RU2266569C2 - Device for controlling and detonating pyrocartridge - Google Patents
Device for controlling and detonating pyrocartridge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2266569C2 RU2266569C2 RU2003124784/09A RU2003124784A RU2266569C2 RU 2266569 C2 RU2266569 C2 RU 2266569C2 RU 2003124784/09 A RU2003124784/09 A RU 2003124784/09A RU 2003124784 A RU2003124784 A RU 2003124784A RU 2266569 C2 RU2266569 C2 RU 2266569C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- input
- power supply
- inputs
- pyrocartridge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к электронным устройствам автоматики и может найти широкое применение как в изделиях ракетно-космической техники (РКТ), так и при проведении различного вида взрывных работ в народном хозяйстве. В изделиях РКТ пиропатроны используются в качестве исполнительных элементов при запуске двигательных установок, разделении отсеков корабля, раскрытии антенн и других элементов.The present invention relates to electronic devices of automation and can be widely used both in products of rocket and space technology (RCT), and when carrying out various types of blasting in the national economy. In RCT products, squibs are used as actuators when starting propulsion systems, separating ship compartments, opening antennas and other elements.
Известно устройство для контроля и подрыва пиропатрона по патенту РФ №2029375, МПК: G 08 B 17/08, взятое в качестве аналога, которое содержит пиропатроны, светодиоды, для контроля состояния пиропатронов, резисторы в цепях светодиодов, диоды, реле срабатывания пиропатронов, реле принудительного обрыва пиропатронов, реле задержки, табло неисправности, кнопки, переключатели, источник питания. К недостаткам указанного устройства можно отнести большое количество электрорадиоизделий с малой надежностью, кроме этого при отказе одного элемента возможно несрабатывание пиропатрона. Кроме этого некоторые цепи находятся под постоянным напряжением. Известно также устройство для контроля и подрыва пиропатрона по авторскому свидетельству СССР №417820, кл. G 08 B 17/10, 1973 г., содержащее коммутирующий узел, к которому подключен пиропатрон (нагрузка) и промежуточный элемент, к которому подключена сигнальная лампа. Недостатком этого устройства является низкая надежность, как самих элементов, так и всего устройства в целом.A device for controlling and detonating a pyro cartridge according to RF patent No. 2029375, IPC: G 08 B 17/08, taken as an analogue, which contains pyro cartridge, LEDs, for monitoring the state of pyro cartridge, resistors in LED circuits, diodes, pyro cartridge actuators, relays forced cut-off of the squibs, delay relays, malfunction displays, buttons, switches, power supply. The disadvantages of this device include a large number of radio products with low reliability, in addition, in the event of a failure of one element, the igniter may not work. In addition, some circuits are under constant voltage. There is also a device for monitoring and detonating a squib according to the author's certificate of the USSR No. 417120, class. G 08 B 17/10, 1973, containing a switching unit to which a squib (load) is connected and an intermediate element to which a signal lamp is connected. The disadvantage of this device is the low reliability of both the elements themselves and the device as a whole.
В качестве прототипа предлагается устройство для контроля и подрыва пиропатрона по патенту РФ №2157564, МПК: G 08 B 17/06, 1999 г. Указанное устройство состоит из коммутирующих узлов, пиропатрона, включающего первую и вторую нити, источника силового питания. Кроме этого устройство содержит блок с пороговой функцией ограничения напряжения и реле тока.As a prototype, a device for controlling and detonating a pyro cartridge according to RF patent No. 2157564, IPC: G 08 B 17/06, 1999, is proposed. This device consists of switching units, a pyro cartridge, including the first and second threads, and a power supply source. In addition, the device contains a block with a threshold voltage limiting function and a current relay.
Устройство подрыва работает следующим образом. В режиме контроля пиропатрона через нити пиропатрона пропускается ток контроля малой величины. При исправности нитей весь ток течет через них, так как падение напряжения на каждой нити пиропатрона значительно меньше напряжения включения блока с пороговой функцией. При неисправности одной из нитей, напряжение на этом участке цепи резко возрастает и достигает порогового напряжения включения соответствующего порогового блока, при этом цепь тока на этом участке замыкается.The blasting device operates as follows. In the control mode of the squib, a small control current is passed through the threads of the squib. When the filaments are in good condition, all the current flows through them, since the voltage drop on each filament of the pyro cartridge is much less than the switching voltage of the unit with a threshold function. If one of the threads fails, the voltage in this section of the circuit increases sharply and reaches the threshold voltage for switching on the corresponding threshold block, while the current circuit in this section closes.
Недостатком указанного прототипа является то, что схема управления подрывом пиропатронов не дублирована, что приводит к снижению надежности устройства, более того нити пиропатронов соединены последовательно, что также снижает надежность устройства. Что касается введения блока с пороговой функцией, то единичный отказ этого блока тоже может привести к отказу пиропатрона.The disadvantage of this prototype is that the control circuit for blasting the squibs is not duplicated, which leads to a decrease in the reliability of the device, moreover, the threads of the squibs are connected in series, which also reduces the reliability of the device. As for the introduction of a block with a threshold function, a single failure of this block can also lead to a failure of the squib.
Таким образом, можно сделать вывод, что приведенные выше устройства обладают недостаточной надежностью, которая связана с применением коммутационных элементов, и отсутствием дублирования подрыва нитей пиропатрона, которые к тому же соединены последовательно.Thus, we can conclude that the above devices have insufficient reliability, which is associated with the use of switching elements, and the absence of duplication of undermining of the pyro cartridge threads, which are also connected in series.
Техническим результатом предлагаемого устройства контроля и подрыва пиропатрона является повышение надежности подрыва пиропатрона, а также возможность проведения контроля целостности и работоспособности, как нитей пиропатрона, так и всех элементов управления.The technical result of the proposed device for monitoring and blasting the squib is to increase the reliability of blasting the squib, as well as the ability to control the integrity and performance of both the threads of the squib and all controls.
Технический результат достигается за счет того, что в устройство контроля и подрыва пиропатрона, содержащее коммутирующие узлы, пиропатрон с первой и второй нитями, силовой источник питания, введены источник питания информационных цепей, первый и второй формирователи одиночного импульса, два входных и сигнальный трансформаторы, первый и второй переключатели сигналов, первая и вторая дифференцирующие цепи, коммутирующие узлы выполнены на первом и втором полевых транзисторах, при этом первая нить пиропатрона через первый полевой транзистор и первую обмотку сигнального трансформатора подключена к источнику силового питания, вторая нить пиропатрона через второй полевой транзистор и вторую обмотку сигнального трансформатора также подключена к источнику силового питания, вторичные обмотки первого и второго входных трансформаторов подключены между минусом силового источника питания и соответственно между затворами первого и второго полевых транзисторов, первичные обмотки первого и второго входных трансформаторов соответственно через первый и второй формирователь одиночного импульса подключены к источнику питания информационных цепей, первый переключатель сигналов подключен к входу первого формирователя одиночного импульса, второй переключатель сигналов подключен к входу второго формирователя одиночного импульса, входы дифференцирующих цепей являются контрольными входами устройства, а выходы дифференцирующих цепей связаны соответственно с первыми входами переключателей сигналов, вторые входы которых связаны с управляющими входами устройства, третья обмотка сигнального трансформатора является контрольным выходом устройства.The technical result is achieved due to the fact that the control and blasting device of the igniter containing switching nodes, the igniter with the first and second threads, the power supply, introduced the power supply of information circuits, the first and second formers of a single pulse, two input and signal transformers, the first and a second signal switch, the first and second differentiating circuits, switching nodes are made on the first and second field effect transistors, while the first thread of the squib through the first field transi the torus and the first winding of the signal transformer are connected to the power supply, the second thread of the igniter through the second field effect transistor and the second winding of the signal transformer are also connected to the power supply, the secondary windings of the first and second input transformers are connected between the minus of the power supply and, respectively, between the gates of the first and second field-effect transistors, the primary windings of the first and second input transformers, respectively, through the first and second shaper about a pulse generator are connected to the power supply of the information circuits, the first signal switch is connected to the input of the first single pulse shaper, the second signal switch is connected to the input of the second single pulse shaper, the inputs of the differentiating circuits are the control inputs of the device, and the outputs of the differentiating circuits are connected respectively to the first inputs of the signal switches the second inputs of which are connected to the control inputs of the device, the third winding of the signal transformer is It is the control output of the device.
Высокая надежность предлагаемого устройства обеспечивается тем, что в нем применяемые электрорадиоизделия дублированы, при этом в случае одного отказа любого элемента обеспечивается подрыв одной нити, а так как пороховой заряд пиропатрона общий, то обеспечивается подрыв и второй нити. Необходимо также отметить, что при проведении контроля целостности нитей пиропатрона, за счет подачи импульса малой длительности, срабатывают все используемые элементы, в то же время нити пиропатрона не подрываются. Таким образом, изделие уходит в полет при полной проверке, как нитей пиропатрона, так и всех элементов управления подрывом пиропатрона.The high reliability of the proposed device is ensured by the fact that the used radio electronic products are duplicated, and in the event of a single failure of any element, one thread is blown up, and since the powder charge of the pyro cartridge is common, a second thread is also blown. It should also be noted that when controlling the integrity of the threads of the squib, due to the supply of a pulse of short duration, all the elements used are triggered, while the threads of the squib are not undermined. Thus, the product goes into flight with a full check of both the threads of the squib and all the controls for detonating the squib.
Электрическая схема предлагаемого устройства, представленная на чертеже, содержит: пиропатрон 1, включающий первую нить 2 и вторую нить 3, при этом первая нить 2 через первый полевой транзистор 4 и первую обмотку 5 сигнального трансформатора 6, а вторая нить 3 пиропатрона через второй полевой транзистор 7 и вторую обмотку 8 сигнального трансформатора 6 подключены к силовому источнику питания 9, вторичные обмотки первого и второго входных трансформаторов 10 и 11 подключены между затворами первого полевого транзистора 4 и второго полевого транзистора 7 и минусом силового источника питания 9, первичные обмотки входных трансформаторов 10 и 11 через первый формирователь одиночного импульса 12 и второй формирователь одиночного импульса 13 подключены к источнику питания информационных цепей 14, первый переключатель сигналов 15 подключен к входу первого формирователя одиночного импульса 12, второй переключатель сигналов 16 подключен к входу второго формирователя одиночного импульса 13, входы дифференцирующих цепей 17 и 18 являются контрольными входами устройства, а выходы дифференцирующих цепей 17 и 18 связаны соответственно с первыми входами переключателей сигналов 15 и 16, вторые входы которых связаны с управляющими входами устройства, третья обмотка 19 сигнального трансформатора 6 является контрольным выходом устройства. Формирователи одиночного импульса 12 и 13 предназначены для исключения подачи несанкционированных сигналов, а также в случае поступления на входы устройства ложных сигналов. В качестве формирователей одиночного импульса могут быть использованы одновибраторы. Переключатели сигналов 15 и 16 предназначены для переключения сигналов, поступающих на входы устройства от СУ или от НИО. В простейшем случае переключатели сигналов 15 и 16 могут быть выполнены на электромеханических реле, имеющих переключающие контакты.The electrical circuit of the proposed device, shown in the drawing, contains: a squib 1, including a first thread 2 and a second thread 3, the first thread 2 through the first field effect transistor 4 and the first winding 5 of the signal transformer 6, and the second thread 3 of the squib through the second field effect transistor 7 and the second winding 8 of the signal transformer 6 are connected to a power supply 9, the secondary windings of the first and second input transformers 10 and 11 are connected between the gates of the first field-effect transistor 4 and the second field-effect transistor ora 7 and minus the power supply 9, the primary windings of the input transformers 10 and 11 through the first shaper of a single pulse 12 and the second shaper of a single pulse 13 are connected to a power source of information circuits 14, the first signal switch 15 is connected to the input of the first shaper of a single pulse 12, the second the signal switch 16 is connected to the input of the second shaper of a single pulse 13, the inputs of the differentiating circuits 17 and 18 are the control inputs of the device, and the outputs of the differentiating circuits 17 and 18 are connected respectively to the first inputs of the signal switches 15 and 16, the second inputs of which are connected to the control inputs of the device, the third winding 19 of the signal transformer 6 is the control output of the device. Single pulse shapers 12 and 13 are designed to exclude the supply of unauthorized signals, as well as in the case of false signals arriving at the device inputs. As shapers of a single pulse can be used single vibrators. The signal switches 15 and 16 are designed to switch the signals received at the inputs of the device from the control system or from the NIO. In the simplest case, the signal switches 15 and 16 can be performed on electromechanical relays having switching contacts.
Электрическая схема предлагаемого устройства, представленная на чертеже, работает следующим образом. В исходном состоянии схема обесточена. Для обеспечения безопасности работ сначала подается напряжение питания от источника питания информационных цепей 14, при этом запитываются формирователи одиночного импульса тока 12 и 13 и переключатели сигналов 15 и 16. Затем подается напряжение питания от силового источника питания 9.The electrical circuit of the proposed device, presented in the drawing, operates as follows. In the initial state, the circuit is de-energized. To ensure the safety of work, the voltage is first supplied from the power source of the information circuits 14, while the drivers of a single current pulse 12 and 13 and the signal switches 15 and 16 are energized. Then, the voltage is supplied from the power supply 9.
После проведения подготовительных операций необходимо провести операции контроля целостности цепей пиропатрона, а также подтвердить работоспособность всех штатных элементов управления подрывом пиропатрона.After carrying out preparatory operations, it is necessary to carry out operations to control the integrity of the pyro cartridge chains, and also to confirm the operability of all standard elements for controlling the ignition of the pyro cartridge.
Основными характеристиками пиропатрона являются ток подрыва, величина которого составляет 2-3 А, и длительность импульса подрыва, которая равна 2-5 мс. Таким образом, чтобы обеспечить безопасность работ при проведении контроля, на вход НИО (контрольные входы) устройства подается сигнал и дифференцирующая цепь 17 преобразовывает длительность входного сигнала до величины 10-50 мкс. Полученная длительность импульса вполне достаточна для срабатывания переключателя сигналов 15, формирователя одиночного импульса 12, входного трансформатора 10 и полевого транзистора 4. В результате этого через нить 2 пиропатрона 1 и первую обмотку 5 сигнального трансформатора 6 протекает ток. Однако длительность этого импульса тока значительно ниже гарантированного значения срабатывания нити пиропатрона, которая составляет 2-5 мс. Поэтому нить пиропатрона не срабатывает. При протекании тока через первую обмотку 5 сигнального трансформатора 6 в третьей обмотке 19 этого трансформатора наводится ЭДС, которая регистрируется наземным испытательным оборудованием (НИО).The main characteristics of the squib are the blast current, the magnitude of which is 2-3 A, and the duration of the blast pulse, which is 2-5 ms. Thus, in order to ensure the safety of work during monitoring, a signal is supplied to the input of the NIO (control inputs) of the device and the differentiating circuit 17 converts the duration of the input signal to 10–50 μs. The obtained pulse duration is quite sufficient for the operation of the signal switch 15, a single pulse shaper 12, an input transformer 10 and a field effect transistor 4. As a result, a current flows through the thread 2 of the squib 1 and the first winding 5 of the signal transformer 6. However, the duration of this current pulse is much lower than the guaranteed response value of the pyro cartridge thread, which is 2-5 ms. Therefore, the pyro cartridge thread does not work. When current flows through the first winding 5 of the signal transformer 6 in the third winding 19 of this transformer, an EMF is induced, which is recorded by ground-based testing equipment (NIO).
Формирователь одиночного импульса 12 формирует одиночный импульс, который поступает на первый входной трансформатор 10 и далее на полевой транзистор 4. Таким образом, при проведении контрольных операций проверяется не только целостность нити пиропатрона, но и работоспособность и функционирование всех электрорадиоизделий, включая кабельные сети.The single pulse shaper 12 generates a single pulse, which is fed to the first input transformer 10 and then to the field effect transistor 4. Thus, during the control operations, not only the integrity of the squib thread is checked, but also the operability and functioning of all electric radio products, including cable networks.
Аналогично работает устройство при подаче сигнала контроля от НИО на дифференцирующую цепь 18, переключатель сигналов 16, входной трансформатор 11 и далее на полевой транзистор 7. В результате этого включается полевой транзистор 7 и через нить 3 пиропатрона 1 и через вторую обмотку 8 сигнального трансформатора 6 протекает ток. На третьей обмотке 19 сигнального трансформатора 6 наводится ЭДС, которая регистрируется НИО. После проведения операций по отдельным каналам допускается одновременная подача сигналов на оба входа от НИО.The device works similarly when the control signal is supplied from the NIO to the differentiating circuit 18, the signal switch 16, the input transformer 11 and then to the field-effect transistor 7. As a result, the field-effect transistor 7 is turned on and through the filament 3 of the squib 1 and through the second winding 8 of the signal transformer 6 flows current. On the third winding 19 of the signal transformer 6, an EMF is induced, which is recorded by the NIO. After carrying out operations on separate channels, simultaneous supply of signals to both inputs from the NIO is allowed.
После отрыва изделия от стартового устройства, при отработке штатной программы полета от системы управления (СУ) входной сигнал на подрыв пиропатрона поступает на оба входа от СУ. При этом длительность сигнала составляет 20-50 мс, что значительно превышает гарантированную длительность срабатывания пиропатрона, что приводит к подрыву обеих нитей пиропатрона.After the product is detached from the launch device, when the standard flight program is developed from the control system (SU), the input signal to detonate the squib is fed to both inputs from the SU. In this case, the signal duration is 20-50 ms, which significantly exceeds the guaranteed duration of operation of the igniter, which leads to the undermining of both strands of the igniter.
Входной сигнал от СУ поступает на переключатели сигналов 15 и 16, затем на формирователи одиночного импульса 12 и 13, на входные трансформаторы 10 и 11 и далее на входы полевых транзисторов 4 и 7. В результате этого включаются полевые транзисторы 4 и 7, и через нити 2 и 3 пиропатрона 1 протекает ток, величина которого равна 2-3 А, что и приводит к подрыву пиропатрона. Контроль подрыва пиропатрона регистрируется на третьей обмотке 19 сигнального трансформатора 6 с помощью бортовой телеметрической системы.The input signal from the SU goes to the signal switches 15 and 16, then to the single pulse shapers 12 and 13, to the input transformers 10 and 11 and then to the inputs of the field effect transistors 4 and 7. As a result, the field effect transistors 4 and 7 are turned on, and through the threads 2 and 3 of the squib 1 current flows, the value of which is 2-3 A, which leads to the undermining of the squib. The control of blasting of the igniter is recorded on the third winding 19 of the signal transformer 6 using the onboard telemetry system.
Таким образом, можно сделать вывод, что предлагаемое устройство обладает высоким уровнем безопасности, достигаемой за счет того, что подрыв пиропатрона не может быть осуществлен без поэтапной подачи напряжения силового питания, затем подачи питания информационных цепей и только после этого поступает исполнительная команда на подрыв. Необходимо также отметить, что источник силового питания и источник питания информационных цепей электрически не связаны между собой, что, безусловно, повышает безопасность, как устройства, так и всего изделия РКТ.Thus, we can conclude that the proposed device has a high level of safety, achieved due to the fact that the blasting of the igniter cannot be carried out without a phased supply of power supply voltage, then supplying power to information circuits, and only after that an executive command for undermining is received. It should also be noted that the power supply and the power supply of information circuits are not electrically interconnected, which, of course, increases the safety of both the device and the entire product of the RCT.
Высокая надежность предлагаемого устройства обеспечивается применением современных полупроводниковых элементов, а также дублированием устройства подрыва. При возникновении одного любого отказа обеспечивается работоспособность устройства и гарантированный подрыв пиропатрона. Важно также отметить, что при проведении наземных испытаний проводится контроль целостности нитей пиропатрона, а кроме этого проверяется работоспособность всех электрорадиоизделий, входящих в состав устройства.High reliability of the proposed device is ensured by the use of modern semiconductor elements, as well as duplication of the blasting device. In the event of any one failure, the operability of the device and the guaranteed detonation of the igniter are ensured. It is also important to note that during ground testing, the integrity of the pyro cartridge threads is monitored, and in addition, the operability of all the electrical and radio products that make up the device is checked.
В настоящее время проведены макетирование и лабораторная отработка устройства контроля и подрыва пиропатрона, при которых подтверждены высокая надежность и безопасность предлагаемого устройства.Currently, prototyping and laboratory testing of the device for monitoring and detonating the squib cartridge have been carried out, in which the high reliability and safety of the proposed device have been confirmed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124784/09A RU2266569C2 (en) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | Device for controlling and detonating pyrocartridge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124784/09A RU2266569C2 (en) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | Device for controlling and detonating pyrocartridge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003124784A RU2003124784A (en) | 2005-02-27 |
| RU2266569C2 true RU2266569C2 (en) | 2005-12-20 |
Family
ID=35285962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003124784/09A RU2266569C2 (en) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | Device for controlling and detonating pyrocartridge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2266569C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493603C1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Device for control and demolition of ignition cylinders |
| CN110136386A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 国网山东省电力公司高青县供电公司 | Wire short-circuiting fire detector socket in a kind of wall |
-
2003
- 2003-08-13 RU RU2003124784/09A patent/RU2266569C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493603C1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-09-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Device for control and demolition of ignition cylinders |
| CN110136386A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 国网山东省电力公司高青县供电公司 | Wire short-circuiting fire detector socket in a kind of wall |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003124784A (en) | 2005-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7066261B2 (en) | Perforating system and method | |
| US4099467A (en) | Sequential initiation of explosions | |
| US4325304A (en) | Pyrotechnic devices and systems and firing circuits therefor | |
| GB2489101A (en) | Pyrotechnically actuated fuse for a motor vehicle | |
| US3980318A (en) | Fused multiple stage inflation system | |
| EP3500818B1 (en) | Electronic detonator-exploder system | |
| AU3409599A (en) | Method for transmitting power and data in a bus system provided for occupant protection devices | |
| US5517920A (en) | Device for sequentially firing electrical detonators | |
| US4314507A (en) | Sequential initiation of explosives | |
| RU2266569C2 (en) | Device for controlling and detonating pyrocartridge | |
| US3934514A (en) | Firing devices and processes | |
| KR20020022707A (en) | Fault tolerant air bag bus system without transformer | |
| RU2202766C2 (en) | Supply-line device for blasting | |
| EP2614514B1 (en) | Electric protective device and method for producing an electric protective device | |
| RU2493603C1 (en) | Device for control and demolition of ignition cylinders | |
| US3420176A (en) | Electrical pyrotechnic programming system | |
| UA123479U (en) | CONTROLLERS AND PURPOSE CONTROL DEVICES | |
| RU2284056C2 (en) | Device for monitoring and explosion of explosive charge filament | |
| RU2294017C2 (en) | Device for check-up and blasting of explosive charge filament | |
| US3470419A (en) | Destruction actuation circuit | |
| RU2603654C1 (en) | Method for controlling pyro device blasting | |
| AU2002358894B2 (en) | Installation for programmable pyrotechnic shot firing | |
| US3661088A (en) | Warhead system | |
| RU2750135C1 (en) | Device for generating signal to start booster engine in aircraft control systems | |
| RU2334278C2 (en) | Facility for control and disruption of pyrocartridge series circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090814 |