RU2269482C2

RU2269482C2 - Hoist

Info

Publication number: RU2269482C2
Application number: RU2004104144/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Земсков (RU); Владимир Сергеевич Земсков; В чеслав Владимирович Земсков (RU); Вячеслав Владимирович Земсков; Алексей Владимирович Земсков (RU); Алексей Владимирович Земсков
Original assignee: Владимир Сергеевич Земсков; Вячеслав Владимирович Земсков; Алексей Владимирович Земсков
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2006-02-10
Also published as: RU2004104144A

Abstract

FIELD: mechanical engineering: lifting and transporting facilities.

SUBSTANCE: proposed hoist contains screw coupled with load platforms engaging through trains with drives arranged on load platforms, and nut made in form of cylinder. Guides made on inner surface of cylinder are uniformly spaced over circumference and are provided with contact path in form of obtuse angle. Support trolleys with travel motion mechanisms with support rollers are secured on load platforms. Shape of support rollers corresponds to shape of path of guide. Springs with adjusting gaskets are installed in bodies of support trolleys between travel motion mechanisms and walls of trolleys.

EFFECT: improved reliability of hoist.

4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к лифтам, механизмам затворов, механизмам строительных машин, механизмам прессов и гильотин, механизмам ветровых электростанций, буровых установок проходческих устройств, механизмам материалообрабатывающих устройств и роботов.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to elevators, gate mechanisms, mechanisms of construction machines, mechanisms of presses and guillotines, mechanisms of wind power stations, drilling rigs of tunneling devices, mechanisms of material processing devices and robots.

Цель изобретения - повышение надежности подъемника путем обеспечения постоянного контакта с определенным усилием между опорными роликами и дорожкой направляющей.The purpose of the invention is to increase the reliability of the lift by ensuring constant contact with a certain force between the support rollers and the track guide.

Известны ходовые и грузовые винтовые пары, которые служат для передачи движения, однако в этих парах, например, при вращении винта происходит не только его осевое перемещение относительно неподвижной гайки и вращательное движение вокруг своей оси, но и мгновенные вращательные движения относительно точек с наибольшим трением в местах соприкосновения поверхностей винтового выступа винта и гайки, а такие точки имеются из-за неоднородности материала и неодинаковости усилий соприкосновения, обусловленные неточностью изготовления, что вызывает мгновенные радиальные перемещения винта в разных направлениях с разными усилиями, вызывающими мгновенные заклинивания и удары в винтовой паре, уменьшающие надежность механизма.Known travel and cargo screw pairs that serve to transmit movement, however, in these pairs, for example, when the screw rotates, not only its axial movement relative to the fixed nut and rotational movement around its axis, but also instantaneous rotational movements relative to the points with the greatest friction in places of contact of the surfaces of the screw protrusion of the screw and nut, and such points are due to the heterogeneity of the material and the unevenness of the contact forces due to inaccurate manufacturing, which Vaeth instantaneous radial movement of the screw in different directions with different forces causing instantaneous jamming and blows in spiral pair of reducing reliability of the mechanism.

Имеются изобретения: Авторские свидетельства №874563, В 66 В 9/02, №1070110 А, в которых для ограничения радиальных перемещений винта с площадками в гайке в рейках, образующих гайку, установлены ролики с осью, параллельной оси рейки, однако отсутствие постоянного контакта между винтом с грузовыми площадками и роликами реек с осью, параллельной оси реек, из-за свойств винтовой пары, описанных выше, приводит к радиальным перемещениям винта с площадками, усиливающимся с увеличением скорости и диаметра, сопровождающимся ударами о рейки винта с грузовыми площадками, что уменьшает надежность подъемника.There are inventions: Copyright certificates No. 874563, B 66 V 9/02, No. 1070110 A, in which, to limit the radial movement of the screw with the pads in the nut in the rails forming the nut, rollers are installed with an axis parallel to the axis of the rail, but there is no constant contact between due to the properties of the screw pair described above, due to the properties of the screw pair described above, it leads to radial movements of the screw with platforms, increasing with increasing speed and diameter, accompanied by impacts on the screw rails with the cargo and platforms, which reduces the reliability of the hoist.

Известен подъемник (Авторское свидетельство №1486450 A1), в котором с целью повышения надежности подъемника путем равномерного распределения касательных нагрузок грузовые площадки снабжены опорными тележками, взаимодействующими с боковыми поверхностями реек, которые при определенных условиях могут ограничивать и радиальные перемещения винта с грузовыми площадками в гайке, однако из-за отсутствия постоянного контакта между роликами опорных тележек и поверхностями реек, обусловленного допусками на изготовление, монтаж, и в результате их износа и в этом подъемнике будут происходить мгновенные радиальные перемещения и удары о рейки, присущие вышеописанным винтовым парам, уменьшающие надежность подъемника.A well-known hoist (Copyright certificate No. 1486450 A1), in which, in order to increase the reliability of the hoist by evenly distributing tangential loads, the cargo platforms are equipped with support trolleys interacting with the lateral surfaces of the rails, which under certain conditions can also limit radial movements of the screw with the cargo platforms in the nut, however, due to the lack of constant contact between the rollers of the support trolleys and the surfaces of the rails, due to tolerances for manufacturing, installation, and as a result wear and in this lift will occur instantaneous radial movements and impacts on the rails inherent in the above-described screw pairs, reducing the reliability of the lift.

Предложен подъемник, содержащий винт, связанный с грузовыми площадками, взаимодействующий посредством передач с приводами, размещенными на грузовых площадках, и гайку, выполненную из цилиндра, при этом впадины на внутренних винтовых выступах гайки несколько больших размеров винтовых выступов винта, кроме того, на внутренней поверхности цилиндра выполнены направляющие, равномерно расположенные по окружности цилиндра, имеющие контактную дорожку по форме тупого угла, а на грузовые площадки закреплены соответственно опорные тележки, имеющие передвижки с опорными роликами, имеющими форму, соответствующую форме дорожки направляющей, отличающийся тем, что с целью повышения надежности подъемника путем обеспечения постоянного контакта с заданным усилием, между опорными роликами и дорожками направляющих, в корпусах опорных тележек между передвижками и стенками опорных тележек устанавливаются пружины с регулировочными прокладками.An elevator is proposed comprising a screw connected to cargo pads, interacting via gears with drives located on cargo pads, and a nut made of a cylinder, while the hollows on the internal screw protrusions of the nut have several larger sizes of screw protrusions of the screw, in addition, on the inner surface guides made uniformly arranged around the circumference of the cylinder, having a contact track in the shape of an obtuse angle, and support trolleys fixed to the loading platforms, respectively, having moving slides with support rollers having a shape corresponding to the shape of the guide track, characterized in that in order to increase the reliability of the elevator by ensuring constant contact with a given force, springs are installed between the support rollers and the guide tracks in the bodies of the support trolleys between the sliders and the walls of the support trolleys with shims.

Предлагаемый подъемник позволяет использовать винтовую пару для передачи движения с большими усилиями на неограниченные расстояния с гарантированной надежностью.The proposed elevator allows the use of a screw pair to transmit movement with great effort to unlimited distances with guaranteed reliability.

На фиг.1 изображен подъемник, вид сверху, расположение опорных тележек и направляющих с дорожками.Figure 1 shows the lift, a top view, the location of the support trolleys and rails with tracks.

на фиг.2 - разрез половины гайки с винтом по приводам, расположение грузовых площадок и держащих колец.figure 2 is a section of a half nut with a screw on the drives, the location of the cargo pads and holding rings.

На фиг.3 - разрез половины гайки с винтом по линии установки опорных тележек, расположение направляющей с дорожкой.Figure 3 - section of a half nut with a screw along the installation line of the support trolleys, the location of the guide with the track.

На фиг.4 - вид сверху на опорную тележку, расположение прокладок пружины, передвижки, опорных роликов. Крышка опорной тележки не показана.Figure 4 is a top view of the support trolley, the location of the gaskets of the spring, sliding, support rollers. Support carriage cover not shown.

Подъемник содержит: гайку с винтовым выступом, выполненным в цилиндре 1, и с выполненными в цилиндре направляющими 2, имеющими дорожки 3, винт 5, взаимодействующий с приводом 6, грузовую прокладку 7 с каждой торцевой стороны винта, опорные тележки 8, контактирующие через прокладки 15, пружины 16, передвижки 17, опорные ролики 18 с дорожками направляющих 2. Винт 5 установлен посредством подшипников 9 между двумя грузовыми площадками 7, которые соединены с держащими кольцами 14 посредством подшипников 12, а каждое держащее кольцо 14 закреплено на одном из внутренних буртиков винта 5 крепежными изделиями 10. Выходная шестерня 11 привода 6 соединена с зубчатым венцом 13 винта 5, выполненным на внутренних поверхностях винта с каждой стороны.The elevator comprises: a nut with a screw protrusion made in the cylinder 1 and with guides 2 made in the cylinder and having tracks 3, a screw 5 interacting with the drive 6, a cargo strip 7 on each end face of the screw, support trolleys 8 in contact through the gaskets 15 , springs 16, slides 17, support rollers 18 with guide tracks 2. The screw 5 is mounted by means of bearings 9 between two cargo platforms 7, which are connected to the holding rings 14 by means of bearings 12, and each holding ring 14 is fixed to one of Cored oil beads 5 screw fasteners 10. The output gear 11 drive 6 is connected with the ring gear 13 of the screw 5 formed on the inner surfaces of the screws on each side.

Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.

От привода 6 вращение передается через шестерню 11, установленную на вал привода 6, и зубчатый венец 13 винта 5, который вращается и, опираясь на винтовой выступ гайки, движется вдоль ее оси, передавая осевое усилие на площадки 7. Площадки 7 не вращаются, а реакцию крутящего момента передают через корпус опорной тележки 8, прокладки 15, пружины 16, передвижки 17, опорные ролики 18 на дорожки направляющих. Пружины с регулировочными прокладками обеспечивают постоянный контакт с заданным усилием опорных роликов с дорожкой направляющих.From the drive 6, the rotation is transmitted through the gear 11 mounted on the drive shaft 6, and the ring gear 13 of the screw 5, which rotates and, leaning on the screw protrusion of the nut, moves along its axis, transmitting axial force to the platforms 7. The platforms 7 do not rotate, but the torque reaction is transmitted through the housing of the support carriage 8, gaskets 15, springs 16, slides 17, support rollers 18 to the guide tracks. Springs with adjusting gaskets provide constant contact with a given force of the support rollers with the track guide.

Claims

A hoist comprising a screw connected to cargo pads, interacting via gears with drives located on the cargo pads, and a nut made in the form of a cylinder, while the hollows on the internal screw protrusions of the nut have several larger screw screw protrusions, characterized in that the surface of the cylinder is made of guides evenly spaced around the circumference of the cylinder and having a contact track in the shape of an obtuse angle, and support trolleys are mounted on the loading platforms, having front Vizhki with support rollers, the shape of which corresponds to the shape of the guide track, springs with adjusting spacers are installed in the housings of the support trolleys between the sliding and the walls of these trolleys.