RU2270154C2 - Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lix - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому предварительно совокупность элементов переноса с горизонтальной плоскостью вращения совокупности элементов переноса смещают в зону смачивания, где осуществляют последовательное смачивание элементов переноса, после чего смещают в зону приема изделий, где осуществляют последовательный прием изделий на соответствующие элементы переноса. Затем совокупность элементов переноса с изделиями смещают вдоль общего носителя с соответствующей установкой изделий на общий носитель. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, характеризуется тем, что общий корпус совокупности элементов переноса расположен на смещенных друг относительно друга осях, которые функционально связаны с шаговыми приводами. Одна ось выполнена с винтовой нарезкой для линейного смещения совокупности элементов переноса. Другая ось функционально связана с продольно смещаемой винтовой втулкой, которая функционально связана с зубчатой поверхностью элементов переноса для контролируемого вращения вокруг общей оси совокупности элементов переноса. Технический результат - повышение надежности. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности предварительно совокупность элементов переноса с горизонтальной плоскостью вращения совокупности элементов переноса смещают в зону смачивания, где осуществляют последовательное смачивание элементов переноса, после чего смещают в зону приема изделий, где осуществляют последовательный прием изделий на соответствующий элементы переноса, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают вдоль общего носителя с соответствующей установкой изделий на общий носитель.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом предварительно совокупность элементов переноса с горизонтальной плоскостью вращения совокупности элементов переноса смещают в зону смачивания, где осуществляют последовательное смачивание элементов переноса, после чего смещают в зону приема изделий, где осуществляют последовательный прием изделий на соответствующие элементы переноса, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают вдоль общего носителя с соответствующей установкой изделий на общий носитель.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчных последовательностей в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом общий корпус совокупности элементов переноса расположен на смещенных друг относительно друга осях, которые функционально связаны с шаговыми приводами, при этом одна ось выполнена с винтовой нарезкой для линейного смещения совокупности элементов переноса, а другая ось функционально связана с продольно смещаемой винтовой втулкой, которая функционально связана с зубчатой поверхностью элементов переноса для контролируемого вращения вокруг общей оси совокупности элементов переноса.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью контролируемого вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узлом смачивания элементов переноса 6, общий носитель 7, при этом каждый из элементов переноса 2 выполнен в виде цилиндра 8, с одной стороны которого зафиксирована смачиваемая поверхность 3, а с другой элемент переноса шарнирно связан с радиальной упругой пластиной 9.

Общий корпус 5 совокупности элементов переноса 2 расположен на смещенных друг относительно друга осях 10 и 11 продольного смещения, которые функционально связаны с шаговыми приводами 12 и 13, при этом одна ось 11 выполнена с винтовой нарезкой 14 для линейного смещения совокупности элементов переноса 2, а другая ось 10 функционально связана с продольно смещаемой винтовой втулкой 15, которая функционально связана с зубчатой поверхностью 16 совокупности элементов переноса 2 для контролируемого вращения вокруг общей оси 17 совокупности элементов переноса 2.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема 18 располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель 7 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема 19 изделий и установки или фиксации 20 их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7, при этом предварительно совокупность элементов переноса с горизонтальной плоскостью вращения совокупности элементов переноса 2 смещают 21 в зону смачивания 6, где осуществляют последовательное смачивание элементов переноса 2, после чего смещают 22 в зону приема 18 изделий, где осуществляют последовательный прием изделий на соответствующий элементы переноса 2, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают вдоль общего носителя 7 с соответствующей установкой изделий на общий носитель.

Другими словами, в зоне приема 18 осуществляют прием 19 изделий на смоченную поверхность 3 элемента переноса 2 только одной ориентации, при этом дискретный разворот совокупности элементов переноса 2 осуществляет шаговый привод 12, который осуществляет вращение винтовой втулки 15, которая функционально связана с зубчатой поверхностью 16 совокупности элементов переноса 2. Винтовая втулка 15 на оси 10 расположена с возможностью свободного смещения вдоль оси 10 совместно с общим корпусом 5, смещение которого осуществляет шаговый привод 13 с осью 11, винтовая нарезка которого осуществляет смещение совокупности элементов переноса 2 вдоль общего носителя 7 как в прямом, так и в обратном направлениях.

Изделия на общем носителе 7 могут быть установлены с любой ориентацией, поскольку при вращении элементов переноса 2 вокруг их общей оси 17 изделие изменяет ориентацию в пределах 360 градусов.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

Claims (2)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что предварительно совокупность элементов переноса с горизонтальной плоскостью вращения совокупности элементов переноса смещают в зону смачивания, где осуществляют последовательное смачивание элементов переноса, после чего смещают в зону приема изделий, где осуществляют последовательный прием изделий на соответствующие элементы переноса, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают вдоль общего носителя с соответствующей установкой изделий на общий носитель.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчных последовательностей в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что общий корпус совокупности элементов переноса расположен на смещенных друг относительно друга осях, которые функционально связаны с шаговыми приводами, при этом одна ось выполнена с винтовой нарезкой для линейного смещения совокупности элементов переноса, а другая ось функционально связана с продольно смещаемой винтовой втулкой, которая функционально связана с зубчатой поверхностью элементов переноса для контролируемого вращения вокруг общей оси совокупности элементов переноса.

Images