 12 степени неровности пути, определитель 13 степени некруглости колес, определитель 14 интенсивности колебаний кузова, определитель 15 предельной скорости и формирователь 16 пакетов отчетных данных.In Fig. 1, a sensor 1 of a traveled path, a shaper 2 of initial data packets, a drive 3, a filter unit 4, an operator panel 5, acceleration meters 6, 7 and 8, a speed determiner 9, an onboard time system 10, a scaling unit 11, a determiner 12 are indicated the degree of unevenness of the path, the determinant 13 of the degree of non-circularity of the wheels, the determinant 14 of the intensity of the body’s vibrations, the determinant 15 of the top speed and the shaper 16 of the reporting data packets.
На фиг.2 обозначены акселерометры 17, 18, 19 и 20, АЦП (аналого-цифровые преобразователи) 21, 22, 23 и 24, определитель 25 средних значений, определитель 26 экстремальных значений, интерфейсный преобразователь 27, генератор 28 тактовых импульсов и синхронизатор 29.Figure 2 shows the
В устройстве оценки состояния рельсового пути (фиг.1) выход датчика 1 пройденного пути соединен с первым входом определителя 9 скорости, первым входом блока 11 масштабирования и входами первого 6, второго 7 и третьего 8 измерителей ускорений, выходы которых соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами блока 11 масштабирования, выход определителя 9 скорости соединен с пятым входом блока 11 масштабирования и со вторым входом формирователя 2 пакета исходных данных, третий вход которого соединен с выходом блока 11 масштабирования.In the device for assessing the state of the rail track (Fig. 1), the output of the sensor 1 of the traveled track is connected to the first input of the speed determiner 9, the first input of the scaling unit 11 and the inputs of the first 6, second 7 and third 8 accelerometers, the outputs of which are connected respectively to the second, third and the fourth inputs of the scaling unit 11, the output of the speed determiner 9 is connected to the fifth input of the scaling unit 11 and to the second input of the shaper 2 of the source data packet, the third input of which is connected to the output of the scaling unit 11.
Выход формирователя 2 пакетов исходных данных соединен с первым входом накопителя 3, первый выход которого соединен с входом блока 4 фильтров, а второй его выход является выходом устройства. Выход пульта 5 оператора соединен с первым входом формирователя 2 пакетов исходных данных, с вторым входом накопителя 3, с шестым входом блока 11 масштабирования и с первыми входами определителя 12 степени неровности пути, определителя 13 степени некруглости колес, определителя 14 интенсивности колебаний кузова и определителя 15 предельной скорости, вторые входы которых соединены с первым выходом накопителя 3, а выходы соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами формирователя 16 пакетов отчетных данных.The output of the shaper 2 of the source data packets is connected to the first input of the drive 3, the first output of which is connected to the input of the filter unit 4, and its second output is the output of the device. The output of the operator console 5 is connected to the first input of the shaper 2 of the source data packets, to the second input of the drive 3, to the sixth input of the scaling unit 11 and to the first inputs of the determinant 12 of the degree of unevenness of the path, determinant 13 of the degree of non-circularity of the wheels, determinant 14 of the body vibration intensity and determinant 15 maximum speed, the second inputs of which are connected to the first output of the drive 3, and the outputs are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the shaper 16 packages of reporting data.
Выход формирователя 16 пакетов отчетных данных соединен с третьим входом накопителя 3, выход блока 4 фильтров соединен с третьими входами определителя 12 степени неровности пути и определителя 13 степени некруглости колес, выход системы 10 бортового времени соединен с вторым входом определителя 9 скорости, четвертым входом формирователя 2 пакетов исходных данных и третьим входом определителя 14 интенсивности колебаний кузова.The output of the shaper 16 of the reporting data packets is connected to the third input of the drive 3, the output of the filter unit 4 is connected to the third inputs of the determinant 12 of the degree of unevenness of the path and the determinant 13 of the degree of non-circularity of the wheels, the output of the system 10 of the onboard time is connected to the second input of the determinant 9 of the speed, the fourth input of the shaper 2 source data packets and the third input of the determinant 14 of the body vibration intensity.
Первый 6, второй 7 и третий 8 измерители ускорений установлены соответственно на левой и правой буксах колесной пары и кузове измерителя, а датчик 1 пройденного пути установлен на буксе колесной пары.The first 6, second 7 and third 8 acceleration meters are installed respectively on the left and right axleboxes of the wheelset and the body of the meter, and the sensor 1 of the distance traveled is installed on the axlebox of the wheelset.
В каждом из измерителей 6, 7 и 8 ускорений (фиг.2) выходы первого 17, второго 18, третьего 19 и четвертого 20 акселерометров соединены соответственно с первыми входами первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 АЦП, выходы которых объединены и соединены с первыми входами определителя 25 средних значений и определителя 26 экстремальных значений, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами интерфейсного преобразователя 27, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами определителя 25 средних значений и определителя 26 экстремальных значений, третьи входы которых соединены с первым выходом синхронизатора 29, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого 21, второго 22, третьего 23 и четвертого 24 АЦП, третьи входы которых соединены с шестым выходом синхронизатора 29, вход которого соединен с выходом генератора 28 тактовых импульсов, на третий вход интерфейсного преобразователя 27 подается сигнал с выхода датчика 1 пройденного пути, а третий выход интерфейсного преобразователя 27 является выходом измерителя ускорений.In each of the acceleration meters 6, 7, and 8 (Fig. 2), the outputs of the first 17, second 18, third 19, and fourth 20 accelerometers are connected respectively to the first inputs of the first 21,
Первый 17 и второй 18 акселерометры имеют высокую чувствительность, а третий 19 и четвертый 20 низкую, оси чувствительности первого 17 и третьего 19 акселерометров направлены вертикально, а второго 18 и четвертого 20 горизонтально и поперечно к рельсовому пути.The first 17 and second 18 accelerometers have high sensitivity, and the third 19 and fourth 20 are low, the sensitivity axes of the first 17 and third 19 accelerometers are directed vertically, and the second 18 and fourth 20 are horizontally and transversely to the rail track.
Устройство для оценки состояния рельсового пути работает следующим образом.A device for assessing the condition of the rail track works as follows.
В процессе движения измерителя буксы его колес и кузов испытывают ускорения, которые воспринимаются первым - третьим измерителями 6-8 ускорений. Датчик 1 пройденного пути (ДПП) воспринимает вращение колесной пары измерителя таким образом, что после прохождения осью колесной пары определенного кванта пути он вырабатывает очередной импульс.During the movement of the meter, the axleboxes of its wheels and the body experience accelerations, which are perceived by the first and third meters of 6-8 accelerations. The sensor 1 of the traveled path (DPP) senses the rotation of the meter’s wheel pair in such a way that after the axis of the wheel pair passes a certain path quantum, it generates another impulse.
Каждый из измерителей 6-8 ускорений содержит акселерометры 17-20, аналоговые сигналы с выходов которых поступают на первые входы быстродействующих АЦП 21-24. Генератор 28 тактовых импульсов работает на частоте примерно 100 кГц. Синхронизатор 29 содержит, например, счетчик, дешифратор и группу логических элементов. Он периодически вырабатывает определенную последовательность управляющих импульсов.Each of the 6-8 acceleration meters contains accelerometers 17-20, the analog signals from the outputs of which are fed to the first inputs of the high-speed ADCs 21-24. A
По импульсу с шестого выхода синхронизатора 29 АЦП 21-24 производят запоминание значений аналоговых сигналов с выходов акселерометров 17-20 соответственно и преобразуют их в цифровой код. Далее синхронизатор 29 вырабатывает последовательно на втором-пятом выходах импульсы опроса АЦП 21-24 соответственно, по которым оцифрованные значения измеренных ускорений последовательно поступают на первые входы определителя 25 средних и определителя 26 экстремальных значений одновременно, где фиксируются в памяти по импульсам, приходящим на их третьи входы с первого выхода синхронизатора 29.The pulse from the sixth output of the
Описанные выше действия осуществляются циклически в промежутках времени между импульсами, поступающими от ДПП 1 на третий вход интерфейсного преобразователя 27. С приходом очередного такого импульса интерфейсный преобразователь 27 вырабатывает на первом выходе сигнал запроса, по которому определитель 25 средних значений выполняет свою целевую функцию над выборкой значений, поступивших от АЦП 21-24 за последний промежуток времени между импульсами от ДПП 1, затем передает четыре определенных средних значения на первый вход интерфейсного преобразователя 27. Подобным образом интерфейсный преобразователь 27 взаимодействует с определителем 26 экстремальных значений. Полученная информация является выходной для каждого из измерителей 6-8 ускорений, она подается на второй-четвертый входы блока 11 масштабирования. На первый вход блока 11 масштабирования поступают импульсы от датчика 1 пройденного пути, а на его пятый и шестой входы - информация о текущем и фиксированном значениях скорости соответственно. Определитель 9 скорости определяет текущее значение скорости движения измерителя вдоль рельсового пути по длительности последнего промежутка времени между очередными импульсами с выхода ДПП 1, при этом используется выходная информация системы 10 бортового времени.The actions described above are carried out cyclically in the intervals between pulses from the DPP 1 to the third input of the interface converter 27. With the arrival of the next such pulse, the interface converter 27 generates a request signal at the first output, according to which the
Блок 11 масштабирования определяет для каждого кванта пути текущее значение масштабного коэффициента как функцию текущего и фиксированного значений скорости движения измерителя вдоль пути, после чего производит умножение экстремальных и усредненных за квант пути значений на упомянутый масштабный коэффициент. Данные с выхода блока 11 масштабирования поступают на формирователь 2 пакетов данных, который формирует пакеты данных, длительность и информативность которых определяется с учетом значений текущего времени и текущей скорости по критериям, поступающим с пульта 5 оператора.The scaling unit 11 determines for each path quantum the current value of the scale factor as a function of the current and fixed values of the speed of the meter along the path, after which it multiplies the extreme and average values for the path quantum by the said scale factor. Data from the output of the scaling unit 11 is sent to a data packetizer 2, which generates data packets whose duration and information content are determined taking into account the values of the current time and current speed according to the criteria received from the operator panel 5.
Сформированные пакеты данных последовательно поступают в накопитель 3, где запоминаются. Содержимое накопителя 3 может быть считано во внешнее устройство для обработки результатов поездки измерителя. Предлагаемое устройство позволяет произвести анализ получаемых данных в процессе поездки.The generated data packets are sequentially delivered to the drive 3, where they are stored. The contents of the drive 3 can be read into an external device for processing the results of the trip meter. The proposed device allows you to analyze the received data during the trip.
В этом случае очередной пакет данных из накопителя 3 поступает на блок 4 фильтров, который определяет параметры его гармонических составляющих, при этом за аргумент принимается совокупность квантов пути. Очередной пакет данных из накопителя 3 поступает также на вторые входы определителей 12-15 степени неровности пути, степени некруглости колес измерителя, интенсивности колебаний кузова и предельной скорости, а на их первые входы - информация о режимах обработки, значения констант и априорные данные. Параметры гармонических составляющих измеренных данных используются при определении степени неровности пути и степени некруглости колес.In this case, the next data packet from the drive 3 goes to the filter unit 4, which determines the parameters of its harmonic components, while the set of path quanta is taken as an argument. The next data packet from the drive 3 also arrives at the second inputs of the determinants 12-15 of the degree of unevenness of the path, the degree of non-circularity of the wheels of the meter, the intensity of the oscillations of the body and the top speed, and their first inputs contain information about the processing modes, constant values and a priori data. The parameters of the harmonic components of the measured data are used to determine the degree of unevenness of the path and the degree of non-circularity of the wheels.
Окончательные результаты работы определителей 12-15 параметров поступают на соответствующие входы формирователя 16 пакетов отчетных данных и далее в накопитель 3, со второго выхода которого по команде с пульта 5 оператора они могут быть выданы во внешнее устройство.The final results of the operation of the determinants 12-15 parameters are supplied to the corresponding inputs of the shaper 16 packages of reporting data and then to the drive 3, from the second output of which, upon command from the operator’s console 5, they can be output to an external device.
Предложенный способ оценки состояния рельсового пути позволяет при движении измерителя со скоростью до 250 км/час определить с высокой точностью и достоверностью величины ускорений, возникающих в основных элементах системы измеритель - путь, и получить комплексные характеристики динамического взаимодействия рельсового пути и подвижного состава, при этом устройство, реализующее предлагаемый способ, является относительно простым и имеет низкую стоимость.The proposed method for assessing the state of the rail track allows, when the meter is moving at a speed of up to 250 km / h, to determine with high accuracy and reliability the accelerations arising in the main elements of the meter-track system and obtain complex characteristics of the dynamic interaction of the rail track and rolling stock, while that implements the proposed method is relatively simple and has a low cost.
Простота устройства, его относительно низкая стоимость и способность длительное время работать в автономном режиме позволяют осуществить с его помощью оперативную оценку состояния рельсовых путей и подвижного состава в масштабах страны.The simplicity of the device, its relatively low cost and the ability to work offline for a long time allow using it to quickly assess the state of rail tracks and rolling stock on a national scale.
Вышеперечисленное обуславливает практическую применимость изобретения.The above determines the practical applicability of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134670/11A RU2270774C2 (en) | 2003-12-02 | 2003-12-02 | Method of and device for evaluating condition of rail track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003134670/11A RU2270774C2 (en) | 2003-12-02 | 2003-12-02 | Method of and device for evaluating condition of rail track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003134670A RU2003134670A (en) | 2005-05-10 |
| RU2270774C2 true RU2270774C2 (en) | 2006-02-27 |
Family
ID=35746584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003134670/11A RU2270774C2 (en) | 2003-12-02 | 2003-12-02 | Method of and device for evaluating condition of rail track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2270774C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114592388A (en) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | Ride comfort detection method and system for long and large tunnel rail transportation track |
| RU2793310C1 (en) * | 2022-08-09 | 2023-03-31 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | Device for monitoring the state of the rail track and for determining its spatial coordinates |
-
2003
- 2003-12-02 RU RU2003134670/11A patent/RU2270774C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114592388A (en) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | Ride comfort detection method and system for long and large tunnel rail transportation track |
| RU2793310C1 (en) * | 2022-08-09 | 2023-03-31 | Закрытое акционерное общество "ПИК ПРОГРЕСС" | Device for monitoring the state of the rail track and for determining its spatial coordinates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003134670A (en) | 2005-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113358053B (en) | Track irregularity detection and evaluation system and method, electronic equipment and track vehicle | |
| CN101758835A (en) | Framework type track gauge and track direction measuring device | |
| KR100976055B1 (en) | Track Distortion Measuring and Monitoring System | |
| CN201746752U (en) | Track detection device | |
| CN206266964U (en) | A kind of rail of subway ripple mill measures sanding apparatus in real time | |
| CZ282525B6 (en) | Method of determining operational state of railway lines and apparatus for making the same | |
| RU2114950C1 (en) | Method and device for checking status of railway track | |
| RU97113196A (en) | METHOD FOR MONITORING THE CONDITION OF THE RAILWAY AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2270774C2 (en) | Method of and device for evaluating condition of rail track | |
| JP7257729B2 (en) | Bridge resonance detection method, its resonance detection device, and bridge resonance detection program | |
| RU2731163C1 (en) | Method of estimating dynamic rigidity of track and device for its implementation | |
| AU2006337431A1 (en) | Track twist monitoring | |
| RU65501U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING RAILWAY PARAMETERS | |
| RU110703U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE STATE OF THE RAILWAY | |
| RU220802U1 (en) | Track measuring car for monitoring rail track parameters based on a passenger railway car | |
| KR100651187B1 (en) | Vibration testing system and the method of urban transit vehicles running | |
| RU2074829C1 (en) | Device to check condition of rail track | |
| RU2793310C1 (en) | Device for monitoring the state of the rail track and for determining its spatial coordinates | |
| Neznanov | Methods for measuring vertical irregularities of a railway track, based on the use of devices without a measuring chord | |
| RU2561245C2 (en) | Car scales | |
| JPH076500Y2 (en) | Vehicle weight measuring device | |
| RU2778263C1 (en) | Method for determining the mass-inertia parameters of a freight car and a device for its implementation | |
| JP7488776B2 (en) | Bridge resonance detection method, resonance detection device, and bridge resonance detection program | |
| JP2018086876A (en) | Method and device for measuring ride comfort | |
| JP7232171B2 (en) | Track Irregularity Measuring Device, Track Irregularity Measuring System, and Track Irregularity Measuring Method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061203 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081203 |