RU226777U1

RU226777U1 - DEVICE FOR TURNING THE TRANSPORT WHEEL OF A MOUNTED AGRICULTURAL MACHINE

Info

Publication number: RU226777U1
Application number: RU2024107349U
Authority: RU
Inventors: Сария Валейевна Тарасова; Евгений Михайлович Асманкин; Юрий Андреевич Ушаков; Денис Васильевич Наумов; Игорь Васильевич Попов; Алексей Анатольевич Петров
Filing date: 2024-03-21
Publication date: 2024-06-21

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к колесным движителям, и может быть использована при поворотах и разворотах навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, выполняющего технологические операции. Предлагается устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины, включающее консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, причем консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом. Заявленная полезная модель позволяет улучшить маневренность машинно-тракторного агрегата, снизить его энергозатратность при движении по непрямолинейной траектории и обеспечивать соблюдение агротехнических требований при выполнении технологических операций на участках земли сельскохозяйственного назначения. The utility model relates to agricultural engineering, in particular to wheeled propulsors, and can be used when turning and turning a mounted machine operating as part of a machine-tractor unit performing technological operations. A device is proposed for turning the transport wheel of a mounted agricultural machine, which includes a console and a bracket, hingedly connected to each other by means of an axis oriented vertically to the supporting surface, wherein the console is attached to the supporting frame without the possibility of rotational movement, and the bracket with the transport wheel installed at its end is attached to the axis of rotation with a deviation from the vertical in the direction of movement at an angle that ensures, due to the forces of resistance to movement, the rotation of the wheel in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit. The claimed utility model makes it possible to improve the maneuverability of a machine-tractor unit, reduce its energy consumption when moving along a non-rectilinear trajectory and ensure compliance with agrotechnical requirements when performing technological operations on plots of agricultural land.

Description

Полезная модель, включающая консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, причем консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом.A utility model including a console and a bracket, hingedly connected to each other by an axis oriented vertically to the supporting surface, wherein the console is attached to the supporting frame without the possibility of rotational movement, and the bracket with a transport wheel installed at its end is attached to the rotation axis with a deviation from the vertical in the direction of movement at an angle that ensures, due to the forces of resistance to movement, the rotation of the wheel in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit.

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к колесным движителям, и может быть использована при поворотах и разворотах навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, выполняющего технологические операции.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to wheeled propulsors, and can be used when turning and turning a mounted machine operating as part of a machine-tractor unit performing technological operations.

Известно устройство - культиватор навесной КРН-5,6А, содержащий раму (поперечный брус), кронштейн автоматической сцепки для агрегатирования с пропашным трактором, левое и правое опорные колеса, параллелограммные секции, опирающиеся на копирующие колеса, и несущие сменные рабочие органы (Босой, Е.С. Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения/ Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. Под ред. Е.С. Босого - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. - 586 с.). К недостаткам данного технического решения можно отнести сопротивление качению опорных колёс при маневрировании машинно-тракторного агрегата в процессе выполнения технологических операций.A known device is a mounted cultivator KRN-5.6A, containing a frame (cross beam), an automatic hitch bracket for mounting with a row-crop tractor, left and right support wheels, parallelogram sections resting on gauge wheels, and load-bearing replaceable working parts (Bosoy, E .S. Theory of design and calculation of agricultural machines: textbook for universities of agricultural engineering / E.S. Bosogo. - 2nd ed., revised and supplemented. M.: Mechanical Engineering, 1977. - 586 pp.). The disadvantages of this technical solution include the rolling resistance of the support wheels when maneuvering the machine-tractor unit during technological operations.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления поворотным колесом, содержащее поворотные колеса, установленные в вилке, вращающейся вокруг вертикальной оси и наклоненной к ней под углом так, что ось оказывается смещенной в боковом направлении относительно центра колеса. При такой конструкции колесо самопроизвольно поворачивается в соответствии с заданным направлением движения тележки, стола, кровати и т.п. (RU № 2086448, опубл. 10.08/.97). Однако такое устройство предназначено для работы на ровных твердых опорных поверхностях. При «вилочном» креплении опорного колеса эксплуатация устройства на земляных грунтах приводит к резкому увеличению сопротивления движению вследствие забивания пространства между вилкой и колесом растительными остатками, комьями почвы или налипаниями иного происхождения. Более того, в случае работы на рыхлых грунтах возможно заглубление устройства до уровня, когда качение колеса полностью прекратится и перейдет в «юз», что значительно усложняет его траекториальное ориентирование. The closest in technical essence and the achieved result is a device for controlling a swivel wheel, containing swivel wheels installed in a fork rotating around a vertical axis and inclined to it at an angle so that the axis is shifted laterally relative to the center of the wheel. With this design, the wheel rotates spontaneously in accordance with the given direction of movement of a cart, table, bed, etc. (RU No. 2086448, publ. 10.08/.97). However, such a device is designed to work on flat, hard supporting surfaces. With a “fork” fastening of the support wheel, operation of the device on earthen soils leads to a sharp increase in movement resistance due to clogging of the space between the fork and the wheel with plant debris, clods of soil or adhesion of other origins. Moreover, when working on loose soils, it is possible to deepen the device to a level where the wheel’s rolling stops completely and goes into skid, which significantly complicates its trajectory orientation.

Техническая задача заявляемой полезной модели: обеспечение возможности поворота транспортных колес навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, для улучшения его маневренности при выполнении технологических операций. The technical task of the proposed utility model is to provide the ability to rotate the transport wheels of a mounted machine operating as part of a machine-tractor unit to improve its maneuverability when performing technological operations.

Преимуществом предлагаемого устройства является то, что его применение не предполагает внесение конструкционных изменений в механизм соединения транспортного колеса с кронштейном или использования другого типа колес, что обеспечивает сохранение эксплуатационных характеристик навесной машины, а также возможность ее агрегатирования с тягово-транспортным средством в ландшафтно-климатических зонах и технологических режимах, рекомендуемых техническими условиями для машин данного типа.The advantage of the proposed device is that its use does not involve making structural changes to the mechanism for connecting the transport wheel with the bracket or using a different type of wheel, which ensures the preservation of the operational characteristics of the mounted machine, as well as the possibility of its aggregation with a traction vehicle in landscape-climatic zones and technological modes recommended by the technical specifications for machines of this type.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для поворота транспортных колес навесной сельскохозяйственной машины, включающем консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали.This task is achieved by the fact that in a device for turning transport wheels of a mounted agricultural machine, including a console and a bracket, hingedly connected to each other by means of an axis oriented vertically to the supporting surface, the console is attached to the supporting frame without the possibility of rotational movement, and the bracket is mounted on its end is connected by a transport wheel to the axis of rotation with a deviation from the vertical.

Сущностью заявляемой полезной модели является то, что в предлагаемом устройстве к консоли шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот транспортного колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом, присоединяется кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом. Предлагаемое техническое решение можно категорировать как простое и надежное, а также обладающее указанным выше преимуществом.The essence of the claimed utility model is that in the proposed device the console is hinged by means of an axis oriented vertically to the supporting surface, with a deviation from the vertical in the direction of movement at an angle, ensuring, due to the forces of resistance to movement, the rotation of the transport wheel in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit, a bracket with a transport wheel installed at its end is attached. The proposed technical solution can be categorized as simple and reliable, and also has the above-mentioned advantage.

На фиг.1 показано общий вид предлагаемого устройства для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины. На фиг.2 показано навесное сельскохозяйственное орудие с предлагаемым устройством для поворота транспортного колеса. Figure 1 shows a general view of the proposed device for turning the transport wheel of a mounted agricultural machine. Figure 2 shows a mounted agricultural implement with the proposed device for turning the transport wheel.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. The operation of the proposed device is carried out as follows.

При выполнении машинно-тракторным агрегатом технологических операций в полевых условиях транспортные колеса навесной сельскохозяйственной машины, и жесткие, и на пневматических шинах, работают как ведомые по деформируемой поверхности. В этом случае на транспортное колесо 5 начинают действовать силы сопротивления движению: касательная реакция опорного грунта; сила сопротивления качению, обусловленная деформацией грунта в нормальном направлении; сила, обусловленная радиальной деформацией шины; сила трения в подшипниках колеса. Под действием сил сопротивления движению нижний кронштейн 4 с установленным на его конце транспортным колесом 5, вращаясь относительно оси 3, поворачивается в сторону противоположную действию сил сопротивления движению, то есть в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом. При прямолинейном поступательном движении транспортное колесо 5 под действием указанных сил всегда будет стремиться занять положение, ориентированное вдоль направления движения машинно-тракторного агрегата (эффект траекториальной самостабилизации). Для уменьшения трения между консолью 1 и кронштейном 4, возникающим от вертикальной нагрузки в шарнирном соединении, установлен упорный подшипник 6, а сама ось 3 удерживается в шарнирном соединении посредством болта 7 и пружинной шайбы (шайбы Гровера) 8 (фиг.1, фиг.2).When a machine-tractor unit performs technological operations in the field, the transport wheels of a mounted agricultural machine, both rigid and on pneumatic tires, work as driven wheels on a deformable surface. In this case, movement resistance forces begin to act on the transport wheel 5: tangential reaction of the supporting soil; rolling resistance force due to soil deformation in the normal direction; force due to radial deformation of the tire; friction force in wheel bearings. Under the action of motion resistance forces, the bottom bracket 4 with the transport wheel 5 installed at its end, rotating relative to axis 3, turns in the direction opposite to the action of the motion resistance forces, that is, in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit. During rectilinear translational motion, the transport wheel 5, under the influence of the indicated forces, will always strive to take a position oriented along the direction of movement of the machine-tractor unit (the effect of trajectory self-stabilization). To reduce friction between the console 1 and the bracket 4, arising from the vertical load in the articulated joint, a thrust bearing 6 is installed, and the axis 3 itself is held in the articulated joint by means of a bolt 7 and a spring washer (Grover washer) 8 (Fig. 1, Fig. 2 ).

Заявленная полезная модель позволяет улучшить маневренность машинно-тракторного агрегата, снизить его энергозатратность при движении по непрямолинейной траектории и обеспечивать соблюдение агротехнических требований при выполнении технологических операций на участках земли сельскохозяйственного назначения. The claimed utility model makes it possible to improve the maneuverability of a machine-tractor unit, reduce its energy consumption when moving along a non-rectilinear trajectory and ensure compliance with agrotechnical requirements when performing technological operations on plots of agricultural land.

Формула полезной модели устройства для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины, включающего кронштейн, с установленным на его конце транспортным колесом, отклоненный от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот транспортного колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом, отличающегося тем, что кронштейн посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, шарнирно соединен с консолью, прикрепленной к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения относительно шарнирной оси.Formula for a utility model of a device for turning the transport wheel of a mounted agricultural machine, including a bracket with a transport wheel installed at its end, deflected from the vertical in the direction of movement at an angle that ensures, due to the forces of resistance to movement, the rotation of the transport wheel in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit , characterized in that the bracket, through an axis oriented vertically to the supporting surface, is pivotally connected to a console attached to the supporting frame without the possibility of rotary movement relative to the hinge axis.

Claims

A device for turning the transport wheel of a mounted agricultural machine, including a bracket with a transport wheel installed at its end, deflected from the vertical in the direction of movement at an angle that ensures, due to the forces of resistance to movement, the rotation of the transport wheel in the direction of the turn carried out by the machine-tractor unit, characterized in that that the bracket, through an axis oriented vertically to the supporting surface, is pivotally connected to a console attached to the supporting frame without the possibility of rotational movement relative to the hinge axis.