RU2267901C1 - Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины - Google Patents

Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2267901C1
RU2267901C1 RU2004114095/12A RU2004114095A RU2267901C1 RU 2267901 C1 RU2267901 C1 RU 2267901C1 RU 2004114095/12 A RU2004114095/12 A RU 2004114095/12A RU 2004114095 A RU2004114095 A RU 2004114095A RU 2267901 C1 RU2267901 C1 RU 2267901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fingers
separation
elevator
drive
harvesting machine
Prior art date
Application number
RU2004114095/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004114095A (ru
Inventor
Сергей Николаевич Борычев (RU)
Сергей Николаевич Борычев
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства
Priority to RU2004114095/12A priority Critical patent/RU2267901C1/ru
Publication of RU2004114095A publication Critical patent/RU2004114095A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2267901C1 publication Critical patent/RU2267901C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Устройство содержит просеивающий элеватор и установленные под ним в направлении движения вороха интенсификаторы сепарации с пальцами. Интенсификаторы сепарации выполнены в виде набора последовательно расположенных приводных валов с размещенными на них посредством переходных элементов пальцами. Пальцы в переходных элементах расположены со смещением один относительно другого под углом 120°. Каждый вал соединен с приводом его вращения посредством одноступенчатого планетарного редуктора. Повышается эффективность технологического процесса сепарации. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкциях машин для уборки корнеклубнеплодов.
Известно сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины, включающее просевающий элеватор, над полотном которого установлена рамка, содержащая пассивные брусья с пальцами (авт.свид. СССР №735205, кл. A 01 D 15/04, 1978).
Недостатком такого устройства является сгруживание массы пальцами пассивных брусьев при работе в тяжелых условиях, что нарушает устойчивое выполнение технологического процесса и резко снижает сепарирующую способность элеватора.
Известно также сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины, содержащее просеивающий элеватор и установленный над ним интенсификатор сепарации, выполненный в виде пары брусьев с пальцами, при этом брусья шарнирно связаны между собой посредством двуплечих рычагов и имеют кинематическую связь с механизмом привода, обеспечивающий колебания брусьев с пальцами в противофазах перпендикулярно направлению движения вороха (заявка ФРГ №2144717, кл. A 01 D 17/10, 1973).
Недостатками известного устройства являются невысокая эффективность сепарации и возможность повреждения корнеклубнеплодов.
В усовершенствованной конструкции сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины наряду с основным интенсификатором сепарации снабжено дополнительным интенсификатором сепарации в виде брусьев с пальцами, установленными над элеватором и колеблющихся в противофазах перпендикулярно в направлении движения вороха с возможностью обеспечения последовательного убывания интенсивного силового воздействия пальцев на клубни по ходу технологического процесса, при этом количество пальцев на каждом последующем пальцевом брусе больше, чем на предыдущем (авт.свид. СССР №1130224, кл. A 01 D 33/08, 1982).
Процесс сепарации в рассматриваемых схемно-конструктивных решениях при возвратно-поступательном перемещениях пальцев происходит только с учетом угловых сдвигающих усилий объемной массы вороха, что обусловливает значительный подпор, следовательно, и повышенное сгруживание почвы в зоне интенсификатора, при этом создаются предпосылки для механического повреждения поверхностей клубня пальцами интенсификатора.
Кроме того, структурно-кинематическая схема механизма перемещения брусьев с пальцами в колебательное движение имеет большую инерционность массы, характеризуется достаточной энергоемкостью и материалоемкостью.
Задача предлагаемого изобретения - повышение эффективности технологического процесса сепарации элеватора за счет изменения структурной схемы привода и годографа движения рабочих элементов - пальцев интенсификатора сепарации, динамики и силового поля их воздействия на поток материала.
Поставленная задача достигается тем, что в сепарирующем устройстве корнеклубнеуборочной машины, содержащим просеивающий элеватор и установленными над ним в направлении движении вороха интенсификаторы сепарации с пальцами, согласно изобретению интенсификаторы сепарации выполнены в виде набора последовательно расположенных приводных валов с размещенными на них посредством переходных элементов пальцами, при этом пальцы в переходных элементах расположены со смещением один относительно другого под углом 120°, а каждый вал соединен с приводом его вращения посредством одноступенчатого планетарного редуктора. Пальцы приводных валов могут быть выполнены изогнутыми, например, в виде кривой логарифмической спирали.
На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - приводной вал с пальцами интенсификатора сепариции; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 - кинематическая схема движения валов с пальцами.
Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины содержит просевающий элеватор 1 и установленный над ним интенсификатор сепарации, выполненный в виде набора последовательно установленных на расстоянии друг от друга приводных валов 2 с пальцами 3. Пальцы смонтированы на приводных валах посредством промежуточного элемента 4, выполненного в виде втулки с равномерно расположенными на ее боковой поверхности пазами 5. В радиально расположенных пазах втулки закреплены пальцы, причем пальцы закреплены в пазах со смещением один относительно другого на 120°. Втулки с закрепленными на них пальцами установлены на приводном валу 2 с возможностью продольного перемещения и их фиксированного поворота вокруг его оси. Рабочая поверхность пальцев 3 может быть выполнена изогнутой, например, в виде кривой логарифмической спирали. На пальцах 3 насажены резиновые наконечники 6, при этом как пальцы, так и резиновые наконечники могут иметь разную длину.
Каждый вал 2 с пальцами 3 интенсификатора сепарации соединен с приводом его вращения посредством одноступенчатого планетарного редуктора. Редуктор содержит эксцентриковое водило 7, расположенное в опорных узлах редуктора и рамы элеватора сепарирующего устройства, установленный с возможностью вращения на водиле сателлит 8 и кинематически связанное с сателлитом зубчатое колесо с внутренним зацеплением 9, закрепленное неподвижно в корпусе редуктора. При этом каждый приводной вал 2 с пальцами 3 интенсификатора сепарации выполнен полым, шарнирно размещен на эксцентриковом водило 7 редуктора и жестко соединен с сателлитом 8.
Наличие эксцентриситета (l>0) является обязательным условием работы устройства. Диаметры делительных окружностей зубчатого колеса и сателлита связаны соотношением 4:3.
Все валы 2 с пальцами 3 интенсификатора сепарации вращаются в подшипниковых опорах в одном направлении, а привод их может осуществляться от ведущего вала просеивающего элеватора, например, посредством цепной передачи.
Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины работает следующим образом.
При движении машины вдоль убираемых рядков подкопанная лемехом масса поступает на элеватор 1, который транспортирует ее к последующим рабочим органам. Во время транспортирования массы происходит сепарация почвы. При прохождении массы в зоне расположения приводных валов 2 пальцы 4 с закрепленными на их концах резиновыми наконечниками взаимодействуют с потоком материала, при этом происходит разрушение, разрыхление почвенного пласта и более интенсивная сепарация на полотне элеватора.
В процессе выполнения технологической операции сепарации почвы установленные над просеивающим элеватором приводные валы 2 с пальцами 3 получают вращательное движение в одном направлении. Вращательное движение от привода через звездочку цепной передачи передается водилу 7 одноступенчатого планетарного редуктора, шарнирно установленный на водиле сателлит 8, вращаясь совместно с водилом, совершает движение обкатки по внутренней поверхности неподвижного зубчатого колеса 9 и одновременно имеет обратное направление вращения по отношению к направлению вращения водила. Наложение этих двух движений (вращение сателлита вокруг своей оси и движение обкатки по зубчатому колесу) обеспечивает при соответствующем передаточном отношении зубчатой пары нужное планетарное движение жестко соединенного с сателлитом 8 вала 2 с закрепленными на нем пальцами 3, при этом вершины пальцев описывают гипоциклоидальную траекторию в виде квадрата со скругленными углами.
Движение пальцев 3 каждого приводного вала 2 интенсификатора сепарации происходит по строго определенному закону и не зависит от каких-либо факторов, характеризующих структурно-агрегатное состояние транспортируемого материала, или от режимных параметров устройства.
Поскольку в процессе вращения вала вершины пальцев движутся по траектории квадрата со скругленными углами контактная площадь их с объемной массой вороха значительно увеличивается. Используемый геометрический эффект движения пальцев, динамика и направленность силового поля воздействия их контурной поверхности на массу подкопанного пласта в совокупности обеспечивают наиболее эффективное разрушение связанности составляющих его частиц и слоев, и рыхление локальных структурообразований почвы. Соответственно при этом достигается выравнивание потока и сглаживаемость порционной подачи материала с просеивающего полотна элеватора на последующий рабочий орган технологической цепочки уборочной машины.
Структурно-кинематический режим движения пальцев при циклично повторяющемся процессе перемещении каждого из них вдоль сепарирующего полотна элеватора обеспечивает высокую эффективность сепарации почвы при минимально возможных энергетических затратах.
Выполнение пальцев приводных валов интенсификатора по кривой логарифмической спирали исключает образование ядра волочения массы, что снижает энергоемкость технологического процесса сепарации. Интенсивность крошения пласта почвы происходит в зоне схода с криволинейной поверхности пальцев, спектр воздействия их на массу пласта растягивается, что исключает сгруживание клубненосной массы, при этом полнота отделения почвы элеватором увеличивается без возрастания повреждения клубней.
Повышению сепарации также способствует установка встряхивающего устройства в зоне расположения интенсификатора сепарации (последовательно установленного над полотном элеватора набора валов с пальцевыми рабочими элементами), которое, воздействуя на пласт снизу, облегчает работу пальцев по распределению массы.
Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить максимальную сепарирующую способность просеивающего элеватора, исключая при этом повреждения корнеклубнеплодов.
Предлагаемое техническое решение просто в конструктивном исполнении и при использовании улучшает эксплуатационно-технологические характеристики сепарирующего устройства корнеклубнеуборочной машины.

Claims (2)

1. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины, содержащее просеивающий элеватор и установленные над ним в направлении движения вороха интенсификаторы сепарации с пальцами, отличающееся тем, что интенсификаторы сепарации выполнены в виде набора последовательно расположенных приводных валов с размещенными на них посредством переходных элементов пальцами, при этом пальцы в переходных элементах расположены со смещением один относительно другого на угол 120°, а каждый вал соединен с приводом его вращения посредством одноступенчатого планетарного редуктора.
2. Сепарирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что пальцы приводных валов выполнены изогнутыми, например, в виде отрезка кривой логарифмической спирали.
RU2004114095/12A 2004-05-07 2004-05-07 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины RU2267901C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004114095/12A RU2267901C1 (ru) 2004-05-07 2004-05-07 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004114095/12A RU2267901C1 (ru) 2004-05-07 2004-05-07 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004114095A RU2004114095A (ru) 2005-10-27
RU2267901C1 true RU2267901C1 (ru) 2006-01-20

Family

ID=35863784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004114095/12A RU2267901C1 (ru) 2004-05-07 2004-05-07 Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2267901C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672492C1 (ru) * 2018-01-10 2018-11-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" Картофелекопатель
RU208434U1 (ru) * 2021-05-04 2021-12-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672492C1 (ru) * 2018-01-10 2018-11-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" Картофелекопатель
RU208434U1 (ru) * 2021-05-04 2021-12-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004114095A (ru) 2005-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3344591A (en) Moving carriage mechanical berry harvester with rotationally oscillative shakers
CN113330892A (zh) 一种油莎豆收获装置及收获机
RU2267901C1 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
US7690513B1 (en) Gravel log washer with groups of offset paddles wherein paddles within each group are further offset
RU2541384C2 (ru) Картофелеуборочная машина
RU68848U1 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
RU2267899C1 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
RU123631U1 (ru) Картофелеуборочная машина
RU2267900C1 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
CN107826174A (zh) 一种园林绿化用行走机器人
CN106391291B (zh) 一种高效环保的圆筒筛洗机
RU2284681C1 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
RU2438289C2 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
RU2265308C2 (ru) Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины
CN1086746A (zh) 筛子
US1185611A (en) Separator member.
RU152035U1 (ru) Картофелекопатель
CN118491838B (zh) 一种固废基修补材料生产用筛分装置
DE19846946A1 (de) Punktkontakt-Pendelsäge
DE3532393C2 (de) Siebfördervorrichtung
RU1817985C (ru) Картофелеуборочна машина
UA119024C2 (uk) Очисник коренебульбоплодів від домішок
US577463A (en) Brush-motion for gyratory sieves
RU146866U1 (ru) Картофелекопатель
US864827A (en) Screen sizing and separating machinery.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060508