RU2266859C1 - Device for indicating appearance of man in crane working zone - Google Patents

Device for indicating appearance of man in crane working zone Download PDF

Info

Publication number
RU2266859C1
RU2266859C1 RU2004111248/11A RU2004111248A RU2266859C1 RU 2266859 C1 RU2266859 C1 RU 2266859C1 RU 2004111248/11 A RU2004111248/11 A RU 2004111248/11A RU 2004111248 A RU2004111248 A RU 2004111248A RU 2266859 C1 RU2266859 C1 RU 2266859C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
load
relay
starter
controlling
Prior art date
Application number
RU2004111248/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004111248A (en
Inventor
В.С. Шкрабак (RU)
В.С. Шкрабак
Д.В. Шабров (RU)
Д.В. Шабров
В.В. Шкрабак (RU)
В.В. Шкрабак
Р.В. Шкрабак (RU)
Р.В. Шкрабак
С.В. Шабров (RU)
С.В. Шабров
В.А. Зуев (RU)
В.А. Зуев
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный аграрный университет filed Critical Санкт-Петербургский государственный аграрный университет
Priority to RU2004111248/11A priority Critical patent/RU2266859C1/en
Publication of RU2004111248A publication Critical patent/RU2004111248A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2266859C1 publication Critical patent/RU2266859C1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: materials handling facilities; safety engineering.
SUBSTANCE: proposed device contains sensitive element interacting with control elements and installed in lower part of object housing, and warning unit placed in control circuit. Voltage source 1 is electrically connected with input of reversible travel motion starter 2 with normally closed contacts 3 whose output is connected at one side with time delay relay 4 with its power contacts 5 and through normally closed contact of cutoff relay 6, with step-down transformer 7 whose output is connected with series-connected sensitive element 8, signaling relay 9 with normally-open power contacts 10, red warning lamp 11 and howler 12, and at other side, with travel motion control contactor 13 and travel motion motor 14. Time relay 4 is connected through green lamp 15, and load grip switch 16 with series-connected load grip control contactor 17, reversible load grip control starter 18 and load grip motor 19. Sensitive element is made in form of infra-red radiation pickup.
EFFECT: simplified design.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для техники безопасности при попадании человека в рабочую зону крана.The invention relates to lifting and handling equipment, and in particular to devices for safety when a person enters the working area of the crane.

Известна система управления грузоподъемным средством (а.с №1353718 В 66 С 13/20), содержащая: дополнительный двухпозиционный пневмораспределитель и клапан последовательности, причем вход дополнительного пневмораспредилителя связан с магистралью, соединяющей переключатель и один из входов узла управления приводом подъема, а выход через инерционное звено соединен с пневмораспределителем привода захвата, канал управления подключен к выходу клапана последовательности, который своим входом подсоединен к магистрали, соединяющей узел управления приводом подъема и рабочую полость силового цилиндра привода подъема.A control system for a lifting device (a.s. No. 1353718 B 66 C 13/20) is known, comprising: an additional on-off pneumatic distributor and a sequence valve, the input of an additional pneumatic distributor connected to a line connecting the switch and one of the inputs of the lift drive control unit, and the output through the inertial link is connected to the pneumatic distributor of the capture drive, the control channel is connected to the output of the sequence valve, which is connected by its input to the line connecting the control unit I drive the lift and the working cavity of the power cylinder lift drive.

Недостатками данной системы являются:The disadvantages of this system are:

1) сложность устройства;1) the complexity of the device;

2) наличие пневмосистемы усложняет конструкцию управления грузоподъемным устройством, понижает надежность.2) the presence of a pneumatic system complicates the design of the control of the lifting device, reduces reliability.

Известно устройство для управления грузоподъемным механизмом со стрелой (а.с №1794864 В 66 С 13/22), содержащее блок оптических излучателей, в зоне действия которого расположен блок фотоприемников, подключенный выходами к входам блока определения ошибки позиционирования, выходы которого подключены к управляющим входам привода подъема и поворота стрелы, блоки оптических излучателей и фотоприемников включают в себя по крайней мере три группы излучателей и фотоприемников, первые из которых установлены на пути, а вторые, выходами которых образованы соответственно первый, второй и третий выходы блока, соединены с соответствующими входами блока определения ошибки позиционирования на боковых продольных и поперечной поверхностях конструкции, а блок определения ошибки позиционирования включает в себе триггер контроля высоты подвеса конструкции, триггеры контроля положения продольной и боковой поперечной поверхностей конструкции и элементы И, выходом одного из которых образован первый выход блока, а входы первого элемента И подключены соответственно к выходу триггера контроля высоты подвеса конструкции, входом которого образован вход блока, соединенный с первым выходом блока фотоприемников, и к выходу второго элемента И, входы которого соединены с выходом триггера контроля положения боковой продольной поверхности конструкции, выходом которого образован второй выход блока, а входом образован второй вход блока, и с выходом триггеров контроля положения боковой поперечной поверхности конструкции, входами которых образован третий вход блока, а выходом - второй выход.A device for controlling a lifting mechanism with an arrow (a.s. No. 1794864 B 66 C 13/22) is provided, comprising a block of optical emitters, in the range of which a photodetector block is located, connected by outputs to the inputs of a positioning error detection unit, the outputs of which are connected to control inputs boom lifting and rotation drives, blocks of optical emitters and photodetectors include at least three groups of emitters and photodetectors, the first of which are installed in the path, and the second, whose outputs are images The first, second and third outputs of the unit are respectively connected to the corresponding inputs of the positioning error detection unit on the lateral longitudinal and transverse surfaces of the structure, and the positioning error determination unit includes a trigger for controlling the suspension height of the structure, triggers for controlling the position of the longitudinal and lateral transverse surfaces of the structure, and AND elements, the output of one of which forms the first output of the block, and the inputs of the first AND element are connected respectively to the output of the control trigger the height of the suspension of the structure, the input of which is the input of the block connected to the first output of the block of photodetectors, and to the output of the second element And, the inputs of which are connected to the output of the trigger for controlling the position of the lateral longitudinal surface of the structure, the output of which is the second output of the block, and the input is the second input of the block , and with the release of triggers for controlling the position of the lateral transverse surface of the structure, the inputs of which form the third input of the block, and the output - the second output.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1) сложность устройства, состоящего из блока оптических излучателей и использование фотоприемников, подключенных к блоку определения ошибки позиционирования;1) the complexity of the device, consisting of a block of optical emitters and the use of photodetectors connected to the unit for determining positioning errors;

2) не учитывается возможность появления человека под рассматриваемым грузом;2) the possibility of the appearance of a person under the cargo in question is not taken into account;

3) большое количество используемых датчиков.3) a large number of sensors used.

Известно устройство для селективного обнаружения биологических объектов (а.с №1239738 G 08 В 13/26), содержащее два канала измерения частоты, каждый из которых состоит из чувствительного элемента, включенного в контур генератора, к выходу которого последовательно подключены усилитель, частотный детектор и пороговый элемент, а выходы каналов измерения частоты через блок совпадения соединены с блоком индикации, причем чувствительные элементы, емкостный и индуктивный, входят в состав выносного зонда, емкостный чувствительный элемент выполнен в виде кольцевой щели в металлической пластине, а индуктивный чувствительный элемент представляет собой кольцевые витки изолированного металлического провода, расположенные в щели емкостного элемента.A device for the selective detection of biological objects (a.s. No. 1239738 G 08 V 13/26), containing two frequency measurement channels, each of which consists of a sensitive element included in the generator circuit, the output of which is connected in series with an amplifier, a frequency detector and the threshold element, and the outputs of the frequency measurement channels through the coincidence unit are connected to the display unit, the sensitive elements, capacitive and inductive, are included in the remote probe, the capacitive sensitive element is made in ide ring slot in the metal plate, and the inductive sensor element is annular coils of insulated metallic conductors disposed in the gap of the capacitive element.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1) сложность устройства, включающее в себя два канала измерения частоты, каждый из которых состоит из чувствительного элемента емкостного и индуктивного;1) the complexity of the device, which includes two frequency measurement channels, each of which consists of a sensitive element capacitive and inductive;

2) действие устройства на ограниченном, минимальном расстоянии.2) the operation of the device at a limited, minimum distance.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для контроля местоположения подвижного объекта в рабочей зоне (а.с №1669852 В 66 С 13/18, G 08 G 1/123), содержащее:Closest to the claimed device is a device for controlling the location of a moving object in the working area (a.s No. 1669852 B 66 C 13/18, G 08 G 1/123), containing:

установленные в последней и расположенные на одной прямой управляющие элементы, а на подвижном объекте в нижней части его корпуса - чувствительный элемент для взаимодействия с управляющими элементами, включенный в цепь управления сигнализатором, снабжено включенными в цепь управления сигнализатором дополнительными чувствительными элементами, которые установлены равномерно по окружности относительно первого чувствительного элемента, который и два из дополнительных чувствительных элемента расположены на одной прямой, перпендикулярной продольной оси симметрии подвижного объекта, а управляющие элементы установлены на расстоянии друг от друга, равном радиусу окружности, на которой размещены дополнительные чувствительные элементы.control elements installed in the latter and located on one straight line, and on the movable object in the lower part of its body - a sensitive element for interacting with control elements included in the control circuit of the signaling device, equipped with additional sensitive elements included in the control circuit of the signaling device, which are installed uniformly around the circumference relative to the first sensor, which and two of the additional sensors are located on one straight line, perpendicular longitudinal axis of symmetry of the moving object, and the control elements are installed at a distance from each other equal to the radius of the circle on which additional sensitive elements are placed.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1) сложность устройства, содержащее дополнительные чувствительные элементы расположенные на одной прямой;1) the complexity of the device, containing additional sensitive elements located on one straight line;

2) неудобство конструкции, так как управляющие элементы установлены на расстоянии друг от друга, равном радиусу окружности.2) the inconvenience of the design, since the control elements are installed at a distance from each other equal to the radius of the circle.

Задача изобретения - упрощение конструкции и предотвращение опасной ситуации, при появлении в рабочей зоне крана человека, путем оповещения машиниста.The objective of the invention is to simplify the design and prevent a dangerous situation when a person appears in the working area of a crane by alerting the driver.

Поставленная задача решается за счет того, что устройство для контроля появления в рабочей зоне крана человека, содержащее чувствительный элемент, взаимодействующий с управляющими элементами и установленный в нижней части корпуса объекта, сигнализатор, включенный в цепь управления, отличается тем, что источник напряжения электрически соединен с входом реверсивного пускателя управления ходом, с постоянно замкнутыми его контактами, выход которого с одной стороны соединен с реле времени с силовыми контактами и через постоянно замкнутый контакт отключающего реле - с понижающим трансформатором, выход которого связан с последовательно соединенным чувствительным элементом, реле сигнализации с постоянно разомкнутыми силовыми контактами, сигнальной лампой и ревуном, а с другой стороны - с контактором управления хода и двигателем хода, при этом реле времени через зеленую лампу, выключатель грузозахвата соединено с последовательно соединенными: контактором управления грузозахватом, реверсивным пускателем управления грузозахватом и двигателем грузозахвата. Устройство для контроля появления в рабочей зоне крана человека содержит чувствительный элемент, выполненный в виде датчика инфракрасного излучения.The problem is solved due to the fact that the device for controlling the appearance of a person in the working area of the crane, containing a sensitive element interacting with the control elements and installed in the lower part of the object’s body, a signaling device included in the control circuit is characterized in that the voltage source is electrically connected to the input of the reversing starter for controlling the stroke, with its contacts constantly closed, the output of which on one side is connected to a time relay with power contacts and through a constantly closed the contact of the disconnecting relay is with a step-down transformer, the output of which is connected to a sensing element connected in series, an alarm relay with constantly open power contacts, a signal lamp and a howler, and on the other hand, with a travel control contactor and a travel motor, and the time relay through a green lamp , the load capture switch is connected to serially connected: a load capture control contactor, a reverse load capture control starter and a load capture engine. A device for controlling the appearance in the working area of a human crane contains a sensitive element made in the form of an infrared radiation sensor.

Новые существенные признаки:New significant features:

1) источник напряжения электрически соединен с входом реверсивного пускателя управления ходом, с постоянно замкнутыми его контактами, выход которого с одной стороны соединен с реле времени с силовыми контактами и через постоянно замкнутый контакт отключающего реле с понижающим трансформатором1) the voltage source is electrically connected to the input of the reversing travel control starter, with its contacts permanently closed, the output of which on one side is connected to a time relay with power contacts and through a constantly closed contact of the trip relay with a step-down transformer

2) выход понижающего трансформатора связан с последовательно соединенным чувствительным элементом, реле сигнализации с постоянно разомкнутыми силовыми контактами, сигнальной лампой и ревуном2) the output of the step-down transformer is connected to a series-connected sensitive element, an alarm relay with permanently open power contacts, a signal lamp and a howler

3) реверсивный пускатель управления хода связан с одной стороны с контактором управления хода и двигателем хода3) the reverse travel control starter is connected on one side with the travel control contactor and the travel motor

4) реле времени через зеленую лампу, выключатель грузозахвата соединено с последовательно соединенным контактором управления грузозахватом, реверсивным пускателем управления грузозахватом и двигатель грузозахвата4) a time relay through a green lamp, the load capture switch is connected to the load control control contactor in series, a reverse load control starter and a load capture motor

5) чувствительный элемент выполнен в виде датчика инфракрасного излучения5) the sensitive element is made in the form of an infrared radiation sensor

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed new essential features, together with the known ones, are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат заключается в том, что происходит упрощение конструкции и предотвращение опасной ситуации, при появлении в рабочей зоне крана человека срабатывает датчик инфракрасного излучения, после его срабатывания сигнал поступает на реле сигнализации и далее оно замыкает свои постоянно разомкнутые контакты, подавая напряжение на красную лампу и ревун в кабине машиниста. При этом напряжение не поступает на реверсивный пускатель управления грузозахватом, и двигатель грузозахвата обесточен, так как реле времени отрабатывает контрольный период времени. В это время оператор должен определить наличие человека в опасной зоне работы крана и успеть среагировать, не допустив аварийной ситуации.The technical result consists in the fact that the design is simplified and a dangerous situation is prevented, when a person appears in the working area of the crane, the infrared radiation sensor is triggered, after it is triggered, the signal goes to the alarm relay and then it closes its constantly open contacts, supplying voltage to the red lamp and Howler in the driver's cab. In this case, the voltage does not reach the reversing starter for controlling the load gripping, and the load gripping motor is de-energized, since the time relay works out the control period of time. At this time, the operator must determine the presence of a person in the danger zone of the crane and have time to react, not allowing an emergency.

Схематично устройство для контроля появления в рабочей зоне крана человека представлено на чертеже.Schematically, a device for controlling the appearance in the working area of a human crane is shown in the drawing.

Источник напряжения - 1 электрически соединен с входом реверсивного пускателя управления ходом - 2, с постоянно замкнутыми его контактами - 3, выход которого с одной стороны соединен с реле времени - 4 с его силовыми контактами - 5 и через постоянно замкнутый контакт отключающего реле - 6 с понижающим трансформатором - 7, выход которого связан с последовательно соединенньм чувствительным элементом - 8, выполненный в виде датчика инфракрасного излучения, реле сигнализации - 9 с постоянно разомкнутыми силовыми контактами - 10, сигнальной лампой - 11 и ревуном - 12, а с другой стороны с контактором управления хода - 13 и двигателем хода - 14, при этом реле времени - 4 через зеленую лампу - 15, выключатель грузозахвата - 16 соединено с последовательно соединенными: контактором управления грузозахватом - 17, реверсивным пускателем управления грузозахватом - 18 и двигателем грузозахвата - 19.The voltage source - 1 is electrically connected to the input of the reversing travel control starter - 2, with its permanently closed contacts - 3, the output of which on one side is connected to the time relay - 4 with its power contacts - 5 and through a constantly closed contact of the trip relay - 6 s step-down transformer - 7, the output of which is connected in series with a sensitive element - 8, made in the form of an infrared radiation sensor, alarm relay - 9 with continuously open power contacts - 10, a signal lamp - 11 and p eunom - 12, and on the other hand with the travel control contactor - 13 and the travel motor - 14, while the time relay - 4 through the green lamp - 15, the load-capture switch - 16 is connected to series-connected: the load control control contactor - 17, a reversing control actuator load gripping - 18 and engine load gripping - 19.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В режиме работы грузозахвата напряжение постоянно находится на клеммах реверсивного пускателя управления ходом - 2, подводимое с кабеля - 1. В случае переключения машинистом крана на ход вперед с контактора управления хода - 13 и срабатывания реверсивного пускателя управления ходом - 2 вперед катушка притянет силовые контакты и напряжение попадет на двигатель хода - 14, кран поедет вперед.In the operation mode of the load capture, the voltage is constantly located at the terminals of the reverse travel control starter - 2, supplied from the cable - 1. If the crane driver switches forward from the travel control contactor - 13 and the reverse travel control actuator - 2 actuates forward, the coil will pull the power contacts and voltage will go to the drive motor - 14, the crane will go forward.

В случае, когда крановщик переведет назад контактор управления хода - 13, напряжение попадет на катушку реверсивного пускателя управления ходом - 2, которая своими силовыми контактами замкнет силовые цепи, подающие электропитание на двигатель хода - 14, и кран поедет назад.In the case when the crane operator moves the travel control contactor - 13 back, voltage will go to the coil of the reverse travel control starter - 2, which will close the power circuits supplying power to the travel motor - 14 with its power contacts, and the crane will go back.

В обоих случаях напряжение не попадет на реле времени - 4 и на понижающий напряжение трансформатор - 7, а следовательно, и на датчик инфракрасного излучения - 8, который не будет запитан, так как реверсивный пускатель управления хода - 2 разорвет свои постоянно замкнутые контакты - 3 и через них не будет падать напряжение на реле времени - 4 и понижающий напряжение трансформатор - 7, а следовательно, и на датчик инфракрасного излучения - 8.In both cases, the voltage does not reach the time relay - 4 and the voltage-lowering transformer - 7, and consequently, the infrared radiation sensor - 8, which will not be powered up, since the reversing travel control starter - 2 will break its permanently closed contacts - 3 and through them the voltage on the time relay - 4 and the voltage-reducing transformer - 7, and therefore on the infrared radiation sensor - 8, will not drop.

В случае срабатывания датчика инфракрасного излучения - 8 при появлении человека в рабочей зоне крана и создания аварийной ситуации напряжение попадет на катушку реле сигнализации - 9, ревун - 12 и красную лампу - 11 в кабине машиниста. После чего машинист принимает самостоятельное решение о прекращении работы до выяснения ситуации и принятию адекватных мер по предотвращению аварии.If the infrared radiation sensor - 8 is triggered when a person appears in the working area of the crane and creates an emergency situation, the voltage will go to the alarm relay coil - 9, howler - 12 and the red lamp - 11 in the driver's cab. After which the driver makes an independent decision to stop work until the situation is clarified and adequate measures are taken to prevent the accident.

Датчик инфракрасного излучения - 8 получит напряжение с понижающего напряжение трансформатора - 7, после приведения контактора управления хода - 13 в нейтральное положение постоянно замкнутые контакты - 3 реверсивного пускателя управления ходом - 2 будут замкнуты, так как катушки реверсивного пускателя управления хода - 2 будут обесточены. При этом напряжение попадет на реле времени - 4 и через постоянно замкнутый контакт отключающего реле - 6 на понижающий напряжение трансформатор - 7 и после обрабатывания контрольного времени реле времени - 4 замкнет свои силовые контакты и подаст напряжение через зеленую лампу - 15, выключатель грузозахвата - 16 на цепи управления реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18 и отключающее реле - 6, которое разомкнет свой постоянно замкнутый контакт, разрывающий цепь питания понижающего напряжение трансформатора - 7, датчика инфракрасного излучения - 8, реле сигнализации - 9.The infrared sensor - 8 will receive voltage from the step-down voltage of the transformer - 7, after moving the travel control contactor - 13 to the neutral position, permanently closed contacts - 3 reverse travel control starters - 2 will be closed, since the coils of the reverse travel control starter - 2 will be de-energized. In this case, the voltage will go to the time relay - 4 and through a constantly closed contact of the trip relay - 6 to the step-down voltage transformer - 7 and after processing the control time the time relay - 4 will close its power contacts and apply voltage through the green lamp - 15, the load-capture switch - 16 on the control circuit of the reversing starter for controlling the load gripping - 18 and the tripping relay - 6, which opens its permanently closed contact, breaking the power supply circuit of the voltage-reducing transformer - 7, infrared sensor radiation - 8, the alarm relay - 9.

В независимости от того, сработает датчик инфракрасного излучения - 8 или нет, реле времени - 4, после отработки заданного времени, подаст напряжение на цепи управления реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18, что дает возможность машинисту после принятия решения продолжить работу.Regardless of whether the infrared radiation sensor will work - 8 or not, the time relay - 4, after working out the set time, it will supply voltage to the control circuit of the reversing starter for controlling the load gripper - 18, which allows the driver to continue working after making a decision.

На цепи управления реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18, при установке контактора управления грузозахватом - 17 на сжатие с контактора управления грузозахватом - 17 подается "земля" на катушку реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18, он сработает и своими силовыми контактами подаст напряжение на двигатель грузозахвата - 19 и грузозахват сожмется.On the control circuit of the reversing starter for controlling the load gripper - 18, when installing the contactor for controlling the load gripper - 17, the ground is fed to the coil of the reversing starter for controlling the load gripper - 18 for compression from the contactor for controlling the load gripper - 18, it will operate and supply voltage to the load gripping motor with its power contacts - 19 and the load will be compressed.

В случае установки контактора управления грузозахвата - 17 на разжатие "земля" подается с контактора управления грузозахвата - 17 на катушку реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18. После того как катушка притянет свои силовые контакты, силовая цепь замкнется и напряжение будет передано на кабель двигателя грузозахвата - 19 и грузозахват разожмется.In the case of installing the load control control contactor - 17 for unloading, the ground is fed from the load control control contactor - 17 to the coil of the reversing load control control starter - 18. After the coil draws its power contacts, the power circuit will be closed and the voltage will be transferred to the cable of the load handling engine - 19 and the load will be unclenched.

Для контроля машинистом правильной отработки реле времени - 4 из цепи, питающей цепи управления реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18, до выключателя - 16 в кабине машиниста, выводится электрическая цепь на клеммник и далее по кабелю в кабину машиниста на зеленую лампу - 15, сигнализирующую о том, что реле времени - 4 отработало, и можно продолжать движение, либо работу грузом вверх или вниз, если не проревел ревун - 12 и не загорелась красная лампа - 11 при получении напряжения с датчика инфракрасного излучения - 8 на реле сигнализации - 9.For the driver to control the correct operation of the time relay - 4 from the circuit supplying the control circuit of the reversing starter for controlling the load gripper - 18, to the switch - 16 in the driver’s cab, the electric circuit is output to the terminal block and then through the cable to the driver’s cab to the green lamp - 15, signaling about that the time relay - 4 worked, and you can continue to move, or work with the weight up or down, if the howler did not roar - 12 and the red lamp - 11 did not light up when voltage was received from the infrared radiation sensor - 8 to the alarm relay - 9.

В случае работы крана без грузозахватного устройства отключается цепь питания катушек реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18 выключателем - 16 из кабины машиниста.In the case of the crane without the load gripping device, the power supply circuit of the coils of the reversing starter for controlling the load gripping - 18 circuit breakers - 16 from the driver’s cab is disconnected.

В случае работы крана без грузозахвата напряжение, поступающее с кабеля - 1, постоянно находится на клеммах реверсивного пускателя управления ходом - 2, при переключении машинистом крана на ход вперед контактором управления хода - 13 и срабатывании реверсивного пускателя управления ходом - 2, катушка притянет силовые контакты и напряжение попадет на двигатель хода - 14, в результате чего кран поедет вперед.In the case of the crane working without load capture, the voltage coming from the cable - 1 is constantly located at the terminals of the reversing travel control starter - 2, when the crane driver switches forward the travel control contactor - 13 and the reversing travel control starter - 2 is activated, the coil will attract power contacts and the voltage goes to the drive motor - 14, as a result of which the crane will go forward.

В случае, когда крановщик контактор управления хода - 13 переведет назад, напряжение попадет на катушку реверсивного пускателя управления хода - 2, которая своими силовыми контактами замкнет силовые цепи, подающие электропитание на кабель двигателя хода - 14, и кран поедет вперед.In the case when the crane operator moves the contactor control - 13 back, the voltage goes to the coil of the reverse starter control stroke - 2, which with its power contacts closes the power circuits supplying power to the cable of the travel motor - 14, and the crane goes forward.

В обоих случаях напряжение не попадет на реле времени - 4 и на понижающий напряжение трансформатор - 7, через отключающее реле - 6, а следовательно, и на датчик инфракрасного излучения - 8, который не будет запитан, так как реверсивный пускатель управления хода - 2 разорвет свои постоянно замкнутые контакты - 3, и через эти контакты не будет уходить напряжение на реле времени - 4 и понижающий напряжение трансформатор - 7, а следовательно, и на чувствительный элемент - 8.In both cases, the voltage does not get to the time relay - 4 and to the voltage-lowering transformer - 7, through the trip relay - 6, and therefore to the infrared radiation sensor - 8, which will not be powered up, since the reversing travel control starter will break 2 their permanently closed contacts - 3, and through these contacts the voltage to the time relay - 4 and the voltage-lowering transformer - 7, and therefore to the sensitive element - 8 will not go away.

Когда датчик инфракрасного излучения - 8 получит напряжение 220/12 В с понижающего напряжение трансформатора - 7, после приведения контактором управления хода - 13 в нейтральное положение постоянно замкнутые контакты - 3 реверсивного пускателя управления хода - 2 будут замкнуты, так как катушки будут обесточены. При этом напряжение попадет на реле времени - 4 и понижающий напряжение трансформатор - 7, а также на датчик инфракрасного излучения - 8.When the infrared radiation sensor - 8 receives a voltage of 220/12 V from the voltage-reducing transformer - 7, after the contactor of the stroke control - 13 is brought into neutral position, the permanently closed contacts - 3 of the reverse stroke control starter - 2 will be closed, since the coils will be de-energized. In this case, the voltage will fall on the time relay - 4 and the voltage-reducing transformer - 7, as well as on the infrared radiation sensor - 8.

В случае отсутствия грузозахвата работа реле времени - 4 в течение контрольного времени необходима для отработки чувствительного элемента - 8, напряжение попадет на катушку реле сигнализации - 9, срабатывающую от 12 В, реле сигнализации - 9 отрабатывает на красную лампу - 11 и ревун - 12 в кабине машиниста.In the absence of load capture, the operation of the time relay - 4 during the control time is necessary to work out the sensitive element - 8, the voltage goes to the coil of the alarm relay - 9, which is activated from 12 V, the alarm relay - 9 works out to the red lamp - 11 and howler - 12 in driver’s cab.

Контроль отработки реле времени - 4, из цепи питающей цепи управления реверсивного пускателя управления грузозахватом - 18, до выключателя грузозахвата - 16 в кабине машиниста, выводится электрическая цепь на клеммник и далее в кабину машиниста на зеленую лампу - 15, сигнализирующую, что реле времени - 4 отработало, и можно продолжать движение, либо работу грузом вверх или вниз, если не проревел ревун - 12 и не загорелась красная лампа - 11, при получении напряжения с чувствительного элемента - 8, на реле сигнализации - 9.Monitoring the running of the time relay - 4, from the power supply circuit of the reversing starter for controlling the load gripper - 18, to the switch for the load gripper - 16 in the driver’s cab, the electric circuit is output to the terminal block and then to the driver’s cab to the green lamp - 15, indicating that the time relay is 4 worked, and you can continue to move, or work with the weight up or down, if the howler - 12 did not roar and the red lamp - 11 did not light, when voltage was received from the sensing element - 8, on the alarm relay - 9.

Claims (2)

1. Устройство для контроля появления в рабочей зоне крана человека, содержащее чувствительный элемент, взаимодействующий с управляющими элементами и установленный в нижней части корпуса объекта, сигнализатор, включенный в цепь управления, отличающееся тем, что источник напряжения электрически соединен с входом реверсивного пускателя управления ходом, с постоянно замкнутыми его контактами, выход которого с одной стороны соединен с реле времени с силовыми контактами и через постоянно замкнутый контакт отключающего реле с понижающим трансформатором, выход которого связан с последовательно соединенным чувствительным элементом, реле сигнализации - с постоянно разомкнутыми силовыми контактами, сигнальной лампой и ревуном, а с другой стороны - с контактором управления хода и двигателем хода, при этом реле времени через зеленую лампу, выключатель грузозахвата соединено с последовательно соединенными контактором управления грузозахватом, реверсивным пускателем управления грузозахватом и двигателем грузозахвата.1. A device for controlling the appearance in the working area of a human crane, containing a sensing element that interacts with control elements and is installed in the lower part of the object’s body, an indicator included in the control circuit, characterized in that the voltage source is electrically connected to the input of the reversing actuator for controlling the stroke, with its permanently closed contacts, the output of which on one side is connected to a time relay with power contacts and through a permanently closed contact of a trip relay with a step-down switch with a transformer, the output of which is connected to a sensing element connected in series, an alarm relay with continuously open power contacts, a warning lamp and a howler, and on the other hand, with a travel control contactor and a travel motor, while the time relay is connected through a green lamp, the load-capture switch is connected to connected in series with a load control control contactor, a reverse load control control starter and a load capture motor. 2. Устройство для контроля появления в рабочей зоне крана человека по п.1, отличающееся тем, что чувствительный элемент выполнен в виде датчика инфракрасного излучения.2. A device for controlling the appearance in the working area of a human crane according to claim 1, characterized in that the sensitive element is made in the form of an infrared radiation sensor.
RU2004111248/11A 2004-04-12 2004-04-12 Device for indicating appearance of man in crane working zone RU2266859C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004111248/11A RU2266859C1 (en) 2004-04-12 2004-04-12 Device for indicating appearance of man in crane working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004111248/11A RU2266859C1 (en) 2004-04-12 2004-04-12 Device for indicating appearance of man in crane working zone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004111248A RU2004111248A (en) 2005-10-20
RU2266859C1 true RU2266859C1 (en) 2005-12-27

Family

ID=35862686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004111248/11A RU2266859C1 (en) 2004-04-12 2004-04-12 Device for indicating appearance of man in crane working zone

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2266859C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451342C1 (en) * 2011-04-05 2012-05-20 Сергей Владимирович Карпенко Apparatus for remote monitoring of unauthorised access to secure facilities

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451342C1 (en) * 2011-04-05 2012-05-20 Сергей Владимирович Карпенко Apparatus for remote monitoring of unauthorised access to secure facilities

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004111248A (en) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2245430T3 (en) RESCUE SYSTEM FOR ELEVATOR.
US9656845B2 (en) Aerial lift with secure control console
CA2770908C (en) Power line proximity monitoring system and method
JP6274665B2 (en) Upper collision prevention apparatus for aerial work vehicle and collision prevention method using the same
GB2497803A (en) An aerial lift with safety device and alarm
CN106185508B (en) Elevator mainteinance maintenance activity auxiliary device
JP6350708B1 (en) Exploration vehicle and exploration method using it
CN105083321B (en) Axle counting system and the solution undesirable method of track branch based on track traffic
RU2266859C1 (en) Device for indicating appearance of man in crane working zone
CA3082845A1 (en) Electrical protection apparatus
US9656817B2 (en) In-cab ready signal sensing system
CN102826074A (en) Vehicle and swing supporting leg thereof
CN215626272U (en) Steel wire rope sliding monitoring system of container crane
AU2007100726A4 (en) Power Line Detection
CN217465814U (en) Alarm device
KR101540968B1 (en) Traffic control system
KR102095419B1 (en) Safety system and method for blasting treatment
CN109153531B (en) Elevator control device
CN219046200U (en) Protective warning device
CN104609344B (en) A kind of detecting and controlling system of Novel movable hoistable platform
JPH0228459Y2 (en)
CN114445989A (en) Trestle safety protection system and method and trestle
CN116462071A (en) Weighing hopper system and use method
JP2954905B2 (en) Cylinder piston position detecting device and centralized control device therefor
KR200150301Y1 (en) Siren device of crane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060413